內(nèi)外磨式核桃破殼機(jī)的設(shè)計

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目 錄 1 緒論 ..................................................................................................................................................................1 1.1 本課題來源以及研究的目的和意義 .................................................................................................1 1.2 本課題所涉及的問題及國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 ...................................................................1 1.3 對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 ...........................................................2 1.4 方案的確定 ...........................................................................................................................................3 2 設(shè)計方案的選擇 ..........................................................................................................................................4 2.1 總體設(shè)計 ...............................................................................................................................................4 2.2 核桃破殼部分的設(shè)計 ..........................................................................................................................4 2.3 軸的設(shè)計 ...............................................................................................................................................5 2.4 軸的校核 ...............................................................................................................................................7 3 動力與傳動的設(shè)計 ....................................................................................................................................14 3.1 電動機(jī)的主要外型和安裝尺寸的選擇 ..........................................................................................14 3.2 聯(lián)軸器的選擇 ....................................................................................................................................14 3.3 齒輪的設(shè)計與校核 ............................................................................................................................14 4 總結(jié) ................................................................................................................................................................20 致 謝 ..................................................................................................................................................................21 參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................................................................22 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 1 - 1 緒論 1.1 本課題來源以及研究的目的和意義 近些年來，核桃除銷售干果和核桃仁以外，核桃乳品、核桃速食粉類、核桃精等加工產(chǎn)品也 已逐步進(jìn)入市場，另外有少量的核桃油產(chǎn)品在銷售，獲得了部分消費(fèi)者的青睞。市場上對核桃深 加工產(chǎn)品的需求正越來越迫切,但核桃的深加工產(chǎn)品較為少見，隨著核桃生產(chǎn)的發(fā)展腳步不斷加快， 其后續(xù)產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用也迫在眉梢 [1] 。在加工過程中，存在的關(guān)鍵問題是核桃脫殼十分的困難。 核桃破殼機(jī)的核心裝置當(dāng)屬核桃破殼裝置。然而機(jī)械破殼常用方法有借助粗糙表面碾搓作用的碾 搓破殼,借助撞擊作用撞擊破殼、利用剪切作用的剪切破殼和利用成對軋輥擠壓作用的擠壓破殼等。 常見的破殼裝置主要有圓盤破殼裝置、離心破殼裝置、錘擊式破殼裝置、軋輥式破殼裝置、對輥 窩眼式開口裝置、沖壓式破殼裝置、齒輥破殼裝置、核桃鋸口破殼裝置、核桃破殼挖核裝置和平 板擠壓式破殼裝置等。 