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XX大學(xué)XX學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
題 目：樹枝粉碎成型機(jī)成型裝置設(shè)計(jì)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)： XX63233
姓 名： XX
指導(dǎo)教師： XX 教授
完成日期： 2012年5月21日
目錄
摘要 1
ABSTRACT 2
第一章.緒論 3
1.1課題的目的和意義 3
1.2國內(nèi)外發(fā)展情況 3
第二章.壓縮成型方式的選擇及相關(guān)參數(shù)的計(jì)算 7
2.1壓縮成型方式的分類 7
2.2成型方式選擇 9
2.3顆粒參數(shù)的選擇 10
2.4相關(guān)數(shù)值的選擇 11
2.5電動(dòng)機(jī)的選擇 14
第三章.傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17
3.1傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析 17
3.1.1傳動(dòng)系統(tǒng)的類型 17
3.1.2傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 17
3.1.3傳動(dòng)級數(shù)和各級傳動(dòng)比的分配 18
3.2帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 18
3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 20
3.4軸的設(shè)計(jì) 22
3.4.1軸的概述 22
3.5曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 25
3.6曲柄軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 27
3.7滑動(dòng)軸承座的選擇 28
第四章.機(jī)身的設(shè)計(jì) 30
結(jié)束語 31
參考文獻(xiàn) 32
致謝 33
附錄1：生物質(zhì)燃料研究 34
附錄2：生物質(zhì)燃料英文翻譯 40
摘要
成型機(jī)是樹枝剪碎成型機(jī)的成型部分，作為樹枝剪碎成型機(jī)的最終輸出部分，成型機(jī)參數(shù)的選擇對整個(gè)機(jī)械的功耗，成型效果等，起著決定性的作用。影響成型機(jī)效果的主要因素有：成型顆粒的含水率，成型顆粒大小，成型壓力大小等。通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)，選定成型方式為機(jī)械往復(fù)式活塞沖壓成型機(jī)。確定適當(dāng)?shù)某尚蛪毫?，含水率，顆粒大小等。再在實(shí)際需求的基礎(chǔ)上，確定成型直徑的大小，在此基礎(chǔ)上，建立適當(dāng)?shù)哪Ｐ?，設(shè)計(jì)出成型筒的具體參數(shù)，再進(jìn)行缸體，軸等的校核，從而最終確定相關(guān)參數(shù)。
本方案選擇的曲柄壓力成型機(jī)是通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對坯料進(jìn)行加工的機(jī)械。曲柄壓力機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，性能可靠。
關(guān)鍵詞：成型機(jī)，曲柄機(jī)構(gòu)，機(jī)械制造
ABSTRACT
Molding machine branches to cut it into pieces forming part of the molding machine, was cut to the final output part of the molding machine, molding machine parameter selection on the power consumption of the whole machinery, molding effect plays a decisive role as branches. The main factors affecting the effect of molding machines: the moisture of the forming particles, forming particle size, forming pressure and size. Through the relevant literature, selected molding methods for mechanical reciprocating piston stamping molding machine. To determine the appropriate molding pressure, moisture content, particle size. And then determine the size of the diameter of the molding on the basis of actual demand, and on this basis, the establishment of an appropriate model to design the specific parameters of the forming tube, cylinder, axis, etc. check, which ultimately determine the relevant parameters.
Crank pressure machine is pass crank a slippery piece organization to revolve electric motor conversion for slippery piece of straight line back and forth sport ,Carries the formed processing to the compression materials the forging and stamping machinery The crank press is steady ,the work is reliable ,Its structure is simple ,the ease of operation ,the performance is reliable ,the coupling uses the rigidity to trans the key type coupling, the use service is convenient
Keyword：molding machine；crank organization； machine manufacturing
第一章.緒論
1.1課題的目的和意義
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對城市居住壞境提出了更高的要求，需要經(jīng)常對綠化樹等進(jìn)行園藝修剪。而修剪下的枝塊較大不易于搬運(yùn)，儲(chǔ)存等。而且一般的處理方式為丟棄或者焚燒，容易造成環(huán)境污染，也是對資源的一種浪費(fèi)。樹枝剪碎成型機(jī)通過對細(xì)小樹枝的打碎，成型。能解決樹枝的運(yùn)輸，儲(chǔ)存問題。減輕園藝工人負(fù)擔(dān)。生產(chǎn)出來的生物質(zhì)固化成型燃料，作為一種高效率燃料，能廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個(gè)方面。
同時(shí)，樹枝剪碎成型機(jī)還可以用來生產(chǎn)生物能源。 我國生物質(zhì)能資源非常豐富，但是作為一種散拋型、低容重的能源存在形式，生物質(zhì)能源具有資源分散、能量密度低、容重小、儲(chǔ)運(yùn)不方便等缺點(diǎn)，嚴(yán)重制約了生物質(zhì)能的大規(guī)模應(yīng)用，相當(dāng)大量的生物質(zhì)未得以有效、充分的利用，所以生物質(zhì)高品位轉(zhuǎn)換技術(shù)的研究便成為人們開發(fā)利用生物質(zhì)能的重點(diǎn)。如能將這些寶貴的生物質(zhì)能資源轉(zhuǎn)化為方便、清潔的能源形式，則其經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益將是十分顯著的。開發(fā)利用生物質(zhì)能對解決能源危機(jī)、減輕環(huán)境污染、保護(hù)生態(tài)環(huán)境顯得日趨重要。因此，作為生物質(zhì)能轉(zhuǎn)化途徑之一的固化成型技術(shù)已引起人們的興趣和政府的關(guān)注。生物質(zhì)固化成型燃料密度大、便于貯存和運(yùn)輸、燃燒性能好熱效率高、污染少，不僅可以直接作為農(nóng)村炊事爐具、工業(yè)鍋爐等的良好燃料，更是取暖的優(yōu)質(zhì)燃料，其推廣和應(yīng)用符合新農(nóng)村建設(shè)和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的要求。
