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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
院系
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
講師
從事
專業(yè)
機(jī)械電子工程
是否外聘
□是否
題目名稱
柔性制造系統(tǒng)碼垛機(jī)單元的設(shè)計(jì)與仿真
一、設(shè)計(jì)目的、意義
垛碼機(jī)是專業(yè)的自動(dòng)化搬運(yùn)碼垛設(shè)備，替代人工搬運(yùn)碼垛，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的軌道全由電腦控制，兩點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)，定位十分準(zhǔn)確。生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時(shí)還能減少人工搬運(yùn)造成的出錯(cuò)。機(jī)器手碼垛機(jī)可全天候作業(yè)，配備機(jī)械手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達(dá)到減員增效的目的。
機(jī)械手碼垛機(jī)是目前占地最小、效率最高、適應(yīng)能力最強(qiáng)的碼垛機(jī)。碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)行業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應(yīng)。
為配合卓越工程師試點(diǎn)工作中的課程改革，結(jié)合教學(xué)研究任務(wù)，本設(shè)計(jì)針對(duì)我院實(shí)驗(yàn)室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前期準(zhǔn)備工作。以PLC為控制核心設(shè)計(jì)碼垛單元的PLC控制系統(tǒng)，并應(yīng)用組態(tài)軟件制作操作界面。
二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1．選擇和確定總體設(shè)計(jì)方案；
2．設(shè)計(jì)電氣控制原理框圖；
3．進(jìn)行PLC的選型及I/O分配；
4．設(shè)計(jì)PLC硬件系統(tǒng)；
5．PLC控制程序的編寫(xiě)及調(diào)試；
6．組態(tài)界面的制作。
技術(shù)要求：
1．以PLC做為控制核心；
2．所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)要能夠滿足實(shí)驗(yàn)要求；
3．組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的操作界面要友好，易操作。
三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果
1．開(kāi)題報(bào)告一份，與設(shè)計(jì)題目相關(guān)的英文文獻(xiàn)翻譯一份；
2．設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，不少于1.5萬(wàn)字；
3．技術(shù)資料
（1）系統(tǒng)框圖：A1圖紙一張；
（2）PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖：A1圖紙一張；
（3）PLC控制系統(tǒng)梯形圖：A0圖紙一張；
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排
2012年02月27日-2012年03月04日——接受任務(wù)，市場(chǎng)調(diào)查；
2012年03月05日-2012年03月18日——查閱文獻(xiàn)、收集資料，撰寫(xiě)并提交開(kāi)題報(bào)告；
2012年03月19日-2012年04月01日——確定控制方案，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)框圖；
2012年04月02日-2012年04月15日——器件選型；
2012年04月16日-2012年04月29日——系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；解決問(wèn)題，修改完善
2012年04月30日-2012年05月13日——程序編制與調(diào)試；
2012年05月14日-2012年06月03日——制作組態(tài)軟件操作界面；
2012年06月04日-2012年06月10日——撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并用計(jì)算機(jī)繪圖；
2012年06月11日-2012年06月15日——完成說(shuō)明書(shū)及圖紙的打印，準(zhǔn)備答辯。
五、主要參考資料
1.范永勝.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:中國(guó)電力出版社,2007
2.皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000
3.王曉暉.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].制造自動(dòng)化,2002(9):70－72.
4.裘為章.物料搬運(yùn)自動(dòng)化[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992
5.包建華. 基于MCGS組態(tài)軟件的機(jī)械手控制系統(tǒng)研制[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2007(05)
6.常斗南.可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998:24~ 241
7.王伯雄.測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003：180~ 279
8.孫寶元,楊寶清主編.傳感器及其應(yīng)用手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004
9.喬玉晶,呂寧.立體倉(cāng)庫(kù)巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制與應(yīng)用,2004.
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
系主任簽字：
年 月 日