針對核桃加工存在的問題和市場的不斷需求，確定核桃加工工藝有很重要的現(xiàn)實意義，核桃 加工除了脫青皮、核桃分級、清洗、脫水、烘干、去殼、仁殼分離與包裝外，還可以進(jìn)行進(jìn)一步 的深加工。人工破殼效率較低而且難以滿足生產(chǎn)發(fā)展的要求，故研制高效破殼機(jī)儼然已成為當(dāng)務(wù) 之急 [2]。本課題中，將內(nèi)外磨式核桃破殼裝置運(yùn)用于此處，重點研究核桃破殼機(jī)的內(nèi)外磨破殼部 分，以改善現(xiàn)存的破殼率較低、損失率較高、果仁完整性較差、通用性較差、機(jī)具性能較為不穩(wěn) 定、適應(yīng)性較差、作業(yè)成本較高等一系列的大小問題,其裝置可用于具有一定直徑大小的核桃破殼 作業(yè)，即分級后的核桃的破殼作業(yè)，能較為高效的完成核桃破殼任務(wù)。如果全疆全團(tuán)的核桃全部 采用機(jī)械破殼，可節(jié)省大量勞動力去從事除核桃以外經(jīng)濟(jì)價值作物的田間管理工作，社會效益可 以顯著提高。該方法的研究同時給破殼裝置的改進(jìn)提出了新的可行的可行性方向，為其他堅果破 殼裝置的研制提出了新的思考方向。 該課題的研究可以進(jìn)一步促進(jìn)維吾爾自治區(qū)及兵團(tuán)各部的核桃產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，可以為核桃 深加工企業(yè)提供一種有力的可利用方式，為的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化以及機(jī)械化的發(fā)展之路做出應(yīng)有的 貢獻(xiàn)。 1.2 本課題所涉及的問題及國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀及分析 目前核桃生產(chǎn)國中生產(chǎn)水平最高、最有代表性且市場占有份額最大的當(dāng)數(shù)美國。美國可謂核 桃生產(chǎn)上年輕而又強(qiáng)大的王國之一。美國核桃采收的機(jī)械化程度相當(dāng)高，核桃收獲過程首先是噴 灑乙烯利(是一種果實催熟藥劑)，其次用振落機(jī)采收，接著用脫青皮機(jī)脫皮，再接著用清洗機(jī)清 洗，再接著用烘干機(jī)烘干、最后利用冷庫進(jìn)行干燥處理和貯藏。在加工果仁的過程中采用破殼機(jī) 破殼，緊接著通過氣流分選機(jī)進(jìn)行殼仁分離，然后用分色機(jī)將果仁分為出淺色深色，再分出碎仁， 最后才分別稱重并包裝銷售 [3]。 由于美國的主栽的核桃品種只有豪沃、迪哈特、利希爾、強(qiáng)特勒、維納、土萊爾這 6 個，其 質(zhì)地優(yōu)良，規(guī)格統(tǒng)一，有利于機(jī)械化破殼作業(yè)的進(jìn)行，因此核桃破殼機(jī)在美國發(fā)展較快、較迅速。 其主要的核桃破殼機(jī)類型有：①Larry H. Hemry 及其合作人研制的專利號為 6098530 機(jī)械式核 桃破殼機(jī) [4]。該機(jī)的主要結(jié)構(gòu)有機(jī)架、料斗、可調(diào)節(jié)定位板、破碎裝置、傳動機(jī)構(gòu)等。機(jī)械式核 桃破殼機(jī)可以通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)定位板與破碎裝置間的間隙來適應(yīng)各類堅果的破殼作業(yè)。②Kenneth R. Evans 及其團(tuán)隊研制的專利號為 4201126 核桃破殼機(jī) [5]。該機(jī)主要有喂料斗、輸送裝置、破 殼裝置和出料口等。破殼作業(yè)時，待破殼的核桃由輸送裝置從料箱運(yùn)送到破殼裝置，然后進(jìn)行破 殼作業(yè)。③Clarence Lloyd Warmack 和 Barry Shawn Warmack 團(tuán)隊研制的專利號為 6516714 核 桃破殼機(jī) [6]。該機(jī)主要有機(jī)架、箱體、滾筒、旋轉(zhuǎn)破殼裝置和出料口等。該機(jī)完全可以成功而有 效地?fù)舸蚝颂覍⑵錃と史蛛x。④John W. Brazil 及其團(tuán)隊發(fā)明的專利號為 4255855 核桃鉗 [7]。 該鉗有把手、可調(diào)柱塞、夾頭、底座和固定套等。使用的時侯，只需將核桃放置在底座上，接著 通過操縱把手推動可調(diào)柱塞在固定套內(nèi)來回滑動，可調(diào)柱塞伸出以使夾頭將核桃推到剛性砧底座 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 2 - 上，將核桃夾緊并破殼。⑤Michael P. Filice，Robert Lemos 和 Robert P.Baker 團(tuán)隊研制的 專利號為 5325769 核桃破殼機(jī) [8]。該機(jī)主要有機(jī)架、喂料斗、輸送裝置、擊打裝置和傳動裝置等。 破殼作業(yè)時，料箱中的核桃由輸送裝置逐個逐個的運(yùn)送到擊打裝置，然后由凸輪機(jī)構(gòu)控制擊打打 頭將核桃殼打破使其殼仁分離。 顯然，核桃破殼的裝置種類很多，但都有一定的地域性與時域性的限制，有的破殼裝置是特 意為某種特定的核桃品種而設(shè)計的，專門的為桃破殼裝置而去大量推廣某核桃品種也有一定的難 度；但其設(shè)計已經(jīng)為內(nèi)外磨式核桃破殼機(jī)的設(shè)計提供了大量可供參考的實驗數(shù)據(jù)及研究方法，為 設(shè)計提供了無可挑剔的參考樣本。同時也大大方便了本設(shè)計的進(jìn)行。 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析 目前，我國已研制開發(fā)出了很多堅果破殼機(jī)械，但是核桃破殼機(jī)的發(fā)展腳步是相當(dāng)緩慢，并 且能夠進(jìn)行批量化生產(chǎn)的成熟機(jī)型并不多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實際生產(chǎn)的需要。具有代表性的一些核 桃破殼機(jī)主要有：①農(nóng)業(yè)大學(xué)的史建新、喬園園、董遠(yuǎn)德等研究人員和其團(tuán)隊研制的新型核 桃破殼機(jī)。該機(jī)主要有喂料斗、喂料撥輪、機(jī)架、物料輸送圓盤、導(dǎo)向摩擦盤、觸點開關(guān)、氣缸、 供氣組件、時間繼電器和電磁閥等。破殼作業(yè)時，摩擦盤驅(qū)動物料輸送圓盤外圓周上均布的導(dǎo)向 輥子推動核桃轉(zhuǎn)動實現(xiàn)其導(dǎo)向的目的，而時間繼電器利用電磁閥控制活塞桿對核桃進(jìn)行擊打破殼 作業(yè)。該新型核桃破殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡單明了、破殼效率較高，能順利而又方便地實現(xiàn)核桃的機(jī)械化破 殼取仁的破課作業(yè)的目的 [9]。