雙座方向盤式沙灘車設(shè)計

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Chinas official organization called four-wheel all-terrain vehicles, have set out the standard production QC/T760-2006 four-wheel all-terrain vehicle general technical conditions.All-terrain Vehicle English is All Terrain Vehicle (suit All Terrain vehicles), the abbreviation is ATV, better known as beach car, say again all-terrain four-wheel cross-country motorcycle, Vehicle is simple, practical, and haggard appearance, can good general no canopy. Anyhow is difficult to use simple Chinese name to express the meaning of it. AT has wide tyre can increase the contact area with the ground, produce greater friction and can reduce vehicle on the ground pressure, which makes it easy to drive in sand, river, forest-road, streams, and harsh desert terrain. Can carry personnel or transportation.All Terrain Vehicle (suit All Terrain vehicles) is difficult to use simple Chinese name to express the meaning of it. According to its appearance, force can translate into all-terrain four-wheel cross-country motorcycle, but still feel very clumsy. Usually people call it beach car, because in soft qualitative sand, ATV wide tyre can increase the contact area with the ground so as to produce greater friction, combined with unique tire tread pattern not easily idling sliding, which makes it easy to drive albright land, but actually have excellent quality and excellent performance of ATV can not only driving on the beach, river plate, forest-road, streams, more bad of desert terrain or can be easily to conquer it. Take personnel or transportation make ATV function to get incisively and vividly, be rated as the almighty action tools. So, please dont call it beach car, it is very good traffic tools, but also human great inventions. Only limited by the local environment, otherwise it would be the best partner of people.Modern all-terrain vehicle (ATV) predecessor originated from three rounds, and use of the low pressure gas tire of locomotive, when it started just for cross-country design of car, then gradually become match racing, practical vechile, family leisure transport etc. As in markets such as the us pop, locomotive by tricycle change to round. With four-wheel vehicles become the main form of all-terrain vehicles, four-wheel drive type ATV car also developed.At present, has the good road through sexual, but also have certain carrying capacity of ATV car in the americas, Australia, are very popular.According to Chinas auto industry association, China 2005 survey 69.6% ATV general assembly branch has 122 family, every year exports greatly. They spread in the six provinces and cities nationwide: Shanghai, zhejiang, jiangsu, guangdong, chongqing, shandong province.Modern ATVs predecessor, the three rounds, and use of the low pressure gas tire of locomotive, in 1960 years later start in the American market sales. When it started just for cross-country design of car, then gradually become match racing, practical vechile, family leisure transport etc. From began in the 1980s, the various manufacturers began to participate in and put on for all purposes, the production and the ATV prototype in 1985 and 1987 caused it in the American market for big popular, and also by tricycle change to locomotive four-wheel. With four-wheel vehicles increased, never appear all-wheel drive type car also developed. Because the practical demand, four-wheel drive ATV market expand, now ATV agitation from North America, Europe and Oceania have been spread to world. Although at present in the mainland of the car is still not into public eyes, but believe in the near future youll appreciate it brings the fun.Kawasaki (Kawasaki) is motorcycle bounded legends of the company, its NINJA (NINJA) series of motorcycle has been SBK and motorcycle endurance match has very good performance, produces the ATV products in North America and Australia market also is broad herdsmens favorite, it not only has good road