驅動圓盤犁尾輪裝置設計

購買設計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814 專家系統(tǒng)與應用程序基于模糊集理論的有效性的評估農業(yè)機械摘要：農業(yè)機械生產(chǎn)的服務質量是代表農業(yè)成功的基本因素之一。從這個意義上說,有一個明確需要定義這些機器質量的具體指標,它有可能決定哪些機器適合不同工作條件。服務的技術系統(tǒng)概念的有效性代表質量的一個綜合指標。本文運用模糊集理論定義的有效性和可靠性、可維護性和功能作為影響指標的有效性。在這個意義上的模型評估的有效性拖拉機作為農業(yè)的典型代表機器已經(jīng)形成。本模型是基于集成上述的語言描述。利用模糊集理論和max-min成分影響指標，模型進行了測試。同一類別的三個拖拉機為例,利用的氣候和土壤條件在更廣泛的貝爾格萊德(塞爾維亞)地區(qū)。即使在這個實驗中條件是非常重要參數(shù) , 相比于其他操作，實現(xiàn)的效果差異也達到大致相等。1.介紹為達到擴張的全球農產(chǎn)品的要求，實現(xiàn)更大的農業(yè)技術的發(fā)展。人們普遍認識到當代農業(yè)系統(tǒng)中需要適當?shù)臋C器和設備，仔細和詳細規(guī)劃的需求和控制所有相關的生物、技術、技術和其他進程。最終結果的準確、可靠的預測為每個指定的操作,以及完整的作物生產(chǎn)過程中,。要求加強了引入復雜的實驗,數(shù)學,農業(yè)科學統(tǒng)計,機械和其他方法都是特別重要的。在過去的幾十年。除了上述的要求,一個適當?shù)募夹g體系必須滿足生產(chǎn)力的標準,期望的作物生產(chǎn)。在大多數(shù)情況下,在塞爾維亞，tractor-machinery農場系統(tǒng)的能力遠遠超過最優(yōu)級別(尼克里奇,2005),增加成本作物生產(chǎn)。目前,現(xiàn)有的數(shù)學優(yōu)化方法、支持的高性能計算機有效地解決優(yōu)化問題(Dette &韋伯達菲et al .,1990;1994;Mileusnic,2007;等等)。一個最優(yōu)的技術體系的形成為我們生產(chǎn)了更便宜的食品,高度影響拖拉機的可靠性、可維護性和系統(tǒng)的功能。與系統(tǒng)科學發(fā)展同樣,實際上的開始是IIWorld戰(zhàn)爭后,在適當?shù)墓こ毯涂茖W文獻定義了一系列的概念,來描述技術系統(tǒng)的基本特征的點的服務質量。可靠性的指標是技術系統(tǒng)和行為操作,技術指標和可維護性systembehaviors期間的失敗可以表示為大多數(shù)可辨認的概念。這兩個概念及其實現(xiàn)最先進的發(fā)展。有效性的概念被定義在試圖描述同時技術操作系統(tǒng)的行為和失敗的時期。這概念考慮可靠性和可用性的表演,以及提出了技術系統(tǒng)設計的功能(Papic&Milovanovic2007)。換句話說,一個技術系統(tǒng)的有效性的概率,一個成功的功能系統(tǒng)技術和執(zhí)行所需的準則函數(shù)限制允許的差異對于給定時間和給定的周圍條件。雖然在相同的精神,一些作者定義有效性有所不同。在(Ebramhimipour &鈴木,2006)被定義為總體有效性的指標包含效率、可靠性和可用性。這兩個引用定義包括并行關于可靠性和可用性,雖然可用性包括可靠性和可維護性(Ivezic,Tanasijevic,& Ignjatovic,2008)。因此它可以商定有效性是影響可靠性、可維護性的功能?？煽啃韵到y(tǒng)不斷的被定義為特征保持操作abilitywithin允許的差異極限在現(xiàn)在;可維護性的能力是預防和發(fā)現(xiàn)故障及損壞,系統(tǒng)更新通過參加技術和操作能力和功能維修,功能實現(xiàn)功能的程度要求,即調整環(huán)境,或更準確系統(tǒng)運行的條件。監(jiān)測的可靠性和可維護性是常見的監(jiān)控時間的狀態(tài)顯示(圖1)可靠性和可維護性的函數(shù)可以確定,以及操作的平均時間和平均時間相關。主要問題出現(xiàn)在形成時間的照片數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。在現(xiàn)實條件的機器應該連接到信息系統(tǒng)將準確記錄每一個失敗、持續(xù)時間和修復程序。這通常是昂貴或簡易監(jiān)測機器的性能,即關閉的,是不精確的。此外,提供的統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理時間的狀態(tài)要求所有的機器在平等的條件下工作,這是難以實現(xiàn)。至于技術體系的功能,沒有共同的方法測量和量化。這在本文的原因,為了評估的有效性, 將使用專業(yè)知識和分析機器判斷工作的工作過程。應用專業(yè)知識判斷主要用于文學,主要是為數(shù)據(jù)處理和評估的技術系統(tǒng)而言:風險(Li 廖,2007)、安全(王2000;王、楊、&森1995)或可靠性，用專業(yè)知識判斷自然的語言形式。因此,數(shù)學和邏輯概念模型進行處理的經(jīng)驗判斷,即計算的語言描述,模糊集合理論使用(Klir &元,1995;枝,1996)。應用模糊今天集代表了最常用的工具之一各領域解決問題的優(yōu)化(黃顧,&杜,2006)和識別(陳,1996)過程問題。Cai(1996)提出了不同的概述應用程序方面的模糊方法在系統(tǒng)失敗工程,這是一個接近效能評估問題。應用模糊邏輯理論和專家系統(tǒng)(遼、一般2011;Liebowitz,1988)也用于解決優(yōu)化問題的農業(yè)機械領域。(Abbaspour-Fard Rohani & Abdolahpour,2011)的基礎上神經(jīng)網(wǎng)絡的應用程序,在拖拉機預測失敗。