②王琦祥先生研制的核桃破殼作業(yè)機(jī)，該機(jī)有一對保持一定夾角的 工作盤、儲料斗、出料斗、帶爪鉤鏈條等。利用鏈條進(jìn)行運(yùn)行，鏈條上以一定間距分布的爪鉤可 以方便的將核桃從儲料斗里一個接一個的抓起送入一對保持一定夾角的工作盤之間，伴隨著工作 盤的旋轉(zhuǎn)可以將核桃外殼壓碎而又保持核桃仁的完整性不受損，被壓碎的全部外殼和核桃仁共同 落入帶有斜面的出料斗，借助該斜面的作用使已破碎外殼和核桃仁在出料斗出口處完全分開。該 機(jī)可以將大小不一且混在一起的核桃進(jìn)行破殼 [10]。③吳子岳教授通過對綿核桃物理機(jī)械特性的不 斷測定以及內(nèi)力分析，提出了破裂綿核桃殼破殼取仁的原理，同時研制了雙齒盤—弧齒板式破殼 裝置與綿核桃破殼取仁機(jī)，該機(jī)主要有機(jī)架、喂入裝置、破殼裝置、調(diào)速電機(jī)、出料斗等。該破 殼機(jī)的最優(yōu)運(yùn)動參數(shù)是：齒盤的轉(zhuǎn)速為 70～80r/min，喂入輪的轉(zhuǎn)速為 25r/min 左右，最大生產(chǎn) 率約為 180kg/h[11]。④光旭、馮昱、李琳娜和他們團(tuán)隊人員研制的核桃破殼機(jī)。該機(jī)有底座、破 殼組件等，其中的破殼組件由活動塊和固定塊組成，有底座一端設(shè)置固定塊，蝸桿的一端設(shè)置活 動塊，蝸桿的另一端外套彈簧，蝸桿與蝸輪形成配合，蝸輪軸的下端固定在機(jī)器底座上，蝸輪軸 的上端安裝操作手柄。該機(jī)的省力效果很明顯，破殼效果較好，易掌握施力的大小程度 [12]。⑤董 詩韓, 史建新進(jìn)行了針對國內(nèi)擠壓式核桃破殼機(jī)的缺點的研究, 提出一種多輥擠壓式核桃破殼機(jī) 的研制, 該機(jī)選擇間斷性擠壓式破殼的方法, 利用破殼輥和多對輔助破殼輥形成從大到小間斷性 的多工位擠壓破殼工作區(qū)域, 用該區(qū)域?qū)颂疫M(jìn)行破殼取仁作業(yè) [13]。 我國核桃破殼機(jī)的設(shè)計更加注重本土核桃的破殼工作以及運(yùn)營成本，有自己的特色，設(shè)計思 路更容易理解與融化，設(shè)計本身更加具體化，為內(nèi)外磨式核桃破殼機(jī)的設(shè)計奠定了設(shè)計的基礎(chǔ)。 1.3 對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 本課題所涉及的任務(wù)較為繁重與復(fù)雜，但是我們處于一個資源非常豐富的環(huán)境之中，如果有 不懂的問題就可以向較為淵博的老師和同學(xué)尋求幫助，因此我應(yīng)該充分利用這樣難得的機(jī)會，利 用一切對我們有利的資源，努力將我的設(shè)計做到最好，由于核桃破殼的機(jī)械，在國內(nèi)外的研究起 步都較晚，所以技術(shù)還有待完善，同時與其相關(guān)的學(xué)術(shù)報告也不是很豐富，所以我們應(yīng)該通過多 種途徑試探性的研究與設(shè)計，在內(nèi)外磨式破殼裝置的方向去不斷設(shè)計構(gòu)思核桃破殼機(jī)械，以達(dá)到 破殼最優(yōu)效果的目的。的核桃早以其個大、皮薄、質(zhì)優(yōu)聞名全國各個地方，因為薄殼和中殼 核桃的橫隔膜退化或呈膜質(zhì)，內(nèi)褶壁退化且不發(fā)達(dá)，相對易于用機(jī)械破殼作業(yè)的進(jìn)行，核桃 品種性狀的不斷改良的腳步也為機(jī)械化破殼取仁作業(yè)提供了有利條件。 那么，成功設(shè)計出核桃破殼機(jī)應(yīng)該達(dá)到以下幾個任務(wù)要求 [14]： 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 3 - 要求破殼率較高，碎仁較少，其中高路仁率較高，即整仁和半仁含量較高，仁殼分離較為徹 底。在能保證能破殼作業(yè)完成的前提下,失效變形越小越好,破碎時獲得的整仁越大越好?？梢酝?過減少失效變形的機(jī)理明顯提高堅果的破殼質(zhì)量和果仁的回收率。 1.4 方案的確定 本課題重點研究核桃的破殼作業(yè)的破殼部分，以用來改善現(xiàn)存的破殼率較低、損失率較高、 果仁完整性較差、通用性較差、機(jī)具性能較不穩(wěn)定、適應(yīng)性較差、作業(yè)成本較高等一系列的問題 [15]。 1.4.1 關(guān)鍵問題解決思路：對內(nèi)外磨式核桃破殼機(jī)的主要部件是帶有齒槽的內(nèi)外磨。 因該機(jī)不能自動適應(yīng)核桃的大小.又由于目前核挑擠壓磨進(jìn)行了設(shè)計研究，確定了核桃在擠壓 磨中的導(dǎo)入條件, 給出了擠壓磨之間間隙、直徑、長度的確定方法。對核桃破殼機(jī)械的擠壓磨進(jìn) 行設(shè)計時, 擠壓磨必須滿足兩個條件,一是核桃在擠壓磨間被夾持而不滑脫(即導(dǎo)入條件); 而是滿 足設(shè)計要求的生產(chǎn) [16]。 1.4.2 設(shè)計方法：用內(nèi)外磨擠壓方式進(jìn)行核桃破殼。 其破殼工作的原理圖如圖 1-1。外磨 l 先固定在機(jī)架上，內(nèi)磨 3 在減速電機(jī)的帶動下不停地 轉(zhuǎn)動。核桃在內(nèi)外磨之間的間隙之中破裂脫殼，當(dāng)破碎到合適的粒度后，由擋板 4 與內(nèi)磨 3 下底 之間的足夠大小的縫隙落到落料扳上。核桃品種不純、大小又不一，因此該機(jī)具在實際的使用過 程中存在有一定缺陷，破裂果徑不同的核挑時，必須更更換尺寸大小不同的內(nèi)外磨部分。內(nèi)外磨 式核桃破殼機(jī)應(yīng)該由內(nèi)外磨、機(jī)架、傳動系統(tǒng)和出料板組成，重點對內(nèi)外磨式核桃破殼裝置進(jìn)行 深入設(shè)計，包括對內(nèi)外磨的尺寸大小及內(nèi)磨外側(cè)面傾角的大小等等。內(nèi)外磨設(shè)計的原理如圖 1- 1。 由于該裝置很好地利用了磨殼原理，而且實現(xiàn)了核桃的沖擊擠壓及磨損，但破裂效果、取仁 率等還需進(jìn)行試驗。該裝置破殼取仁的性能指標(biāo)理論參考值有： 最大生產(chǎn)率可以為l80kg/h [16]。 工作過程：由于用內(nèi)磨上半部分導(dǎo)入核桃，在內(nèi)磨與外磨的摩擦之中進(jìn)行下落，核桃表面發(fā) 生了部分磨損，然后利用內(nèi)外磨之間的擠壓沖擊作用，用較小的力就可以讓核桃表面逐步產(chǎn)生裂 紋并擴(kuò)展，直到最后完全破裂，碎殼和仁都會從最小間隙處掉下，然后再由出料板滑出。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 4 - 1 外磨 2 核桃 3 內(nèi)磨 4 擋板 圖1-1 內(nèi)外磨式核桃破殼機(jī)原理圖 2 設(shè)計方案的選擇 經(jīng)過查閱相關(guān)資料以及和老師同學(xué)探討，最終確定設(shè)計的部分包括內(nèi)外磨，出料板，箱體和 傳動部分等等。 