through sexual, but also have certain carrying capacity.According to the state auto industry association a 2005 survey, our country 69.6% ATV general assembly branch has 122 home, they spread in the six provinces and cities nationwide: Shanghai, zhejiang, jiangsu, guangdong, chongqing, shandong province. Manufacturers of number has far exceeded the United States, Japan, the manufacturers total number of other countries, is difficult to compare. Besides construction (its have ATV military tasks, have defence following the fund support) doing development outside (including engine development), the others all is takes doctrine.哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 題 目 雙座方向盤式沙灘車 設(shè)計與研究 專 業(yè) 車輛工程 學(xué) 號 1089311236 學(xué) 生 貝 貝 指 導(dǎo) 教 師 郭新華 答 辯 日 期 2011.12.30 哈工大華德學(xué)院哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）評語姓名： 貝 貝 學(xué)號： 1089311236 專業(yè)： 車輛工程 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 雙座方向盤式沙灘車設(shè)計與研究 工作起止日期： 2011年 10 月 11日起 2011 年 12 月 30日止指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)行情況，完成質(zhì)量及評分意見：_ 指導(dǎo)教師簽字： 指導(dǎo)教師職稱： 評閱人評閱意見：_評閱教師簽字：_ 評閱教師職稱：_答辯委員會評語：_根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會作出如下評定：學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯成績評定為： 對畢業(yè)設(shè)計（論文）的特殊評語：_答辯委員會主任（簽字）：_職稱：_答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員（簽字）：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名貝貝系部汽車工程系專業(yè)、班級車輛工程0893112班指導(dǎo)教師姓名郭新華職稱副教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱 雙座方向盤式沙灘車的設(shè)計與研究一、設(shè)計（論文）目的、意義雙座轉(zhuǎn)向盤沙灘車是娛樂場汽車運(yùn)動運(yùn)送人員到達(dá)指定位置的專用車輛，也應(yīng)用于特殊場地承擔(dān)特種作業(yè)任務(wù)。通過雙座方向盤沙灘車的研制，可改善工作環(huán)境，減輕疲勞強(qiáng)度，提高其工作的效率和安全性，滿足需要，有重要的使用價值。通過對雙座轉(zhuǎn)向盤沙灘車的設(shè)計，鞏固和加深所學(xué)的專業(yè)知識，擴(kuò)大專業(yè)知識范圍，培養(yǎng)我們在工作中能綜合運(yùn)用所學(xué)的知識解決實(shí)際問題的能力，通過自己的實(shí)際創(chuàng)作培養(yǎng)創(chuàng)新能力，提高論文的書寫能力，樹立認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度。2、 設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 要求與主要內(nèi)容:(1)研究雙座方向盤沙灘車技術(shù)應(yīng)用情況，結(jié)合國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀，明確雙座方向盤沙灘車技術(shù)的發(fā)展趨勢，運(yùn)用專用汽車技術(shù)及理論知識，確定雙座方向盤沙灘車研究方向。(2)通過雙座方向盤沙灘車設(shè)的研究，分析雙座方向盤沙灘車的穩(wěn)定性。 (3)計算在工作過程中整車的受力情況，分析各參數(shù)對整車性能的影響。 (4)計算傳動系在工作過程中的受力情況，校核主要零部件的強(qiáng)度。技術(shù)要求（研究方法）: (1)雙座方向盤沙灘車總體設(shè)計； (2)選擇適合型號發(fā)動機(jī)進(jìn)行整車動力分析；對底盤設(shè)計，并進(jìn)行必要的動力學(xué)分析。三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果（一）計算說明部分 設(shè)計說明書不少于1.2萬 （二）圖紙部分1、制動器展開圖 A0 1張2、利用CATIA軟件完成三維實(shí)體建模。 四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排2011.10.92011.10.20 進(jìn)行調(diào)研，查相關(guān)資料，撰寫開題報告。2011.10.21 畢業(yè)設(shè)計開題答辯。2011.10.222011.11.17 按要求完成總體設(shè)計方案、初步計算及繪制草圖。2011.11.18 老師檢查完成進(jìn)度情況。2011.11.192010.11.24 完成設(shè)計草圖。2011.11.25 進(jìn)行中期檢查。2011.11.262011.12.09 繪制正式圖紙及完成設(shè)計說明書草稿。2011.12.102011.12.19 學(xué)生上交畢業(yè)設(shè)計材料。2011.12.20 2011.12.26 老師對畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行評審。2011.12.28、29 畢業(yè)設(shè)計答辯。2011.12.30、31 提交所有畢業(yè)設(shè)計材料。 五、主要參考資料1 劉惟信. 汽車設(shè)計M.北京：清華大學(xué)出版社,20012 余志生. 汽車?yán)碚揗.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20003 陳家瑞. 汽車構(gòu)造M.北京：人民交通出版社,19994 林 寧. 汽車設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,19995 劉惟信. 汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計計算M.北京：清華大學(xué)出版社,20046 崔 靖. 汽車構(gòu)造M.陜西：陜西科學(xué)技術(shù)出版社,1984 7 王望予. 汽車設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20048 張洪欣. 汽車設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,19999 龔微寒. 汽車現(xiàn)代設(shè)計制造M.北京：人民交通出版社,199510 王 浩. 高分子材料論文：輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計說明,2005 11 L.J.Howell.Power Spectral Density Analysis of Vehicle Vibration Using the NASTRAN Computer Program.SAE740328 12John C.Dixon.Tires,Suspension and Handling,2nd EditionWarrendale, PA.Edition,Warrendale,PA.,USA;Society of Automotive Engineers,Inc.,1996 六、備注指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日教研室主任簽字： 年 月 日哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計摘 要沙灘車是一種配有大輪輪胎的休閑車輛，主要適合在沙丘地帶或者沙灘行駛。