(Yu,你們&趙,2010)模糊數(shù)學、可靠性理論和多目標優(yōu)化技術應用設計拖拉機最終傳動。機器的可預測性和可靠性,顯著依賴于其有效性的技術系統(tǒng)。本文的觀點是根據(jù)模糊集理論的利用率建立模型的有效性。從而說明模糊集是用于分析可靠性、可維護性和功能表現(xiàn)(部分指標的有效性)以及為他們融入效率。他們的工作是以這種有效模型質量的方式評估技術系統(tǒng)。模型可以作為標準購買決策相關的任何程序,系統(tǒng)的操作或維護,修理的預測和維護成本。質量和功能的建議模型有效性的確定農業(yè)所示機械、拖拉機。2?；谀：挠行员憩F(xiàn)評估理論數(shù)學和概念模型的有效性評估實際上是在兩個步驟:總結模糊命題的部分的效性指標;模糊提到的分成一個指標合成。模糊命題過程為代表的聲明,包括語言變量基于可用的信息技術系統(tǒng)。在這個意義上它必須定義語言的名字變量,代表不同的等級的效果考慮技術系統(tǒng)和定義的模糊集描述提到的變量。作文是一個模型,它提供了影響結構有效性性能的指標。2.1。模糊模型解決問題第一步創(chuàng)建的模糊有效性模型(E)評估本身和定義語言變量以及可靠性(R)、可維護性(M)和功能(F)有關.許多語言變量,它可以發(fā)現(xiàn)最大數(shù)量的理性,人類可辨認的表達式可以同時識別(王et al .,1995)。然而,識別的考慮甚至較小的特征數(shù)量的變量可以有用,因為專家的判斷(Ivezicet al .,2008)模糊集的靈活性一般包括過渡現(xiàn)象。根據(jù)以上,五個語言變量為代表的有效性表現(xiàn)包括:窮,充足,平均,和優(yōu)秀。這些語言形式變量給出適當?shù)娜悄：?Klir 元,1995),圖2所示。在圖2中,j = 1,。實際上,5代表的計量單位有效性。因此,部分指標的有效性:R、M和F,隸屬函數(shù)l:在下一步中,執(zhí)行max-min組成。馬克斯-敏成分,也稱為悲觀,經(jīng)常用于模糊代數(shù)作為一個綜合模型(Ivezicet al .,2008;Tanasijevic et al .,2011;王王et al .,1995;2000)。這個想法是為了讓整體評估(E)等于部分虛擬代表評估。這評估被確定為之間的最好的一個最壞的打算部分成績(R、M或F)。它可以得出的結論是,所有的元素(R、M和F)E有同等影響E,max-min組成以并行方式被使用,這將部分的到綜合指標。在文學(Ivezicet al .,2008;etal .,1995)max-min成分通過運營商”和“和”或“提供一個優(yōu)勢在其他的某些元素在合成的過程中,也使用。準確地說,如果我們看看三個部分指標,即他們的隸屬函數(shù)(1),可以使C:= j3 = 53組合的隸屬度函數(shù)。每一種組合代表一個可能的合成效果評估(E)。這個表達式(6)有必要映射回E模糊集(圖2)。最佳(王et al .,1995),用于轉換方法E描述(6)形成定義等級的會員模糊集:貧窮、充足,平均,和優(yōu)秀的好。這個過程被公認為識別。最佳方法是使用距離E(d)之間通過“max-min”成分(6)和每個人E表達式(根據(jù)圖2)來表示的程度E是確認每個模糊集的有效性(圖2)。越接近勒(6)是第i個語言變量,小迪。距離di等于零,如果勒(6)只是第i個相同隸屬度函數(shù)的表達式。在這種情況下,E不應該評估其他表達式,由于這些表達式的排他性。假設迪民(i = 1,。,5)是最小的距離對Ej,讓a1,。,a5代表相對的倒數(shù)距離(計算相應的比率距離di(7)和迪民提到的值)。然后,人工智能:1.一個說明性的例子作為一個說明性的例子對農業(yè)機械的評價有效性,比較分析三個拖拉機A1 B2、本文給出和C2。在拖拉機7.146 l發(fā)動機LO4V TCD 2013安裝。謝謝從35%的扭矩儲備,拖拉機是能夠滿足所有需求預期表現(xiàn)最差的農業(yè)操作在農業(yè)。總拖拉機質量是16000公斤。根據(jù)經(jīng)濟合作與發(fā)展組織(代碼2)報告最大動力輸出軸功率測量在2200轉243千瓦的燃油消耗率嗎198 g /千瓦小時(ECE-R24)。發(fā)動機的最大扭矩1482海里在引擎1450 rpm的政權。傳動裝置是精心“不一樣的”傳達。事業(yè)聯(lián)動機制是一個類別II / III與提升11800公斤。在拖拉機B2和C2 8.134 l發(fā)動機6081 hrw37 JD安裝,儲備扭矩的40%,這能夠滿足所有的拖拉機需求預期表現(xiàn)最差的農業(yè)在農業(yè)操作。拖拉機總重量是14000公斤。根據(jù)經(jīng)合組織(代碼2)報告最大的權力來衡量動力輸出軸在2002轉217千瓦燃料消耗率193克/千瓦小時(ECE-R24)。在發(fā)動機最大扭矩1320海里轉速為1400 rpm。傳播是“AutoPower。聯(lián)動機制是一個類別II / III 10790丹的提升力。兩個模型都是電子控制拖拉機發(fā)動機和燃料供給系統(tǒng),滿足排放法規(guī)。從提交的技術特點的拖拉機,B和C看到所有三個拖拉機全功能forperforming困難操作不同的農業(yè)技術生產(chǎn)。拖拉機B和C有相同的技術特征,和實踐是相同的類型和模式,除了拖拉機B進入操作在2007年5月,一輛拖拉機C 6月2007年。一輛拖拉機實驗農場,這是技術文檔的基本模型,在7月份進入操作2009年。保持農業(yè)技術的主要任務提供功能和機器的可靠性。維護所有三個拖拉機是通過機器商店所擁有的用戶升級選擇。十個工程師(分析師)致力于維護和操作拖拉機的采訪。他們評價R,D和F表1中給出。首先,拖拉機是計算的有效性。可以看出可靠性是由十的分析師評為優(yōu)秀(6/10 = 0.6),平均三(0.3)和一樣好(0.1)。