2.1 總體設(shè)計 該核桃破殼機(jī)由入料口喂入核桃，入料口與箱體鏈連接，設(shè)計時應(yīng)將核桃喂入內(nèi)外磨之間； 核桃進(jìn)入內(nèi)外磨之間，由內(nèi)磨將其導(dǎo)入并進(jìn)行摩擦外殼，在核桃下落過程中，由外磨的間歇運(yùn)動 對核桃已經(jīng)磨損的部分進(jìn)行擠壓，加上內(nèi)磨的進(jìn)一步磨損，核桃殼仁分離，進(jìn)入落料板，仁殼分 離實現(xiàn)，設(shè)計過程中內(nèi)外膜之間的間隙應(yīng)該保證核桃充分落入但又不只做自由落體運(yùn)動，內(nèi)外磨 是該設(shè)計的核心部分，外磨的間歇運(yùn)動由凸輪和彈簧來實現(xiàn)；傳動部分的設(shè)計包括發(fā)動機(jī)到內(nèi)磨 以及凸輪的傳動，用一對齒輪加上聯(lián)軸器進(jìn)行傳動；動力部分用減速電機(jī)來完成。另外此設(shè)計中 應(yīng)包括兩根軸的設(shè)計與校核，以及一些附件的設(shè)計。 2.2 核桃破殼部分的設(shè)計 試驗時需調(diào)換與安裝．就可試驗齒形的大小對核桃破殼取仁性能的一些影響。將核桃的磨損 加擠壓破裂過程近似簡化為勻速轉(zhuǎn)動和勻速下落．當(dāng)核桃將開始受擠壓時，旋轉(zhuǎn)的內(nèi)磨帶動核桃 一邊轉(zhuǎn)動一邊向下平動, 轉(zhuǎn)動的角度為 ，核桃旋轉(zhuǎn)的角度為 ，經(jīng)過簡單運(yùn)算即可推導(dǎo)得出?? ?)12(??dr （2－1） 式中 d 為內(nèi)磨的直徑，d=74mm d 為簡化了的核桃的直徑，就是相應(yīng)兩接觸點間的實際距離,d 與橫的核桃直徑均值的關(guān)系為 245sinr0/ ??Dd （2－2） 理想的沖擊擠壓破裂過程要求核桃從擠壓過程開始到破裂結(jié)束轉(zhuǎn)過一周即可，即 =360。足? 以保證核桃在整個圓周上都產(chǎn)生裂紋，使得殼的破裂全面而又均勻．提高破殼的質(zhì)量。故有，理 想的擠入角為 03/26a??d （2－3） 這里考慮到核桃在擠壓破裂過程中的速度要發(fā)生變化.取修正角 為3 [17]。每個尺寸等級的綿? 核桃的 與 如表2－1所示。r?3a 表2－1 核桃不同尺寸等級的 和'r3a 橫徑的范圍 mm 30-32 32-34 34-36 36-38 38-40 近似的直徑 P/mm 31 33 35 37 39 簡化了圓的半徑 mm 9.0 9.7 10.1 11.1 11.8 理想的擠入角 17.8 18.9 19.9 21.0 22.0 從圖2－2可知,外磨的半徑R不同，產(chǎn)生的最大壓縮變形量也不同，限于篇幅，這里僅給出最 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 5 - 終計算公式 sar???)co1(23m? （2－4） 計算結(jié)果如表 2－2 所示 表 2－2 不同 R、P 下的 m? R/mm 31 33 35 37 39 280 0.72 0.79 0.88 0.93 1.11 300 1.61 1.79 1.98 2.17 2.33 320 1.81 2.02 2.24 2.46 2.69 340 2.00 2.32 2.57 2.83 3.08 360 2.61 2.95 3.28 3.62 3.97 從表2－2數(shù)據(jù)可見．R=320 mm 時 ，的變化范國為1.8～2.7 mm。數(shù)值上比較接近不使仁壓碎 的最大擠壓變形量，對每一尺寸等級的核桃都能使殼達(dá)到此較完全的破裂，對仁的擠壓破碎又比 較小 因而設(shè)計了 R值分別為 300 mm、320 mm、340 mm 的三塊進(jìn)行試驗驗證。經(jīng)過驗證得出 R=320mm時，破殼率和高露仁率是最高的，這說明理論分折和試驗結(jié)果是一致的。 圖 2－1 仁的受力情況 圖中 為切向力， 是徑向力， 是合力。tFrF 對于圖 2－1．軸有： ，假設(shè)核桃在內(nèi)磨的壓力最大則 1nt? 21nFr?r1?T 根據(jù)設(shè)計取 N73 4r 3n 外磨直徑的選擇根據(jù)查找資料，及安裝的需要，外磨的直徑定為 D=332mm 2.3 軸的設(shè)計 2.3.1 軸的計算 電動機(jī)選的功率為 2.5KW,位計算方便,取 I 軸的功率為 2.5KW Ⅰ軸上的功率 =2.50kw =140r/minpInI 70300N.mm??nPT9501 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 6 - 2.3.2 求作用在齒輪上的力 已知高速級小齒輪的分度圓直徑 =57.5mmd1 因為是標(biāo)準(zhǔn)齒輪所以 α=20°， 圓周力： N2.45.570321t ???dTF 徑向力：F = F =2445.22× =910.01Nrt?an0tan 法向力： = =2445.22/cos20°=513.06 Nacost 2.3.3 初步確定軸的最小直徑 軸的估算如下：初選材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理 [18-25]，由于軸即傳遞轉(zhuǎn)矩又承受 彎矩，故式 15—2 所示 ≥dt??npP A 303632.0159??? 查表 15—3 取 =110，且 P= =1.81KW，n= =313.33 r/min，A0p?? ≥ ≥ ≥19.74mmdtnP03.18? 軸上可有兩個鍵槽，所以 ×（1+13%）=19.74×（1+13%）=22.31㎜dt?min 由表 1—16，取標(biāo)準(zhǔn) =25㎜i 輸入軸的最小直徑顯然是安裝凸輪的孔徑，故凸輪的孔徑為 25㎜ 2.3.4 擬定軸上零件的裝配方案 套筒軸承端-安裝凸輪的軸-軸承端蓋—軸承—齒輪—軸承—軸承端蓋 2.3.5 根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度。 第一段： =25 =120mmd1l1 第二段： 定位軸肩則 =35mm =150mm2l2 其參數(shù)如下：d = d +1=11 mm，D =D+2.5 d =72+2.5×10=145 mm，D = D +2.5 0303 20 d =145+2.5×10=170 mm，e=1.2 d =12 mm （其中：m=2e，取 m=26 mm）則軸承蓋：3 3 L=e+m=12+26=38 mm，根據(jù)經(jīng)驗得 =150mml2 第三段： 為定位軸肩則 =30×0.071+2+30=34.13㎜，取 35㎜，預(yù)選 64073 圓錐滾子軸承，查手冊，d=35㎜,D=80㎜,T=19.75㎜,B=19㎜,a 16.9㎜, =47㎜, ?damin 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 7 - =49㎜ dbmax 第四段：齒輪端面到箱體內(nèi)壁的距離為 15㎜，故 =15㎜ =30+2=32㎜l4d4 第五段： = =69㎜, =45㎜l5B1d5 第六段： =20㎜ ， =35㎜66 第七段： = =24㎜ =30㎜l7T7 2.3.6 軸承端蓋的選擇： 選擇凸緣式聯(lián)軸承端蓋（根據(jù)結(jié)構(gòu)）HT150. 