通過本課題的研究，研制出一種樹枝剪碎壓縮成型機(jī)，使其具有結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、效率高、系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工況良好等優(yōu)點(diǎn)，適用于園藝修剪等領(lǐng)域，并在常規(guī)能源相對缺乏、生物質(zhì)原料充足、經(jīng)濟(jì)條件相對較落后的農(nóng)村進(jìn)行推廣時(shí)具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展空間，為國內(nèi)豐富的生物資源得到合理的能源利用提供一個(gè)更為有效的途徑。
1.2國內(nèi)外發(fā)展情況
國外發(fā)達(dá)國家對秸稈等生物質(zhì)致密成型技術(shù)都普遍重視，并投入了大量的資金和技術(shù)力量研究和開發(fā)致密成型技術(shù)。目前，國外生物質(zhì)成型的主要方式有4種，即顆粒成型機(jī)、螺旋連續(xù)擠壓成型機(jī)、機(jī)械馭動(dòng)活塞式成型機(jī)和液壓馭動(dòng)活塞式成型機(jī)。螺旋擠壓式成型機(jī)是最早研制生產(chǎn)的生物質(zhì)熱壓成型機(jī)，這類成型機(jī)，具有運(yùn)行平穩(wěn)、生產(chǎn)連續(xù)、所產(chǎn)成型棒易燃(由于其空心結(jié)構(gòu)以及表而的炭化層)等優(yōu)良特點(diǎn)；活塞擠壓式成型機(jī)改變了成型部件與原料的作用方式，在大幅度提高成型部件使用壽命的同時(shí)，也顯著降低了單位產(chǎn)品能耗，根據(jù)馭動(dòng)力來源的不同，該類成型機(jī)可分為機(jī)械活塞式和液壓活塞式兩種。
美國于1976年開發(fā)成功了生物質(zhì)顆粒成型機(jī)及其燃燒設(shè)備；日本在1983年從美國引進(jìn)顆粒成型燃料生產(chǎn)技術(shù)，在此之前早在20世紀(jì)30年代就開始了應(yīng)用機(jī)械活塞式成型技術(shù)處理農(nóng)林廢棄物，并于1954年研制出棒狀燃料成型機(jī)及相關(guān)的燃燒設(shè)備；亞洲一些國家（泰國印度等）20世紀(jì)80年代已興建了不少生物質(zhì)固化、碳化專業(yè)生產(chǎn)廠，并研制出相關(guān)的燃燒設(shè)備，在成型機(jī)市場中，亞洲國家也是占據(jù)著主導(dǎo)地位。西歐一些國家（荷蘭、比利時(shí)、瑞典、芬蘭、丹麥等）從20世紀(jì)70年代開始重視生物質(zhì)成型技術(shù)的研究，已研制成功活塞式成型機(jī)、顆粒成型機(jī)及配套的燃燒設(shè)備等多種不同規(guī)格的生物質(zhì)成型機(jī)。當(dāng)前，日本、美國及歐洲一些國家生物質(zhì)成型燃料燃燒設(shè)備己經(jīng)定型，并且形成了產(chǎn)業(yè)化，在加熱、供暖、干燥、發(fā)電等領(lǐng)域已得到普遍推廣應(yīng)用。
我國的生物質(zhì)固化技術(shù)開始于“七五”期間，現(xiàn)已達(dá)到工業(yè)化生產(chǎn)規(guī)模（王宏立、梁春英，2004）。目前已研制成功的成型設(shè)備主要有螺旋擠壓式成型機(jī)、活塞沖壓式成型機(jī)和壓輥式顆粒成型機(jī)。很多研究者仍然在對現(xiàn)有的成型設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)率高、能耗低的目的。另外，我國從國外引進(jìn)了很多成型技術(shù)和設(shè)備，由于各國國情不同，發(fā)達(dá)國家的許多技術(shù)、設(shè)備并不適合在我國推廣，因此我國學(xué)者采納國外先進(jìn)技術(shù)，針對我國現(xiàn)有狀況，正在研制和改進(jìn)適合我國使用的成型技術(shù)和設(shè)備，以使生物質(zhì)致密成型技術(shù)得到進(jìn)一步的推廣和商業(yè)化。
在進(jìn)行了大量理論研究的基礎(chǔ)上，我國的成型設(shè)備開發(fā)利用取得了代表性成果。
1）活塞沖壓式成型機(jī)
中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院研制了 CYJ－35 型沖壓式成型機(jī)，河南農(nóng)業(yè)大學(xué)研制了 PB-I 型沖壓式成型機(jī)等（劉慶權(quán)、聶春宵，2000）。河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 1999 年對 HPB－I 型生物質(zhì)成型機(jī)進(jìn)行了應(yīng)用研究，所設(shè)計(jì)的往復(fù)式活塞雙向擠壓成型機(jī)構(gòu)具有創(chuàng)新性。生產(chǎn)試驗(yàn)和分析結(jié)果表明：該成型機(jī)可顯著提高易損件的使用壽命，降低單位產(chǎn)品能耗，工作平穩(wěn)，成型可靠，成本低，投入回收期短，經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保效益明顯，生產(chǎn)以秸稈為主的生物質(zhì)原料，推廣前景廣闊(楊德川、虞國忠，2002)。
2） 螺旋擠壓式成型機(jī)
嚴(yán)永林通過對生物質(zhì)固化成型技術(shù)的成型原理和工藝過程的分析，在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上對現(xiàn)有螺旋擠壓式成型設(shè)備的關(guān)鍵零件進(jìn)行了分析，提出了改進(jìn)方案。針對螺旋軸的卡死現(xiàn)象，提出在飛輪和螺旋軸之間增加齒輪減速機(jī)構(gòu)可以在相同功率條件下增大螺旋軸的扭矩，以增大擠壓力避免卡死（嚴(yán)永林，2001）。
湯輝、高宇明等針對螺旋擠壓機(jī)存在的問題，對螺旋擠壓機(jī)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，從結(jié)構(gòu)上考慮檢修方便、更換容易，對磨損嚴(yán)重的地方選擇合適的耐高溫、耐磨材質(zhì)。例如：螺旋軸及葉片采用沉淀硬化不銹鋼（湯輝、高宇明，2000）。
相關(guān)學(xué)者對生物質(zhì)燃料成型機(jī)套筒的壽命問題進(jìn)行了探討，按照硬質(zhì)合金制作工藝的要求，把原設(shè)計(jì)的小襯套改為兩個(gè)，一個(gè)是耐磨硬質(zhì)合金小襯套；另一個(gè)是用于工藝裝配的普通鋼套（雷群，1997）。這樣既滿足了磨損部位和磨損長度的要求，又滿足了制作硬質(zhì)合金襯套的工藝要求。
欒明奕、王文、李清泉（2001）提出了對生物質(zhì)燃料擠壓成型機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)紅外加熱，并采用雙螺桿進(jìn)行擠壓成型，通過試驗(yàn)，該機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，并在國內(nèi)首創(chuàng)領(lǐng)先。
中國林業(yè)科學(xué)研究院林產(chǎn)化學(xué)工業(yè)研究所（江蘇，南京）研制成功了螺旋擠壓式棒狀燃料成型機(jī)，主要由加熱裝置、雙螺旋擠壓裝置和控制裝置組成。其成型原理是：將生物質(zhì)原料加熱，待木質(zhì)素加熱到軟化狀態(tài)產(chǎn)生一定的膠粘作用時(shí)，對其進(jìn)行擠壓成型。西北農(nóng)林科技大學(xué)研制出了 JX7.5、JX11 和 SZJ80A 三種植物燃料成型機(jī)。
3）壓輥式顆粒成型機(jī)
