磨擦磨損試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)
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附錄AExhaust SystemExhaust system from the combustion chamber vent connected via exhaust manifold, exhaust, and to the middle, is the whole paragraph tailpipe emissions process, automobile exhaust system mainly a function, one is the hot flue gas fuel after burning lead to the car or to avoid car side eduction, influencing interior occupant; it is using silencers will emissions in high temperature and pressure in the process of noise dropped to the allowable limit.Emissions in the process of exhaust manifold is first encounter. Exhaust manifold design on the most important is to avoid between each cylinder of the exhaust gas interference, make each other as much as possible from the exhaust pipe completely, the role of the middle itself will come from relatively simple, as long as the exhaust gas exhaust manifold guide to exhaust the tail pipe, some exhaust system in the middle to install a more expansive room to reduce exhaust pressure; Because of the high temperature and high pressure inside engine exhaust manifold into the waste gas pressure remained high, at this time when for exposure to exhaust manifold wall and will produce shock, it appears the frequency of thousands of times per minute, quite high frequency annoying noise, so need good add processing.When the exhaust after exhaust manifold later, its shock waves from Seattle already reduced to even the low dissipation traversed the shock, but at the moment the noise is still large, light the midway to reduce its after piping in the middle, so powerful and paragraph place should add turgor zhang chamber and muffler to offset its power, some vent-pipe a muffler design only paragraph, some can in a more expansive room in the middle, muffler and expansion chamber, the difference between similar muffler internal have multilayer clapboard or porous direct pipeline to absorb sound velocity, and spread reduce expansion Chambers simply a hollow large containers, its purpose is pure land to reduce pressure to exhaust expansion, so one more expansive room design can make noise is reduced many.附錄B捷達(dá)汽車(chē)排氣裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說(shuō)明及注意事項(xiàng)在使用本實(shí)驗(yàn)臺(tái)前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說(shuō)明及注意事項(xiàng)，按照規(guī)范操作，防止損壞實(shí)驗(yàn)臺(tái)或?qū)?shí)驗(yàn)人員人身傷害。一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說(shuō)明1.電源連接將電瓶正負(fù)極線(xiàn)分別連接，先負(fù)后正。將開(kāi)關(guān)鑰匙打到ON位置，實(shí)驗(yàn)臺(tái)啟動(dòng)。2.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)將開(kāi)關(guān)鑰匙打到ON位置，實(shí)驗(yàn)臺(tái)啟動(dòng)。開(kāi)關(guān)旋至OFF位置時(shí)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)停轉(zhuǎn)。3.消聲器更換用于更換不同車(chē)型的消聲器來(lái)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，要注意旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)到OFF位置，使實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)后，在更換不同型號(hào)的消聲器。二、注意事項(xiàng)1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用的電源有12V蓄電池直流電源，請(qǐng)勿使用不同規(guī)格電源，以防止損壞元器件。2.因?yàn)樵撛O(shè)備采用12V電源，故使用該設(shè)備前為了防止漏電、靜電和損壞電器元件，設(shè)備本身一定要接地。設(shè)備用完后請(qǐng)及時(shí)斷電。3.設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)與發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)部件保持足夠的安全距離，以防對(duì)人體造成傷害。4.進(jìn)行排氣管上氧傳感器安裝時(shí)，請(qǐng)勿破壞別的線(xiàn)路的連接。5.使用結(jié)束后，請(qǐng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)蓄電池連線(xiàn)。6.其他相關(guān)事項(xiàng)請(qǐng)聽(tīng)從專(zhuān)業(yè)人員指導(dǎo)。中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)姓 名： 崔 蕾 蕾 學(xué) 號(hào)： 14030401 學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目： 磨擦磨損試驗(yàn)臺(tái)得設(shè)計(jì) 專(zhuān) 題： 指導(dǎo)教師： 舒 鳳 翔 職 稱(chēng)： 講 師 2007 年 6 月 徐州中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 機(jī)自039班 學(xué)生姓名 崔蕾蕾 任務(wù)下達(dá)日期: 2007年1月11日畢業(yè)設(shè)計(jì)日期: 2007年3月25 日至2007 年6月20日畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：磨擦磨損試驗(yàn)臺(tái)得設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)題題目：畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：熟悉18042歐洲標(biāo)準(zhǔn)中磨擦磨損、千斤頂技術(shù)條件部分的內(nèi)容和我國(guó)磨擦磨損試驗(yàn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，總結(jié)磨擦磨損的檢驗(yàn)項(xiàng)目和檢驗(yàn)方法，據(jù)其設(shè)計(jì)一臺(tái)磨擦磨損性能試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，要求該試驗(yàn)臺(tái)能夠完成工作阻力不低于8000kN的磨擦磨損的檢驗(yàn)。重點(diǎn)設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)外加載系統(tǒng)與承載框架，關(guān)鍵部分詳細(xì)計(jì)算。繪制外加載系統(tǒng)、承載框架總裝圖，選取代表性的部件和零件繪圖，總圖量折合后不少于3張0圖紙。承載框架部分，用SolidWorks 2007進(jìn)行三維建模，用有限元分析工具進(jìn)行應(yīng)力分析。按照中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫(xiě)規(guī)范整理計(jì)算說(shuō)明書(shū)，總字?jǐn)?shù)不少于35000字。院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；工作態(tài)度及工作量；總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存在問(wèn)題；是否同意答辯等）：成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（選題的意義；基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；工作量的大小；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；寫(xiě)作的規(guī)范程度；總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存在問(wèn)題；是否同意答辯等）：成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（選題的意義；基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；工作量的大小；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；寫(xiě)作的規(guī)范程度；總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存在問(wèn)題；是否同意答辯等）：成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī)答 辯 情 況提 出 問(wèn) 題回 答 問(wèn) 題正 確基本正確有一般性錯(cuò)誤有原則性錯(cuò)誤沒(méi)有回答答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)：答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日摘 要液壓支架是現(xiàn)代煤礦綜采工作面中的配套支護(hù)設(shè)備,磨擦磨損是其主要結(jié)構(gòu)件。