查表 11-10[21] e=12, e e1? 螺釘直徑 d =10mm，螺釘個數(shù)： 6 個.3 其參數(shù)如下：d =d +1=9mm0 D=D+2.5d =80+2.5×8=100mm3 D =D +2.5d =100＋2.5×8=120mm0 e=1.2d =9.6mm（其中：m=2e, 取 m=19.2）3 則軸端蓋：L=e+m=9.6+19.2=25.8mm 故該段軸長：L=24mm 故高速軸總長 LⅠ=574mm =1.72KW ， =47.76r/min ，p?nI 則 = =3.44× N·㎜T?10 52.9??76.42195?05 2.3.8 求作用在齒輪上的受力 已知低速級大齒輪的分度圓直徑為 =167.5㎜d2 而： =2278.6N5.16743201??dTFt =2278.6× =848.9N?antr tan =2278.6× =479.23Ncost 02cos 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 8 - 2.4 軸的校核 2.4.1 軸的剛度校核 軸的材料：軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價格便宜，對應(yīng)力集中的敏感 性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以本設(shè)計采用 45 號剛作為軸的材料。 經(jīng)過分析，主軸的受力最大，而且軸的周向受力是主要的，因此，對該軸進(jìn)行扭矩校核。 軸的扭矩計算 電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： T = = dmdnp950NM46.2510?? 式中： 為電動機(jī)額定功率， 為電動機(jī)轉(zhuǎn)速dmn 主軸輸入轉(zhuǎn)矩： 1235.4620.96.7084.5dTi NM??????? 為聯(lián)軸器的傳動效率根據(jù)設(shè)計指導(dǎo)書參考表 1 初選1 9.1? 為軸承的傳動效率初選2 8.3 為內(nèi)外磨的傳動效率初選3 9604? 根據(jù)要求，軸要滿足下列條 軸的強(qiáng)度條件： ][053.2.07.5433 ?? ???MPadWT 式中： 為軸的切應(yīng)力，MPa;T 為轉(zhuǎn)矩，N.mm; 為抗扭截面系數(shù)， ; 為許用扭切應(yīng)TW3m][? 力，MPa. 表 2—3 常用材料的 值和 C 值][? 軸的材料 Q235,20 35 45 40Cr，35SiMnMPa/][? 12-20 20-30 30-40 40-52 C 160-135 135-118 118-107 107-98 該軸的材料為 45 號鋼，則滿足強(qiáng)度條件，軸是安全的 [18、24] 。 軸的剛度計算 ][69.035.10.824.73244 ???? ?????radGTlIlP 式中：T 為轉(zhuǎn)矩； 為受轉(zhuǎn)矩作用的長度， mm;G 為材料的切變模量，MPa;d 為軸徑，mm; 為l PI 軸截面的極慣性距。 , ，所以軸是安全的。][?? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 9 - 2.4.2 軸的強(qiáng)度校核 已知：軸 L=574mm 齒輪的嚙合力： 圓周力：F = Nt 2.45.570321??dT 徑向力：F = F =2445.22× =910.01Nrt?an0tan 法向力： =2445.22/cos20°=513.06 Ncostn? 求垂直面的支承反力 N35.29417.5821???LFrV F = F —F =294.35 Nv2rv 求水平面的支承反力 N75.802.1621 ??tH F 力在支點產(chǎn)生的反力 F = N1 3.114.305?LK F =F+ F =6486.3 N2 外力 F 作用方向與帶傳動的布置有關(guān)，在尚未確定具體布置前， 可按最不利情況考慮。 繪垂直面的彎矩圖 M = F Nmav2 9.2014.35.9???L M = F Nm/v10 繪水平面的彎矩圖 M = F NmaH1 4.5721.7.82???L F 力產(chǎn)生的彎矩圖 M =F×K=3405×0.1285=437.5 Nm2 作用在軸右端的外力：F= N102/38942/?dT 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 10 - NmFAM1?8.214.0382??L 求合成彎矩圖 考慮到最不利的情況，把 M 與 直接可以相加。aF22aHv? M = + M = Nma22aHv?80.14.579.0? M = +M = Nm/??/ aF 222 M = M =437.5 Nm2F 求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=F × Nm t 7.64208.51672???d 求危險截面的當(dāng)量彎矩 從圖可見，a-a 截面最危險，其當(dāng)量彎矩為 M = （2—e??22Ta?? 5） 取折合系數(shù) =0.6，代入上式得? M = Nme??2837.64028??? 計算危險截面處軸的直徑 軸材料為 40M B，調(diào)質(zhì)處理，由表 14—1 查得 σ =750 MP ，由n Ba 表 14—3 查的許用應(yīng)力 =60 MP ，則 d≥ mm??b1??a??2.38751.02.0331???beM? 考慮到鍵槽對軸的削弱，將 d 值加大 4％，故 d=1.04×38.2=40.2 粗取軸徑為 55，合適，安全。 2.4.3 軸系零件的定位與軸承的選擇 為了防止軸上零件發(fā)生沿軸向的移動，必須對其進(jìn)行定位，來保證齒輪的正確嚙合，根據(jù)軸 上零件的的安裝要求和對軸的結(jié)要求，要選擇不同的定位方式，常用的定位方式主要有軸肩定位、 套筒定位、軸端擋圈和彈性擋圈，軸間定位方式在本設(shè)計中有用到，具體的結(jié)構(gòu)和參數(shù)見零件圖 和明細(xì)表。 鍵主要是為了實現(xiàn)軸上零件的周向定位來傳遞轉(zhuǎn)距，鍵的形式用多種，因此要根據(jù)不同的要 求來選擇不同型號的鍵，根據(jù)傳動的要求，本設(shè)計全部采用圓頭普通平鍵（A 型），它的兩個側(cè) 面是工作面，上表面與輪轂槽底之間留有間隙，其主要特點是定心性好、拆裝方便。 主軸通過粉碎室內(nèi)腔，其兩端由軸承固定在機(jī)架上。