黑龍江省畜牧機(jī)械化研究所于曉波等對 9KL－380 型秸稈飼料壓塊機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，就壓塊機(jī)的試驗(yàn)情況進(jìn)行了分析，采用了 3 種壓輥直徑，通過電磁調(diào)速電機(jī)作為試驗(yàn)動(dòng)力，以驗(yàn)證不同壓輥直徑對成型塊質(zhì)量及生產(chǎn)率的影響，進(jìn)而確定設(shè)備的最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)。另外，對物料的最佳成型水分含量進(jìn)行了系統(tǒng)的試驗(yàn)，確定了物料水分范圍及操作程序。
內(nèi)蒙古農(nóng)機(jī)研究所的楊浩生針對飼草料壓塊機(jī)械存在發(fā)熱、模孔堵塞、環(huán)模更換與維修繁瑣和制造工藝復(fù)雜等問題進(jìn)行了設(shè)備改進(jìn)，提高了設(shè)備的生產(chǎn)率、降低了故障率（楊浩生，1997）。
1998 年中國林業(yè)科學(xué)研究院林產(chǎn)化學(xué)工業(yè)研究所與江蘇正昌糧機(jī)集團(tuán)公司合作，開發(fā)了內(nèi)壓滾筒式顆粒成型機(jī)，生產(chǎn)能力為每小時(shí) 50～300 公斤，生產(chǎn)的顆粒成型燃料適用于家庭或暖房取暖使用。
北京老萬生物質(zhì)能科技有限公司從 2000 年就開始研發(fā)農(nóng)作物秸稈類生物質(zhì)顆粒燃料，其致密成型技術(shù)主要從瑞典引進(jìn)。
由于生物質(zhì)顆粒燃料加熱成型過程中，加熱的能耗較大（郭康權(quán)、楊中平，1995）。為了降低顆粒燃料成型的能耗，河南省科學(xué)院能源研究所研制了一種在常溫下生產(chǎn)顆粒燃料的成型機(jī)。該機(jī)由一臺(tái) 17kW 的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)模和壓輥執(zhí)行顆粒成型的擠壓，一臺(tái) 1.7～2.2kW 的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋供料裝置為擠壓裝置供料，通過調(diào)整供電的頻率而實(shí)現(xiàn)供料量的調(diào)整。顆粒燃料的生產(chǎn)效率可達(dá)到 300～500kg/h，但仍有 30％的原料沒有形成顆粒狀，需要篩選后再送入供料斗（馬孝琴、楊世關(guān)，1997）。
2004 年，清華大學(xué)清潔能源研究與教育中心以車戰(zhàn)斌為主的研究小組，通過對具有纖維結(jié)構(gòu)生物質(zhì)原料的研究和分析，研制出了常溫成型顆粒燃料生產(chǎn)設(shè)備。原料在自然干燥含水率狀態(tài)下被粉碎成細(xì)小顆粒或纖維狀，然后放入機(jī)器中便可制成顆粒燃料。成型機(jī)的裝機(jī)功率為 55kW，生產(chǎn)率可達(dá)到 600kg/h，能耗低于國外同類設(shè)備，顆粒成型燃料產(chǎn)品的強(qiáng)度、熱值均大于國外同類產(chǎn)品。該項(xiàng)技術(shù)目前正在推廣之中，擬在北京的懷柔建立試驗(yàn)和推廣基地。
除上述以外，遼寧省能源研究所、西北農(nóng)業(yè)大學(xué)、陜西武功機(jī)械廠、江蘇東?？h糧食機(jī)械廠等 10 余家單位研究和開發(fā)了生物質(zhì)成型燃料設(shè)備。
第二章.壓縮成型方式的選擇及相關(guān)參數(shù)的計(jì)算
2.1壓縮成型方式的分類
按工作原理分類有：分成活塞沖壓式成型機(jī)，螺旋擠壓式成型機(jī)和昆模擠壓成型機(jī)三類。按成型工藝分類有：熱壓成型機(jī)和冷壓成型機(jī)成型方式選擇。按工作原理分類有：分成活塞沖壓式成型機(jī)，螺旋擠壓式成型機(jī)和昆模擠壓成型機(jī)三類。按成型工藝分類有：熱壓成型機(jī)和冷壓成型機(jī)兩大類。
1.螺旋擠壓式成型機(jī)
圖2-1
螺旋式擠壓成結(jié)構(gòu)簡圖如圖1.1所示，其原理是利用螺桿輸送推進(jìn)和擠壓生物質(zhì)。一般用電熱元件加熱成型套筒，成型溫度為 150℃~300℃使木質(zhì)素、纖維素等軟化，擠壓成生物質(zhì)塊。為避免成型過程中原料中水分的快速汽化造成成型塊的開裂和“放炮”現(xiàn)象發(fā)生，一般將原料的含水率控制在8%~12%之間，成型燃料形狀通常為直徑50mm~60mm 的空心燃料棒。
目前，制約螺旋式成型機(jī)商業(yè)化利用的主要技術(shù)問題一個(gè)是成型部件，尤其是螺桿磨損嚴(yán)重，使用壽命短；另一個(gè)問題是單位產(chǎn)品能耗高，并且單位生產(chǎn)率相對較低，成型過程對物料含水率，顆粒大小等有嚴(yán)格要求，因此成型工藝不好掌握。
2.活塞沖壓式成型機(jī)
圖2-2
此類成型機(jī)按驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不同可分為兩類:一類是用發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)成型機(jī)的，即機(jī)械驅(qū)動(dòng)活塞式成型機(jī)，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右沖桿做高速往返運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生沖壓力將生物質(zhì)壓縮成型；另一類是用液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)的，即液壓驅(qū)動(dòng)活塞式成型機(jī)。這類成型機(jī)通常不利用電加熱，成型物密度稍低，容易松散。有關(guān)研究表明:與螺旋擠壓式成型機(jī)相比，活塞沖壓式成型機(jī)明顯改善了成型部件磨損嚴(yán)重的現(xiàn)象，其使用壽命在 200h 以上，而且單位產(chǎn)品能耗大幅度下降，但機(jī)械驅(qū)動(dòng)活塞式成型機(jī)由于存在較大的振動(dòng)負(fù)荷，所以一方面造成機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定性差，另一方面導(dǎo)致噪音較大，另外還存在潤滑油污染較嚴(yán)重等問題。液壓驅(qū)動(dòng)活塞式成型機(jī)的研制成功解決了上述問題，由于采用液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)器的運(yùn)行穩(wěn)定性得到極大的改善，而且產(chǎn)生的噪音也非常小，明顯改善了操作環(huán)境，但由于活塞的運(yùn)動(dòng)速度較機(jī)械驅(qū)動(dòng)時(shí)低很多，所以其產(chǎn)量受到一定程度的影響。
活塞沖壓式成型機(jī)通常用于生產(chǎn)實(shí)心燃料棒或燃料塊，其密度介于 0.81~1g/cm3之間，其中液壓沖壓式成型機(jī)對原料的含水率要求不高，允許加工的原料含水率高達(dá)20%左右。設(shè)備的成型模具部分為“閉式”壓縮，所謂“閉式”壓縮，指的是用柱塞對裝入一端封閉的壓模內(nèi)的原料進(jìn)行壓縮，致密成型后再取出樣品，此設(shè)備的成型腔是完全封閉的。
3.壓輥式成型機(jī)
圖2-3
壓輥式成型機(jī)主要用于生產(chǎn)顆粒狀成型燃料，成型機(jī)的基本工作部件由壓輥和壓模組成，其中壓輥可以繞自己的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輥的外周加工有齒或槽，用于壓緊原料而不致打滑。根據(jù)壓模形狀的不同，壓輥式成型機(jī)可分為環(huán)模成型機(jī)和平模成型機(jī)兩種，
其中環(huán)模成型機(jī)又可分為臥式和立式兩種。臥式環(huán)模成型機(jī)是現(xiàn)有顆粒成型機(jī)中的主流機(jī)型，這種機(jī)型具有構(gòu)造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便等特點(diǎn)。用壓輥式成型機(jī)生產(chǎn)顆粒成型燃料，一般不需要外部加熱，可根據(jù)原料狀況添加少量粘結(jié)劑，對原料的含水率要求較寬，一般在 10%~40%均能很好成型。另外，壓輥式成型機(jī)存在噪聲大、振動(dòng)大的問題，而且生產(chǎn)的顆粒燃料需要配合專用的燃燒鍋爐。
2.2成型方式選擇
根據(jù)題目相關(guān)要求選擇活塞沖壓式成型機(jī)。