磨擦磨損工作的可靠性直接關(guān)系到礦井生產(chǎn)的正?；凸と说纳踩?。隨著我國(guó)煤炭工業(yè)的不斷發(fā)展，國(guó)家對(duì)安全生產(chǎn)治理力度的加大，對(duì)礦用機(jī)電設(shè)備的檢測(cè)技術(shù)提出了更高的要求。磨擦磨損性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)是進(jìn)行磨擦磨損質(zhì)量檢測(cè)的必要設(shè)備,是磨擦磨損質(zhì)量監(jiān)控的保障。本文設(shè)計(jì)的磨擦磨損試驗(yàn)臺(tái)能夠兼容歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，能夠檢測(cè)單根工作阻力達(dá)8500kN的磨擦磨損的性能。本文介紹了磨擦磨損性能檢測(cè)的方法、試驗(yàn)臺(tái)的組成、原理，設(shè)計(jì)了加載系統(tǒng)和承載框架。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：1. 詳細(xì)設(shè)計(jì)了外加載系統(tǒng)、加載液壓缸、增壓缸、油箱、聯(lián)結(jié)罩、聯(lián)軸器、承載框架。2. 選取外加載泵站、大泵組、增壓缸、加載液壓缸、聯(lián)軸器、加載缸導(dǎo)向套等零部件進(jìn)行了繪圖。3. 承載框架部分，用SolidWorks 2007進(jìn)行建模，并借助于SolidWorks 2007的一款有限元分析工具COSMOS進(jìn)行了應(yīng)力分析。關(guān)鍵詞：液壓支架磨擦磨損；液壓加載系統(tǒng)；試驗(yàn)臺(tái)；ABSTRACTIn the modern mining the hydraulic support is the necessary ancillary equipment, the legs is one of its main elements. The reliability of the legs directly relates the mine pit production normalized and workers safe.Along with China coal industry unceasing development, the government to safety dynamics enlarging in production set a higher request to the mineral electromechanical device examination technology.The legs performance test-bed is the legs quality examination of the fittings is the quality monitoring safeguard of the legs.The legs test-bed of this article designed can compatible European standard and the national standard.，can examine the legs performance of the working resistance reach 8500kN。This article introduced the method of legs performance examination, the test platform composition, designed the loading system and the load bearing frame.The main content of this article:1. This article designed the loading system,the hydraulic cylinder，the turbo-charged cylinder, the pumping station fuel tank, joins the cover, the shaft coupling, the load bearing frame in detail.2. Selected the pumping station of loading, the big pump group, the hydraulic cylinder, the turbo-charged cylinder, the shaft coupling, the cylinder guidance and so on has carried on the cartography.3. The design of load bearing frame, with the SolidWorks 2007 carries on the design, and drew support to SolidWorks 2007 section finite element analysis tool COSMOS carried on the stress analysis.Keywords: The Legs of hydraulic support; Hydraulic Loading System; Test-bed;目 錄1 磨擦磨損試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)11.1 課題研究背景和意義11.2 磨擦磨損試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)項(xiàng)目和實(shí)驗(yàn)方法11.3 擬定試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)方案32 外加載液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)52.1 液壓技術(shù)簡(jiǎn)介52.1.1 液壓系統(tǒng)概述52.1.2 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)62.1.3 液壓技術(shù)的缺點(diǎn)72.2 液壓加載系統(tǒng)工況分析及設(shè)計(jì)要求72.3 液壓加載系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)82.3.1 選擇液壓動(dòng)力源82.3.2 選擇執(zhí)行元件82.3.3 確定控制方式82.3.4 液壓回路設(shè)計(jì)92.3.5 選定液壓油類(lèi)型112.3.6 系統(tǒng)壓力、流量的調(diào)定和測(cè)量122.4 擬定外加載系統(tǒng)原理圖122.5 加載液壓缸主要參數(shù)計(jì)算142.5.1 初選液壓缸工作壓力142.5.2 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸142.5.3 驗(yàn)算最小穩(wěn)定速度152.5.4 活塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算162.6 計(jì)算系統(tǒng)壓力172.6.1 計(jì)算加載缸各工況壓力182.6.2 確定系統(tǒng)供油壓力182.7 計(jì)算系統(tǒng)各工況的流量182.8 液壓泵的參數(shù)計(jì)算與型號(hào)選擇192.8.1 計(jì)算液壓泵的最大工作壓力192.8.2 確定液壓泵的輸出流量202.8.3 選擇液壓泵212.9 與液壓泵匹配的原動(dòng)機(jī)的選擇242.9.1 計(jì)算液壓泵各工況的輸出功率242.9.2 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)252.10 液壓元件的選擇262.10.1 液壓閥類(lèi)元件的選擇262.10.2 過(guò)濾器的選擇272.10.3 蓄能器的選擇282.10.4 液壓油管的選擇302.10.5 液壓油箱容積的計(jì)算342.11 外加載液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算342.11.1 系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)算352.11.2 系統(tǒng)的發(fā)熱溫升驗(yàn)算372.12 油箱的設(shè)計(jì)382.12.1 油箱設(shè)計(jì)要點(diǎn)392.12.2 確定油箱的外形尺寸402.12.3 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)422.13 泵站結(jié)構(gòu)布置設(shè)計(jì)422.13.1 液壓泵站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)422.13.2 選擇液壓泵站安裝方式432.13.3 電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式432.13.4 液壓泵站布置方案443 外加載液壓缸設(shè)計(jì)453.1 液壓缸的類(lèi)型及其特點(diǎn)453.2 液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)463.3 液壓缸缸筒和缸蓋的計(jì)算463.3.1 缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式463.3.2 確定缸筒的壁厚483.3.3 確定液壓缸的外徑483.3.4 缸筒壁厚的驗(yàn)算483.3.5 缸蓋厚度的計(jì)算503.4 缸體長(zhǎng)度的確定513.5 活塞的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H的確定523.6 導(dǎo)向套尺寸配置523.6.1 導(dǎo)向套受力分析523.6.2 導(dǎo)向套尺寸與加工要求543.7 液壓缸油口直徑的計(jì)算553.8 活塞桿組件的尺寸計(jì)算563.8.1 活塞桿組件的組成與材料563.8.2 活塞尺寸計(jì)算及連接方式選擇563.9 加載缸密封圈的選擇593.9.1 密封裝置類(lèi)型選擇593.9.2 密封圈材料的選擇643.10 液壓缸設(shè)計(jì)注意的問(wèn)題644 增壓液壓缸設(shè)計(jì)664.1 增壓液壓缸工作原理664.1.1 增壓回路664.1.2 增壓液壓缸結(jié)構(gòu)674.2 增壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算和性能參數(shù)確定684.2.1 已知增壓缸參數(shù)684.2.2 確定增壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸684.2.3 確定液壓缸的増壓行程694.3 增壓缸大缸筒的計(jì)算704.3.1 大缸筒和兩缸蓋的結(jié)構(gòu)形式704.3.2 