根據(jù)軸受力和軸徑的不同，，本設(shè)計選 用的軸承是：深溝球軸承 已知此處軸徑 ，所以選內(nèi)徑為 35mm 的軸承，在機(jī)械設(shè)計手冊 [18]中選擇深溝球軸md35? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 11 - 承；查表 6-1，選擇型號為 6407 GB/T276—1994 的軸承。另一處已知軸徑為 ，所以選md35? 內(nèi)徑也為 35mm 的軸承，選擇型號也為 6407 GB/T276—1994 的軸承。所選的軸承基本參數(shù)如下： 軸承外徑： b=35mm,D=100mm,B=25mm. 圖 2-2 軸的受力分析 2.4.4 鍵聯(lián)結(jié)的選擇與校核 根據(jù)軸的直徑的不同，應(yīng)該選擇不同型號的鍵，另外，鍵的長度也有一系列的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該優(yōu) 先選用第一系列，在以上的說明書中知道安裝鍵的軸有兩處，分別是第一段和第二段。第一段的 直徑為 35mm，第二段的直徑為 37mm，根據(jù)以上的數(shù)據(jù)選擇兩個相同的鍵：GB/T1096,鍵 。32810? 從機(jī)械設(shè)計手冊 [18]表 4-1 中查得鍵的截面尺寸為：寬度 ，高度 。由聯(lián)軸mb10?h8? 器的標(biāo)準(zhǔn)并參考鍵的長度系列，可以確定取此鍵的長度 （比伸入到聯(lián)軸器的深度短一l32 些）。 軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由的表 6-2 查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=120- 150MPa,取其平均值，[σp]=135MPa。鍵的工作長度為 ，鍵與mLl 32? 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 12 - 輪轂的鍵槽的接觸高度為 。的式 6-1 可得mhk485.0.??? （2—6）???cpckldT?132 則 ?c MPa54.352410. ???? M—傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.M） d—軸的直徑（mm） l—鍵的工作長度（mm）;A 型，l=L－b k—鍵與輪轂的接觸高度（mm）;k=h－t,h 為鍵的高度， b—鍵的寬度（mm） t—切向鍵工作面寬度（mm） —鍵的許用切應(yīng)力（MPa）c? —鍵連接的許用擠壓應(yīng)力（Mpa）p 可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。 2.4.5 軸承端蓋的設(shè)計 所選軸承外徑為62mm,在45-65的范圍內(nèi)，所以選擇螺釘直徑 d =6mm，螺釘數(shù)4個3 m7130?? 0D D765.2.?? md92302 10)~1(4??? D567305 ?? m2)2(6 de..13?? b=5-10 b 取 5mm h=（0.8-1）b=8mm 2.4.6 出料口的設(shè)計 經(jīng)過查找資料，我們可以知道當(dāng)出料口與水平面夾角為一定角度時，更加的有利于核桃的導(dǎo) 出工作區(qū) [17]。因此設(shè)計的進(jìn)料口一邊與水平面有一定夾角，材料為 HT150，板厚為 1.5mm,用螺栓 擰在箱體之上即可。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 13 - 2.4.7 箱體的設(shè)計 箱體的設(shè)計如表 2-5 表 2-5 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號 尺寸關(guān)系（mm） 機(jī)座壁厚 δ 一級：0.025a+1≥8 取 δ=8 機(jī)座壁厚 δ 一級：0.025a+1≥8 取 δ=8 機(jī)蓋壁厚 1?一級：0.02a+1≥8 取 =101? 機(jī)座凸緣厚度 b 1.5δ=12 機(jī)蓋凸緣厚度 1 1.5δ=12 機(jī)座底凸緣厚度 b 2 2.516δ=20 地腳螺釘直徑 d1 0.03+=218.95 取 20 地腳螺釘數(shù)目 n a≤250 時，n=4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 0.75d =14.21 取 16f 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d 2（0.5~0.6）d 取 10f 軸承端蓋螺釘直徑 d 3（0.4~0.5）d 取 8f 窺視孔蓋螺釘直徑 d 4（0.3~0.4）d 取 6f 定位銷直徑 d （0.7~0.8）d 取 82 d f、d 、d 至外機(jī)壁距12 離 c 2見表 4 d f、d 至凸緣邊緣距離2c 2 見表 4 軸承旁凸臺半徑 R 1 ≈c 2 凸臺高度 h 實際情況確定 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1 c +c +（8~12）12 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 △ ＞1.2δ 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 △ 2＞δ 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 14 - 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m 、m1m ≈0.85δ ，m≈0.85δ11 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S 盡量靠近，以 M d 與 M d 互不干涉為準(zhǔn)，一般取 S≈D3 2 3 動力與傳動的設(shè)計 3.1 電動機(jī)的主要外型和安裝尺寸的選擇 電動機(jī)的主要參數(shù)、外型和安裝尺寸如下表 3—1，表 3—2，圖 3—1。 根據(jù)需要選擇 YEJ100L2-4 表 3—1 電動機(jī)主要參數(shù) 表 3—2 電動機(jī)主要外形尺寸 其主要外形安裝尺寸如圖 3—1 圖 3—1 電動機(jī)主要外形安裝尺寸 3.2 聯(lián)軸器的選擇 本設(shè)計的聯(lián)軸器的選擇主要包括了兩個聯(lián)軸器的選擇，第一個是電動機(jī)軸與箱體的輸入主軸 的聯(lián)結(jié)，根據(jù)中的表 12-23Y 系列電動機(jī)的外型尺寸，本設(shè)計所選用的電動機(jī)的型號為 Y112M-4， 可知電動機(jī)的輸出主軸的外伸部分的長度 E 和直徑 D 分別是 50 和 35。根據(jù)表 8-2 凸緣聯(lián)軸器,最 后確定電動機(jī)與箱體的輸入軸間的聯(lián)軸器選擇為 GYH5 型。 