活塞沖壓式成型機(jī)利用沖桿或活塞高速運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的沖壓力將生物質(zhì)壓縮成型，工作時(shí)不需要外加熱，但成型密度較低，容易松散。與螺旋擠壓式成型機(jī)相比，活塞沖壓式明顯改善了成型部件磨損嚴(yán)重的現(xiàn)象，使其壽命有了很大的提高，而且單位產(chǎn)品能耗也有了很大的下降。但存在較大的振動(dòng)負(fù)荷，造成機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定性差，噪音較大及潤滑油污染較為嚴(yán)重等問題。液壓驅(qū)動(dòng)式成型機(jī)采用液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞代替曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖桿，其運(yùn)行穩(wěn)定性有了極大的改善，產(chǎn)生噪音相應(yīng)降低了很多，但是由于液壓活塞運(yùn)動(dòng)速度較低，其產(chǎn)量受到了一定的限制。
綜上所述，選擇活塞沖壓式成型機(jī)。
2.3顆粒參數(shù)的選擇
影響成型過程的因素
生物質(zhì)壓縮成型過程中受到了諸多因素的影響，它們對生產(chǎn)出的成型塊的密度，以及整個(gè)過程所需要的壓力具有重要影響，是在研究成型過程中必須考慮，下面是對一些主要影響因素進(jìn)行的闡述。
1.原料的粒度
原料粒度的大小也是影響壓縮成型的重要因素。對于某一確定的成型裝備或成型條件，原料的粒度大小應(yīng)有其特殊的尺寸要求。一般情況下，粒度小的原料容易壓縮，粒度大的原料較難于壓縮。但對有些成型方式，如沖壓成型時(shí)，要求原料有較大的尺寸或較大的纖維，原料粒度小反而容易產(chǎn)生脫落。原料的粒徑越小，在相同的壓力及其它工作條件下，其粒子的延伸率或變形率較大，這種傾向在要求原料粒度較小的成型方式條件下較為明顯。原料的粒度同樣影響成型機(jī)的效率及成型塊的質(zhì)量。粒度不合理將對成型機(jī)的工作效率、產(chǎn)量和能耗產(chǎn)生不良影響；而對于成型塊的質(zhì)量的影響更為明顯，例如，原料粒度不均勻，特別是形態(tài)差異較大時(shí)，成型塊表面將產(chǎn)生裂紋，密度、強(qiáng)度降低等。
2.原料的含水率
原料的含水率是生物質(zhì)壓塊成型過程中需要控制的一個(gè)重要因素。原料的含水率過高或過低都不能很好地成型。含水率過高，相同成型溫度下，會(huì)降低生物質(zhì)的傳熱速度。一部分熱量消耗在蒸發(fā)多余水分上，影響熱量的傳遞。蒸發(fā)出的水分在成型套筒內(nèi)汽化后易形成高壓蒸汽。當(dāng)蒸汽產(chǎn)生的壓強(qiáng)大于成型套筒壁與生物質(zhì)間的摩擦力時(shí)，就會(huì)使成型套筒內(nèi)已連續(xù)擠壓成型的生物質(zhì)棒爆裂為數(shù)段，從成型套筒中崩出，即發(fā)生“放炮”現(xiàn)象，不能正常成型。含水率過低，不僅需要較高的成型壓強(qiáng)，也增加了生物質(zhì)烘干過程中的能量消耗，這是因?yàn)槲⒘吭貙δ举|(zhì)素的軟化、塑化有促進(jìn)作用。
3.成型壓力
成型壓力與模具(成型套筒)的形狀尺寸有密切關(guān)系。成型壓力是材料壓縮成型最基本的條件，只有施加足夠的壓力，原材料才能被壓縮成型，這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)成型機(jī)采用的都是擠壓成型方式，即原料從成型模具的一端連續(xù)壓入，又從另一端連續(xù)擠出，且出料端直徑小于進(jìn)料端直徑。這時(shí)原料擠壓所需要的成型壓力與容器內(nèi)壁面的摩擦力相平衡，即機(jī)器只能產(chǎn)生和摩擦力相同大小的成型壓力。而摩擦力的大小與模具的形狀尺寸有直接關(guān)系。
4.模具尺寸
模具的關(guān)鍵尺寸是成型套筒的錐角和錐長。由于生物質(zhì)中木質(zhì)素的含量差異較大(14%~32%)，不同種類的生物質(zhì)所需的成型壓強(qiáng)也不相同，必然要求有與之配套的成型錐角和錐長。成型錐角和錐長的大小又影響每次喂入生物質(zhì)前后的體積之比、成型壓強(qiáng)及成型塊的密度。當(dāng)成型套筒的錐角一定，增加成型套筒的錐長時(shí)，或者當(dāng)成型套筒的錐長一定，增加成型套筒的錐角時(shí)，成型后所得成型塊的密度都隨之增大，所需的成型壓強(qiáng)高、能量消耗大。對于含木質(zhì)素較高的生物質(zhì)（如鋸末類），成型套筒的錐角或錐長可以適當(dāng)小一些；對含木質(zhì)素較低的生物質(zhì)（如玉米秸、麥秸等），成型套筒的錐角或錐長可以適當(dāng)大一些。成型機(jī)是通過更換不同錐角和錐長的成型套筒與調(diào)整夾緊套的夾緊度來達(dá)到各類生物質(zhì)成型要求的。
2.4相關(guān)數(shù)值的選擇
1.原料參數(shù)選擇
查閱相關(guān)資料得知：一般要求成型塊密度介于0.8-1.1t/m3之間。沖壓式成型機(jī)在顆粒度為8~20um時(shí)能有良好的效果，要求含水率低于20％。成型壓力在15MP—30MP時(shí)能滿足成型塊密度要求，此時(shí)選取成型壓力為25MP。
2.模具尺寸選擇
在研究顆粒成型過程中的受力問題時(shí)，我們假設(shè)顆粒處于均勻狀態(tài)進(jìn)入成型腔，并且認(rèn)為顆粒主要受到成型腔內(nèi)壁的摩擦力作用，以及內(nèi)壁對其的有一定的正壓力作用，成型機(jī)便是借助成型顆粒與成型腔內(nèi)壁之間的摩擦力和錐形壓模形成的擠壓阻力實(shí)現(xiàn)顆粒的壓縮成型。
顆粒原料擠壓成型所需要的成型壓力與擠壓模具內(nèi)壁的摩擦力和錐形腔正壓力在水平方向上的合力相平衡，此時(shí)成型過程所需的壓力也是最小的，而合力的大小與模具的形狀尺寸有直接關(guān)系。受力分析情況如下圖所示。
圖2-4
受力分析如下
根據(jù)平衡條件有：
式中，P—為沖頭對顆粒的擠壓力；
—為擠壓筒內(nèi)壁對顆粒的壓力；
—為顆粒與錐形腔內(nèi)壁摩擦力；
—為顆粒與保型筒內(nèi)壁的摩擦力；
按照摩擦力計(jì)算公式將上式變化為：
式中，為擠壓頭對顆粒的單位擠壓力；
—為擠壓頭對原料的單位擠壓力；
—為錐形腔內(nèi)壁對顆粒的單位擠壓力；
—為錐形腔內(nèi)表面積；
—錐形腔大端面積；
—錐形腔小端面積；
—側(cè)壓系數(shù)；
—摩擦系數(shù)；
設(shè)錐形腔大端半徑為R，小端半徑為r，保型筒長度為L，
整理得：
由上式可以看出，影響成型壓強(qiáng)所需壓力的因素主要有：
1.顆粒自身性能參數(shù)。
2.錐形模具的結(jié)構(gòu)尺寸。
3.成型模具參數(shù)確定
(1) 成型腔大端內(nèi)徑 R 和小端內(nèi)徑 r
錐形成型腔的大小端徑向尺寸決定了秸稈成型前后的體積之比，影響著成型壓強(qiáng)及成型棒的密度，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)中對于不同機(jī)型的成型機(jī)錐形腔大端直徑120mm，小端直徑為60mm 。
(2)錐形腔的錐角θ和錐長D
當(dāng)成型筒和保型筒內(nèi)徑尺寸確定后，即錐形腔的大小端的直徑隨之確定，此時(shí)錐角和錐長的大小確定其中之一，另一項(xiàng)自然也就確定，根據(jù)前文計(jì)算分析它們直接影響著成型壓力的大小，本文選用錐角為6°。
(3) 保型筒長度 L
根據(jù)前幾章對成型過程的模擬分析和試驗(yàn)分析，保型筒長度不但影響成型壓力，而且對成型質(zhì)量有很大影響。如果保型筒的長度過短，當(dāng)成型塊擠出時(shí)會(huì)發(fā)生劇烈的彈性膨脹，不僅會(huì)引起橫向裂紋，而且擠出的壓塊容易彎曲。反之，如果保型筒過長，成型塊與保型筒內(nèi)壁摩擦力過大，從而使擠壓塊剪應(yīng)力和密度差過大導(dǎo)致縱向裂紋。此外，保型筒長度直接影響保型時(shí)間的長短。所以對保型筒長度的選擇也是設(shè)計(jì)試驗(yàn)過程中重要一環(huán)，本設(shè)計(jì)中保型筒長度為100mm。
2.5電動(dòng)機(jī)的選擇
選擇電動(dòng)機(jī)的類型
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又稱異步電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固、運(yùn)用方便、可靠、容易控制與維護(hù)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。因此在工作中得到廣泛應(yīng)用。目前，曲柄滑塊壓縮機(jī)常采用三相鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。