確定大缸筒的壁厚704.3.3 確定增壓缸大缸筒的外徑714.3.4 大缸筒壁厚的驗(yàn)算714.4 增壓缸小缸筒的計(jì)算734.4.1 小缸筒和兩缸蓋的結(jié)構(gòu)形式734.4.2 確定小缸筒的壁厚744.4.3 確定小鋼筒的外徑754.4.4 小缸筒壁厚的驗(yàn)算754.5 缸體長(zhǎng)度的確定764.6 活塞的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H的確定775 試驗(yàn)臺(tái)承載框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)785.1機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和要求785.1.1 機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則785.1.2 機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求785.1.3 機(jī)架設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)步驟795.2 承載框架的結(jié)構(gòu)選型與三維建模795.2.1 選擇機(jī)架形式與鋼板材料795.2.2 三維設(shè)計(jì)應(yīng)用的趨勢(shì)805.2.3 選擇三維設(shè)計(jì)軟件的關(guān)鍵考慮因素815.2.4 SolidWorks的功能815.3 承載框架的有限元分析826 結(jié) 論89參考文獻(xiàn)90附 錄92附錄 內(nèi)加載系統(tǒng)原理圖與選型92附錄 框架單側(cè)承載梁應(yīng)力分布圖94附錄 框架單側(cè)承載梁位移分布圖95附錄 SolidWorks最新版本SolidWorks 2007概述96附錄 COSMOS 2007簡(jiǎn)介99致 謝102分類(lèi)號(hào) 密級(jí) UDC 學(xué) 位 論 文磨擦磨損試驗(yàn)臺(tái)得設(shè)計(jì)作者姓名：指導(dǎo)教師：申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士學(xué)科類(lèi)別：工學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械電子工程論文提交日期：論文答辯日期：學(xué)位授予日期：答辯委員會(huì)主席：評(píng)閱人：東 北 大 學(xué)A Dissertation in Mechanical and Electronic EngineeringResearch and Development of Fixture for Solenoid Valves Test SystemNortheastern University獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。 學(xué)位論文作者簽名：日 期：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、交流。（如作者和導(dǎo)師不同意網(wǎng)上交流，請(qǐng)?jiān)谙路胶灻?；否則視為同意。）學(xué)位論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名：簽字日期： 簽字日期： i 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要磨擦磨損試驗(yàn)臺(tái)得設(shè)計(jì)摘 要長(zhǎng)期以來(lái)，試驗(yàn)臺(tái)的性能檢測(cè)方法是采用簡(jiǎn)易的人工檢測(cè)，其缺點(diǎn)是檢測(cè)效率低、人為因素影響大、自動(dòng)化水平低。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到工業(yè)中，用人工進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)性能檢測(cè)的方法已經(jīng)跟不上時(shí)代的步伐，試驗(yàn)臺(tái)性能的自動(dòng)化檢測(cè)必將成為該行業(yè)的主流。本論文研究的試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)正是為某試驗(yàn)臺(tái)公司研制的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，它將改變?cè)摴灸壳叭斯z測(cè)的狀況，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化，提高檢測(cè)效率，減少人為因素的影響。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的前提和基礎(chǔ)就是擁有一套準(zhǔn)確可靠的自動(dòng)化夾具。本文的研究?jī)?nèi)容就是設(shè)計(jì)一套能夠夾緊各種閥體的夾具系統(tǒng)。它的基本要求是在測(cè)試之前，完成對(duì)被測(cè)閥體的夾緊工作，并且保證在測(cè)試過(guò)程中無(wú)泄漏。同時(shí)，夾具必須操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。本課題是在認(rèn)真分析各種被測(cè)閥體的測(cè)試需求，外形尺寸，工作參數(shù)的基礎(chǔ)上完成機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程。為了保證密封良好，不僅多處應(yīng)用了機(jī)械密封理論知識(shí)，而且結(jié)構(gòu)上力求優(yōu)化合理。在設(shè)計(jì)完成之后。應(yīng)用Solidworks三維軟件進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真，直觀(guān)的檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的效果。為了從理論上保證系統(tǒng)的可靠性，在本文的第四章，對(duì)機(jī)械密封圈的相關(guān)理論作了一定的研究，其中包括工作原理，設(shè)計(jì)方法及主要失效形式。作為測(cè)試系統(tǒng)的重要組成部分，夾具的好壞直接關(guān)系到整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的成敗。所以說(shuō)本文有較高的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。在設(shè)計(jì)上，本文突破傳統(tǒng)夾具的設(shè)計(jì)方法，引入多處創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)出一套更為實(shí)用合理的夾具系統(tǒng)。所以說(shuō)，本系統(tǒng)將和整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)一起，在試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試領(lǐng)域里發(fā)揮重要的作用。關(guān)鍵詞：試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)，夾具，密封理論，建模與仿真 65 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 Research and Development of Fixture for Solenoid Valves Test SystemAbstractSolenoid valve needs to be tested by hand for a long time. So the testing efficiency is low and it is prone to be affected by artificialness. Now, automation technology has been applied to more and more factories. The Solenoid Valve test system will also realize auto-test by computer in the future. The Solenoid Valve test system researched in this paper is developed for a company. It will realize auto-test, improve the efficiency in testing solenoid valve performance and make the testing data more precise than before.In order to realize auto-test in the system, it needs a fixture system which is exact and credible. This paper discusses a kind of fixture which can clamp all kinds of solenoid valves. The basic request is to finish clamping the tested valves before the test, and to assure that theres no leakage during the test. At the same time, the fixture must be easy to manipulate and convenient to maintenance. The fixture designing is finished after researching the requirement of the valves test figure size and work parameter. In order to keep good airproof, the fixture not only used mechanism airproof theory, but did some optimizing design on structure. After the design, SolidWorks is used to model and do some kinematics analysis. It can check up the effect of the design more intuitively. In order to keep the system more reliably, in chapter 4, mechanism airproof theory is researched. It contains work principle, design method and main invalidation form. As an important part of valves test system, whether the fixture is good or not is correlate to the whole test systems capability. So the paper is valuable on theory and practicality. This paper breaks through traditional design method, and designs a more practical fixture system by