以這種方式獲得評估R在表單中，在下一步中,這些評估是映射在模糊集(圖1)為了獲得評估(1)。例如,可靠性在這個例子中確定(11),它是語言0.6變量優(yōu)秀加入重量。因此,模糊集優(yōu)秀定義為:Rexc=(1/0,1/0,1/0,4/0.25 5/1.0)(據(jù)嗎圖1)。這樣的特定的值模糊集優(yōu)秀Rexc0.6 =(1 / 0.6(0),2 / 0.6(0),3 / 0.6(0),4 /(0.25 - 0.6),5 /(1.0 - 0.6)。剩下的四個語言變量被以同樣的方式對待。最后對于每個j = 1,。5具體隸屬度函數(shù)(最后一行,表2)被添加到最后拖拉機可靠性模糊形式(1):這些fuzzificated評估(11)和(12)是合成所必需的評估的有效性,使用max-min邏輯。在這種情況下可以使C = 53 = 125組合,走出48的結果。第一個結果是組合2-2-3:E2-2-3(0.025,0.05,0.125),哪里X2-2-3 =(2 + 2 + 3)/ 3 = 2(四舍五入為整數(shù))。最小值的隸屬度函數(shù)這一結果的是0.025。其他的結果和相應的我的值如表3所示。所有這些結果都可以圍繞尺寸X = 2、3、4和5。拖拉機在很大程度上為0.30065(與30%)評估那么好,拖拉機在很大程度上0.27538(27.5%)評估一樣好,而拖拉機C在很大程度上為0.25468平均(25.5%)評估。它可以得出的結論是,C是最糟糕的,當拖拉機只是稍微比B,特別是如果我們看到的評估為優(yōu)秀的28.8%,而B的程度23.8%的程度。分析了拖拉機可以提出的有效性如圖3。,它可以更清楚地看到,拖拉機的最大的效果。如果這個評估(EA,EB,EC)defuzzificated是重心點計算- Z(Bowles & Pelaez,1995),我們得到了評估的效果如下:這就意味著在1 - 5(即從貧困的規(guī)模優(yōu)秀)拖拉機是最好的和拖拉機C是最壞的打算。驗證的實現(xiàn)結果,統(tǒng)計分析的可用性,像家庭與有效性概念,已經(jīng)被使用。那在我們的模型顯示,拖拉機是最好的,和C的壞的效果。在現(xiàn)實中,如果我們分析的可用性,它是看到2904 moto-hours拖拉機在工作3130年可用moto-hours;如果10000 moto-hours計算,在9244年的工作將花費moto-hours。拖拉機B的10004年moto-hours可用,它花9069moto-hours在工作,和拖拉機C 9981可用moto-hours花了9045年的工作。實驗表明,更可靠和有效的拖拉機是少是延遲。在某種程度上,這個初始的優(yōu)勢消滅更糟糕的物流交付備件的時候涉及到拖拉機,拖拉機a . 1100年moto-hours工作可憐的物流在維護希望8個工作日, 一個給定的拖拉機和它極大地影響了可維護性的下降帶來的好處,因此相同的效率(內部技術PKB)總剝削的下降。1.結論本文提出一種模型有效性的評估技術系統(tǒng)、精確農業(yè)機械、基于模糊集理論。表現(xiàn)作為整體的有效性指標系統(tǒng)的服務質量,即為整個測量技術系統(tǒng)的可用性。可靠性、可維護性和功能表演已經(jīng)公認的有效性參數(shù)或指標。語言可以被任命為形式所有提到的共同特征指標。因此模糊集理論出現(xiàn)自然工具建模的有效性。在本文中,應用模糊集理論,這是必要的定義:語言變量及其描述隸屬函數(shù)、模糊規(guī)則的組成和模型集成和去模糊化。模糊的成分即max-min邏輯已經(jīng)被用于集成的有效性指標有效性的整體性能,最適合集成的方法模糊集的隸屬函數(shù)和質心點去模糊化的模糊數(shù)的計算數(shù)值。Max-min組合模型,它暴露在這篇文章中,沒有以這種方式處理相應的文獻。另外,在案例研究中,模型的模糊化的問卷調查的結果,它代表的正是所積累的方式工程師的知識和技能。提出的模型可以作為一個簡單的工具的快速估計的有效性即為農業(yè)服務的質量機械、基于專家判斷和估計。在同時,該模型不需要復雜的IT基礎設施。分析實現(xiàn)模糊集和適當?shù)哪：行钥煽啃浴⒖删S護性和功能表現(xiàn)可以糾正措施的指導購買的方向嗎的設備,結構調整,改變的維護政策或管理/運營商變更本文具體分析了三個拖拉機,標志著一個B和C,這表明更高效的拖拉機越頻繁宕機。在某種程度上,這種最初的優(yōu)勢就終止了窮交付備件物流。感謝研究工作得到了塞爾維亞共和國教育部和科學界的支持。畢業(yè)設計（論文）任務書 學院 填寫時間： 2015 年 3 月 10 日課題名稱可調式尾輪裝置設計學生姓名專業(yè)、學號 11級機械、116715032設計(論文)的基本要求、需要解決的問題基本要求：工作原理正確，能實現(xiàn)對尾輪傾角、偏角可調，尾輪上下位置自動調節(jié)，左右位置2級可調。完成總裝圖及零件圖（可運用CAXA電子圖板或AutoCAD 2000繪圖）。完成畢業(yè)設計說明書一份。計劃進度安排第1設計周：收集資料、知識準備；第23設計周：方案設計；第4設計周：總體結構草圖；第510設計周：結構設計、設計計算、總體裝配圖、零件圖設計；第1113設計周：設計說明書（論文）編寫。應收集資料與主要參考文獻1.有關的驅動圓盤犁科研資料。2.機械設計手冊。3.其它相關參考資料。指導教師（簽名）： 朱亨銀 職稱： 副教授 系（教研室）主任（簽名）：院長（簽名）：本 科 畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告設 計 題 目： 可調式尾輪裝置設計 姓 名： 專 業(yè) 年 級： 機械專業(yè)2011級 學 號： 116715032 指 導 教 師： 時 間： 2015 年 1 月 23 日 一、本設計課題的目的意義我國是一個農業(yè)大國。根據(jù)有關資料報道，土壤耕作所消耗的動力占農用動力的50%以上。