體現(xiàn)了美國本土沙漠運(yùn)動車的造型風(fēng)格，具有抗震式車架，減震行程長、強(qiáng)度高，飛躍承載能力強(qiáng)的前懸掛系統(tǒng)，大扭矩、低油耗、高耐熱的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)以及獨(dú)特新穎的外觀設(shè)計，沙灘車的演變是通過其他車型改裝過來的，將同樣改裝過的引擎裝在敞開的車架上就成為了最原始的沙灘車原型。改裝重點(diǎn)要么是減輕車身重量，要么是提高動力性，目的都是加大扭矩和減輕車重的比率。這對在整體車身布置、動力總成選擇、材料的選擇應(yīng)用、制動安全性、轉(zhuǎn)向的輕便及時等各項(xiàng)性能是否能更好的適應(yīng)沙漠或沙灘上都有著高要求。沙灘車最初的用途是在沙漠里或者沙灘上行駛。但是沙灘車逐漸演化，針對不同的地形逐漸分化出不同的車型，這樣在做的目的是為了可以針對性的提高車子的舒適性或者是車子的性能?，F(xiàn)在沙灘車的發(fā)展方向集中：輪胎的改進(jìn)、底盤改造、動力系統(tǒng)改裝、沙灘車的輕量化、增加承載量。關(guān)鍵詞沙灘車、底盤布置、動力系統(tǒng)選配、專用車設(shè)計AbstractSand car is with a big tires recreational vehicles, mainly used for the dunes region or beach road. Embodies the native American desert sports car modelling style, with seismic type frame, damping longer journeys, the intensity is high, the leap bearing ability of the front suspension system, big torque and low oil consumption, high heat engine system and the unique and original appearance design, the sand car evolution is modified by other models over, will also modified engine packed in open axles become the most primitive sand car prototype. Modified key is either reduce body weight, or is to improve dynamic performance, the objective is increase torque and reduce weight of the car ratio. The whole body decorate, powertrain choice, the choice of materials used, braking safety, steering light timely etc various performance whether can better adapt to the desert or beach has high demand. Sand car original use is in the desert or beach road. But the sand car gradually evolved, targeting different terrain gradually split from different models, such doing can the purpose is to improve the comfort of the pertinence car or a car performance. Now the development direction of sand car tyres focus: improvement, the chassis transformation and power system modification, sand car lightweight. Keyphrase : ATV、chassis layout、power system selection、exclusive -design 目錄摘 要1Abstract2第1章 緒論51.1 課題背景、目的與意義51.2 沙灘車的研究發(fā)展方向61.3 沙灘車的組成和要求81.4 本章小結(jié)9第2章 沙灘車總體設(shè)計102.1 沙灘車形式的選擇102.2 沙灘車主要參數(shù)的選擇102.3 沙灘車車身形式162.4 本章小結(jié)17第3章 沙灘車的整體選配183.1沙灘車車動力裝置參數(shù)的選定183.1.1發(fā)動機(jī)參數(shù)的確定183.1.2 發(fā)動機(jī)型號的確定193.2沙灘車制動的選定203.2.1 制動器結(jié)構(gòu)形式的確定203.2.2 盤式制動器主要參數(shù)的選定213.2.3 制動器型號的確定223.3 沙灘車轉(zhuǎn)向系的選定233.3.1轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)選定233.3.2 轉(zhuǎn)向系型號的確定243.4本章小結(jié)24第4章 輪胎的選擇254.1 輪胎基本參數(shù)的確定254.2 輪胎負(fù)荷能力的計算254.3輪胎外輪廓斷面形狀設(shè)計264.3.1外直徑D與斷面寬B的確定264.3.2 胎圈著合直徑d的確定274.3.3 斷面高H與斷面水平軸H1和H2的確定274.3.4斷面最寬點(diǎn)半徑rm的確定274.3.5胎圈著合寬度C的確定274.3.6 行駛面寬度b與弧度高h(yuǎn)和h的確定284.3.7外輪廓弧度的計算284.4 本章小結(jié)29結(jié) 論30致 謝31參考文獻(xiàn)3228哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計第1章 緒論1.1 課題背景、目的與意義沙灘車是全地形車All Terrain Vehicle（適合所有地形的交通工具）縮寫是ATV的俗稱，又稱全地形四輪越野機(jī)車。它是可以在任何地形上行駛的車輛，在普通車輛難以機(jī)動的地形上也能行走自如。沙灘車在我國的應(yīng)用在不斷發(fā)展。例如2007年12月就有兩輛我國自主研發(fā)生產(chǎn)的水陸兩棲全地形車首次亮相在南極科學(xué)考察的大舞臺上。而后，4輛全地形車（消防）還進(jìn)入了北京奧運(yùn)村。 由于我國沙灘車的消費(fèi)狀況有限，因而國內(nèi)生產(chǎn)的沙灘車主要依靠國際市場需求的增長，且以歐、美和東南亞地區(qū)為主。據(jù)統(tǒng)計，2000年全球沙灘車的市場規(guī)格為50萬臺左右，現(xiàn)在已達(dá)到100萬臺的規(guī)模。其中，美國沙灘車消費(fèi)占了全球總銷量的80左右，2004年就達(dá)到80萬輛。 2007年，盡管受人民幣不斷升值、出口退稅率下調(diào)等不利因素的影響，但對九十多家沙灘車企業(yè)統(tǒng)計，灘車出口25.74萬輛，同比增長25.13。 2008年我國具有出口四輪全地珙車資質(zhì)的生產(chǎn)企業(yè)）商業(yè)部和國家發(fā)展改革委員會共同認(rèn)定）就有近200家。2008年1月份出口1.32萬輛（同比下降1.76），2月份出口2.35萬輛（同比下降7.81）等。如今的ATV都用于工作和娛樂。1、工作的應(yīng)用包括農(nóng)田，牧場，建筑工地，油田和現(xiàn)場維修等。與此同時ATV也運(yùn)用在執(zhí)法，軍用和營救方面。2、娛樂應(yīng)用包括野外駕駛；拖拉物品，比如漁船，露營或打獵裝備，拉送木材回家。而且汽車的發(fā)展一直是朝一種多元化的發(fā)展方向，隨著時代的變化人們物質(zhì)生活的不斷提高，對汽車在不同的路況、天氣的駕駛性、速度等方面都有著更高要求。沙灘車的設(shè)計更加強(qiáng)調(diào)設(shè)計者對傳統(tǒng)設(shè)計的一種突破和結(jié)合時代潮流的新穎設(shè)計，無論是在軟件上的運(yùn)用和專業(yè)知識的掌握對設(shè)計者都是一個高難度的挑戰(zhàn)。沙灘車是一種配有大輪輪胎的休閑車輛，主要適合在沙丘地帶或者沙灘行駛。體現(xiàn)了美國本土沙漠運(yùn)動車的造型風(fēng)格，具有抗震式車架，減震行程長、強(qiáng)度高，飛躍承載能力強(qiáng)的前懸掛系統(tǒng)，大扭矩、低油耗、高耐熱的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)以及獨(dú)特新穎的外觀設(shè)計，沙灘車的演變是通過其他車型改裝過來的，將同樣改裝過的引擎裝在敞開的車架上就成為了最原始的沙灘車原型。