introducing innovation design method. So this fixture system and valves test system will both exert important action in valves test field. Key words: test of solenoid valve, fixture, airproof theory, modeling and simulation東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 目錄 目 錄獨(dú)創(chuàng)性聲明 i摘 要.iiAbstract .iii第一章 緒 論 11.1 課題研究的背景與意義.11.2 課題相關(guān)技術(shù)發(fā)展概況.21.2.1 如今試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展概況21.2.2 機(jī)械密封理論的發(fā)展概況.21.2.3 創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論概述21.2.4 現(xiàn)代機(jī)械功能優(yōu)化設(shè)計(jì)理論概述41.2.5 三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)51.3 本文研究的主要內(nèi)容.6第二章 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)總體規(guī)劃和目標(biāo)要求72.1 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)分類(lèi).72.1.1 被測(cè)閥體的測(cè)試要求72.1.2 夾具系統(tǒng)的分類(lèi)72.2 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)總體規(guī)劃.82.2.1 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)總體布置82.2.2 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)重要參數(shù)的計(jì)算.10第三章 試驗(yàn)臺(tái)夾具結(jié)構(gòu).133.1 兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)典型支路夾具結(jié)構(gòu).133.1.1 夾具工作行程的確定.133.1.2 夾具工作原理.133.1.3 夾具結(jié)構(gòu).143.1.4夾具相關(guān)計(jì)算及強(qiáng)度校核.163.1.5夾具研發(fā)中關(guān)鍵技術(shù)的分析.183.2 兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具結(jié)構(gòu).223.2.1 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具的特點(diǎn).223.2.2 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具工作原理233.2.3 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具結(jié)構(gòu)243.2.4 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具研發(fā)中關(guān)鍵技術(shù)的分析263.2.5 創(chuàng)新設(shè)計(jì)在水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具結(jié)構(gòu)研發(fā)中的運(yùn)用283.3 兩位多通試驗(yàn)臺(tái)夾具結(jié)構(gòu).303.3.1兩位多通試驗(yàn)臺(tái)夾具結(jié)構(gòu)特點(diǎn).303.3.2 兩位多通試驗(yàn)臺(tái)夾具結(jié)構(gòu)303.4 試驗(yàn)臺(tái)夾具附件電動(dòng)升降臺(tái)結(jié)構(gòu).333.4.1 升降臺(tái)行程確定333.4.2 升降臺(tái)工作原理343.4.3 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)353.4.4升降臺(tái)相關(guān)計(jì)算.363.4.5 創(chuàng)新原理在升降臺(tái)結(jié)構(gòu)研發(fā)中的應(yīng)用38第四章 密封圈密封理論的研究394.1 O形密封圈的密封原理394.2 O形密封圈設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算394.2.2 O形密封圈產(chǎn)生摩擦力的計(jì)算.404.3 Y形密封圈設(shè)計(jì)使用中若干問(wèn)題的研究.424.3.1 Y形密封圈的工作原理.424.3.2 Y形密封圈的失效原因及解決措施.434.4 影響密封圈密封的因素.444.4.1 溫度對(duì)密封圈密封的影響.444.4.2 硬度對(duì)密封圈密封的影響.454.4.3 應(yīng)力松弛對(duì)密封圈密封的影響.454.4.4 摩擦對(duì)密封圈的影響.45第五章 試驗(yàn)臺(tái)夾具三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真475.1 試驗(yàn)臺(tái)夾具的三維建模475.1.1 兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)夾具的三維建模.475.1.2兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具的三維建模.495.1.3 兩位多通試驗(yàn)臺(tái)夾具三維建模.525.1.4電動(dòng)升降臺(tái)三維建模.535.2 試驗(yàn)臺(tái)夾具的運(yùn)動(dòng)仿真.535.2.1 兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)夾具運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程.535.2.1 兩位多通試驗(yàn)臺(tái)夾具運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程.545.2.2 兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程.56第六章 結(jié) 論60參考文獻(xiàn)61 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 第一章 緒論第一章 緒 論1.1 課題研究的背景與意義本課題來(lái)自鞍山試驗(yàn)臺(tái)股份有限責(zé)任公司和東北大學(xué)機(jī)械電子工程研究所合作對(duì)廠(chǎng)方原有的試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)改造。其總體目標(biāo)是根據(jù)“鞍山試驗(yàn)臺(tái)有限責(zé)任公司試驗(yàn)臺(tái)架改造技術(shù)要求”，提出一套性能高、實(shí)用性強(qiáng)、節(jié)能環(huán)保、擴(kuò)展性好的試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)可以在水、油、氣介質(zhì)和真空條件下對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)，可以測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的空載動(dòng)作、最小壓差動(dòng)作、密封性試驗(yàn)、水壓強(qiáng)度試驗(yàn)、響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)、泄漏量測(cè)試、Kv值和流阻系數(shù)測(cè)定及壽命實(shí)驗(yàn)。本文作者所承擔(dān)的是試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)中自動(dòng)化夾具的設(shè)計(jì)任務(wù)。本課題是整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)的重要組成部分，是準(zhǔn)確地進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)的空載動(dòng)作、最小壓差動(dòng)作、密封性試驗(yàn)、水壓強(qiáng)度試驗(yàn)、響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)、泄漏量測(cè)試、Kv值和流阻系數(shù)測(cè)定及壽命實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)和前提。通過(guò)對(duì)廠(chǎng)方現(xiàn)有夾具系統(tǒng)的調(diào)查可以看出，廠(chǎng)方現(xiàn)有的夾具系統(tǒng)存在諸多問(wèn)題。首先，夾具的密封性不好。在使用過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)漏水漏油的現(xiàn)象。這些不僅給操作者帶來(lái)不便，更為重要的是，使測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。第二，夾具損壞現(xiàn)象嚴(yán)重。第三，夾具的自動(dòng)化程度很低，使用極不方便。如今廠(chǎng)方使用的夾具，大都是七十年代設(shè)計(jì)制造的手動(dòng)夾具。這不僅加大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還限制了閥的測(cè)試的速度。顯然和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)特別是自動(dòng)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展是不相適應(yīng)的。本課題是一個(gè)機(jī)電液結(jié)合的產(chǎn)品，包含許多學(xué)科的交叉，因此有較強(qiáng)的理論研究意義。另外，設(shè)計(jì)中包含多處創(chuàng)新原理的應(yīng)用，無(wú)論是作為結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，還是產(chǎn)品創(chuàng)新，都有進(jìn)行理論研究的價(jià)值。作為實(shí)際項(xiàng)目的一部分，設(shè)計(jì)制造完成之后，要應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，其應(yīng)用價(jià)值是顯而易見(jiàn)的。試驗(yàn)臺(tái)是液壓系統(tǒng)中的重要零部件，它的優(yōu)劣直接影響到整個(gè)液壓系統(tǒng)的質(zhì)量。而試驗(yàn)臺(tái)的出廠(chǎng)測(cè)試，是其生產(chǎn)過(guò)程中最后也是最重要的環(huán)節(jié)。自動(dòng)化夾具是一切測(cè)試能否進(jìn)行的前提和基礎(chǔ)，如果被測(cè)閥夾不緊，放不穩(wěn)，一切測(cè)試都無(wú)從談起。