近年來，隨著保護性耕作的大力推廣及實線現(xiàn)代化農業(yè)的提出，使大量的秸稈和耕茬等有機物的肥料化備受關注。采用傳統(tǒng)焚燒的辦法會造成有機物的浪費，并造成環(huán)境污染?，F(xiàn)如今采用驅動圓盤犁進行耕作，驅動圓盤犁的部件是在同一根軸上安裝的，具有一定曲率的圓盤犁組，圓盤刃口平面與前進方向成一偏角，利用拖拉機動力驅動圓盤犁體轉動。由于圓盤的強制旋轉對土壤有撕裂作用，被強制旋轉的圓盤能夠順利地切斷較高的留茬和草桿，繼而將其翻至垡底進行覆蓋，不易被雜草和莖稈堵塞，也不會產(chǎn)生鏵式犁犁壓溝底土壤層，因此可降低能耗，減輕勞動強度，提高工作質量。但是，驅動圓盤犁的工作環(huán)境不是一成不變的，不同的土壤環(huán)境對驅動圓盤犁都有一定的影響。尾輪是驅動圓盤犁的重要平衡裝置，其平衡能力決定驅動圓盤犁的平衡性能，所以尾輪是保證驅動圓盤犁正常穩(wěn)定工作的重要前提。尾輪走在最后一個耕作圓盤的犁溝犁，靠溝墻支撐側向力，在不同土壤條件下耕作，需要適當調節(jié)尾輪的偏角、傾角以及控制尾輪垂直位置彈簧的預緊力等，才能達到較好的平衡效果。但原機型驅動圓盤犁尾輪的傾角是固定的，在耕作時不可調。為了提高驅動圓盤犁的平衡性能及其對不同土壤的適應性，將其尾輪改造成偏角、傾角等均可調的尾輪裝置，尾輪與最后一個耕作圓盤的相對位置也隨著尾輪傾角的改變而變化。因此，必須將尾輪的橫向位置設計成可調的，能進行橫向補償，以確保尾輪與耕作圓盤之間的相對位置正確。否則，不能保證尾輪走在最后一個耕作圓盤的犁溝里，驅動圓盤犁在耕作時會產(chǎn)生偏轉，工作偏角和耕寬也會隨之發(fā)生改變。二、本設計課題的主要設計內容、預期設計結果和擬解決的關鍵問題主要設計內容：對驅動圓盤犁尾輪進行設計，使其成為可調式尾輪，以實現(xiàn)對尾輪傾角、偏角可調，尾輪能夠上下位置自動調節(jié)，左右位置2級可調。預期設計結果:尾輪裝置為可調式，且工作原理正常，符合設計規(guī)范要求，能夠很好地協(xié)助驅動圓盤犁的正常工作，使驅動圓盤犁可以在不同的土壤環(huán)境下都能更穩(wěn)、更高效地工作。擬解決的關鍵問題：1、尾輪傾角的調節(jié)；2、尾輪偏角的調節(jié)；3、尾輪上下、左右位置的調節(jié)；三、設計方法和步驟、收集驅動圓盤犁的資料，調查研究，實地觀察驅動圓盤犁的工作情況，通過分析比較、確定設計方案；、根據(jù)給定要求，進行設計參數(shù)的計算；、運用AutoCAD或CAXA電子圖版等繪圖工具進行設計。、進行耕田試驗；、撰寫設計說明書四、設計工作的總體安排及進度 第1設計周：收集資料、知識準備； 第23設計周：方案設計； 第4設計周：總體結構草圖； 第510設計周：結構設計、設計計算、總體裝配圖、 零件圖設計； 第1112設計周：設計說明書（論文）編寫。指導教師審查意見：簽字： 年月日系(教研室)審查意見： 簽字： 年月日學院審查意見： 分管院長簽章： 年月日福建農林大學金山學院本科畢業(yè)設計說明書說明書 設計題目： 驅動圓盤犁尾輪裝置設計 專業(yè)年級：機械設計制造及其自動化2011級 學 號： 116715032 姓名： 指導教師、職稱： 2015 年 5 月 27 日目錄摘要IAbstractII第一章 引言 1 1.1驅動圓盤犁的背景意義 1 1.2驅動圓盤犁尾輪裝置的作用 1 1.3尾輪裝置設計的意義 1 1.4尾輪裝置的設計要求 2 第二章 尾輪裝置連接架的設計 3 2.1尾輪連接架結構設計 3 2.2左右二級可調 3 第三章 尾輪上下自動調節(jié)裝置的設計 5 3.1設計意義 5 3.2導杠的結構設計 5 3.3彈簧的設計 5 3.4尾輪上下調節(jié)裝置的結構裝配 6 第四章 尾輪可調傾角的實現(xiàn) 7 4.1可調傾角的設計意義 7 4.2尾輪擺杠的改裝 7 4.3法蘭盤的設計 8 4.3.1法蘭盤的選擇要求： 8 4.3.2法蘭盤的結構設計 8 4.3.3尾輪傾角調節(jié)原理 10 第五章 尾輪可調偏角的設計 11 5.1尾輪偏心裝置的工作原理 11 5.1.1偏心裝置的結構設計 11 5.1.2尾輪偏角的調整分析 11 5.2 各力對軸的轉矩 12 5.2.1 銷對軸轉矩的計算： 13 5.2.2銷受到的剪應力的計算 14 第六章 尾輪軸體的設計 15 6.1軸體的結構設計 15 6.2軸體的裝配 15 第七章 尾輪裝置的總裝配 17 7.1尾輪裝置的零件 17 7.2尾輪裝置的組裝 17 結束語 18 參考文獻 19 附錄 20 致謝 22 摘要 本文是對目前市場上的驅動圓盤犁尾輪裝置進行改裝設計，使尾輪能夠橫向位置可調、上下位置自動調節(jié)以及實現(xiàn)偏角和傾角的調節(jié)，以此使尾輪裝置可以保證驅動圓盤犁可以在不同硬度土壤的環(huán)境下仍能平穩(wěn)正常工作。本文對尾輪整個裝置的結構進行研究設計，通過對連接架和擺桿的結構設計，實現(xiàn)橫向位置可調以及二者與導杠和彈簧裝配后可以實現(xiàn)尾輪上下自動調節(jié)；然后顛覆以往尾輪傾角和偏角不能調節(jié)的理念，提出對尾輪裝置的改進方案。其一，把尾輪的擺杠從中間切斷并各自焊接一個法蘭盤，然后通過對法蘭盤的結構設計來實現(xiàn)兩段擺杠相對位置的變化，進而實現(xiàn)尾輪傾角的可調；其二，設計偏心軸體和尾輪軸體，利用兩者的配合，使擺杠和尾輪軸體發(fā)生相對位置變化，以此來實現(xiàn)尾輪偏角的變化。尾輪傾角和偏角的可調節(jié)的實現(xiàn)可以使驅動圓盤犁滿足不同土質的田地，大大的增加了驅動式圓盤犁的適用場合，并且保證驅動圓盤犁的工作質量。