傳動(dòng)系統(tǒng)由二級減速齒輪、軸和軸承等組成。
選擇電動(dòng)機(jī)的功率
工作機(jī)所需要的電動(dòng)機(jī)輸出功率為
所以
由電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間的總效率為
其中分別為聯(lián)軸器、齒輪、軸承的效率。取值分別為0.97、0.95、0.97。所以，總效率為
所以
==70
而傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪相當(dāng)于飛輪的作用。
一般來說，采用飛輪裝置后，飛輪的慣性拖動(dòng)占總扭矩的85％以上，所以需要的電動(dòng)機(jī)的輸出功率為：
確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
曲柄的工作轉(zhuǎn)速為60r/min，按推薦的合理傳動(dòng)比范圍，單級齒輪的傳動(dòng)比為3~5，所以總傳動(dòng)比為9~25，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為
綜合考慮電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置的尺寸、重量及帶傳動(dòng)和壓力機(jī)的傳動(dòng)比，選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-6，額定功率為11KW，額定轉(zhuǎn)速為970r/min。
計(jì)算和分配傳動(dòng)比
總傳動(dòng)比
V帶的傳動(dòng)比為，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為。
計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
（1）各軸轉(zhuǎn)速 I軸 ==970 r/min
II軸 = /= 970/3.23= 300r/min
曲軸 = / =300/5= 60r/min
（2） 各軸的輸入功率
I軸
II軸
曲軸
(3)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩
=9550Pr/ =9550×11÷970=108.30 N·m
I軸 T1=9550P1/n2=9550×10.67÷970=105.50N·m
II軸T2=9550P2/n3=9550×9.93÷300=316.11N·m
曲軸=9550Pt/=9550×9.15÷60=1456.38N·m
運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果如下表
表2-1
參 數(shù)
軸 名
電動(dòng)機(jī)軸
I軸
II軸
曲軸
轉(zhuǎn) 速
970
970
300
60
功 率
11
10.67
9.93
9.15
轉(zhuǎn) 矩
108.30
105.50
316.11
1456.38
第三章.傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析
3.1.1傳動(dòng)系統(tǒng)的類型
開式曲柄壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)由皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、軸和軸承等組成。 按傳動(dòng)級數(shù)，傳動(dòng)系統(tǒng)可分為一級傳動(dòng)、二級傳動(dòng)、三級傳動(dòng)和四級傳動(dòng)。四級傳動(dòng)很少采用。
按曲軸的布置形式，傳動(dòng)系統(tǒng)乂可以分為垂直于壓力機(jī)正面布置和平行于壓 力機(jī)正面布置。
3.1.2傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式
曲柄壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置，灰使機(jī)器便于制造、安裝和維修，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊 湊，外形美觀。
開式曲柄壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)布置主要包括以卜四方面：
1.傳動(dòng)系統(tǒng)的位置開式曲柄FR力機(jī)大多釆用上傳到，很少釆用下傳動(dòng)。
上傳動(dòng)壓力機(jī)與下傳動(dòng)壓力機(jī)相比，優(yōu)點(diǎn)是：
（1）重量較輕，成本低。
（2）安裝和維修較方便。
（3）地基較簡單。
上傳動(dòng)的缺點(diǎn)是壓力機(jī)地面高度較大，運(yùn)行不夠平穩(wěn)。現(xiàn)在通用壓力機(jī)多為上傳動(dòng)。
2、曲軸的布置方式曲軸分為橫放和縱放兩種布置方式。
采用曲拐軸的開式曲柄壓力機(jī)，曲拐軸是縱放的，傳動(dòng)零件如飛輪、齒輪等置于壓力機(jī)背面。
釆用曲軸時(shí)，曲軸橫放的形式灰用很普遍。這種形式的傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)零件分置于壓力機(jī)兩側(cè)，制造、安裝和維修都比較方便。近年來，曲軸縱放的形式得到灰用。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，曲軸可以縮短，剛度有所提高，全部傳動(dòng)零件封閉在機(jī)身內(nèi)部，潤滑良好，外形美觀。但制造、維修不及前者方便。
3、最后一級齒輪傳動(dòng)的形式最后一級齒輪傳動(dòng)可采用單邊驅(qū)動(dòng)或雙邊驅(qū)動(dòng)。單邊驅(qū)動(dòng)制造和安裝都較方便，但齒輪模數(shù)和外形尺祚較大。雙邊驅(qū)動(dòng)可以縮小齒輪的尺寸，但制造和安裝較閑難。
4、齒輪的開式安放和閉式安放齒輪有安放于機(jī)身之外和機(jī)身之內(nèi)兩種情況，齒輪放于機(jī)身之外稱為開式安放，齒輪放于機(jī)身之內(nèi)稱為閉式安放。閉式安放的齒輪工作條件較好，外形較美觀；如果齒輪安放在油池之內(nèi)，則可大大降低 齒輪傳動(dòng)的噪音，但安裝的維修不方便。大型壓力機(jī)多采用閉式安放。開式安放的齒輪工作條件惡劣，傳動(dòng)噪音大，污染環(huán)境。
3.1.3傳動(dòng)級數(shù)和各級傳動(dòng)比的分配
傳動(dòng)級數(shù)的選取主要與以下三方面有關(guān)：
1、滑塊每分鐘行程次數(shù)每分鐘行程次數(shù)高，總傳動(dòng)比小，傳動(dòng)級數(shù)少；每分鐘行程次數(shù)低，總傳動(dòng)比大，傳動(dòng)級數(shù)多。
2、壓力機(jī)做工的能力一級傳動(dòng)的曲柄壓力機(jī)，飛輪裝置在曲軸上，轉(zhuǎn)速與滑塊每分鐘行程次數(shù)相同，而飛輪結(jié)構(gòu)尺寸乂不可能太大，飛輪所能釋放的能 量岡此受到限制。所以，在公稱壓力下，一級傳動(dòng)的曲柄壓力機(jī)做工的能力, 要比二級和二級以上傳動(dòng)的曲柄壓力機(jī)低。
3、對機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊性的耍求當(dāng)傳動(dòng)級數(shù)較少，每級傳動(dòng)比較大時(shí)，由于小皮帶輪和小齒輪結(jié)構(gòu)尺十不能過小，致使大皮帶輪和大齒輪外形龐大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，所以設(shè)計(jì)中，用增加傳動(dòng)級數(shù)或采用雙邊齒輪傳動(dòng)的方法，來縮小傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸。
各級傳動(dòng)比分配成恰當(dāng)，使傳動(dòng)系統(tǒng)得到合理布置，安裝維修方便，而且結(jié)構(gòu)緊湊美觀。一般，三角皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不超過6?8，齒輪傳動(dòng)比不超過7?9.分配傳動(dòng)比時(shí)，還;、V:使飛輪有適當(dāng)轉(zhuǎn)速。飛輪轉(zhuǎn)速過低，外形尺寸增大； 過高，飛輪軸上的離合器和軸承工作條件惡化。開式曲柄壓力機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)速通常在240?470轉(zhuǎn)/分之間。