夾具的好壞，直接影響到測(cè)試系統(tǒng)的好壞，以致影響到試驗(yàn)臺(tái)的質(zhì)量。所以說(shuō)，設(shè)計(jì)一套方便可靠的自動(dòng)控制夾具有很高的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。1.2 課題相關(guān)技術(shù)發(fā)展概況1.2.1 如今試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展概況 本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之前，認(rèn)真調(diào)查了國(guó)內(nèi)很多試驗(yàn)臺(tái)廠(chǎng)家現(xiàn)有的測(cè)試技術(shù)。如今國(guó)內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)廠(chǎng)家應(yīng)用的試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)1存在以下幾個(gè)問(wèn)題：第一，現(xiàn)有測(cè)試系統(tǒng)只能測(cè)試小口徑的閥體，對(duì)于大口徑的閥體很難測(cè)試。第二，現(xiàn)有測(cè)試系統(tǒng)很難同時(shí)進(jìn)行空載動(dòng)作、最小壓差動(dòng)作、密封性試驗(yàn)、水壓強(qiáng)度試驗(yàn)、響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)、泄漏量測(cè)試、Kv值和流阻系數(shù)測(cè)定及壽命試驗(yàn)等多項(xiàng)試驗(yàn)。第三，現(xiàn)有測(cè)試系統(tǒng)只能測(cè)試液壓閥體，對(duì)于其它介質(zhì)的閥體很難測(cè)試。根據(jù)上面的分析可以看出，本系統(tǒng)將為國(guó)內(nèi)最先進(jìn)，測(cè)試閥體范圍最大，測(cè)試項(xiàng)目最全的試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)。相應(yīng)的測(cè)試需要的夾具系統(tǒng)適應(yīng)范圍大，操作方便，可靠性強(qiáng)，也為較先進(jìn)的一套夾具系統(tǒng)。1.2.2 機(jī)械密封理論的發(fā)展概況機(jī)械密封2是常用的旋轉(zhuǎn)軸密封，在流體機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛。與其他密封相比，它具有泄漏少，摩擦磨損少，使用壽命長(zhǎng)，可靠性好，無(wú)需日常維護(hù)的特點(diǎn)。此外，許多高壓，高溫，易燃，易爆介質(zhì)等工況下取得了較好的使用效果。機(jī)械密封技術(shù)正向更深層次方向發(fā)展高參數(shù)，高性能和高水平。非接觸式密封發(fā)展方向是減少泄漏，提高穩(wěn)定性和可靠性，延長(zhǎng)壽命和擴(kuò)大使用范圍。密封圈密封是機(jī)械密封的一種形式。廣泛應(yīng)用于流體機(jī)械的密封。比如在液壓缸體的密封中可以分為靜密封和動(dòng)密封兩種密封形式，靜密封中常使用O型密封圈，動(dòng)密封常使用Y型密封圈。在本課題的設(shè)計(jì)中，存在多處密封圈的使用，因此有必要對(duì)密封圈的相關(guān)理論作深入地研究。在論文的第四章專(zhuān)門(mén)作理論分析，這里就不詳細(xì)介紹了。1.2.3 創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論概述創(chuàng)新設(shè)計(jì)3是一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，它是研究設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)規(guī)律和設(shè)計(jì)中思維與方法的一門(mén)新型綜合性科學(xué)。在工程設(shè)計(jì)過(guò)程中，只有充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維，采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，才能設(shè)計(jì)出富有新穎性和先進(jìn)性的產(chǎn)品，最大限度的適應(yīng)和滿(mǎn)足人們?cè)谏a(chǎn)和生活中的需要，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步。創(chuàng)新設(shè)計(jì)通?？梢苑譃橐韵聨追N類(lèi)型。首先為原理拓展類(lèi)。這類(lèi)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于應(yīng)用新技術(shù)原理解決老問(wèn)題以及對(duì)舊技術(shù)原理進(jìn)行更新。由于新技術(shù)原理源于科學(xué)研究和技術(shù)發(fā)明，因此應(yīng)用新技術(shù)原理進(jìn)行新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，可以獲得突破性的創(chuàng)新成果。第二為組合創(chuàng)新類(lèi)。如果將已有的零部件，通過(guò)合理組合形成一種新產(chǎn)品，這種產(chǎn)品便能實(shí)現(xiàn)一種新的整體功能，故這種組合也是一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)。因此，組合創(chuàng)新要求組合后的產(chǎn)品在性能上具有1+12的效果。第三，轉(zhuǎn)用創(chuàng)新類(lèi)。如果將某一技術(shù)領(lǐng)域的成熟技術(shù)和結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)用在其他技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)生出一種新的產(chǎn)品，也是一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)。第四，克服偏見(jiàn)類(lèi)。所謂偏見(jiàn)，是指某一技術(shù)領(lǐng)域中長(zhǎng)期以來(lái)存在著的一種固有認(rèn)識(shí)，而這種認(rèn)識(shí)一致阻礙著人們對(duì)該技術(shù)領(lǐng)域深入地探討和研發(fā)。如果克服了這種偏見(jiàn)，就可以構(gòu)思出非常規(guī)的設(shè)計(jì)，則這種設(shè)計(jì)屬于創(chuàng)新設(shè)計(jì)范疇。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本方法有：(1) 綜合法。組合相同性質(zhì)的物體，將相近性質(zhì)的作業(yè)在同一時(shí)間內(nèi)組合；使物體具有復(fù)合功能。如電子計(jì)算機(jī)是大規(guī)模集成電路技術(shù)，計(jì)算科學(xué)，精密儀器的綜合；激光技術(shù)是光學(xué)，機(jī)械，電學(xué)的綜合等。(2) 還原法。圍繞產(chǎn)品功能進(jìn)行創(chuàng)新。如在應(yīng)用系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法進(jìn)行原理方案設(shè)計(jì)，先從功能分析入手，利用創(chuàng)造性構(gòu)思等多種方法求解多種方案，然后進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，通過(guò)選擇和優(yōu)化，求得最佳方案。(3) 類(lèi)比法。借鑒成熟的原理與技術(shù)加以比較，找到相似點(diǎn)。(4) 移植法。多種技術(shù)的移植嫁接，形成新技術(shù)，新材料，新產(chǎn)品，新工藝。如系統(tǒng)間的相互交換(機(jī)械系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)，聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)，嗅覺(jué)系統(tǒng)，場(chǎng)強(qiáng)等)，機(jī)構(gòu)間的相互利用(氣壓機(jī)構(gòu)，水壓機(jī)構(gòu)，油壓機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)等)。(5) 離散法。將原有產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)行分離，形成新構(gòu)思。如隱形眼鏡是鏡片與鏡架分離的結(jié)果；音箱是揚(yáng)聲器與收錄機(jī)分離的結(jié)果。(6) 強(qiáng)化法。如采用金屬粉末熱噴涂強(qiáng)化工藝，提高機(jī)械零件表面強(qiáng)度硬度和耐磨性；采用復(fù)合材料增加結(jié)構(gòu)剛度，穩(wěn)定性和減震性。(7) 換元法。如采用材料替代，零件替代，方法替代，包裝替代，品牌替代等。(8) 迂回法。面臨困難時(shí)擴(kuò)大搜索范圍，從其他領(lǐng)域?qū)ふ覇l(fā)，激發(fā)創(chuàng)意，解決問(wèn)題。(9) 逆反法。突破傳統(tǒng)的思維定勢(shì)，進(jìn)行逆向思維，引出新的創(chuàng)意。(10) 仿形法。從產(chǎn)品造型上模仿。如鳥(niǎo)的翅膀與飛機(jī)的機(jī)翼，海洋生物的流線(xiàn)型軀體與潛艇造型等。(11) 群體法。依靠群體智慧，相互啟發(fā)，集思廣益。1.2.4 現(xiàn)代機(jī)械功能優(yōu)化設(shè)計(jì)理論概述產(chǎn)品的方案和結(jié)構(gòu)形式是由設(shè)計(jì)者根據(jù)產(chǎn)品的功能來(lái)確定的，也就是通過(guò)產(chǎn)品的功能分析或功能優(yōu)化設(shè)計(jì)4來(lái)完成的，所以功能分析和功能優(yōu)化設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作的最重要環(huán)節(jié)之一。用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品功能的需求是多種多樣的，對(duì)所需產(chǎn)品的要求也是千變?nèi)f化的，因此，對(duì)用戶(hù)功能信息要采用先進(jìn)的聚類(lèi)與合成技術(shù)，進(jìn)行收集和整理、篩選和歸納。對(duì)某種產(chǎn)品功能的要求必須根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，不能有過(guò)高的不切實(shí)際的要求，但也不能過(guò)分降低要求，必須恰如其分。對(duì)功能要求過(guò)高，就會(huì)使產(chǎn)品構(gòu)造復(fù)雜化，增加設(shè)備加工工時(shí)和提高產(chǎn)品制造成本等；過(guò)分降低要求，產(chǎn)品工作時(shí)會(huì)達(dá)不到工作技術(shù)指標(biāo)和性能的要求，進(jìn)而會(huì)影響物質(zhì)處理和加工的質(zhì)量。有了合理的功能，工程師們可以根據(jù)總的功能要求，把它分解為各個(gè)子功能，對(duì)于含有多個(gè)子功能的機(jī)械系統(tǒng)，要對(duì)執(zhí)行各個(gè)子功能的方案加以搜索和研究、分析與綜合，形成產(chǎn)品的總的初步設(shè)計(jì)方案。