關鍵詞：尾輪；偏角；傾角；法蘭盤AbstractThis paper is on the current market driven disc plow tail wheel device for design modifications, the tail wheel to lateral position can be adjustable, upper and lower position automatic adjustment, and regulate the declination and inclination of the, in order to make the tail wheel device can ensure the driving disk plow can under the environment of soil with different hardness can still work smoothly. In this paper, the structure of tail wheel the whole device to study design, through the connecting frame and structure design of swinging rod, adjustable and two with a guide bar and a spring assembly can be achieved after the tail wheel is the automatic adjustment of the lateral position; then subvert previous tail wheel angle and angle can not adjust the concept, put forward the improvements on the tail wheel device. First, the tail wheel pendulum bar from the middle cut and their welding a flange plate, followed by the structure design of the flange to achieve two pendulum bar relative position changes, so as to realize the rear wheel angle adjustable; second, design of eccentric shaft body and tail wheel body, with use of the two, pendulum bar and the tail shaft body relative position changes, in order to realize the rear wheel angle changes. Tail wheel angle and angle adjustable implementation can make the driving disk plow meet different soil fields, greatly increases the driving disk plow the suitable situation, and ensure the driving disk plow work quality.Key word:tailwheel Drift angle Inclination flange plate- 1 -第一章 引言1.1驅動圓盤犁的背景意義發(fā)展至今，我國仍是一個農業(yè)大國，每年耕地面積大約18億畝，所以高效的耕作機具是農業(yè)發(fā)展必不可少的重要前提。隨著社會的快速發(fā)展，使越來越多高科技走進人們的生活。驅動圓盤犁誕生于80年代，驅動圓盤犁是與12型手扶拖拉機配套使用的新型耕作機具，整機由中間傳云貴箱、動力傳動軸、側邊傳動箱、圓盤犁刀軸總成、乘坐架等組曾，屬直聯(lián)式結構。它既具有圓盤式耕作機具不易被雜草莖稈堵塞、越障能力好的優(yōu)點，又具有驅動式耕作機具的功率利用率高、軟濕地通過性好、機組滑轉率低、可配套較輕便型拖拉機等優(yōu)點；在生產(chǎn)率、單位面積油耗等方面也優(yōu)于鏵式犁。驅動式圓盤犁在我國南、北方各地推廣應用以來，所表現(xiàn)的性能表明它確實是一種高效節(jié)能、適耕范圍大、適應性強的耕作機具。同時，近年來環(huán)境問題引起整個人類社會的著重關注，在農業(yè)方面上，國家推廣保護性耕作，田間大量的秸稈和根茬等有機物的肥料的處理倍受關注。采用傳統(tǒng)焚燒的辦法會造成有機物的浪費，并造成環(huán)境污染，因此有必要研究一種新型的耕作機具以滿足當前市場需求。由于圓盤的強制旋轉對土壤有撕裂作用，被強制旋轉的圓盤能夠順利地切斷較高的留茬和草稈，繼而將其翻至壟底進行覆蓋，不易被雜草和莖稈堵塞，也不會產(chǎn)生鏵式犁犁壓溝底土壤層，因此可降低能耗，減輕勞動強度，提高工作效率。1.2驅動圓盤犁尾輪裝置的作用驅動圓盤犁尾輪裝置是驅動圓盤犁整個結構上唯一一個分支機構裝置，是驅動圓盤犁工作時重要的平衡裝置，以確保驅動圓盤犁在不同的土壤環(huán)境能夠安穩(wěn)地工作。1.3尾輪裝置設計的意義尾輪裝置設計成偏角可調和上下位置自動調節(jié)可以使驅動圓盤犁在軟硬不同的土壤上工作更加平衡穩(wěn)定；原機型是把尾輪傾角設計成固定的，這樣會使驅動圓盤犁在工作時適應不同土壤變得很有限，把傾角設計成可調的，就能更好地適應土壤環(huán)境，提高耕作質量和工作效率。如圖1.3所示。圖1.3 驅動圓盤犁1.4尾輪裝置的設計要求（1） 左右位置二級可調；（2） 尾輪傾角可調；（3） 尾輪偏角可調；（4） 尾輪上下位置自動調節(jié)。第二章 尾輪裝置連接架的設計2.1尾輪連接架結構設計尾輪連接架是用于尾輪裝置與驅動圓盤犁機組連接的部分。連接架的結構是由連接臂和連接板焊接在一起的。連接臂設計成一根斜杠，與x軸負方向傾斜75，連接臂的上端是沿杠逆時針彎曲90的圓形端頭，并設有直徑為14mm的導杠銷孔，用于與導杠連接；下端是直徑為50mm的圓形端頭，并設有直徑為20mm的擺杠銷孔，用于去擺杠連接。