變頻洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).ppt

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安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì),變頻洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),學(xué)生姓名：郭長(zhǎng)生指導(dǎo)教師：孫虹,1.1主要研究?jī)?nèi)容,,確定課題研究的內(nèi)容、目的和意義,1,,設(shè)計(jì)變頻洗衣機(jī)的總體功能和軟件流程,2,,設(shè)計(jì)變頻洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的各硬件模塊,3,,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)SPWM變頻控制的方法,4,1.2課題背景,隨著人類社會(huì)的發(fā)展，能源問題逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，在開發(fā)新能源的同時(shí)節(jié)能具有重要的意義。在家電行業(yè)中變頻技術(shù)是目前最有效的節(jié)能技術(shù)。變頻技術(shù)在洗衣機(jī)應(yīng)用中具有很重要的意義，它能引導(dǎo)洗衣機(jī)行業(yè)向節(jié)能、環(huán)保、健康的方向發(fā)展。變頻洗衣機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有：能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變速、節(jié)能、噪音低、使用壽命長(zhǎng)等。,2變頻洗衣機(jī)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì),全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)洗衣過程,,,,,,,脫水,,,,,,,洗滌,,,,,,浸泡,,,,,,參數(shù),,,,,,結(jié)束,2.1交流變頻洗衣機(jī)總體設(shè)計(jì),洗衣流程圖（簡(jiǎn)）,2.2控制系統(tǒng)主程序功能設(shè)計(jì),,,,控制系統(tǒng)主程序功能,驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速模塊,水溫檢測(cè),衣量檢測(cè),按鍵掃描,,,水位檢測(cè),,,,延時(shí)操作,故障處理,進(jìn)、排水閥開關(guān),,定時(shí)操作,2.3故障處理功能設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,故障處理,過電流、過電壓,洗衣完成,未合蓋,進(jìn)排水時(shí)間過長(zhǎng),暫停、強(qiáng)制停止,電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常,系統(tǒng)主要處理的中斷和故障,3.1控制核心,,性能：1.運(yùn)算速度快，單指令周期25ns2.12個(gè)PWM發(fā)生端口3.內(nèi)嵌A/D轉(zhuǎn)換芯片4.內(nèi)設(shè)有FLASH存儲(chǔ)器5.32個(gè)I/O端口,,,,選擇TMS320LF2407A的理由,實(shí)際應(yīng)用：1.已完全國(guó)產(chǎn)化，價(jià)格與同性能的單片機(jī)有很大優(yōu)勢(shì)2.DSP應(yīng)用已成一個(gè)趨勢(shì)，具有很大的發(fā)展和升級(jí)空間,,3.2硬件電路圖,,,系統(tǒng)硬件總體框圖,3.2硬件電路圖,3.2硬件電路圖,3.2硬件電路圖,4.1交流電機(jī)調(diào)速原理,交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式：n=60f(1-s)/p三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)每相電動(dòng)勢(shì)的有效值：E1=4.44f1K1N1Ф≈U1其中：f：電源交變頻率;K1：電機(jī)定子繞組的繞組系數(shù)；p：電機(jī)定子磁極對(duì)數(shù)；N1：電機(jī)定子繞組每相串聯(lián)的線圈匝數(shù)；s：轉(zhuǎn)差率；Ф：電機(jī)每極磁通；f1：定子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率，與f相等；,,,,,,,,,轉(zhuǎn)矩,,電壓,頻率,fN(基頻),電壓/磁通,,,,磁通,,E1/f1=常數(shù),升頻定壓,V/F控制特性曲線,4.2脈寬調(diào)制原理,,SPWM波直接面積等效法,4.3SPWM產(chǎn)生方法,通過查表的方法實(shí)現(xiàn)SPWM控制，在一個(gè)調(diào)制周期中，載波的個(gè)數(shù)是一定的，在每個(gè)載波后加入一個(gè)后移量若后移量大，則查完整個(gè)正弦數(shù)據(jù)表所用的時(shí)間長(zhǎng)，相應(yīng)的調(diào)制周期就長(zhǎng)；若后移量小，相應(yīng)的調(diào)制周期就短；從而可以通過改變后移量來改變輸出的頻率利用載波的占空比控制電壓值的輸出，控制電壓和頻率成恒比變化,致謝,,感謝各位老師能夠在百忙之中參加我的畢業(yè)答辯，由于時(shí)間倉(cāng)促，再加上本人水平有限，本設(shè)計(jì)成果定有很多不足甚至錯(cuò)誤之處，望各位老師見諒，并加以斧正，謝謝！,ThankYou!,結(jié)束,變頻洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì),,