下面簡(jiǎn)要介紹一下產(chǎn)品功能分析：機(jī)械設(shè)備的功能可分為以下幾類(lèi)：基本功能和輔助功能目的功能和手段功能目的功能：任何一種功能，不管是基本功能還是輔助功能，都具有一定的目的，所以都可視為目的功能。手段功能：某些功能常常是實(shí)現(xiàn)另一目的的手段，相對(duì)而言，它又是一種手段功能。使用功能和表現(xiàn)功能使用功能是指產(chǎn)品所要實(shí)現(xiàn)的使用價(jià)值。表現(xiàn)功能是在使用功能的基礎(chǔ)上，對(duì)產(chǎn)品工藝造型方面進(jìn)行更合理和有效的設(shè)計(jì)，使其外形更加美觀(guān)，富有表現(xiàn)能力和具有形象力，更能吸引用戶(hù)和觀(guān)眾。必要功能和不必要功能必要功能是指用戶(hù)所需要的功能，包括基本功能和輔助功能。不必要功能是指那些不必要的和多余的功能。例如，過(guò)大的安全系數(shù)、超過(guò)實(shí)際要求的精度和光潔度、超出實(shí)際功能需要的材質(zhì)、過(guò)長(zhǎng)的和不合理要求的壽命、過(guò)分裝飾的外觀(guān)等，因?yàn)檫@會(huì)增加制造的復(fù)雜性，延長(zhǎng)制造周期等，進(jìn)而會(huì)提高制造成本等。無(wú)論對(duì)于基本功能，還是輔助功能，對(duì)它們都有一些基本要求，即在完成功能時(shí)，對(duì)它們的工作性能都有基本要求。具體包括：功效實(shí)用性，工作耐久性，操作宜人性，設(shè)備維修性，人機(jī)安全性，系統(tǒng)可靠性，結(jié)構(gòu)緊湊性，運(yùn)行穩(wěn)定性，指標(biāo)優(yōu)越性，狀態(tài)測(cè)控性，結(jié)構(gòu)工藝性等。實(shí)際上，任何產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程都應(yīng)在實(shí)現(xiàn)基本功能和輔助功能的同時(shí)，考慮到對(duì)于工作性能的基本要求，這樣才能使設(shè)計(jì)更加合理和完善。1.2.5 三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)目前用于三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真5的技術(shù)有很多。在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中，運(yùn)用三維軟件進(jìn)行建模可以更加直觀(guān)地看到設(shè)計(jì)實(shí)體，并進(jìn)行干涉檢查和運(yùn)動(dòng)仿真。提高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。Solidworks 是目前應(yīng)用非常廣泛的三維設(shè)計(jì)軟件。美國(guó)Solidworks公司是一家從事三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，公司的宗旨是使每一位設(shè)計(jì)工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新CAD/CAM/CAE/PDM系統(tǒng)，公司的主導(dǎo)產(chǎn)品是世界先進(jìn)水平的Solidworks軟件。Solidworks軟件本身非常強(qiáng)大，再加上有很多公司開(kāi)發(fā)的插件對(duì)他的支持，使其功能在很多方面得到了擴(kuò)展。這里介紹幾個(gè)本課題涉及的幾種功能。(1) Top Down(自頂向下)的設(shè)計(jì)自頂向下的設(shè)計(jì)是指在裝配環(huán)境下進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)子部件的能力，不僅做到尺寸參數(shù)全相關(guān)，而且實(shí)現(xiàn)幾何形狀零部件之間全自動(dòng)完全相關(guān)，并且為設(shè)計(jì)者提供完全一致的界面和命令進(jìn)行全相關(guān)設(shè)計(jì)環(huán)境。(2) Down Top(自下而上)的設(shè)計(jì)自下而上的設(shè)計(jì)是指用戶(hù)先設(shè)計(jì)好各個(gè)零部件后，運(yùn)用裝配關(guān)系把各個(gè)零部件組合成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能力，在裝配關(guān)系制定好后，不僅做到尺寸參數(shù)全相關(guān)，而且實(shí)現(xiàn)幾何形狀，零部件之間完全自動(dòng)相關(guān)，并且為設(shè)計(jì)者提供完全一致的界面和命令進(jìn)行全自動(dòng)的相關(guān)設(shè)計(jì)環(huán)境。(3) 零部件鏡像Solidworks提供了零部件鏡像的功能，不僅鏡像零部件的外形，而且包括產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和配合條件，還可以根據(jù)實(shí)際的需要區(qū)分是簡(jiǎn)單的拷貝還是自動(dòng)生成零部件的對(duì)稱(chēng)件。這一功能將大大節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間，提高設(shè)計(jì)效率。而其他的設(shè)計(jì)軟件是不具有這種功能的。(4) 裝配特征Solidworks提供完善的產(chǎn)品級(jí)的裝配特征功能，以便創(chuàng)建和記錄特定的裝配體設(shè)計(jì)過(guò)程。實(shí)際設(shè)計(jì)中，根據(jù)設(shè)計(jì)意圖有許多特征是在裝配環(huán)境下在裝配操作發(fā)生后才能生成的，設(shè)計(jì)零件時(shí)無(wú)需考慮。Solidworks支持大裝配的裝配模式，擁有干涉檢查，產(chǎn)品的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)仿真，編輯裝配體透明的功能。(5) 工程圖Solidworks提供全相關(guān)的產(chǎn)品級(jí)二維工程圖，現(xiàn)實(shí)世界中的產(chǎn)品可能有成千上萬(wàn)個(gè)零件組成，其生成圖的生成至關(guān)重要，其速度和效率是各3D軟件均要面臨的問(wèn)題。Solidworks采用了生成快速工程圖的手段，使得超大型裝配體的工程圖的生成和標(biāo)注變得十分快捷。Solidworks可以允許二維工程圖暫時(shí)與三維工程圖脫離關(guān)系，所有標(biāo)注可以在沒(méi)有三維模型的狀態(tài)下添加，同時(shí)用戶(hù)又可隨時(shí)將二維工程圖和三維模型同步。從而大大加速工程圖生成過(guò)程。1.3 本文研究的主要內(nèi)容根據(jù)廠(chǎng)方提出的測(cè)試要求，試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試夾具系統(tǒng)主要包括以下四個(gè)方面的內(nèi)容。第一，水，氣，油介質(zhì)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)夾具設(shè)計(jì)。根據(jù)不同閥體的外形尺寸和壓力要求，水介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)分為六條支路（300，150，100，50，25，10），油介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)分為兩條支路(100，50)，氣介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)分為兩條支路(100，50)。每條支路中涵蓋一些型號(hào)的閥體。第二，水介質(zhì)水壓強(qiáng)度試驗(yàn)臺(tái)夾具設(shè)計(jì)。由于水介質(zhì)的水壓強(qiáng)度試驗(yàn)需要拆下被測(cè)閥體的一部分進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)需要對(duì)被測(cè)閥體上下，左右四個(gè)方向夾緊，所以需要單獨(dú)設(shè)計(jì)試驗(yàn)夾具。第三，電動(dòng)升降臺(tái)的設(shè)計(jì)。由于各種被測(cè)閥體的尺寸差異，需要將被測(cè)閥體抬高到一個(gè)確定的高度。第四，兩位多通閥體試驗(yàn)臺(tái)夾具的設(shè)計(jì)。兩位多通閥體由于外形結(jié)構(gòu)和兩位兩通閥體差異很大，所以需要單獨(dú)設(shè)計(jì)夾具系統(tǒng)。此外，為了使夾具系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)零泄漏，需要對(duì)液壓密封理論作一些研究，其中主要包括O型密封圈和Y型密封圈相關(guān)理論的研究。東北大碩士學(xué)位論文 第二章 電磁閥夾具系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和目標(biāo)要求 第二章 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)總體規(guī)劃和目標(biāo)要求2.1 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)分類(lèi)2.1.1 被測(cè)閥體的測(cè)試要求根據(jù)我們與廠(chǎng)方的技術(shù)協(xié)議規(guī)定，我們需要設(shè)計(jì)出能夠完成以水、氣、油和真空為介質(zhì)的工業(yè)過(guò)程控制用試驗(yàn)臺(tái)性能測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)將完成通徑為5mm-300mm被檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“被測(cè)閥”）的動(dòng)作試驗(yàn)、耐壓試驗(yàn)、密封試驗(yàn)、泄漏量試驗(yàn)、Kv值測(cè)定試驗(yàn)和壽命試驗(yàn)。同時(shí)還要求能夠?qū)崿F(xiàn)夾具的自動(dòng)化夾持，數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集與處理和工藝流程的自動(dòng)化控制6。2.1.2 夾具系統(tǒng)的分類(lèi)根據(jù)被測(cè)閥體的測(cè)試需求，原則上可以將夾具系統(tǒng)作如下的分類(lèi)：按介質(zhì)分：水介質(zhì)，油介質(zhì)，氣介質(zhì)，真空介質(zhì)。按閥體口徑大小分：，。按閥體的功能分：兩位兩通閥，兩位三通閥，兩位四通閥，兩位五通閥。按測(cè)試項(xiàng)目分：動(dòng)作試驗(yàn)、耐壓試驗(yàn)、密封試驗(yàn)、泄漏量試驗(yàn)、Kv值測(cè)定試驗(yàn)和壽命試驗(yàn)。按被測(cè)閥體的外形分(考慮到夾具設(shè)計(jì))：法蘭式，對(duì)夾式，管道式。按介質(zhì)溫度分：常溫，低溫，中溫。按工作壓力劃分：2Mpa以下，24Mpa，46Mpa。從上面的分類(lèi)可以看出，整個(gè)夾具系統(tǒng)要綜合考慮上述的各種因素的影響，設(shè)計(jì)出一套適用，方便，維護(hù)性好的系統(tǒng)。本套測(cè)試系統(tǒng)的分類(lèi)首先考慮到完成各種測(cè)試需要的測(cè)試方法，在各種測(cè)試方法確定之后，作者認(rèn)為，夾具系統(tǒng)的最初分類(lèi)應(yīng)該按照閥體通過(guò)介質(zhì)進(jìn)行分類(lèi)，這樣能夠保證測(cè)試的完整性。