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目 錄
1前 言 1
2 X—Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式 2
3 螺旋絲杠副的選取 3
3.1導(dǎo)程的選取 3
3.2 螺旋傳動(dòng)型式的選取 4
3.3 計(jì)算最大速度和各時(shí)段的時(shí)間 4
3.4 滾珠絲杠副尺寸選擇計(jì)算 5
3.4.1 計(jì)算當(dāng)量載荷 5
3.4.2 計(jì)算當(dāng)量轉(zhuǎn)速 r/min 5
3.4.3計(jì)算額定動(dòng)載荷 5
3.4.4估算滾珠絲杠允許最大軸向變形m（μm） 6
3.4.5滾珠絲杠副的支撐方式選擇 7
3.4.6 估算滾珠絲杠底徑d2m 7
3.4.7 滾珠絲杠副的預(yù)緊方式 8
3.4.8 計(jì)算預(yù)緊力Fp （N） 9
3.4.9 DN值的驗(yàn)算 9
3.4.10 安裝部精度及其設(shè)計(jì) 9
3.5 螺旋升角與傳動(dòng)效率 10
3.5.1 螺旋升角的計(jì)算 10
3.5.2 傳動(dòng)效率的計(jì)算 11
3.6 計(jì)算行程補(bǔ)償值C （μm） 11
3.7 計(jì)算預(yù)拉伸力Ft（N） 11
4 滾動(dòng)軸承型號(hào)選擇計(jì)算 12
4.1 初步選擇軸承的類(lèi)型 12
4.2 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 12
4.3 按額定載荷選擇軸承 13
4.3.1 計(jì)算額定動(dòng)載荷 13
4.3.2額定靜載荷的計(jì)算 14
4.3.3 按基本額定動(dòng)載荷選取軸承 15
5 系統(tǒng)剛度的計(jì)算 （N/μm） 17
5.1滾珠絲杠軸本身的軸向剛性，N/μm 17
5.2滾珠螺母本身的軸向剛度 17
5.3計(jì)算系統(tǒng)剛度 17
6 電機(jī)的選擇 19
6.1 滾珠絲桿副推力與扭矩的關(guān)系公式 19
6.2 工作臺(tái)加速扭矩的計(jì)算 19
6.3 計(jì)算滾珠絲杠預(yù)壓扭矩Td 20
6.4 滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算 20
6.5馬達(dá)的選定 21
7 聯(lián)軸器的選擇 22
8 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的選擇 23
8.1直線導(dǎo)軌種類(lèi)選擇 23
8.2 滾動(dòng)導(dǎo)軌的計(jì)算 24
8.2.1 計(jì)算導(dǎo)軌的載荷 24
8.2.2 平均載荷的計(jì)算 26
8.2.3 導(dǎo)軌型號(hào)的選取 26
8.3 防塵措施 27
9 工作臺(tái)支撐底座外形的設(shè)計(jì) 28
結(jié) 論 29
參考文獻(xiàn) 30
致 謝 31