連接板與架臂焊接成50角，側板厚度約為15mm，并設有兩條板筋。具體結構示意圖如圖2.1。圖2.1 連接架結構示意圖2.2左右二級可調尾輪橫向位置的調節(jié)由兩個方法實現(xiàn)：（1）改變尾輪連接架與右側板相對位置，即尾輪連接架連接在右側板外側或內側，如圖2.2-a所示。圖2.2-a 左右二級可調示意圖- 2 -（2） 改變尾輪擺桿與尾輪軸體的相對位置。在尾輪軸體上設有有兩個螺栓孔，當尾輪擺杠端頭的螺栓孔與尾輪軸體上不同的螺栓孔相對應連接時，使尾輪輪盤發(fā)生相對位置的改變，從而實現(xiàn)尾輪左右位置的調整。具體調整如圖2.2-b所示。圖2.2-b 擺杠與尾輪軸體的配合第三章 尾輪上下自動調節(jié)裝置的設計3.1設計意義尾輪在被拉動工作的過程中，避免不了泥土對整個尾輪裝置沖擊力，特別是碰到較硬的泥土或者泥土里的石頭時，尾輪輪盤可能會因此卡住或遭受損傷，造成驅動圓盤犁不能夠正常工作，影響耕作效率，所以，設計尾輪上下自動調節(jié)裝置可以避免這情況的發(fā)生，保證驅動圓盤犁正常工作。3.2導杠的結構設計導杠是與彈簧相配合形成調節(jié)裝置的。尾輪導杠的頭部設有兩個銷孔，用于與連接架的配合進行固定。頭部以下的位置設有螺紋，用于裝配彈簧座，對彈簧進行限制固定。導杠尾部位置也設有螺紋，用于配合螺母固定于擺杠上。具體結構示意圖如圖3.2所示。圖3.2 導杠3.3彈簧的設計彈簧的材料是60SiMn,為了配合彈簧座，所以采用內徑為、外徑為且彈簧粗為的彈簧，彈簧示意圖如圖3.3所示。圖3.3 彈簧3.4尾輪上下調節(jié)裝置的結構裝配尾輪的上下自動調節(jié)裝置是通過彈簧進行自動調節(jié)的。該裝置是由連接架臂、導杠和彈簧組合而成，用導杠穿插在彈簧中間，并用彈簧座和螺母固定住彈簧；導杠的末端則穿過擺杠后部分的導杠孔，并用兩個螺母進行鎖緊；導杠的頂部有一個銷孔，可以與連接架的銷孔配合，然后用相應尺寸的銷進行固定。尾輪上下自動調節(jié)裝置的裝配圖如圖3.4所示。圖3.4 尾輪上下調節(jié)裝置第四章 尾輪可調傾角的實現(xiàn)4.1可調傾角的設計意義尾輪傾角是指尾輪與地面的夾角。至今為止，中國仍是個農業(yè)大國，大江南北都有大面積的農業(yè)耕作，而南北的各個地區(qū)的土壤環(huán)境都有差異，根據(jù)以往驅動圓盤犁的工作情況來看，發(fā)現(xiàn)以往的驅動圓盤犁在不同土壤環(huán)境下工作并不能完全正常工作，有的可能翻淺，并不能達到良好的耕作效果。經(jīng)試驗表明，改變尾輪傾角的傾角會使驅動圓盤犁在不同的土壤環(huán)境中驅動圓盤犁圓盤的切割力，進而影響驅動圓盤犁的耕作效果。4.2尾輪擺杠的改裝將原型的尾輪擺杠從中間位置切斷，改成前后兩部分，在斷開處設置兩個法蘭盤進行對接；為了使兩個法蘭盤對接更加穩(wěn)固，采用凹凸的對接方式，即在前擺杠的法蘭盤上直徑70mm、厚度5mm的凸端，如圖4.2-a；在后擺桿的法蘭盤上設計相應的凹槽，如圖4.2-b；使其緊密地配合鑲接，如圖4.2-c。圖4.2-a 擺杠前部分示意圖圖4.2-b 擺杠后部分示意圖圖4.2-c 擺杠裝配圖4.3法蘭盤的設計通過對驅動式圓盤犁尾輪裝置的作用、結構和工作原理的了解與分析。選擇在兩段尾輪擺桿截斷的截面處分別焊接一塊自制的法蘭盤。通過法蘭盤的連接可實現(xiàn)偏角的調節(jié)。4.3.1法蘭盤的選擇要求： a、法蘭盤可調節(jié)的角度范圍逆時針030、順時針020； b、法蘭盤的直徑最大不超過150mm； c、法蘭盤的厚度控制在1020mm； d、造價低。4.3.2法蘭盤的結構設計在擺杠前部分法蘭盤上設計銷孔和圓弧長孔，在擺杠后部分法蘭盤上設計銷孔和螺栓孔，然根據(jù)銷孔對應的不同位置轉動法蘭盤，使兩個法蘭盤發(fā)生相對位置變化，即可改變尾輪的傾角的目的。兩個法蘭盤連接后由兩個10mm的銷定位，由4個M12的螺栓緊固。尾輪傾角采用下述設計可獲得向左030范圍內三級可調，每級10；向右020二級可調。法蘭盤具體結構設計如下：（1）擺杠前部分法蘭盤（法蘭盤A）結構設計法蘭盤直徑為150mm，在直徑120mm的圓周上布置銷孔和螺栓圓弧長孔。在法蘭盤上直徑120mm的圓周上與中心水平線夾角為10的位置上加工4個直徑10mm的銷孔，分布在中心水平線上下位置；在法蘭盤直徑120mm的圓周上與中心垂直線夾角為10的位置上加工4個直徑為10mm的銷孔，分布在中心垂直線左右位置。設計完銷孔，接著設計螺栓孔，在法蘭盤直徑為120mm的圓周上2555、115145、205235、2953254個位置上加工4個寬為12mm跨度為30的螺栓圓弧長孔。法蘭盤結構如圖4.3-a。圖4.3-a 法蘭盤A示意圖（2）擺杠后部分法蘭盤（法蘭盤B）結構設計在法蘭盤直徑為120mm圓周上的10、70、90、170、190、250、270、350的位置上加工8個銷孔，且在直徑120mm的圓周上的25、55、115、145、205、235、295、325位置加工8個直徑為12mm的螺栓孔。法蘭盤結構如圖4.3-b。圖4.3-b 法蘭盤B的示意圖4.3.3尾輪傾角調節(jié)原理當法蘭盤A的銷孔1與法蘭盤B的銷孔1重合時，尾輪的傾角為0，此時法蘭盤A的1、4、5、8銷孔與法蘭盤B的1、4、5、8銷孔重合，用兩個銷固定1、5或4、8銷孔；當銷孔3與銷孔3和銷孔7與銷孔7重合時，尾輪向右的傾角為10，依此類推。法蘭盤A和法蘭盤B的不同銷孔重合時尾輪傾角數(shù)值列于表2.3.3。銷在法蘭盤上起定位與抗剪切作用，當任何兩對銷孔重合時，法蘭盤B上的4個螺栓孔總能與法蘭盤B上的圓弧長孔對準，然后用螺栓鎖緊。表4-1 兩個法蘭盤不同銷孔重合時對應的尾輪傾角數(shù)值表銷孔1銷孔2銷孔3銷孔4銷孔5銷孔6銷孔7銷孔8銷孔10右20銷孔2左30銷孔3右10左10左20銷孔40銷孔5右200銷孔6左30銷孔7右10左10銷孔8左200第五章 尾輪可調偏角的設計5.1尾輪偏心裝置的工作原理尾輪的偏角是指尾輪與尾輪軸體的夾角，偏角是否可調直接影響到機具是否適用不同土質的耕地。