其次，考慮到閥體尺寸差異很大，將每種介質(zhì)的閥體按閥口尺寸大小分成若干支路。第三，考慮到水壓強(qiáng)度試驗(yàn)的特殊性，將水壓強(qiáng)度試驗(yàn)單獨(dú)設(shè)計(jì)一條支路。最終確定的夾具系統(tǒng)采用如下的分類(lèi)方式：兩位兩通閥體：水介質(zhì)：，。 氣介質(zhì)：，。油介質(zhì)：，。真空介質(zhì)：。兩位兩通閥體水壓強(qiáng)度試驗(yàn)：一條支路測(cè)試至所有閥體。兩位多通閥體：一條支路測(cè)試所有尺寸閥體。2.2 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)總體規(guī)劃自動(dòng)化夾緊裝置（又簡(jiǎn)稱(chēng)為“夾具”）是本系統(tǒng)中最重要的機(jī)械本體，它是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾緊的基礎(chǔ)，是完成試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)項(xiàng)目的保障。由于夾緊被測(cè)閥是做試驗(yàn)臺(tái)性能檢測(cè)試驗(yàn)的第一步，如果夾緊裝置夾不緊或是本身就存在泄漏，那么用該裝置夾持被測(cè)閥做泄漏量檢測(cè)試驗(yàn)必然是失敗的。所以?shī)A具的設(shè)計(jì)目標(biāo)是：能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化夾緊；保證自身無(wú)泄漏。第點(diǎn)可以在具體設(shè)計(jì)與制造加工中實(shí)現(xiàn)，而第點(diǎn)則應(yīng)該在設(shè)計(jì)自動(dòng)化夾緊裝置的方案時(shí)應(yīng)該確定下來(lái)的，同時(shí)它的好壞直接影響第設(shè)計(jì)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。2.2.1 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)總體布置根據(jù)上一節(jié)的夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)夾具系統(tǒng)的總體布置圖。該圖可以完整地反應(yīng)出整套夾具系統(tǒng)的各個(gè)夾具的位置。夾具系統(tǒng)油介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)100支路油介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)100支路水介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)水壓強(qiáng)度試驗(yàn)水介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)300支路水介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)150支路水介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)100支路水介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)50支路水介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)25支路水介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)10支路真空介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)氣介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)100支路氣介質(zhì)試驗(yàn)臺(tái)50支路兩位多通試驗(yàn)臺(tái)泵站一泵站二泵站三圖2.1 夾具系統(tǒng)分類(lèi)圖Fig.2.1 the disposal fig of the fixture system2.2.2 試驗(yàn)臺(tái)夾具系統(tǒng)重要參數(shù)的計(jì)算根據(jù)夾具系統(tǒng)的總體要求，需要確定夾具系統(tǒng)使用的三套液壓泵站的參數(shù)，分別為水，油，氣介質(zhì)夾具系統(tǒng)(10300支路)，兩位多通閥體夾具系統(tǒng)，水壓強(qiáng)度試驗(yàn)的夾具系統(tǒng)。特別說(shuō)明的是，夾具系統(tǒng)泵站壓力和流量的計(jì)算需要夾具本體的結(jié)構(gòu)尺寸，是在夾具設(shè)計(jì)之后才計(jì)算完成的。但是考慮到論文結(jié)構(gòu)的完整，將其提前到系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中給出。2.2.2.1 泵站系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 水介質(zhì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)共有6條支路分別為300支路，150支路，100支路，50支路，25支路，10支路。計(jì)算水介質(zhì)泵站系統(tǒng)參數(shù)的計(jì)算7-9。 下面以100支路為例，計(jì)算缸所需流量。 由于缸的行程為80mm(根據(jù)被測(cè)閥體的外形尺寸計(jì)算)，設(shè)經(jīng)過(guò)5s鐘到達(dá)。則，m/s (2-1) 由于活塞密封L/min其它支路的流量計(jì)算如下表：表2.1 夾具流量計(jì)算表Table 2.1 table of fixture flux calculation支路行程速度時(shí)間所需泵的流量50支路800.016m/s5s6.12L/min25支路1200.024m/s5s5.76L/min10支路40 0.01m/s4s1.68L/min150支路400.016m/s5s20L/min300支路2800.014m/s20s44.4L/min所以，選擇液壓泵的流量為50L/min。 下面以100支路為例，計(jì)算系統(tǒng)所需的壓力。 由產(chǎn)品樣本可知該支路所控制的閥體的最大工作壓力為1.6Mpa。設(shè)計(jì)時(shí)按照最大工作壓力的1.5倍計(jì)算。100支路夾具使用的O型密封圈的尺寸為d1=115,d2=5.3 矩形槽尺寸 b1=7.1。 o型密封圈的密封原理如圖2-5，圖2-6所示：流體給被測(cè)閥的壓力由兩部分構(gòu)成。一部分為流體直接給被測(cè)閥的壓力。另一部分為流體給密封圈的壓力，該力經(jīng)密封圈轉(zhuǎn)化為密封圈給被測(cè)閥的壓力。（這里存在一個(gè)壓力傳遞系數(shù)為1.5）。因此，主要是計(jì)算兩個(gè)力的受力面積。圖2.2 O型密封圈工作原理圖Fig.2.2 work principle fig of sealing O-ring21圖2.3 O型密封圈工作力分析圖Fig.2.3 power analysis fig of sealing O-ring流體最大壓力 1.51.6=2.4Mpa兩處作用面積為m2 對(duì)被測(cè)閥體的壓力為N設(shè)夾具液壓缸的有效作用面積為設(shè)夾具液壓站提供的壓力為2Mpa N (2-2) 從上面可以看出： 所以可以得出結(jié)論：夾具能夠完成對(duì)被測(cè)閥體的夾緊。對(duì)于其它支路可以作如下的計(jì)算：具體數(shù)據(jù)見(jiàn)下表2.2：對(duì)于油，氣以及真空介質(zhì)的閥體，雖然通過(guò)的介質(zhì)不同，但是閥體的工作壓力和水介質(zhì)是一樣的。所以說(shuō)，這幾種介質(zhì)夾具支路各自壓力和流量的計(jì)算，參照水介質(zhì)的計(jì)算結(jié)果。表2.2 各支路夾緊力計(jì)算表Table2.2 table of calculation of every clamp power 支路5025300150最大工作壓力1.6Mpa4Mpa0.8Mpa0.8Mpa對(duì)夾具作用力NNNN泵站提供壓力3.4Mpa2.3Mpa3.6Mpa3.2Mpa夾具夾緊力NNNN2.2.2.2 兩位多通試驗(yàn)臺(tái)泵站系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算兩位多通夾具只有一套夾具系統(tǒng)，其中涵蓋兩位三通，兩位四通，兩位五通三種閥體。對(duì)于它們?cè)谕庑紊系牟町?，通過(guò)更換夾具頭的方法來(lái)解決。其泵站所需的壓力和流量的計(jì)算方法和上述的方法一致。在這里，只給出最后的計(jì)算結(jié)果。兩位多通試驗(yàn)臺(tái)泵站所需壓力為2-5Mpa，流量為20L/min。2.2.2.3 兩位兩通水壓強(qiáng)度試驗(yàn)臺(tái)泵站系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)與計(jì)算水壓強(qiáng)度試驗(yàn)只有一套夾具系統(tǒng)，要測(cè)試從25300支路的所有閥體。夾具的工作行程為450mm。其液壓夾具本體結(jié)構(gòu)參照水介質(zhì)100支路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其泵站所需的壓力和流量的計(jì)算方法和上述的方法一致。在這里，只給出最后的計(jì)算結(jié)果。兩位兩通閥體水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具泵站所需流量為40L/min。系統(tǒng)壓力為2-5Mpa。東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 第三章 電磁閥夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第三章 試驗(yàn)臺(tái)夾具結(jié)構(gòu)3.1 兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)典型支路夾具結(jié)構(gòu)兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)是被測(cè)閥中數(shù)量最多，通徑范圍最大的一類(lèi)閥體。從夾具系統(tǒng)的分類(lèi)可以知道，該類(lèi)閥體共有11條支路，受到篇幅所限不可能把所有支路的設(shè)計(jì)過(guò)程完全寫(xiě)出來(lái)，現(xiàn)僅以水介質(zhì)100支路為例，介紹兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程。3.1.1 夾具工作行程的確定對(duì)于水介質(zhì)100支路的夾具來(lái)說(shuō)，其工作行程是由該支路涵蓋的閥體的外形尺寸差異來(lái)決定的。該支路被測(cè)閥體外形尺寸見(jiàn)表3.1所示。表3.1 試驗(yàn)臺(tái)外形尺寸表Table 3.1 table of valves figure size兩位兩通閥體閥體長(zhǎng)度閥體法蘭外徑連接凸出部分直徑1003502201588031020013365290185122由表3.1可知，夾具理論的工作行程為60mm?？紤]到被測(cè)閥搬運(yùn)方便，設(shè)計(jì)夾具的工作行程為80mm。3.1.2 夾具工作原理由測(cè)試要求可知，夾具需要將被測(cè)閥體左右兩側(cè)夾緊。