改裝重點(diǎn)要么是減輕車身重量，要么是提高動力性，目的都是加大扭矩和減輕車重的比率。這對在整體車身布置、動力總成選擇、材料的選擇應(yīng)用、制動安全性、轉(zhuǎn)向的輕便及時等各項(xiàng)性能是否能更好的適應(yīng)沙漠或沙灘上都有著高要求。1.2 沙灘車的研究發(fā)展方向沙灘車最初的用途是在沙漠里或者沙灘上行駛。但是沙灘車逐漸演化，針對不同的地形逐漸分化出不同的車型，這樣在做的目的是為了可以針對性的提高車子的舒適性或者是車子的性能?，F(xiàn)在沙灘車的發(fā)展方向集中于以下五點(diǎn)：一、輪胎的改進(jìn)輪胎是車輛性能最主要的展現(xiàn)者，因此沙灘車的改進(jìn)根本在于輪胎。車輛的四驅(qū)能力再好，越野能力再強(qiáng)，動力再大，剎車再好，都要通過輪胎來表現(xiàn)。因此輪胎成為了主要的改進(jìn)方向。第一：選擇合適的輪胎。越野輪胎有很多中，為適合不同的路面狀況設(shè)計不同的花紋，沙地、泥地、碎石路、各種輪胎花紋都有自己的特點(diǎn)，根據(jù)行駛路況要選擇合適的輪胎花紋。第二：加大輪胎尺寸。大多數(shù)廠商都是通過選擇輪胎的尺寸時候選擇比原有車設(shè)計尺寸更大的輪胎，大尺寸的輪胎在沙地和泥地路況也有更好的性能表現(xiàn)。第三：通過輪胎加工中配制硅原料。提高抓地性能和耐磨性能，讓胎壁的整體變形狀態(tài)達(dá)到了最合適的優(yōu)化設(shè)計，從而保證胎壁較強(qiáng)的柔韌性和最大限度的減小胎面變形，而保證沙灘車在沙漠和沙灘有更好的表現(xiàn)。二、底盤改造 底盤的改造有兩個目的，一個是為適應(yīng)更艱苦的路況，另一個是為了適應(yīng)大尺寸的輪胎。城市車底盤設(shè)計有很大一方面因素是為了城市路況的舒適性設(shè)計的，這樣的懸掛往往偏軟，在越野路況就不能表現(xiàn)出好的附著力和車身穩(wěn)定性，因此底盤懸掛的改裝就要從加強(qiáng)懸掛系統(tǒng)的表現(xiàn)力開始著手，更換適合的彈簧、減震器、膠套、支臂、護(hù)板等配件，以加強(qiáng)懸掛系統(tǒng)的可靠性。第二，在更換大尺寸輪胎以后，原車懸掛的行程就不能滿足大尺寸輪胎的需要了，因此要加大底盤懸掛的行程就是必然的了。沙灘車的底盤改造是嚴(yán)緊的系統(tǒng)工程，也是一個嚴(yán)肅的系統(tǒng)工程，配件之間的匹配是關(guān)鍵的，改裝部件是不是全也是很關(guān)鍵的，只有全面的改裝才能適應(yīng)以后的懸掛系統(tǒng)需要，否則就會帶來諸多的問題，還有可能影響行車安全。三、動力系統(tǒng)改裝 沙灘車的動力改裝也同一般的車輛不一樣，小車的發(fā)動機(jī)動力改裝目的是為了競速，改裝時考慮功率多一些，改裝方法主要是以渦輪增壓或者機(jī)械增加等手段為主，而沙灘車對發(fā)動機(jī)的扭矩參數(shù)更看重，尤其是發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速的扭矩。從根本上講，能顯著提高發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)扭矩的方法只有更換大排量的發(fā)動機(jī)，但是受到沙灘車本身車身大小的限制?，F(xiàn)今市面上大多數(shù)廠商更多的是借助輪邊減速器已達(dá)到動力上的上的要求。四、沙灘車的輕量化輕量化對于整個汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都具有著重要意義，汽車的油耗和動力主要取決于發(fā)動機(jī)的排量和汽車的總質(zhì)量，在保持汽車整體品質(zhì)性能和造價不變時優(yōu)化的前提下，通過降低汽車自重量來提高輸出功率，降低噪聲、提升操縱性、可靠性、提高車速、降低油耗、減少廢氣排量、提升安全性是汽車輕量化的最總目的。研究數(shù)字表明整車重量是降低10%燃油效率可提高6%8%，若混合阻力減小10%燃油效率可提高3%，若車橋變速器等裝置的傳動效率提高10%燃油效率可提高7%，汽車車身約占汽車總質(zhì)量30%，空載情況下約70%的油耗用在車身質(zhì)量上，因此車身變輕對于整車的燃油經(jīng)濟(jì)性、車身控制和定性的碰撞安全性都有裨益。能源日趁緊張和環(huán)境壓力加劇，車身的輕量化技術(shù)已經(jīng)成為汽車工業(yè)發(fā)展中的重要研究課題之一，當(dāng)然這也成為了沙灘車改造必要環(huán)節(jié)之一。目前沙灘車輕量化主要途徑：1、 對汽車整體布置，發(fā)動機(jī)等零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。2、使用材料方向通過替代或新材料來使汽車輕量化，在這方面主要是使用復(fù)合材料3、采用先進(jìn)的制造工藝五、沙灘車的承載量雙座轉(zhuǎn)向盤沙灘車是娛樂場汽車運(yùn)動運(yùn)送人員到達(dá)指定位置的專用車輛，也應(yīng)用于特殊場地承擔(dān)特種作業(yè)任務(wù)。通過雙座方向盤沙灘車的研制，可改善工作環(huán)境，減輕疲勞強(qiáng)度，提高其工作的效率和安全性，滿足需要，有重要的使用價值。1.3 沙灘車的組成和要求沙灘車是基于對四輪摩托的改造或?qū)π⌒偷募讱はx汽車的改裝演變過來的，它基本由動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、制動裝置、車輪組成。動力裝置：是沙灘車的核心部分，決定了沙灘車在沙地上行駛的動力保障。轉(zhuǎn)向裝置：指控制汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動的部分，由駕駛員直接或間接操作，轉(zhuǎn)向力全部或部分呢由駕駛員的肌肉來提供。轉(zhuǎn)向控制裝置包括直到轉(zhuǎn)向效果變?yōu)闄C(jī)械、液力或電力方式提供之處為止的全部零件，如轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器。制動裝置：由于沙灘車本身的限制對于制動的要求是機(jī)動和輕便，所以基本組成制動器和傳動裝置。車輪：車輪與輪胎式汽車的行走部件，安裝在車架上，可以繞車軸轉(zhuǎn)動并沿地面滾動。輪胎及車輪將汽車發(fā)出的作用力傳給地面，同時將地面給予的反作用力傳回沙灘車。對沙地路面行駛的要求：1、長距離沙地行駛，須保證你駕駛車輛的四輪驅(qū)動系統(tǒng)可靠完善。沙地行駛，由于行駛阻力加大，按照沙化程度，要分別使用4輪高速驅(qū)動方式，以及4輪低速驅(qū)動方式，而且使用時間和持續(xù)使用強(qiáng)度都相對較大，這些對于你車輛的整個動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)都是不小的考驗(yàn)。很多四輪驅(qū)動檔位切換裝置平時很少使用，或根本沒有使用過，或是剛剛進(jìn)行的調(diào)整維修，這些車輛的應(yīng)仔細(xì)的檢查輪驅(qū)動裝置是否可靠，檔位是否正確，切換是否順暢，否則在野外出了問題那將帶來生命危險。 2、動力系統(tǒng)也需要穩(wěn)定可靠。為了抵抗沙地所帶來的行駛阻力，發(fā)動機(jī)需要提供更大的傳動扭矩和功率來維持車輛在這一地形的行駛，發(fā)動機(jī)會長時間頻繁工作在扭矩峰值和功率峰值轉(zhuǎn)速附近，發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力須保持穩(wěn)定，傳動皮帶工作可靠，冷卻液循環(huán)散熱可靠，應(yīng)絕對避免怠速水溫高、高速行駛水溫高的車輛在這樣的地形地貌上行駛。 3、傳動系統(tǒng)的傳動十字軸，傳動軸軸套，傳動系統(tǒng)各部位的油封應(yīng)潤滑良好，密封可靠，否則沙地行駛時大量的沙塵將嚴(yán)重磨損你車的各個傳動部位。比較常見的是前后傳動軸十字軸損壞，前橋半軸十字軸損壞，這些故障都足以讓車輛停滯不前。另外頻繁的高轉(zhuǎn)速使用車輛對于手排擋車離合器系統(tǒng)要求須工作可靠，切換正常。 4、更加寬大的輪胎，或選用更適合于沙地行駛的MT輪胎，會讓你的車輛在這種地形上發(fā)揮更好的行駛性能和操控性能。1.4 本章小結(jié) 本章對沙灘車的歷史演變進(jìn)行概述，沙灘車最初的用途是在沙漠里或者沙灘上行駛。但是沙灘車逐漸演化，針對不同的地形逐漸分化出不同的車型從審計的難度和沙灘車的設(shè)計創(chuàng)新為切入點(diǎn)，說明了本設(shè)計的立題目的與意義，解釋沙灘車沙灘車是一種配有大輪輪胎的休閑車輛，主要適合在沙丘地帶或者沙灘行駛。