而這里主要是通過偏心軸體來實現(xiàn)尾輪偏角的調節(jié)。下面是對偏心裝置的結構的設計以及分析尾輪偏角的調整。尾輪偏角是通過偏心軸體和偏心螺栓兩個零件組成的偏心裝置進行調節(jié)的，偏心螺栓和偏心軸體可以相對運動，當二者發(fā)生相對位置變化時，尾輪偏角隨之發(fā)生改變。由于螺栓頭和偏心軸體的凹槽相配合、偏心軸體是與尾輪尾輪凹槽配合，偏心螺栓配在偏心軸體的螺栓孔內，當用老虎鉗擰偏心螺栓轉動時，偏心螺栓頭就會帶動偏心軸體轉動，使與之配合的尾輪軸體發(fā)生相對位置改變，進而改變尾輪軸和尾輪擺桿的夾角，實現(xiàn)尾輪偏角的調整。尾輪的偏角是否可調直接影響到機具是否適用不同土質的耕地。而這里主要是通過偏心軸體來實現(xiàn)尾輪偏角的調節(jié)。下面是對偏心裝置的結構的設計以及分析尾輪偏角的調整。5.1.1偏心裝置的結構設計偏心裝置是由偏心軸體與偏心螺栓結合而成，偏心軸體是一個雙層圓柱疊加而成的一個零件，偏心軸體開有一個螺栓孔，用于偏心螺栓的裝配，偏心軸體的上表面開有一凹槽，深度有螺栓頭部高度的一般，使偏心螺栓裝配后，只要擰動偏心螺栓就能轉動整個偏心軸體的轉動。偏心裝置的示意圖如圖5.1-a。圖5.1-a 偏心裝置示意圖5.1.2尾輪偏角的調整分析當尾輪需要調整偏角時，分別松開與偏心螺栓配合的螺母和松開與固定螺栓配合的螺母，然后用老虎鉗擰動偏心螺栓，轉動到所需要的角度，確定之后進行螺母擰緊固定。其中固定螺栓軸線跟偏心軸體的軸線的距離是固定的，偏心螺栓自身繞著軸線自轉，同時也繞著偏心軸體的軸線公轉。由于螺栓頭與偏心軸體的凹槽配合的緣故，偏心螺栓轉動帶動偏心軸體自轉，從而改變了尾輪擺桿與尾輪軸體的夾角即改變了尾輪盤的偏角如圖5.1-b所示。當調到所需的角度后，必須鎖緊偏心螺栓，固定螺栓尾輪盤才能工作。圖5.1-b5.2 各力對軸的轉矩（1）尾輪盤的偏角為最小時（即偏角為0）此時尾輪軸體跟尾輪擺桿垂直，而尾輪盤中心、固定螺栓、偏心銷在同一直線上。如圖4-3可知：軸OX跟O1X1軸平行 力矩Mx對O1X1軸的轉矩大小為Mx1=450Nm 力矩My對軸的轉矩為零 力Fz對O1X1軸的轉矩大小為Fz1=Fzdmax1 = Mx1+Fz1dmax1 =450+(-1000)*0.152 =298Nm（2）當尾輪盤的偏角為最小時（即偏角為12.1）尾輪盤中心與固定螺栓的連線跟固定螺栓與偏心銷的連線的夾角到達最大的狀態(tài)為12.1可知道： 力矩Mx對O1X1軸的轉矩大小Mx2=450Cos12.1 力矩My對O1X1軸的轉矩大小My2=5sin12.1 力Fz對O1X1軸的轉矩大小為Fz2=Fzdmax2 = Mx2+ My2 + Fzdmax2 =450cos12.1+5sin12.1+(-1000)*0.1486 =292.4Nm（3）由以上分析可以知道，偏角的角度變?yōu)?，力Fy、力Fx與力矩Mz對O1X1軸的轉矩都為零不變，而力矩Mx對O1X1軸的轉矩大小Mx=MxCos，力矩My對O1X1軸的轉矩大小My=Mysin，力Fz對O1X1軸的轉矩Fz2大小也還是Fzdmax,而dmax=（OG+GH）* Cos。其中OG，GH為定值。 此時，= Mx+ My+ Fzdmax = MxCos+ Mysin+Fz（OG+GH）* Cos = 450Cos+ 5sin-152* Cos =298 Cos+ 5sin5* sin298 Cos，估5* sin忽略不記 =298 Cos偏角的調整范圍：-12.112.1 當=0時，最大為298 5.2.1 銷對軸轉矩的計算： =P*R 其中：法蘭盤到銷的距離-R=50mm=0.05m 銷受到的剪切力為P5.2.2銷受到的剪應力的計算 =+=0尾輪盤的偏角為最小時（即偏角為0），銷受的的剪切力最大，此時是最危險的狀態(tài)。 =+=0 =PR+298=0 P=5960N =118.6MPa其中：A為銷的橫截面積；查緊固件連接設計手冊表4-2：一般機械用銷連接的許用剪切應力和許用擠壓應力或壓強可得圓柱銷的剪應力=120MPa max=118.6MPa=120MPa 預先選用的圓柱銷符合要求。第六章 尾輪軸體的設計6.1軸體的結構設計尾輪軸體是連接尾輪輪盤與擺杠的零件。尾輪軸體一端是與輪盤連接的，是階梯圓柱軸體，然后通過軸體和軸承座的裝配來實現(xiàn)軸體與輪盤的連接，并在末端開一個螺釘孔，用來軸承座外殼的裝配；而另外一端是與尾輪擺杠相連接的。為了符合連接的要求，該段設計成長方體，并在這段長方體上距長方體與圓柱體連接處的16.25mm和29mm的位置分別鉆兩個M17的螺栓孔，這兩個螺栓孔是用于偏心裝置固定螺栓的裝配；在距連接處37.25mm與70.75mm這個范圍內開一長度為33.5mm的凹槽，該段凹槽的設計是為了偏心裝置上偏心螺栓的裝配。尾輪軸體結構示意圖如圖6.1所示。圖6.1 尾輪軸體6.2軸體的裝配軸體的一端要與軸承座進行配合連接，與軸承座配合時，先配合圓錐滾子軸承，然后再配合油封、大墊圈，最后在末端的螺柱上用兩個螺母進行鎖緊，并用外蓋封住。長方體端則與擺杠相配合，用固定螺栓把擺杠與軸體上的螺栓孔進行固定鎖緊，用偏心螺栓把偏心軸體和尾輪軸體配合、固定鎖緊。具體的裝配示意圖如圖6.2和圖6.3所示。圖6.2 軸體裝配圖a圖6.3 軸體裝配圖b第七章 尾輪裝置的總裝配7.1尾輪裝置的零件連接架、擺杠、導杠、彈簧、彈簧座、偏心軸體、尾輪軸體、軸承座、軸承蓋、導杠銷、擺杠銷以及各種型號螺栓螺母和與軸相配合的軸承等。7.2尾輪裝置的組裝尾輪裝置的組裝從連接架開始，連接架是與驅動圓盤犁機組想連接的一個連接件。連接架的下銷孔與擺杠銷孔相配合，并用擺杠銷穿插固定；連接架的上銷孔則與導杠的銷孔相配合，并用導杠銷穿插固定。在導杠上裝配彈簧座，并用螺母進行限制固定，然后把彈簧裝配在彈簧座上，接著導杠末端通過擺杠的導杠孔，并用兩個螺母鎖緊固定，完成尾輪上下自動調節(jié)裝置的裝配。