3.3 齒輪的設(shè)計與校核 3.3.1 選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù)、傳動形式 i=3 ∴選擇一級直齒圓柱齒輪傳動。 3.3.2 齒輪上的轉(zhuǎn)矩 =9550 =3.74 N.mmTI 42310??nP410 額定功率/KW 轉(zhuǎn)速 R/min 電流/A 效率% 最大轉(zhuǎn)矩 重量/kg 3.0 1420 6.8 82.5 2.3 44 中心高 外形尺寸 地腳安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸 112 38×265×190 190×140 12 28×50 8 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 15 - 3.3.3 選擇齒輪的材料，精度等級的熱處理方式。 該箱體的功率不大（結(jié)構(gòu)尺寸要小），中速中載的材料的工藝，價格素決定小齒輪均用 45＃ 鋼制造。采用軟齒面 HBS 350.標(biāo)準(zhǔn)齒形。見表 10—1[18]? 小齒輪調(diào)制處理。 =190～286 取 240 =560Mpa =410 MpaHBS1 Hlin?FE? 大齒輪正火處理。 =156～217 取 200 =390 Mpa =330 Mpa2 li 選 8 級精度。 3.3.4 小齒輪齒數(shù)的選擇 選擇小齒輪的齒數(shù) z1 初選 =21 （閉式齒輪 Z=20-40） = ·i=21×3=63 1 z21 相互嚙合的兩個齒輪的齒數(shù)互為質(zhì)數(shù),所以取 =61 實際齒數(shù)比 u= = =2.904z126 傳動比誤差計算： 100％=3.2 ( 符合條件)??3904. 3.3.5 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 由設(shè)計計算公式（10—9a） [19]所示進(jìn)行運(yùn)算，即 (3-1)?? 211K2???????????HEdt zTu 3.3.6 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 試選載荷系數(shù) K = 1.4 由表 10—7 選取齒寬系數(shù) =1.2d 由表 10—6 查得材料的彈性影響系數(shù) =189.8 .zEMap 取 5.2?Hz 由圖 10—21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 =258Mpa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限?1lim =212Mpa。2liH 由式 10—13 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 =60 j =60×960×1×（8×300×10）=1.38×N1nLh 109 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 16 - = =2.82×N2 83019.460??8 由圖 10—18 、圖 10-19 取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) , =0.98.1?FHK2FH =0.98, =1.08NkN 計算解除疲勞許用應(yīng)力。 1.25～1.50 取 1.4， =1 由式 10—12[19]得?FSHS = = =549Mp??1?Hs LimN156098.? = = =412Mpa2Lik23. 3.3.7 計算 計算小齒輪分度圓直徑 ，代 中較小的。dt1???H =47.8 21123??????????HEdt zTuk 計算圓周速度 v V= = =2.40m/s106?nt ?10698.47? 計算齒寬 b b= =63.6㎜dt1?? 計算齒寬與齒高知比 h 模數(shù) = = =2.27mtzt128.47 齒高 h= =5.12t5. =12.42hb 計算載荷系數(shù) 根據(jù) v=1.2/s，7 級精度由圖 10—8[19]查得動載系數(shù) =1.1kv 由表 10—3 得直齒輪 = =1.4kH?F 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 17 - 由表 10—2 得使用系數(shù) =1kA 由表 10—4 用插值法查得小齒輪相對支撐對稱布置， =1.339kH? 由 =8.5， =1.339，查圖 10—13 得 =1.3hbH? F? 故載荷系數(shù) K= =2.06kAv?H? 按實際載荷校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得 =58.02㎜315.10628.473??dtHtK 算模數(shù)：m= =2.5㎜.1z 計取標(biāo)準(zhǔn)值：2.5 3.3.8 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 由式（10—5）得彎曲強(qiáng)度的計算公式為 m≥ (3-2)??321?? ??????FSadYzTk 3.3.9 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 由圖 10—20c[18]查得小齒輪的彎曲強(qiáng)度疲勞極限 =410Mpa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限1FE =330Mpa；?2FE 由圖 10—18 取彎曲疲勞壽命系數(shù) =0.90, =0.95KFN1FN2 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 去彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式 10—12 得 ??MapsFENFk57.2634.109!1 ???FEF 9..22? 計算載荷系數(shù) K K= =2kFvA?? 查取齒形系數(shù)。 由表 10—5 查得 =2.704， =2.15YFa1Fa2 取應(yīng)力校正系數(shù)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 18 - 由表 10—5 查得 =1.572， =1.81Ysa1sa2 計算大小齒輪的 并加以比較。???Fs??0163.57.263041???Fsa 9.9.82FsaY 大齒輪的數(shù)值大。 3.3.10 設(shè)計計算 m≥ m93.107.24.18603 ??? 