體現(xiàn)了美國本土沙漠運(yùn)動車的造型風(fēng)格，具有抗震式車架，減震行程長、強(qiáng)度高，飛躍承載能力強(qiáng)的前懸掛系統(tǒng)，大扭矩、低油耗、高耐熱的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)以及獨(dú)特新穎的外觀設(shè)計，沙灘車的演變是通過其他車型改裝過來的，及沙灘車的組成及要求它基本由動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、制動裝置、車輪組成。第2章 沙灘車總體設(shè)計2.1 沙灘車形式的選擇一、驅(qū)動形式沙灘車的用途、總質(zhì)量和對車輛通過性能的要求等，是影響選取驅(qū)動形式的主要因素。增加驅(qū)動輪數(shù)能提高汽車的通過能力，驅(qū)動輪數(shù)越多，沙灘車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整備質(zhì)量和制造成本也隨之增加，同時也使汽車的總體布置工作變的困難。沙灘車本身?xiàng)l件的限制，所以采用結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低的4x2驅(qū)動形式。二、布置形式布置形式是指發(fā)動機(jī)、驅(qū)動橋和車身的互相關(guān)系和布置特點(diǎn)而言。沙灘車的使用性能除取決于整車和各總成的有關(guān)參數(shù)以外，其布置形式對使用性能也有重要影響。乘用車的布置形式主要有發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動、發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動、發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動三種，沙灘車車身形式的局限性和整體布置的要求，所以選擇發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動的布置形式。發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)：除了動力總成的布置成一體而使結(jié)構(gòu)緊湊以外，汽車前部高度有條件下降，改善了駕駛員視野；同時排氣管不必從前部向延伸，加上可以省掉傳動軸，改善了駕駛員的出入條件；整車整備質(zhì)量??；上坡行駛時，由于驅(qū)動輪附著力增加，爬坡能力提高；當(dāng)發(fā)動機(jī)布置在軸距外時軸距短，汽車動力性能好。2.2 沙灘車主要參數(shù)的選擇汽車主要參數(shù)包括：尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)、汽車性能參數(shù)一、汽車主要尺寸的確定汽車的主要尺寸有外廓尺寸、軸距、輪距。1、外廓尺寸GBl58989汽車外廓尺寸限界規(guī)定汽車外廓尺寸長：貨車、越野車、整體式客車不應(yīng)超過12m，單鉸接式客車不超過18m，半掛汽車列車不超過16.5m，全掛汽車列車不超過20m；不包括后視鏡，汽車寬不超過2.5m；空載、頂窗關(guān)閉狀態(tài)下，汽車高不超過4m；后視鏡等單側(cè)外伸量不得超出最大寬度處250mm；頂窗、換氣裝置開啟時不得超出車高300mm。 沙灘車總長是軸距L、前懸和后懸的和。它與軸距L有下述關(guān)系：LaL/C。式中，C為比例系數(shù)，其值在0.520.66之間。發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動汽車的C值為0.620. 66，發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動汽車的C值約為0.520.56。沙灘車總長LaL/C=1800/C=2800mm沙灘車寬度尺寸一方面由乘員必需的室內(nèi)寬度和車門厚度來決定，另一方面應(yīng)保證能布置下發(fā)動機(jī)、車架、懸架、轉(zhuǎn)向系和車輪等。轎車總寬與車輛總長之間有下述近似關(guān)系：Ba(La/3)(19560)mm。故取 Ba=2000mm沙灘車總高=軸間底部離地高+地板及下部零件高+室內(nèi)高+車頂造型高度沙灘車總高Ha=Hm+Hp+Hb+Ht=1300mm2、軸距軸距L對整備質(zhì)量、汽車總長、最小轉(zhuǎn)彎直徑、傳動軸長度、縱向通過半徑有影響（表2-1）。當(dāng)軸距短時，上述各指標(biāo)減小。此外，軸距還對軸荷分配有影響。軸距過短會使車廂(箱)長度不足或后懸過長；上坡或制動時軸荷轉(zhuǎn)移過大，汽車制動性和操縱穩(wěn)定性變壞；車身縱向角振動增大，對平順性不利；萬向節(jié)傳動軸的夾角增大。 表2-1 各類汽車的軸距和輪距車型類 別軸 距L/m輪 距B/m42載貨汽車汽車總質(zhì)量Ma/t2.22.23.43.55.96.09.910.013.914.025.01.702.902.303.202.603.603.604.203.605.004.105.601.151.351.301.501.401.651.701.851.842.001.842.00礦用自卸車603.204.203.904.801.843.202.504.00大 客 車城市大客車（單車）長途大客車（單車）4.505.005.006.501.742.051.742.05轎 車微 型普 通 級中 級中 高 級1.652.401.101.272.122.541.151.502.502.861.301.502.853.401.401.58續(xù)表2-1 各類汽車的軸距和輪距車型類 別軸 距L/m輪 距B/m轎 車高 級3.403.901.561.62二、汽車質(zhì)量參數(shù)的確定1、整車整備質(zhì)量M0 車整備質(zhì)量是指車上帶有全部裝備(包括隨車工具、備胎等)，加滿燃料、水，但沒有裝貨和載人時的整車質(zhì)量（表2-2）。整車整備質(zhì)量對汽車的成本和使用經(jīng)濟(jì)性均有影響。目前，盡可能減少整車整備質(zhì)量的目的是通過減輕整備質(zhì)量增加裝載量或載客量；抵消因滿足安全標(biāo)準(zhǔn)、排氣凈化標(biāo)準(zhǔn)和噪聲標(biāo)準(zhǔn)所帶來的整備質(zhì)量的增加；節(jié)約燃料。減少整車整備質(zhì)量的措施主要有：采用強(qiáng)度足夠的輕質(zhì)材料，新設(shè)計的車型應(yīng)使其結(jié)構(gòu)更合理。減少整車整備質(zhì)量，是從事汽車設(shè)計工作中必須遵守的一項(xiàng)重要原則。表2-2 各類車人均整備質(zhì)量值車型微型轎車普通級轎車中級轎車中高級轎車30座以下客車大客車人均整備質(zhì)量/t0.150.160.180.240.210.290.290.340.0960.160.0650.13 汽車總質(zhì)量Ma汽車的總質(zhì)量是指裝備齊全，并按規(guī)定裝滿客、貨是的整車質(zhì)量。沙灘車的總質(zhì)量是由整備質(zhì)量、乘員和駕駛員質(zhì)量以及乘員的行李質(zhì)量三部分構(gòu)成。其中，乘員和駕駛員每人質(zhì)量按65kg計 Ma=M0+65n+an=1502+652+102=450kg式中，n為包括駕駛員在內(nèi)的載客數(shù)；a行李系數(shù)，發(fā)動機(jī)排量小于2.5 a=10三、汽車性能參數(shù)的確定1動力性參數(shù)(1)最高車速 隨著道路條件的改善，汽車特別是中、高級轎車的最高車速有逐漸提高的趨勢。選取120kmh。不同車型的最高車速的范圍見表2-3。(2)加速時間t 汽車在平直的良好路面上，從原地起步開始以最大的加速強(qiáng)度加速到一定車速所用去的時間稱為加速時間。對于最高車速100kmh的汽車，常用加速到100km/h所需的時間來評價。t選取10s。(3)上坡能力 用汽車滿載時在良好路面上的最大坡度阻力系數(shù)來表示汽車上坡能力。因轎車、貨車、越野汽車的使用條件不同，對它們的上坡能力要求也不一樣。通常要求貨車能克服30坡度，越野汽車能克服60坡度。表2-3 汽車動力性參數(shù)范圍 (4)汽車比功率和比轉(zhuǎn)矩 比功率是汽車所裝發(fā)動機(jī)的標(biāo)定最大功率與汽車最大總質(zhì)量之比。它可以綜合反映汽車的動力性。轎車的比功率大于貨車和客車，貨車的比功率隨總質(zhì)量的增加而減小。為保證路上行駛車輛的動力性不低于一定的水平，防止某些性能差的車輛阻礙交通，應(yīng)對車輛的最小比功率做出規(guī)定。我國GB72581997機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件規(guī)定：農(nóng)用運(yùn)輸車與運(yùn)輸用拖拉機(jī)的比功率不小于4.0kW/t，其它機(jī)動車不小于4.8kW/t。比功率40kwt 比轉(zhuǎn)矩。比轉(zhuǎn)矩是汽車所裝發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與汽車總質(zhì)量之比。它能反映汽車的牽引能力。