3.2帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
上述計(jì)算得成型機(jī)的電動(dòng)機(jī)的功率為11KW，轉(zhuǎn)速為970r/min。三角皮帶的傳動(dòng)比為3.23。
1、 確定計(jì)算功率
由機(jī)查得的工作情況系數(shù)為
其中P為電動(dòng)機(jī)額定功率，為11KW
選擇V帶型號(hào)
常用的三角皮帶有O、A、B和C四種。
由=13.KW，轉(zhuǎn)速為970r/min。確定選用B型普通V帶。
2、 確定帶的基準(zhǔn)直徑
（1）按設(shè)計(jì)要求，查表得，B型帶輪的最小直徑為125mm，在參照對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)之后，選擇小帶輪直徑為200mm。
（2）驗(yàn)算帶速v
m/s 在之間，滿足帶速要求，
（3）計(jì)算從動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑
，
628.08
根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑系列取
實(shí)際傳動(dòng)比
傳動(dòng)比誤差相對值＜5％（允許誤差），所選大帶輪可用。
3、 確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度
，
選取帶的基準(zhǔn)長度為
取
帶長3790mm
根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選擇帶的基準(zhǔn)長度為
計(jì)算實(shí)際中心距a
1305mm
4、 核算小帶輪包角
158.67°＞120°，滿足要求。
5、確定V帶根數(shù)
帶入數(shù)據(jù)求得z=2.52
取z=4
6、確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸
帶輪結(jié)構(gòu)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，采用B型帶輪設(shè)計(jì)。
3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
3.3.1直齒圓柱齒輪的幾何計(jì)算
由以上計(jì)算得出曲柄機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為300r/min，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為60r/min，輸入功率為9.6KW，每天工作8小時(shí)，壽命為10年。
選擇齒輪材料、熱處理、齒輪精度等級和齒數(shù)。
選擇小齒輪材料鋼，調(diào)制處理，硬度,,,大齒輪材料ZG35鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度,,,硬度精度8級。
3.3.2齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
小齒輪的轉(zhuǎn)矩為316.11。
為了提高開式齒輪的耐磨性，要求有較高的模數(shù)，因而齒數(shù)相對應(yīng)小一點(diǎn)，一般取為17至25。
取齒數(shù)為23，傳動(dòng)比為5，
根據(jù)相關(guān)要求，選擇為112。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查表得，硬齒齒面，懸臂布置，取齒寬系數(shù)，使用系數(shù)，試取動(dòng)載系數(shù)，按齒輪懸臂布置，取,，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得，齒輪表面硬化，8級精度,,取。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得，小齒輪齒形系數(shù)，大齒輪的齒輪系數(shù)為。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得，小齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，大齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查表得，,,代入,,得，。
所以，
按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，查得齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力,
計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》查取尺寸系數(shù)，,彎曲疲勞強(qiáng)度系數(shù)取值為1.60
按大齒輪計(jì)算齒輪疲勞強(qiáng)度
取m=4
中心距
分度圓直徑
齒頂圓直徑
由上公式計(jì)算得
小齒輪：分度圓直徑95.41 齒頂圓直徑134.1
大齒輪：分度圓直徑462.59 齒頂圓直徑474.59
齒頂高5.0 齒根高4.0
3.4軸的設(shè)計(jì)
3.4.1軸的概述
軸是組成機(jī)器的重要零件之一，其功用是主耍是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因此大多數(shù)軸都要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的作用。
1、軸的分類
按照承受彎、扭載荷的不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。工作中既受彎矩又受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸，這類軸在機(jī)器中最為常見。只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸稱為心軸，心軸又分為轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸和不轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸兩種。只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或彎矩很小的軸稱為傳動(dòng)軸。
2、 軸的材料
軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價(jià)廉，對應(yīng)力集中的敏感性小，又可通過熱處理提高其耐磨性及疲勞強(qiáng)度，故成用較為廣泛，其中最常用的是45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼。為保證力學(xué)性能，一般灰進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。
合金鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能，可以在傳遞大功率并要求減小尺寸與質(zhì)量和提高軸頸耐磨性時(shí)采用。
必須注意：在一般工作溫度下，各種碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差不多，熱處理對它的影響也很小。因此，如選用合金鋼，只能提高軸的 強(qiáng)度和耐磨性，而對軸的剛度影響很小。
軸的毛坯可用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。
形狀復(fù)雜的軸，也可采用鑄鋼、合金鑄鐵或球墨鑄鐵。經(jīng)過鑄造成型，可得到更合理的形狀。鑄鐵具有價(jià)廉、&好的吸振性和耐磨性、對應(yīng)力集中的敏感性 較低等優(yōu)點(diǎn)，但品質(zhì)不易控制，故可靠性不如鋼軸。
3.4.2曲柄成型機(jī)的傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)
1、材料選擇
根據(jù)上述分析選擇軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表2—6和表2—5得：許用扭轉(zhuǎn)力30?40MPa,抗拉強(qiáng)度=640MPa屈服強(qiáng)度355MPa，彎曲疲勞極限275MPa， 剪切疲勞極限155MPa，與軸材料有關(guān)的系數(shù)C = 118?106。