取 m=2.5 計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的 m 大于由齒根彎曲強(qiáng)度疲勞計算的模數(shù)，由于齒輪模 數(shù) m 的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，給于齒 輪的直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 3，按接觸強(qiáng)度算得的分度 圓直徑 =58.02㎜，算出小齒輪的齒數(shù)d1 ≈235.2081?mdz 大齒輪齒數(shù) =2.9×23=67，取 =672z2 這樣計算出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)的，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到 結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 3.3.11 幾何尺寸計算 計算分度圓直徑 =19×3=57.5㎜mzd1? =67×2.5=167.5㎜2 計算中心距 =125 ㎜25.167.21??a 計算齒輪寬度 =1.2 57.5=69㎜db1?? 取 =69㎜， =74㎜B2 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 19 - 3.3.12 結(jié)構(gòu)設(shè)計 計算小齒輪的齒頂圓直徑 da1 =57.5+2×1×2.5=60㎜mhdaa???*12 計算小齒輪的齒根圓直徑 1f = 57.5-2×(1+0.25×2.5=51.25 mm 初取 =52mm1f ??ca)*（ d1f 3.3.13 計算大齒輪的齒頂圓直徑 mhdaa???*2 =167.5+2×1×2.5=172.5 取 =172da2 計算大齒輪的齒根圓直徑 2f = 167.5-2×(1+0.25×2.5=161.25 mm 初取 =162mm2f ??ca)*（ d1f 因為 ≤500㎜所以齒輪用腹板式結(jié)構(gòu)。a 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 20 - 4 總結(jié) 通過此次設(shè)計使我掌握了科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，在以后的 日子將會繼續(xù)保持這份做學(xué)問的態(tài)度和熱情。 此次設(shè)計題目是“內(nèi)外磨核桃破殼機(jī)的設(shè)計”.選擇這個題目，經(jīng)過查找資料和老師的悉心指 導(dǎo)，以及上網(wǎng)搜集更多的相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書籍等，終于對該類核桃破殼機(jī)有了一定得 了解，心里有了大體的思路。對于這一破殼機(jī)械有以下的結(jié)論：通過對核桃物理機(jī)械特性的測定 和內(nèi)力分析，提出了破殼取仁原理破裂核桃殼，并研制了內(nèi)外磨式破殼裝置；對齒的破殼作用機(jī) 理進(jìn)行分析，認(rèn)為采用小尺寸的齒和高的內(nèi)磨轉(zhuǎn)速，有利于裂紋的產(chǎn)生與擴(kuò)展，提高破殼性能。 通過這段時間的努力，基本上按要求完成了畢業(yè)設(shè)計中指定的各項任務(wù)，通過這次設(shè)計，進(jìn) 一步提高了機(jī)械知識水平，鞏固了所學(xué)課程；無論是看圖能力還是畫圖能力都得到了較大的提高， 使我們對機(jī)械有了更深刻的理解和認(rèn)識，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決工程實踐問題的能力。 由于實踐經(jīng)驗和資料的缺乏，加之時間緊迫，在設(shè)計過程中遇到了許多問題，大部分問題在 老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下下得以解決。但也有很多地方設(shè)計的不近人意，例如所繪制的圖紙 有些地方表達(dá)的不是很清楚，設(shè)計不盡合理,希望各位老師給予諒解。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 21 - 致 謝 對于本次設(shè)計的完成,首先感謝母?！锬敬髮W(xué)的辛勤培育。感謝學(xué)校給我提供了如此難得 的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會，使我學(xué)到了更多的新知識,知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。 其次感謝眾多同學(xué)與老師的幫助。感謝給我?guī)А懂嫹◣缀巍返睦钇嚼蠋?，《機(jī)械工程材料》 的張有強(qiáng)老師，《互換性與測量技術(shù)》的王旭峰老師，《材料力學(xué)》的李平老師，沒有這些課程 做基礎(chǔ)，是無法完成畢業(yè)設(shè)計的，感謝你們！在此，對這些老師與同學(xué)表示我衷心的感謝和永遠(yuǎn) 的祝福！ 最后感謝指導(dǎo)老師蘭海鵬老師。承蒙蘭老師的耐心指導(dǎo)，順利地完成了畢業(yè)設(shè)計。隨著時間 的變化，蘭老師一直耐心地指導(dǎo)著我們攻克設(shè)計中遇到的一個又一個的小小難關(guān)，不斷地指引著 我們認(rèn)真完整地表達(dá)自己的設(shè)計意圖，并在其中不斷地去規(guī)范設(shè)計圖，不斷地去更新自己的設(shè)計。 蘭老師用自己的實際行動向我們闡釋著工作與時俱進(jìn)性，不斷地努力，沒有最好，只有更好。在 此，再次深深地感謝蘭老師給我們悉心的指導(dǎo)和耐心的幫助,老師，辛苦了！ 對于這次畢業(yè)設(shè)計，還有許多美好的設(shè)想由于時間緊湊和自身因素?zé)o法得以實現(xiàn)，這不能不 說是本次設(shè)計的遺憾之處。不過，至少它啟發(fā)了思維，提高了動手能力，豐富了我為人處世的經(jīng) 驗，進(jìn)一步鞏固了所學(xué)知識，這為我在以后的學(xué)習(xí)過程中奠定了堅實的基礎(chǔ)。同時為以后在自己 的工作崗位上發(fā)揮才能奠定了堅實的基礎(chǔ)。 最后，再一次衷心的感謝贈予我知識、給予我?guī)椭乃欣蠋熍c同學(xué)，你們傳遞的知識使我 受用一生，你們的恩情我會銘記一生！雖然說謝謝二字不足以表達(dá)我的感情，但是仍然發(fā)自內(nèi)心 地對你們說聲“謝謝”。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 - 22 - 參考文獻(xiàn) [1] 史建新,辛動軍. 國內(nèi)外核桃破殼取仁機(jī)械的現(xiàn)狀及問題探討[J]農(nóng)機(jī)化, 2001,(06): 23～26. 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