擺杠進行改裝后，分為兩節(jié)，斷面連接是通過兩個法蘭盤進行連接，把凹凸法蘭盤相結合，根據(jù)傾角設置對應的銷孔，用兩個銷進行鎖定，再用四個螺栓鎖緊固定，使兩節(jié)擺杠緊密結合在一塊，完成擺杠的裝配。擺杠的頭部位置是一個圓形槽，該槽用于和偏心軸體相配合，偏心螺栓穿插偏心軸體，偏心軸體裝配在圓形槽內，擺杠頭部的螺栓孔對應尾輪軸體上的螺栓孔，并用固定螺栓和相應的螺母鎖緊。根據(jù)偏角擰動偏心螺栓，穿插尾輪軸體上的凹槽，并用螺母鎖緊，完成尾輪偏心裝置的裝配。尾輪軸體與軸承座配合，在兩者之間裝配尾輪輪盤。在軸承座中裝配所需的滾子軸承、油封和墊圈，再鎖緊固定，最后用軸承蓋把軸承座封閉，完成尾輪輪盤的裝配。具體的裝配圖請見附錄。結束語本次設計的課題是驅動圓盤犁尾輪裝置設計，首先針對以往的驅動圓盤犁進行分析，發(fā)現(xiàn)尾輪裝置對驅動圓盤犁的工作起著很重要的作用，但是，以往的驅動圓盤犁因為尾輪的自身缺點所限，所以不能完全適應不同的土壤環(huán)境，所以現(xiàn)進行改裝設計，為使驅動圓盤犁能夠在不同的土壤環(huán)境下更加平穩(wěn)地工作，把尾輪裝置改裝成左右二級可調、傾角可調、偏角可調以及上下位置自動調節(jié)的裝置。把擺杠裝置切斷，然后利用法蘭盤來實現(xiàn)傾角的可調；利用偏心軸體與尾輪軸體的配合來實現(xiàn)偏角的可調，尾輪上下位置可調裝置是利用彈簧的彈性進行緩沖作用。進而改善尾輪對整個驅動圓盤犁工作所起的作用。這也許是大學的最后一次作業(yè)了，感覺還是挺不錯的，雖然會累，但是樂在其中，感覺大學四年所學的東西都能得到應用，算是對整個大學學習的一次總結。在設計的過程中，難免會遇到一些難題，發(fā)現(xiàn)有些東西是自己在課堂上所沒涉及到的，這說明了對于設計我的知識還是有所欠缺，幸虧指導老師的及時幫助，為了解決了這些難題，我從中也學到了很多，例如零件的設計、零件的制圖以及總裝配圖的繪制等其中所存在的一些關鍵的東西。這也使我對機械設計這方面產(chǎn)生了更加濃厚的興趣，讓我下定決心一定要學習更多這方面的知識和不斷地提高動手能力以及空間想象能力，為以后從事機械設計這行業(yè)打下堅實的基礎。感謝老師和同學的幫助，讓我順利地完成了此次的畢業(yè)設計。參考文獻1朱亨銀, 張性雄, 方文熙. 左翻驅動圓盤犁受力合理性分析J,農業(yè)機械學報,2004,35(5):225-2282朱亨銀，王學鑾，方文熙，等. 影響驅動圓盤犁平衡與入土若干因素的探討J,福建農林大學學報（自然科學版），2005，34(3):397-401.3史智興. 精播機排種性能檢測系統(tǒng)及關鍵技術研究. 中國農業(yè)大學 2002年博士論文.4張玉，劉平主編.幾何量公差與測量技術.沈陽：東北大學出版社19995機械零件課程設計，郭奇亮等主編，貴州人民出版社，1982.16機械設計手冊/上冊，機械設計手冊聯(lián)合編寫組編，化學工業(yè)出版社，19797機械零件設計手冊(第二版)/中冊，東北工學院機械零件設計手冊編寫組編，冶金工業(yè)出版社，19828大連理工大學工程畫教研室編.機械制圖.北京：高等教育出版社19939孫志禮，冷興聚，魏嚴剛等主編.機械設計.沈陽：東北大學出版社200010濮良貴,紀名剛.機械設計.北京:高等教育出版社,200611朱冬梅，胥北瀾.畫法幾何及機械制圖M，高等教育出版社，2000年附錄致謝轉眼間，大學的四年生活已經(jīng)進入尾聲?；叵胨哪昵埃约褐皇且粋€小城市走出的懵懂孩子，現(xiàn)在也成長為一個成熟青年。十幾年的寒窗苦讀，只為一朝學有所成，出人頭地。如今，大學馬上就要畢業(yè)了，而我即將就要進入社會工作，身上的責任也逐漸多了起來。要說最感謝的人，首先應該是我的父母，從小到大，我所有的學費和生活費都由他們承擔，他們都是農民，沒有他們的勤勤懇懇和細心照料，就沒有今天的我。沒有他們的支持和鼓勵，我也不可能完成我學習。感謝我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我對學習的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望。福建農林大學，這里嚴謹?shù)膶W風、優(yōu)美的校園環(huán)境使我大學四年過的很充實和愉快。在大一剛來這所學校的時候，就被學校的文化氣息和美麗風光所吸引。在大一的時候，我有幸和許多優(yōu)秀的同學一起學習，雖然只有短短的一年時光，但我確實學到了很多有用的知識，尤其是對我思想和方法上的指導。這些有用的東西一直對我大學的學習和生活有很重要的指導作用，我相信，這些東西將伴隨我走完整個人生的道路。大二，我轉專業(yè)到機械設計制造及其自動化這個專業(yè)，來到了一個新集體。雖然老師和同學都是新的，周圍的環(huán)境猶如大一剛來時候一樣陌生，但我仍然感受到了那種來自老師和同學們的熱情和融洽，這使我很快融入新環(huán)境。機械專業(yè)的老師更是讓我難忘，他們嚴謹?shù)膶W術態(tài)度，幽默風趣的授課方式給我留下了深刻的影響。在這篇論文構思和寫作過程，我的論文指導老師朱亨銀教授，對我這次的畢業(yè)設計給了很多幫助，朱老師每次給我的疑問給予細心的解答并給出寫作建議，指導我完成機械圖紙的制作，對我的論文進行細心的修改，使得我的論文結構一步一步的完善，內容日趨豐滿。四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。三年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。這次學位論文是在我的指導老師朱亨銀老師的親切關懷與細心指導下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，朱老師始終都給予了細心的指導和不懈的支持，我雖然不是您最出色的學生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。- 21 -