2、 初步計(jì)算
由上述計(jì)算的轉(zhuǎn)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T =316.11N.M，輸入的功率為9.36KW, 按許用切應(yīng)力計(jì)算，實(shí)心軸的條件為
其中C為與軸有關(guān)的系數(shù)，取118~106，P為軸傳遞的功率，n為轉(zhuǎn)速。
代入得37.1
由于存在鍵，需增大10％~15％。所以圓整為40mm。
3、按彎扭聯(lián)合作用核算強(qiáng)度。
齒輪的法向作用力為：
其中切于分度圓的圓周力7118.17N
分度圓壓力角=20°，則cos=0.94
所以求得 =7646.99N
皮帶作用力比齒輪作用力小得多，所以忽略不計(jì)。
根據(jù)和扭矩繪出轉(zhuǎn)矩的受力圖。
圖3-1
下面核算危險(xiǎn)截面強(qiáng)度。
由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力為：
69.0MPa
由扭矩產(chǎn)的剪應(yīng)力為：=12.96MPa
當(dāng)量彎曲應(yīng)力為：
=72.56MPa
軸的材料是45鋼（調(diào)質(zhì)），253.57MPa
，符合要求。
4.核算疲勞強(qiáng)度
由于存在臺(tái)階，應(yīng)力集中現(xiàn)象比較嚴(yán)重，且直徑最小的位置，彎矩較大，扭矩和其他截面相同，因此核算此截面的疲勞強(qiáng)度。
由《開式壓力機(jī)設(shè)計(jì)》查表得，，，，,,。
1.75
所以，疲勞強(qiáng)度也滿足要求。
3.5曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
在設(shè)計(jì)、使用和研究曲柄壓力機(jī)時(shí)，往往需要確定滑塊位移和曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，驗(yàn)算滑塊的工作速度是否小于加工件塑性變形所允許的合理速度。在計(jì)算曲柄滑塊受力情況時(shí)，由于目前常用的曲柄壓力機(jī)每分鐘的行程數(shù)不高，慣性力在全部作用力所占的百分比很小，可以忽略不計(jì)。同樣，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的重量只占公稱壓力的百分之幾，也可以忽略不計(jì)。
如圖所示，L為連桿長度；R為曲柄半徑；S為滑塊全行程；為滑塊的位移，由滑塊的下死點(diǎn)算起：為曲柄轉(zhuǎn)角，由曲柄頸最低位置沿曲柄旋轉(zhuǎn)的反方向算起。
圖3-2
從圖中的幾個(gè)關(guān)系可以得出滑塊的位移計(jì)算公式：
將上式對時(shí)間t微分，可以求滑塊的速度：
式中為連桿系數(shù)
為曲柄的角速度
在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力計(jì)算中，連桿作用通常近似的取等于滑塊作用力P，即
≈P
滑塊導(dǎo)軌的反作用力為：
式中為摩擦系數(shù)，=0.0.4~0.06；
為連桿上下支承的半徑。
曲柄所傳遞的扭矩可以看成由兩部分組成：無摩擦機(jī)構(gòu)所需扭矩和由于摩擦所引起的附加扭矩，即
式中為理想當(dāng)量臂
曲柄壓力機(jī)所允許傳遞的最大扭矩為：
3.6曲柄軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3-3
曲柄軸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
曲柄軸尺寸經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)
支承頸直徑
式中為壓力機(jī)公稱壓力，單位（KN），由前面計(jì)算可知
取。
由此可以計(jì)算出其他各部分尺寸
表3-1
曲軸各部分尺寸名稱
代號(hào)
經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)
實(shí)際尺寸
曲柄頸直徑
（1.1~1.4）
50
支承頸長度
（1.5~2.2）
70
曲柄兩臂外側(cè)面間長度
（2.5~3.0）
100
曲柄頸長度
（1.3~1.7）
60
圓角半徑
r
（0.08~0.10）
4
曲柄臂寬度
a
（1.3~1.8）
60
3.7滑動(dòng)軸承座的選擇
根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動(dòng)軸承（簡稱滑動(dòng)軸承）和滾動(dòng)軸承（簡稱滾動(dòng)軸承）兩大類。
由于滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)低，起動(dòng)阻力小，而且它已標(biāo)準(zhǔn)化，對設(shè)計(jì)、使用、潤滑、維護(hù)都很方便，因此在一般機(jī)器中應(yīng)用較廣。但由于滑動(dòng)軸承本身具有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使得它在某些場合仍占有重要地位。目前滑動(dòng)軸承主要應(yīng)用于以下幾種情況：
工作轉(zhuǎn)速特高的軸承。
要求對軸的支承位置特別精確的軸承。
特重型的軸承。
承受巨大的沖擊和振動(dòng)載荷的軸承。
根據(jù)裝配要求必須做成剖分式的軸承（如曲軸的軸承）。
在特殊的工作條件下（如在水中或腐蝕性的介質(zhì)中）工作的軸承。
在安裝軸承的徑向空間尺寸受到限制時(shí)，也常采用滑動(dòng)軸承。
因此,滑動(dòng)軸承在航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件、儀表、金屬切削機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、鐵路機(jī)車及車輛、軋鋼機(jī)、雷達(dá)、衛(wèi)星通信地面站及天文望遠(yuǎn)鏡等方面應(yīng)用仍很廣泛。
綜上所述，在存在曲柄機(jī)構(gòu)的時(shí)候，應(yīng)該選用滑動(dòng)軸承座。同時(shí)因?yàn)? 因?yàn)榉鬯闄C(jī)的的主要工作對象時(shí)樹木修剪后的樹枝，含水比較多，所以在粉碎的時(shí)候，機(jī)殼內(nèi)的含水比較高，且風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速較快，所以在傳動(dòng)裝置軸承座的選擇上，也是選取滑動(dòng)軸承座。選取SN500系列內(nèi)徑為D=30mm。通過校核得到曲軸的最小半徑，選取曲軸的滑動(dòng)軸承半徑為60mm。
滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：
圖3-4
第四章.機(jī)身的設(shè)計(jì)
機(jī)身是壓力機(jī)的一個(gè)最基本部件。所有零部件都裝在它上而，工作時(shí)要承受全部工作變形力（某些下傳動(dòng)壓力機(jī)除外）。因此，機(jī)身的合理設(shè)計(jì)對減輕壓 力機(jī)重量，提高壓力機(jī)精度，以及減少制造工時(shí)，都具有直接的影響。
開式壓力機(jī)的機(jī)身有鑄造結(jié)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)兩種。鑄造結(jié)構(gòu)多用灰鑄鐵制造，也有球墨鑄鐵制造。焊接結(jié)構(gòu)多用Q235鋼板制造。鑄造結(jié)構(gòu)的材料比較容易供H，消震性能較好。但重量較重，剛度較差。目前，較適合于成批生產(chǎn)。焊接結(jié)構(gòu)與上相反，適于單件小批生產(chǎn)，重量較輕，剛度較好，外形比較美觀，但消震性能較差。因此選用焊接機(jī)身，材料為Q235-A鋼板。
焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般原則:
（1）盡量設(shè)計(jì)成具有對稱的截面和對稱的焊縫位置，以減少焊接變形，特別是扭曲變形；
（2）要合理布置筋板，數(shù)量不鉍過多；
（3）焊縫應(yīng)盡量遠(yuǎn)離應(yīng)力集中區(qū)域，盡量避免用焊縫直接承受主耍工作載
（4）焊縫避免交義與聚集；
（5）為工人創(chuàng)造良好的工作條件。