2燃油經(jīng)濟(jì)性參數(shù)汽車的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)主要由耗油量來表示，是汽車使用性能中重要的性能（表2-4）。尤其我國要實(shí)施燃油稅，汽車的耗油量參數(shù)就有特別的意義。耗油量參數(shù)是指汽車行駛百公里消耗的燃油量（以“升”L為計量單位）。它包括等速百公里油耗和循環(huán)油耗。它包括等速百公里油耗和循環(huán)油耗。汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性用汽車在水平的水泥或?yàn)r青路面上，以經(jīng)濟(jì)車速或多工況滿載行駛百公里的燃油消耗量(L/100km)來評價。選取4.5 L/100km耗油量的表示方法數(shù)值越小，燃油經(jīng)濟(jì)性越好。 表2-4 燃油經(jīng)濟(jì)性參數(shù)3最小轉(zhuǎn)彎直徑轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時，汽車前外轉(zhuǎn)向輪輪轍中心在支承平面上的軌跡圓的直徑稱為最小轉(zhuǎn)彎直徑。用來描述汽車轉(zhuǎn)向機(jī)動性，是汽車轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向安全性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角、汽車軸距、輪距等對汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑均有影響。對機(jī)動性要求高的汽車，應(yīng)取小些。Dmin選取4m。各類車最小轉(zhuǎn)彎半徑見表2-5表2-5 各類車最小轉(zhuǎn)彎半徑車型級別車型級別轎車微 型3.35.0貨車總質(zhì)量126.510.5客車微型4.05.5礦用自卸車裝載量4518.024.0大型8.511.04通過性的幾何參數(shù)通過性幾何參數(shù)：在一定載質(zhì)量下，汽車能以足夠高的平均車速通過各種壞路及無路地帶和克服各種障礙的能力，稱為汽車的通過性。壞路及無路地帶，是指松軟土壤、沙漠、雪地、沼澤等松軟地面及坎坷不平地段；各種障礙，是指陡坡、側(cè)坡、臺階、壕溝等。汽車通過性參數(shù)可用最小離地間隙、接近角、離去角和縱向通過半徑等通過性幾何參數(shù)來描述,主要根據(jù)汽車的類型和使用條件而定，接近角、離去角和縱向通過角的大小是體現(xiàn)汽車通過性的重要幾何參數(shù)。對于沙灘車尤為重要?？傮w設(shè)計要確定的通過性幾何參數(shù)有：最小離地間隙選取0.15m，接近角選取25，離去角選取20，縱向通過半徑選取5m等。各類汽車的通過性參數(shù)視車型和用途而異，其范圍見表2-6。 表2-6汽車通過性幾何參數(shù)5制動性參數(shù)汽車制動性是指汽車在制動時，能在盡可能短的距離內(nèi)停車且保持方向穩(wěn)定，下長坡時能維持較低的安全車速并有在一定坡道上長期駐車的能力。目前常用制動距離st和平均制動減速度j來評價制動效能。制動距離選取5m。其范圍見表2-7。 表2-7 汽車制動距離統(tǒng)計范圍車型=30km/h是的制動距離/m=50km/h是的制動距離/m轎車微 型5.06.0普 通 級5.56.5續(xù)表2-7 汽車制動距離統(tǒng)計范圍車型=30km/h是的制動距離/m=50km/h是的制動距離/m轎車中 級5.56.0中高級、高級5.28.01419載貨汽車微 型5.06.0輕 型5.57.01519中 型6.58.0重 型7.511.02.3 沙灘車車身形式車身選擇的是承載式車身（Monocoque）載式車身（一體式車架）在上世紀(jì)40年代末50年代初開始出現(xiàn)，所謂的一體式車架，就是車體結(jié)構(gòu)由折疊的槽化鋼梁和壓制的板金件焊接結(jié)合為一個整體剛性的車殼，鈑金件也一同承載車體結(jié)構(gòu)負(fù)荷。目前的轎車和城市SUV都是采用這種車身結(jié)構(gòu)，只有商用車和少數(shù)硬派越野車還在使用梯形車架。承載式車身就是整個車身為一體，懸掛直接聯(lián)在車身上。汽車沒有剛性車架，只是加強(qiáng)了車頭、側(cè)圍、車尾、底板等部位，發(fā)動機(jī)、前后懸架、傳動系統(tǒng)的一部分等總成部件裝配在車身上設(shè)計要求的位置，車身負(fù)載通過懸架裝置傳給車輪。承載式車身除了其固有的乘載功能外，還要直接承受各種負(fù)荷力的作用。一體式車架本來就比梯形車架在重量方面大大下降，并由于越來越厲害的能源危機(jī)和越來越嚴(yán)格的排放定，汽車的重量一直是設(shè)計師最關(guān)心的問題之一，所以一體式車架也越做越輕，而在車架重量越來越低的同時，其剛性卻在不斷提高。這一方面得益于車架結(jié)構(gòu)的設(shè)計越來越合理，另一方面也是因?yàn)楦邚?qiáng)度鋼材的應(yīng)用。同為鋼材，強(qiáng)度卻有高低之分，同樣是鋼材，但含碳的成分，合金的成分或者制造、熱處理的方式不一樣，其承載負(fù)荷強(qiáng)度就會有很大的差異。比如中強(qiáng)度低合金鋼（Medium-strength low-alloy steel MSLA）在熔化過程中加入了磷和錳合金成分，常被用作車體的外殼；而高強(qiáng)度低合金鋼（High-strength low-alloy steel HSLA）則摻入了稀有金屬鈦和鈮，強(qiáng)度可以達(dá)到中強(qiáng)度低合金鋼的兩倍，另外，加工的方式不同也會導(dǎo)致鋼材在成型過程中出現(xiàn)強(qiáng)度的變化，比如以高水壓壓制的鋼材在強(qiáng)度上就要優(yōu)于高重量壓模機(jī)壓制的鋼材。鋼材，其主要成分還是鐵，強(qiáng)度可以增加幾倍，但密度卻是基本相同，只要體積相同，重量也基本相同，所以采用高強(qiáng)度的鋼料，即使更細(xì)、更薄的結(jié)構(gòu)也能達(dá)到相同的強(qiáng)度，這樣也可以減低一些重量。還有的方法就是使用鋁制的一體式車架，可以大大減低車架的重量。2.4 本章小結(jié)本章是沙灘車的初步設(shè)計的總體設(shè)計思路，包括：沙灘車形式的選擇、沙灘車主要參數(shù)的選擇和車身的選擇，而在沙灘車主要參數(shù)中包括尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)、汽車性能參數(shù)。在對每個參數(shù)進(jìn)行初步的選定和安排。第3章 沙灘車的整體選配3.1沙灘車車動力裝置參數(shù)的選定3.1.1發(fā)動機(jī)參數(shù)的確定 發(fā)動機(jī)的主要性能指標(biāo)是指：發(fā)動機(jī)最大功率以及對應(yīng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；發(fā)動機(jī)的最大扭矩以及對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；這也是發(fā)動機(jī)選擇的重要依據(jù)。（一） 發(fā)動機(jī)最大功率以及對應(yīng)的轉(zhuǎn)速根據(jù)所需要的最高車速(km/h)，用下式估算發(fā)動機(jī)最大功率： (3-1) 式中：最大功率， 傳動系效率，對單級減速42 的汽車可取為0.9 汽車的總質(zhì)量， g重力加速度， f 汽車滾動阻力系數(shù)，對乘用車 對 貨車取0.012，礦用車取0.025。 汽車設(shè)計最高車速 空氣阻力系數(shù)，乘用車取0.31 0.35，貨車取0.801.00，客車 取0.600.70。 A汽車正面投影面積，轎車, 為前輪距，為汽車總高，單位為 =30最大功率轉(zhuǎn)速的范圍如下：汽油機(jī)的在30007000r/min，因轎車最高值多在4000r/min以上，輕型貨車的值在40005000r/min之間，中型貨車更低些。柴油機(jī)的值在18004000r/min之間，轎車和輕型貨車用高速柴油機(jī)，取在32004000r/min之間，重型貨車用柴油機(jī)的值取得低。最高轉(zhuǎn)速取30004000r/min（二） 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速 （3-2） 13 式中：發(fā)動機(jī)最大扭矩， 發(fā)動機(jī)扭矩適應(yīng)系數(shù)，可參考 同級發(fā)動機(jī)的試驗(yàn)值選取，一 般取1.11.3 發(fā)動機(jī)最大功率， 發(fā)動機(jī)最大功率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速， 要求n p 和 tp之間有一定差值，如果它們很接近，將導(dǎo)致直接檔的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏高。