柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設(shè)計

購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書學生姓名院系機電工程學院專業(yè)、班級指導(dǎo)教師姓名職稱講師從事專業(yè)機械電子工程是否外聘是否題目名稱柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設(shè)計與仿真一、設(shè)計目的、意義垛碼機是專業(yè)的自動化搬運碼垛設(shè)備，替代人工搬運碼垛，只需定位抓起點和擺放點，兩點之間的軌道全由電腦控制，兩點直線運動，定位十分準確。生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時還能減少人工搬運造成的出錯。機器手碼垛機可全天候作業(yè)，配備機械手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效的目的。機械手碼垛機是目前占地最小、效率最高、適應(yīng)能力最強的碼垛機。碼垛機械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)行業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應(yīng)。為配合卓越工程師試點工作中的課程改革，結(jié)合教學研究任務(wù)，本設(shè)計針對我院實驗室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫環(huán)節(jié)進行實驗前期準備工作。以PLC為控制核心設(shè)計碼垛單元的PLC控制系統(tǒng)，并應(yīng)用組態(tài)軟件制作操作界面。二、設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）設(shè)計內(nèi)容：1選擇和確定總體設(shè)計方案；2設(shè)計電氣控制原理框圖；3進行PLC的選型及I/O分配；4設(shè)計PLC硬件系統(tǒng)；5PLC控制程序的編寫及調(diào)試；6組態(tài)界面的制作。技術(shù)要求：1以PLC做為控制核心；2所設(shè)計的控制系統(tǒng)要能夠滿足實驗要求；3組態(tài)軟件設(shè)計的操作界面要友好，易操作。三、設(shè)計完成后應(yīng)提交的成果1開題報告一份，與設(shè)計題目相關(guān)的英文文獻翻譯一份；2設(shè)計說明書一份，不少于1.5萬字；3技術(shù)資料（1）系統(tǒng)框圖：A1圖紙一張；（2）PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖：A1圖紙一張；（3）PLC控制系統(tǒng)梯形圖：A0圖紙一張；四、設(shè)計進度安排2012年02月27日-2012年03月04日接受任務(wù)，市場調(diào)查；2012年03月05日-2012年03月18日查閱文獻、收集資料，撰寫并提交開題報告；2012年03月19日-2012年04月01日確定控制方案，設(shè)計控制系統(tǒng)框圖；2012年04月02日-2012年04月15日器件選型；2012年04月16日-2012年04月29日系統(tǒng)硬件設(shè)計；解決問題，修改完善2012年04月30日-2012年05月13日程序編制與調(diào)試；2012年05月14日-2012年06月03日制作組態(tài)軟件操作界面；2012年06月04日-2012年06月10日撰寫設(shè)計說明書并用計算機繪圖；2012年06月11日-2012年06月15日完成說明書及圖紙的打印，準備答辯。五、主要參考資料1.范永勝.電氣控制與PLC應(yīng)用M.北京:中國電力出版社,20072.皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例M.北京:機械工業(yè)出版社,20003.王曉暉.自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計J.制造自動化,2002(9):7072.4.裘為章.物料搬運自動化M.北京:機械工業(yè)出版社,19925.包建華. 基于MCGS組態(tài)軟件的機械手控制系統(tǒng)研制J.機械制造與自動化,2007(05)6.常斗南.可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗M.北京:機械工業(yè)出版社,1998:24 2417.王伯雄.測試技術(shù)基礎(chǔ)M.北京:清華大學出版社,2003：180 2798.孫寶元,楊寶清主編.傳感器及其應(yīng)用手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,20049.喬玉晶,呂寧.立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計J.工業(yè)控制與應(yīng)用,2004.六、備注指導(dǎo)教師簽字：年 月 日系主任簽字： 年 月 日