開式壓力機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是操作方便。而主要問題是剛度較差，特別是有角變形存在，影響工件精度和模具壽命。因此提高壓力機(jī)和機(jī)身剛度就成為機(jī)身設(shè)計(jì) 的重耍問題。提高機(jī)身剛度的途徑有三：
（1）合理設(shè)計(jì)截面。為了提高機(jī)身剛度，減少角變形，例如盡量加大截面 高度，加大喉U壁厚等。
（2）采用高彈性模數(shù)材料。如孕育鑄鐵球墨鑄鐵、鋼板焊接等。
（3）改進(jìn)機(jī)身結(jié)構(gòu)形式。喉口內(nèi)側(cè)加拉桿的開式機(jī)身可以大大減小角度。
結(jié)束語
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們知識(shí)的全面檢查，是對我們所學(xué)基本知識(shí)、基本理論和基本技能掌握程度的一次總測試，這是畢業(yè)設(shè)計(jì)的第一個(gè)目的。在學(xué)習(xí)期間，已經(jīng)按照教學(xué)計(jì)劃規(guī)定，學(xué)完了公共課、基礎(chǔ)課、專業(yè)課以及選修課。學(xué)習(xí)期間的考核是單科進(jìn)行，主要是考察我們對本門課程所學(xué)知識(shí)的記憶程度和理解程度，但畢業(yè)設(shè)計(jì)不是單一地對學(xué)生進(jìn)行某一學(xué)科已學(xué)知識(shí)的考核，而是從總體的高度著重考查我們運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對某一問題進(jìn)行探討和研究的能力。做一次好的畢業(yè)設(shè)計(jì)，既要系統(tǒng)地掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，還要有較寬的知識(shí)面并有一定的邏輯思維能力和寫作功底。這就要求學(xué)生既要具 備良好的專業(yè)素質(zhì)，又要有良好的表達(dá)能力。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們發(fā)現(xiàn)自己的長處和短處，以便在今后的工作中有針對性地克服缺點(diǎn)，也便于學(xué)校和畢業(yè)生錄用單位全而地了解和考察每個(gè)學(xué)生的業(yè)務(wù)水平和丁作態(tài)度，便于發(fā)現(xiàn)人才，同時(shí)還可以使學(xué)校全面考察了解教學(xué)質(zhì)量，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)改進(jìn)工作。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的另一目的是培養(yǎng)我們的科學(xué)研究能力，使我們初步掌握進(jìn)行科學(xué)研究的基本程序和方法。畢業(yè)后，不論從事任何工作，都必須和具有一定的研究和寫作能力。要學(xué)會(huì)收集和整理材料，能提出問題、分析問題和解決問題，并將其結(jié)果以文字的形式表達(dá)出來。至于將來從事教學(xué)和科研工作的人，他們的一項(xiàng)重要任務(wù)就是科學(xué)研究。大學(xué)是高層次的教育，其培養(yǎng)的人才具有開拓精神，既有較扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，又能發(fā)揮無限的創(chuàng)造力，不斷解決實(shí)際中出現(xiàn)的問題；技能運(yùn)用已有知識(shí)熟練的從事一般性的專業(yè)工作，能對人類的未知領(lǐng)域進(jìn)行大膽探索，不斷向科學(xué)的高峰攀登。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程是訓(xùn)練我們獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究的過程。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以使我們了解科學(xué)研究的過程，掌握如何收集、整理和利用資料；如何觀察、如何調(diào)查；如何利用圖書館，檢索文獻(xiàn)資料等方法。畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)如何進(jìn)行科學(xué)研究的一個(gè)極好的機(jī)會(huì)，因?yàn)樗粌H有教師的指導(dǎo)和傳授，可以減少摸索中一些失誤，少走彎路，而其直接參加和親身體驗(yàn)了科學(xué)研究工作的全過程及其各個(gè)環(huán)節(jié)， 是一次傳統(tǒng)、全而地學(xué)習(xí)實(shí)踐機(jī)會(huì)。
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是檢查我們在學(xué)校學(xué)習(xí)成果的重要措施，也是提高教學(xué)質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)?？梢赃@么說，畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)我們結(jié)朿大學(xué)生活走社會(huì)的一個(gè)中介和橋梁。畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)我們大學(xué)生才華的第一次顯露，是向祖國和人民所交的一份答卷。
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致謝
從畢業(yè)設(shè)計(jì)選題到搜集資料，從確定成型方案到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了焦慮和迷茫，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的的過程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，緊張心情終于開始放松。
首先要感謝我們的XX老師。本課題是在XX老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對我的諄諄教導(dǎo)，從最開始的選題，到成型方案的確定，再到最終畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成。周老師都細(xì)心指導(dǎo)，給了我莫大的幫助。周老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、實(shí)事求是的治學(xué)態(tài)度，認(rèn)真勤奮、不知疲倦的的工作作風(fēng)，以及對事業(yè)的執(zhí)著追求都將使我終生難忘，并時(shí)時(shí)鞭策我努力工作，在以后的人生道路上奮發(fā)向上，永不止步。
其次，要感謝田茂學(xué)長，在我們畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我們的無私幫助，在我們有什么不懂地方的時(shí)候，幫我們答疑 解惑，犧牲自己的休息時(shí)間，熱心幫助我們解決各種問題，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成，多虧田茂學(xué)長的鼎力支持。不僅僅是在學(xué)習(xí)上，同時(shí)也在做人上，田茂學(xué)長都給我們樹立了一個(gè)典范，感謝田茂學(xué)長在我畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中對我們的支持和理解。
感謝機(jī)械三班各位同學(xué)的無私支持和幫助，他們幫助我解決了很多的困惑，通過多次的交流、討論，使我對此次畢業(yè)設(shè)計(jì)有了更深入的了解，也解決了我很多疑惑。在此一并感謝。
最后，我要感謝四年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，感謝那些在我四年大學(xué)學(xué)習(xí)中，教導(dǎo)我們的老師，沒有你們的細(xì)心教導(dǎo)，循循善誘，不厭其煩的講解，今天的畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)不可能完成。你們不僅僅是我學(xué)習(xí)上的老師，更是我人生的導(dǎo)師。
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