為了使得夾具結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，將夾具一側(cè)作為固定結(jié)構(gòu)，另一側(cè)為可移動(dòng)結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)夾具采用液壓夾緊結(jié)構(gòu)，但是其有區(qū)別于普通液壓缸體，主要是由于夾具液壓桿中心要通過(guò)介質(zhì)，需要做成空心結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)原理10-12圖如下圖所示。圖3.1試驗(yàn)臺(tái)夾具原理圖Fig.3.1The principle of solenoid valve fixture 3.1.3 夾具結(jié)構(gòu)下面應(yīng)用機(jī)械功能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，來(lái)設(shè)計(jì)兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)100支路夾具13-17結(jié)構(gòu)。在了解了夾具的工作任務(wù)和原理之后，將夾具的功能進(jìn)行分解。夾具主功能夾緊被測(cè)閥動(dòng)力功能液壓驅(qū)動(dòng)密封系統(tǒng)密封形式密封結(jié)構(gòu)其他功能運(yùn)動(dòng)形式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)夾具本體底架固定夾具頭圖3.2 兩位兩通試驗(yàn)臺(tái)功能分析圖Fig.3.2 The function analysis of solenoid valve fixture根據(jù)功能樹(shù)中提出的各種功能，制定功能實(shí)現(xiàn)的策略，并構(gòu)建功能實(shí)現(xiàn)策略表。表3.2 功能實(shí)現(xiàn)策略表Table 3.2 table of function realize strategy序號(hào)分功能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)策略ABC1夾具頭連接形式螺旋法藍(lán)2夾具頭密封圈尺寸d115 80653導(dǎo)向形式整體式導(dǎo)向環(huán)拆分式導(dǎo)向環(huán)導(dǎo)向帶4動(dòng)密封密封形式O形密封圈Y形密封圈5活塞形式整體式拆分式6缸筒端蓋聯(lián)接形式法蘭式螺紋式7活塞活塞桿聯(lián)接焊接螺紋8升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)形式電動(dòng)液壓手動(dòng)綜合考慮各種因素，從上述表中選擇兩套方案，并通過(guò)對(duì)指標(biāo)的綜合評(píng)價(jià)得到最優(yōu)功能優(yōu)化方案。方案1：1A-2A-3B-4B-5B-6A-7A-8A方案2：1B-2A-3C-4B-5A-6B-7B-8B方案的綜合評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)指標(biāo)和加權(quán)系數(shù)的確定.從技術(shù)性能，經(jīng)濟(jì)性能和社會(huì)性能3個(gè)方面對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，其中技術(shù)性能又由結(jié)構(gòu)性能，工作性能和工藝性能3方面來(lái)評(píng)價(jià)。綜合考慮各個(gè)性能指標(biāo)的重要程度，確定其權(quán)系數(shù)。兩位兩通電磁閥夾具技術(shù)性能0.72經(jīng)濟(jì)性能0.16社會(huì)性能0.12結(jié)構(gòu)性能0.26工作性能0.30工藝性能0.16造型藝術(shù)性0.08系統(tǒng)可靠性0.18工效實(shí)用性0.18系統(tǒng)可控性0.12結(jié)構(gòu)工藝性0.09機(jī)器規(guī)范性0.07制造經(jīng)濟(jì)性0.10使用經(jīng)濟(jì)性0.06人機(jī)安全性0.08環(huán)境無(wú)害性0.04圖3.3 試驗(yàn)臺(tái)評(píng)價(jià)目標(biāo)樹(shù)Fig.3.3 The evaluation object tree of solenoid valve fixture專(zhuān)家組綜合各個(gè)方面的因素，對(duì)上述方案各項(xiàng)評(píng)價(jià)目標(biāo)進(jìn)行評(píng)分，采用10分制。其對(duì)應(yīng)規(guī)則為：非常好，9-10分；很好，8分；好，7分；較好，6分；一般，5分；尚可，4分；較差，3分；差，1-2分。表3.3 方案綜合評(píng)價(jià)表Table 3.3 table of precept integration evaluation序號(hào)評(píng)價(jià)指標(biāo)加權(quán)系數(shù)方案1方案21造型藝術(shù)性0.0880.6470.562系統(tǒng)可靠性0.1891.6281.443工效實(shí)用性0.1871.2671.264系統(tǒng)可控性0.1291.0880.965結(jié)構(gòu)工藝性0.0960.5450.456機(jī)器規(guī)范性0.0770.4970.497制造經(jīng)濟(jì)性0.1070.750.58使用經(jīng)濟(jì)性0.0650.370.429人機(jī)安全性0.0880.6450.410環(huán)境無(wú)害性0.0480.3280.32總評(píng)價(jià)值（）7.596.80由于方案1的評(píng)價(jià)值高于方案2，所以取方案1為產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案。根據(jù)上述的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)工程圖293031如圖3.4所示。3.1.4夾具相關(guān)計(jì)算及強(qiáng)度校核在設(shè)計(jì)完夾具的結(jié)構(gòu)之后，需要做下述一系列的相關(guān)計(jì)算和強(qiáng)度校核18。其中包括夾具提供夾緊力的計(jì)算，液壓夾具行進(jìn)速度計(jì)算，以及各處螺栓強(qiáng)度校核。夾具夾緊力和夾具行進(jìn)速度已經(jīng)在第二章中給出，現(xiàn)計(jì)算校核各處螺栓強(qiáng)度。首先計(jì)算左側(cè)端蓋的流體作用力：N每個(gè)螺栓承受的力為：圖3.4 100支路夾具結(jié)構(gòu)圖Fig.3.4The structure of 100 spur track solenoid salve fixture由公式： (3-1) 其中： (3-2) =1.8FN (3-3)選螺栓等級(jí)為4.6級(jí) 選M20螺栓。疲勞強(qiáng)度校核 (3-4) 經(jīng)計(jì)算由于右側(cè)端蓋的受力面積小于左側(cè)，所以螺栓滿(mǎn)足要求。3.1.5夾具研發(fā)中關(guān)鍵技術(shù)的分析從本章開(kāi)頭的分析可以看出，夾具設(shè)計(jì)的主要功用是準(zhǔn)確可靠的加緊被測(cè)閥體，為系統(tǒng)進(jìn)行各種測(cè)試做必要的準(zhǔn)備?？梢哉f(shuō)，夾具設(shè)計(jì)的好壞，直接影響到試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)的成敗。密封夾具設(shè)計(jì)中需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，其中包括對(duì)被測(cè)閥體的密封和夾具本身的密封。在夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)用了多處密封圈密封形式，關(guān)于密封圈相關(guān)理論的研究，將在第四章中闡述。另外，除了使用密封圈之外，結(jié)構(gòu)上采用了多種方法來(lái)保證系統(tǒng)的密封。下面重點(diǎn)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行簡(jiǎn)略的分析。3.1.5.1 夾具和被測(cè)閥體同軸度的保證方法由機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)理論可以看出，保證系統(tǒng)同軸度19主要是通過(guò)控制機(jī)械加工形位公差的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在本設(shè)計(jì)中，認(rèn)真控制了各個(gè)零件的同軸度，垂直度，表面粗糙度等形位公差的大小，從而保證設(shè)計(jì)精度，受文章篇幅的限制，在這里就不再詳細(xì)論述了。另外，機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性，也是保證其同軸度的重要因素。下圖為初始設(shè)計(jì)的夾具本體結(jié)構(gòu)。圖3.5初始設(shè)計(jì)夾具結(jié)構(gòu)圖Fig.3.5 The structure of first designed solenoid salve fixture 從上圖可以看出夾具右端蓋(圖中畫(huà)圈的部分)實(shí)際上只有密封圈和活塞桿接觸，而右端蓋與活塞桿形成一定間隙。仔細(xì)分析結(jié)構(gòu)可以看出，活塞與液壓缸內(nèi)壁的支撐只有活塞導(dǎo)向環(huán)部分，在活塞桿伸出后，形成懸臂結(jié)構(gòu)。由于夾具頭和活塞桿伸出部分自身的重力，必然導(dǎo)致夾具頭有一定程度的下沉。這顯然對(duì)密封不利。下圖為改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)。 從圖3.6的結(jié)構(gòu)可以看出，在右端蓋上加支撐環(huán)結(jié)構(gòu)，這樣就能夠解決懸臂的問(wèn)題。支撐環(huán)可以做成可拆卸的結(jié)構(gòu)，另外在材料上，選青銅可以減小摩擦。這樣做可以解決上述的問(wèn)題。支撐環(huán)圖3.6改進(jìn)后試驗(yàn)臺(tái)夾具結(jié)構(gòu)圖Fig.3.6 The structure of ameliorated solenoid salve clamp 從圖3.6的結(jié)構(gòu)可以看出，在右端蓋上加支撐環(huán)結(jié)構(gòu)，這樣就能夠解決懸臂的問(wèn)題。支撐環(huán)可以做成可拆卸的結(jié)構(gòu)，另外在材料上，選青銅可以減小摩擦。這樣做可以解決上述的問(wèn)題。3.1.5.2 液壓缸活塞與內(nèi)筒配合的確定在液壓缸本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，合理的選取液壓活塞與內(nèi)筒配合2021可以降低系統(tǒng)的內(nèi)泄漏，提高系統(tǒng)的效率。下面分析如何選擇間隙的大小，才能使得平均泄漏量最小。 首先從定性的角度來(lái)分析公差等級(jí)高低和間隙大小對(duì)密封的影響2223。公差等級(jí)過(guò)低，顯然活塞和缸筒內(nèi)壁較為粗糙會(huì)減少接觸面積造成泄漏。但是如果公差等級(jí)過(guò)高，會(huì)使得內(nèi)外表面很難吸附一定的油液，使得液壓缸的磨損加劇，同時(shí)加大系統(tǒng)的摩擦力。從間隙大小的角
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