因此，要求在1.42.0之間選取。3.1.2 發(fā)動機(jī)型號的確定車輛性能的好壞，發(fā)動機(jī)起著決定性的作用，發(fā)動機(jī)對汽車來說就像心臟一樣重要，所以很多設(shè)計者在選擇車型的時候首先都要看使用的發(fā)動機(jī)性能如何。近些年國內(nèi)市場上的新車層出不窮，而市場上也出現(xiàn)了很多不同車型使用同一款發(fā)動機(jī)的現(xiàn)象，而沙灘車本身行駛路況的限制，和車身布置要求對發(fā)動機(jī)的選擇尤為的看重，所以，通過發(fā)動機(jī)重要參數(shù)的選擇與計算最后將的發(fā)動機(jī)確定為雅馬哈型號名稱 MZ175 MZ175R，本型號發(fā)動機(jī)滿足沙灘車的行駛要求可以應(yīng)用于本設(shè)計的需要，數(shù)據(jù)如表3-1： 表3-1發(fā)動機(jī)參數(shù) 通用發(fā)動機(jī)MZ125R類型4沖程，OHV,風(fēng)冷式汽油發(fā)動機(jī)排量 123cc最大輸出 2.9kw （4.0ps）/2.000rpm額定輸出 2.2kw （3.0ps）/1.800rpm最大轉(zhuǎn)矩 15.3Nm/1.250rpm耗油量 299g/kmh (220g/psh)潤滑油量 0.6L燃油 汽油燃油箱容量 4.5L點(diǎn)火系統(tǒng) T.C.I火花塞 NGK BPR4ES凈重 16.5kg尺寸（長寬高） 315352370（mm）3.2沙灘車制動的選定3.2.1 制動器結(jié)構(gòu)形式的確定盤式制動器將逐步取代鼓式制動器，主要是由于盤式制動器和鼓式制動器的優(yōu)缺點(diǎn)決定的。盤式制動器在液力助力下制動力大且穩(wěn)定，在各種路面都有良好的制動表現(xiàn)，其制動效能遠(yuǎn)高于鼓式制動器，而且空氣直接通過盤式制動盤，故盤式制動器的散熱性很好。但是盤式制動器結(jié)構(gòu)相對于鼓式制動器來說比較復(fù)雜，對制動鉗、管路系統(tǒng)要求也較高，而且造價高于鼓式制動器。 相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而且由于散熱性不好，鼓式制動器存在熱衰退現(xiàn)象。當(dāng)然，鼓式制動器也并非一無是處，它便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計。高速行駛的轎車，由于頻繁使用制動，制動器的摩擦將會產(chǎn)生大量的熱，使制動器溫度急劇上升，這些熱如果不能很好地散出，就會大大影響制動性能，出現(xiàn)所謂的制動效能熱衰退現(xiàn)象，這可不是鬧著玩的，制動器直接關(guān)乎生命。僅從這一點(diǎn)上，您就應(yīng)該理解為什么盤式制動器會逐步取代鼓式制動器了吧。目前，在中高級轎車上前后輪都已經(jīng)采用盤式制動器。盤式制動器，制動效能沒有鼓式制動器大，但其穩(wěn)定性好，高強(qiáng)度制動時，摩擦材料的摩擦因數(shù)誰有下降，但對制動效能的影響小。同時盤式制動器和鼓式制動器相比，反映時間短且不會因?yàn)闊崤蛎浂黾釉黾又苿娱g隙，所以，本設(shè)計采用盤式制動器。3.2.2 盤式制動器主要參數(shù)的選定制動盤直徑D應(yīng)盡量取大些，這樣，制動盤的有效半徑增大，可以減小制動鉗的夾緊力，降低襯塊的單位壓力和工作溫度。通常D=0.700.79Dr，本車總質(zhì)量不大于2噸，取上限，即 （3-1） =260mm 制動盤厚度h制動盤厚度對制動盤的質(zhì)量和溫升有影響。為使質(zhì)量小些，厚度不宜太大，為了減少溫升，厚度又不宜過小。因此，參考同類型車，取為20mm,通風(fēng)式，增大散熱。摩擦襯塊外半徑R2和內(nèi)半徑R1參考同類車型，選取摩擦襯塊的內(nèi)外半徑分別為：mm ，mm平均半徑為: (3-2) 有效半徑為: (3-3) =126.66令 (3-4)則有 (3-5) 選取半徑滿足式 0.65滿足要求即m值小于0.65。摩擦襯塊工作面積A在確定盤式制動器制動襯塊的工作面積時，根據(jù)制動襯快單位面積占有的汽車質(zhì)量，推薦在1.63.5kg/cm2。, A =120cm2。3.2.3 制動器型號的確定通過參數(shù)選擇制動器型號為產(chǎn)品型號：TYO3T-豪邁125 數(shù)據(jù)如下：制動缸安裝位置：左側(cè)油缸直徑(mm):30 油泵直徑(mm):12.7 油杯式樣:整體式 聯(lián)板安裝孔距(mm):103 油管長度(mm):945 制動力(N):3000 制動盤 厚度(mm):20 外徑(mm):260 安裝孔徑(mm):3-10.5 裝配孔距(mm):60 底、面平行高度(mm):3.75制動有效半徑(mm):1263.3 沙灘車轉(zhuǎn)向系的選定3.3.1轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)選定轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行駛時，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系依靠駕駛員的手力轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。有些汽車還裝有防傷機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向減振器。采用動力轉(zhuǎn)向的汽車還裝有動力系統(tǒng)，并借助此系統(tǒng)來減輕駕駛員的手力。 正確設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，可以使第一項(xiàng)要求得到保證。轉(zhuǎn)向系中設(shè)置有轉(zhuǎn)向減振器時，能夠防止轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生自振，同時又能使傳到轉(zhuǎn)向盤上的反沖力明顯降低。為了使汽車具有良好的機(jī)動性能，必須使轉(zhuǎn)向輪有盡可能大的轉(zhuǎn)角，并要達(dá)到按前外輪車輪軌跡計算，其最小轉(zhuǎn)彎半徑能達(dá)到汽車軸距的22.5倍。通常用轉(zhuǎn)向時駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的切向力大小和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動圈數(shù)多少兩項(xiàng)指標(biāo)來評價操縱輕便性。沒有裝置動力轉(zhuǎn)向的轎車，在行駛中轉(zhuǎn)向，此力應(yīng)為50100N；有動力轉(zhuǎn)向時，此力在2050N。當(dāng)貨車從直線行駛狀態(tài)，以 10km/h速度在柏油或水泥的水平路段上轉(zhuǎn)入沿半徑為12m的圓周行駛，且路面干燥，若轉(zhuǎn)向系內(nèi)沒有裝動力轉(zhuǎn)向器，上述切向力不得超過250N；有動力轉(zhuǎn)向器時，不得超過120N。轎車轉(zhuǎn)向盤從中間位置轉(zhuǎn)到每一端的圈數(shù)不得超過2.0圈，貨車則要求不超過3.0圈。 近年來，電動、電控動力轉(zhuǎn)向器已得到較快發(fā)展，不久的將來可以轉(zhuǎn)入商品裝車使用。電控動力轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力都輕便。1、 轉(zhuǎn)向系的效率轉(zhuǎn)向系的效率由轉(zhuǎn)向器的效率和轉(zhuǎn)向操縱及傳動機(jī)構(gòu)的效率決定，即 （3-1）轉(zhuǎn)向器的效率又有正效率和之分。轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出的功率（）與轉(zhuǎn)向軸輸入功率之比，稱為轉(zhuǎn)向器的正效率： （3-2）轉(zhuǎn)向系的剛度 轉(zhuǎn)向系的各零、部件尤其是一些桿件均具有一定的彈性，這就使得轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角要小，這樣就會有不足轉(zhuǎn)向的趨勢。轉(zhuǎn)向系剛度對輪胎的側(cè)偏剛度影響也很大。如果令為不考慮轉(zhuǎn)向系剛度時的輪胎側(cè)偏剛度，而為考慮轉(zhuǎn)向系剛度時的輪胎側(cè)偏剛度（稱為等價剛度），則有以下關(guān)系： （3-3）式中整個轉(zhuǎn)向系的剛度； 拖后距（后傾拖距與輪胎拖距之和）； 由上式可見：當(dāng)值很大時，即前輪的側(cè)偏剛度近似為，且。后者表明：轉(zhuǎn)向系剛度不足 轉(zhuǎn)向盤從一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置時所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)稱為轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動圈數(shù)。