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XX 大 學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
論文（設(shè)計(jì)）題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺(tái)
學(xué)號(hào)： XX63229 姓名： XX 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師： XX 系主任： XX
一、主要內(nèi)容及基本要求
設(shè)計(jì)一種數(shù)控云臺(tái)，該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)，采用吊裝式，全天候都能進(jìn)行監(jiān)控，并 且要求設(shè)計(jì)其控制部分，編出設(shè)計(jì)程序，使之實(shí)現(xiàn)數(shù)控化。 具體要求如下：
1.Z方向行程范圍0°—355°，X方向行程范圍－45°— ＋45°
2.Z方向最小速度1r/s，最大速度2r/s；X方向最小速度0.5°/s，最大速度90°/s
3.兩個(gè)方向的速度從最靜止提高到最大速度的時(shí)間為0.2s
4.設(shè)計(jì)工作強(qiáng)度為每天24小時(shí)，每年工作360天，工作20年
5.云臺(tái)外形要美觀，而且有利于攝像機(jī)的隱蔽，在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn)
二、重點(diǎn)研究的問題
普通云臺(tái)的監(jiān)視范圍有限，在云臺(tái)的正下方存在死點(diǎn)， 智能高速球云臺(tái)在水平方向上怎么可以實(shí)現(xiàn)360度無極變速掃描； 普通云臺(tái)多為勻速云臺(tái)，只能以10RAD/S左右的固定速度進(jìn)行掃描，自能高速球云臺(tái)怎么實(shí)現(xiàn)0.5度—125RAD/S的可變速搜索目標(biāo)；普通云臺(tái)通常沒有預(yù)置攝象點(diǎn)的功能，智能高速球云臺(tái)怎么確定預(yù)置攝象點(diǎn)。
三、進(jìn)度安排
序號(hào)
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
查設(shè)計(jì)資料，方案分析；
3月初
2
總體方案設(shè)計(jì)
3月中
3
傳動(dòng)和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3月底
4
技術(shù)要求和技術(shù)參數(shù)確定
4月初
5
軸的設(shè)計(jì)
4月底
6
軸承設(shè)計(jì)
5月初
7
撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
5月中
8
畢業(yè)答辯
5月底
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
1.鄭緹、唐可洪主編?！稒C(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。2002年
2.楊磊、李峰主編?！堕]路電視監(jiān)控系統(tǒng)》，機(jī)械工業(yè)出版社。1999年
3.何立民編著，《單片機(jī)高級(jí)教程－應(yīng)用與設(shè)計(jì)》，北京，北京航空航天大學(xué)出版社，
2001.6
4.耿長清主編，《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2002.7
5.周開勤主編。《機(jī)械零件手冊(cè)》第四版，北京，高等教育出版社。1998年
6.濮良貴、紀(jì)名剛主編。《機(jī)械設(shè)計(jì)》第六版，北京，高等教育出版社。2000年
7.李朝青編著，《PC機(jī)及單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)》，北京，北京航空航天大學(xué)出版社，
200.12
8.孫桓、陳作模主編。《機(jī)械原理》第五版，北京，高等教育出版社。2000年
9.關(guān)振彪編。《機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》，湛江，湛江海洋大學(xué)。2002年
10.劉鴻文主編?！恫牧狭W(xué)》第三版，北京，高等教育出版社。2000年
11.王煥庭、李茅、徐善國主編。《機(jī)械工程材料》第四版，大連理工出版社。2000