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長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）登記表
分院
機(jī)電工程分院
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械電子工程
班級(jí)
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
設(shè)計(jì)（論文）起止日期
2012年3月2日—6月21日
教研室主任
陳玲 李春梅
題目名稱(chēng)（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求：
1題目名稱(chēng)：門(mén)架式專(zhuān)用工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)
2設(shè)計(jì)內(nèi)容題目?jī)?nèi)容：為金屬切削機(jī)床裝、卸料
要求：完成門(mén)架、小車(chē)、手臂及夾持器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制
技術(shù)參數(shù)：承載能力：20kg 線(xiàn)位移最高速度：小車(chē)1.2m/s
自由度數(shù)：9個(gè) 手臂0.5m/s
小車(chē)最大水平行程：3500mm 最大角位移速度：手腕轉(zhuǎn)動(dòng)90°/s
小車(chē)最大垂直行程：630mm 手腕擺動(dòng)90°/s
手臂擺動(dòng)范圍：30° 夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)90°/s
手腕轉(zhuǎn)角：90°、180°
夾持器轉(zhuǎn)角：90°
論文開(kāi)題報(bào)告（設(shè)計(jì)方案論證）
應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容：
1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會(huì)調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單）；4、擬采取的研究路線(xiàn)；5、進(jìn)度安排。
一、課題研究的目的、意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：1.以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度。2.以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故。3.可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
二、調(diào)研情況總結(jié)
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年來(lái)出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備,它能模仿人體上肢某些動(dòng)作,在生產(chǎn)過(guò)程中代替人搬運(yùn)物件或操持工具進(jìn)行操作。機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
國(guó)內(nèi)機(jī)械工業(yè)，鐵路工業(yè)中首先在單機(jī)，專(zhuān)機(jī)上采用機(jī)械手上下料，如軸類(lèi)、螺栓、氣閥等零件的加工時(shí)機(jī)床上配置機(jī)械手。在三通閥體、軸瓦、平斜鐵、柴油機(jī)擺臂加工生產(chǎn)線(xiàn)上用單臂、雙臂圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，成為聯(lián)接工序，運(yùn)送工件的主要裝備。
國(guó)外對(duì)鍛造用機(jī)械手的研制十分重視，如美國(guó)的圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手在1300噸鍛壓機(jī)上鍛造齒輪毛坯。聯(lián)邦德國(guó)在一條模鍛線(xiàn)上采用了自動(dòng)送料裝置和操作機(jī)械手，能從爐中取出毛坯，在粗桿，短行程模鍛錘的三個(gè)模膛中進(jìn)行鍛造然后退出。
三．參考文獻(xiàn)
[1] 張建民．工業(yè)機(jī)器人[M]．北京：北京理工大學(xué)，1988．47-261
[2] 波波夫．工業(yè)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997
[3] 吳旭朝．工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)［M］．天津：天津科技出版社，19877．0-92
[4] 高井宏幸(日)．工業(yè)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用［M］．北京：北京工業(yè)機(jī)械出版社，19778．9-111
[5] 陸祥生．機(jī)械手--理論與應(yīng)用［M］．北京：中國(guó)鐵道出版社，1985．3-15
四.擬采取的研究路線(xiàn)
收集資料，調(diào)研——閱讀有關(guān)資料——撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告——總體設(shè)計(jì)———工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)———設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核——繪圖——設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
五.進(jìn)度安排：第1～2周：查閱文獻(xiàn)，收集資料，確實(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第3～6周：完成機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì) 第7～11周：完成控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，繪制電路圖 第12～13周：撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第14周：修改說(shuō)明書(shū)及設(shè)計(jì) 第15周：整理材料準(zhǔn)備答辯
指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)：
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記事：
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