它與轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)向系的角傳動比有關(guān)，并影響轉(zhuǎn)向的操縱輕便性和靈敏性。轎車轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動圈數(shù)較少，一般約在3.6圈以內(nèi)；貨車一般不宜超過6圈。3.3.2 轉(zhuǎn)向系型號的確定 根據(jù)主要參數(shù)選定的轉(zhuǎn)向系型號為表3-2: 表3-2選定轉(zhuǎn)向系型號參數(shù)產(chǎn)品型號前橋負(fù)荷傳動比搖擺擺角總?cè)?shù)輸入扭矩輸入力矩dl-dp50.5-0.6T23.27455.823-415003.4本章小結(jié)本章是對沙灘車個主要部件的選配，選配思路是通過對每個部件的基本參數(shù)計算后得出對沙灘車最為理想的數(shù)據(jù)，在根據(jù)市場已存在的零部件進(jìn)行選配最終選配發(fā)動機(jī)確定為雅馬哈型號名稱 MZ175 MZ175R，制動器型號為產(chǎn)品型號TYO3T-豪邁125，轉(zhuǎn)向系產(chǎn)品型號dl-dp5。第4章 輪胎的選擇4.1 輪胎基本參數(shù)的確定輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計的第一步是確定所設(shè)計的輪胎的規(guī)格，在根據(jù)其用途確定其荷載能力。11.00R20-16PR這種規(guī)格輪胎在國際中和TRA及ETRTO中均有16層級的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。其參數(shù)的選取參照國際標(biāo)選取。輪胎外輪廓設(shè)計依據(jù)“薄膜-網(wǎng)絡(luò)”理論及“自然平衡輪廓曲線”來設(shè)計，而負(fù)荷能力則根據(jù)同規(guī)格TRA的要求來進(jìn)行設(shè)計。下面給出國際（GB3487-89）中5平底寬輪輞的參數(shù)圖和標(biāo)準(zhǔn)中11.00R20型號輪胎輪廓的基本參數(shù)。4.2 輪胎負(fù)荷能力的計算11.00R20-16PR為非制載重子午線輪胎，根據(jù)美國TRA工程手冊載重汽車輪胎篇中推薦的計算公式，單胎計算公式為：Q=K0.425(P-15)0.585B0.6251.39（dr+B0.625） （4-1）當(dāng)用公制計算時需乘以公制換算系數(shù)0.231，此時Q=K0.2310.425(P-15)0.585B0.6251.39（dr+B0.625）式中：Q負(fù)荷， kg； K負(fù)荷系數(shù)。 依據(jù)TRA-2006:K=1.30P充氣壓，kgf/cm2 依據(jù)TRA-2006:11.00R2016PR的單胎最大充氣壓力為：810（kpa）=8.1kgf/cm2Dr輪輞直徑，cm 11.00R2016PR 規(guī)格輪胎的Dr=202.54=50.8cmB0.625在62.5%輪輞上的斷面寬度，cmB0.625=B180-sin-1（CR/B）/141.3式中：CR設(shè)計輪輞寬度cm：可知C=20.3cm B設(shè)計輪輞上的輪胎斷面寬度（充氣斷面寬）cm依據(jù)GB9744-88:B=29.3cm則：B0.625=29.3180-sin-1（20.3/29.3）/141.3 （4-2） =28.23cm即負(fù)荷能力：Q=K0.2310.425（P-15）0.585B0.6251.39（dr+B0.625） （4-3） =1.300.2310.425(8.1-150.07032)0.05828.231.3950.8+28.23） =3282.78kg單胎負(fù)荷：3282.78kg大于GB標(biāo)準(zhǔn)3270kg，滿足要求雙胎負(fù)荷：為單胎負(fù)荷的91%（單胎負(fù)荷為2180kg以上）即：3282.780.91=2987.33kg表4-2 各標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)參數(shù)4.3輪胎外輪廓斷面形狀設(shè)計4.3.1外直徑D與斷面寬B的確定由于子午線輪胎冠部有周向不易伸張的帶束曾箍緊著胎體的特點(diǎn)，所以充氣厚輪胎的外直徑膨脹率要比斜交胎小得多。一般充氣后外直徑變化甚小，大致增加1-2mm，有時不膨大還略減小。因此模型斷面輪廓外直徑的取值可與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的新臺外直徑相等或稍微小一點(diǎn)。 則： D=1085mm D/D=1 D=1085mm B=293mm B/B=1.01 B=290.1=290mm4.3.2 胎圈著合直徑d的確定為滿足輪胎與輪輞緊密的著合及拆裝方便的需要GB中8.00in輪輞的標(biāo)定直徑為20in（508mm），取輪胎著合直徑為：d=508mm4.3.3 斷面高H與斷面水平軸H1和H2的確定由公式：H=（D-d）/2=1085-508/2=288.5mm子午線輪胎斷面最寬點(diǎn)半徑的位置要比斜交輪胎的高，希望能使輪胎的變形落在水平軸以上，帶束層點(diǎn)以下的上胎側(cè)高（H2）區(qū)域之內(nèi)，并減小下胎側(cè)高（H1）區(qū)域的應(yīng)力和胎圈的應(yīng)力，由于子午線輪胎胎體簾線呈向排列，其鋼絲圈承受力要比斜交胎的大，容易造成子口破裂，故斷面最寬點(diǎn)半徑要取得高一些來減輕所承受的力，一般取H1/H21，載重子午線輪胎最高取值可達(dá)1.4。本規(guī)格根據(jù)2005年各公司輪胎的測量值取H1/H2=1.1。則：H2=H/2.1=288.5/2.1=137.38=137.5mmH1=H-H2=288.5-137.5=151mm4.3.4斷面最寬點(diǎn)半徑rm的確定輪胎斷面最寬點(diǎn)位輪胎變形量最大的點(diǎn)，其值的大小直接影響輪胎的使用。其計算公式為： Rm=R-H2=542.5-151=391.5mm （4-4）式中：R輪胎外半徑=D/2=542.5mm4.3.5胎圈著合寬度C的確定近20年來子午線輪胎朝著扁平化方向發(fā)展，扁平比由80系列逐步降低到20系列，斷面子午線胎的斷面高很矮，導(dǎo)致胎側(cè)剛性的增大，為了提高胎側(cè)的柔軟性，將子口寬度C設(shè)計超過輪輞寬度CR。當(dāng)安裝在比子口寬度窄的輪輞上，充氣后使胎側(cè)彎曲并易變形，從而降低了過高的剛性，回復(fù)其胎側(cè)應(yīng)有的彈性，因此改善了，輪胎的乘坐舒適性，子口寬度C的選取可參考輪輞寬度與斷面的比值和子口的寬度與輪輞寬度之間的差值來確定，但其差值一般不宜太大，約0.5in(12.7mm)不超過1.0in（25.4）。標(biāo)準(zhǔn)輪輞寬度為8.0in，本設(shè)計值取8.5in（215.9mm），取真是為C=216mm。4.3.6 行駛面寬度b與弧度高h(yuǎn)和h的確定子午線輪胎行駛面弧度的選取，主要與輪胎扁平比和帶花束層剛性有關(guān)。行駛面弧度半徑R1的確定是直接與行駛面寬度（b）和行駛面弧度高（h）有關(guān)。為確定和兩個參數(shù)應(yīng)考慮帶束層寬度（）與行駛面寬度、行駛面弧度高和斷面高、行駛面寬度和斷面寬度之比值及胎體簾線類型等方面的影響因素。行駛面弧度高（）與斷面高（）之比值，為保證輪胎與路面在行駛面寬度范圍內(nèi)有最大的接地面積，一般/取0.03-0.05為宜，行駛面寬（b）與斷面寬（B）之比值，對70.80系列及其以上規(guī)格輪胎的b/B一般取0.7-0.85為宜。根據(jù)2005佳通對各輪胎廠的測量值選?。篵/B=0.73 B=290mm 則b=2900.73=211.7=212mm h/H=0.035 H=288.5mm 則h-288.50.035=10.1=10.0mm h=0.6h=0.610.0=6.0mm（根據(jù)作圖當(dāng)h=0.6h時，Ru和Ru的切點(diǎn)位置較合適）4.3.7外輪廓弧度的計算 （1）胎冠弧Ru及Ru的確定11.00R20規(guī)格輪胎行駛面b較寬，用一般弧則行駛面太尖，接地面積小，耐磨性差，而且會使帶束層彎曲，所以適合用兩個弧度半徑Ru和Ru Ru=b2/8h+h/2=2122/8100.6+100.6/2=939.33mm（4-5） Ru一般為25-40%Ru根據(jù)確定： Ru=0.30Ru=0.30939.33=281.80mm （2）胎側(cè)上弧半徑R1的確定 R1=（H2-h）2+1/4（B-b）2-L2/B-b （4-6） L胎肩切線長度H2/2=137.5/2=68.75mm 即：R1=（137.5-10）2-68.752/290-212=167.32mm上胎側(cè)與胎面連接用半徑為150mm的反弧連接，這樣可以減少胎肩厚度。 （3）胎側(cè)下弧半徑R2的