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沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院
本科畢業(yè)論文
題 目： 桔園除草機(jī)的設(shè)計(jì)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 機(jī)制1102
學(xué)生姓名： 邊少帥
指導(dǎo)教師： 侯志敏
論文提交日期： 2015 年 6 月 1日
論文答辯日期： 2015 年 6 月 5日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)
1102班
學(xué)生：邊少帥
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：桔園除草機(jī)的設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容：
（1） 利用計(jì)算機(jī)繪圖軟件繪出裝配原理圖及各零部件圖，正文一份。
（2） 實(shí)驗(yàn)方案正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)正確，分析合理，結(jié)論基本正確；
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分：利用輪子運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)變速箱中的齒輪實(shí)現(xiàn)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能。
起止時(shí)間： 2015年3月6日至 2015年6月5日
指導(dǎo)教師： 簽字 2015年 3 月 6 日
摘 要
在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我在網(wǎng)絡(luò)，圖書館中的書籍及其指導(dǎo)教師的指導(dǎo)對(duì)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行了全方位合理的綜合整理分析，學(xué)習(xí)和改進(jìn)，并且使用CAD和CAXA等繪圖軟件繪制出桔園除草機(jī)的裝配圖還有零件結(jié)構(gòu)圖。與此同時(shí)精確的計(jì)算出來涉及到的各個(gè)零件結(jié)構(gòu)工藝的尺寸及其強(qiáng)度。在高速發(fā)展的今天，環(huán)境污染越來越嚴(yán)重，環(huán)境自身的凈化能力已經(jīng)無法滿足其被破壞的程度，人類過分的追求發(fā)展而忽視了對(duì)環(huán)境的保護(hù)。這種殺雞取卵的行為，在滿足了自己日益膨脹的物欲的同時(shí)，也為未來人類生存的環(huán)境埋下了巨大的隱患。這些隱患在時(shí)間的流逝中已經(jīng)漸漸的顯露了出來，例如：冰川融化、溫室效應(yīng)、土地沙漠化等；隨著國(guó)家“節(jié)能減排，低碳生活”的政策大力的宣傳落實(shí)和執(zhí)行，研發(fā)一種無廢水，噪音，大氣污染，操作簡(jiǎn)便，外形美觀的綠色環(huán)保的桔園除草機(jī)已經(jīng)迫在眉睫。我設(shè)計(jì)的果園除草機(jī)的主要原理是利用滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。。其優(yōu)點(diǎn)不僅僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接平穩(wěn)，噪音小，操作容易。還能給使用者帶來方便，更能給周圍的人營(yíng)造一個(gè)舒服、安靜的工作環(huán)境，以便于更好的滿足普通大眾的需求。果園的除草機(jī)的設(shè)計(jì)沒有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒有污染，沒有復(fù)雜的操作系統(tǒng)，可以使用接近普通人的生活，是理想的割草機(jī)。說的原因是因?yàn)樵瓉淼膭?dòng)力裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)，保養(yǎng)，維修費(fèi)用是非常昂貴的，并且安全性不高，操作舒適性低，賣的價(jià)格也是普通大眾接受，所以，我設(shè)計(jì)的桔園除草機(jī)對(duì)于普通的大眾來說在未來是有著廣泛的發(fā)展前景的。果園的除草機(jī)在兩邊對(duì)稱的設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尤其是齊力，運(yùn)行非常流暢，摩擦阻力和良好的小彎曲，不易堵塞，特別是適應(yīng)性強(qiáng)。與此同時(shí)，通過設(shè)計(jì)，更加加深了我在大學(xué)四年學(xué)習(xí)的知識(shí)，在實(shí)踐中進(jìn)行了對(duì)知識(shí)的綜合運(yùn)用，充分的利用了研究對(duì)象，這次的研究對(duì)自己是一個(gè)很大的提升，駕馭的機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)問還有機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化達(dá)到了一個(gè)新的高度。
關(guān)鍵詞:桔園除草機(jī);除草;減速器;凸輪；綠色環(huán)保；機(jī)械設(shè)計(jì)
目 錄
第一章 前言 1
1.1 設(shè)計(jì)的意義 1
1.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍 1
第二章 桔園除草機(jī)的設(shè)計(jì)原理和參數(shù) 2
2.1 主要工作原理 2
2.2 主要技術(shù)指標(biāo)和重要技術(shù)參數(shù) 3
2.2.1該除草機(jī)的總體設(shè)計(jì)參數(shù) 3
2.2.2該除草機(jī)的刀具設(shè)計(jì)參數(shù) 3
2.3 已經(jīng)考慮過的若干方案的比較 4
2.3.1 常見幾種除草機(jī)械除草原理
2.3.2除草機(jī)的工作設(shè)計(jì)方案 4
2.3.3其他工作設(shè)計(jì)方案的比較 5
2.4 關(guān)鍵問題及其解決辦法 6
2.4.1增速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 6
2.4.2幾種增速方式的實(shí)現(xiàn)比較 6
2.5機(jī)構(gòu)的功能及特點(diǎn) 9
第三章 桔園除草機(jī)的整體設(shè)計(jì) 10
3.1 整體設(shè)計(jì)方案 10
3.1.1除草機(jī)的設(shè)計(jì)原理
3.1.2方案的選擇 10
第四章 桔園常見雜草切割阻力研究 12
4.1實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成及原理 12
4.2研究結(jié)果 13
第五章 齒輪的計(jì)算部分 15
5.1齒輪設(shè)計(jì)思路及要求 15
5.2 齒輪設(shè)計(jì)過程 16
第六章 軸的計(jì)算部分 20
6.1 桔園除草機(jī)中軸II的設(shè)計(jì) 20
6.2 桔園除草機(jī)中軸I的設(shè)計(jì) 23
第七章 刀具的設(shè)計(jì)計(jì)算部分 27
7.1 刀具的概述 27
7.2 刀具的運(yùn)動(dòng)分析 28
7.3 刀具的結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù) 29
第八章 端面齒輪及撥桿的設(shè)計(jì)部分 31
8.1端面齒輪和撥桿的概述 31
8.2 端面齒輪和撥桿的運(yùn)動(dòng)分析 31
結(jié) 論 36
參考文獻(xiàn) 37
致 謝 39
Abstract
In the graduation design, I through the network, the guidance of books in the library and their teachers of this graduation project were full range and reasonable comprehensive consolidation analysis, learning and improvement, and the use of CAD, CAXA drawing software draw orchard weeding machine assembly drawing and parts drawing.?At the same time, the accuracy of the structure of the parts and the strength of the structure of the parts are calculated..?In the rapid development today, the environmental pollution is becoming more and more serious, their environment purification capacity has been unable to meet the destroyed degree, human excessive pursuit of development and ignore the protection of the environment.?This banded behavior, to meet their swelling of the material at the same time, for the future of human survival environment buried under the huge hidden trouble.?These hidden dangers in the passage of time has been gradually exposed, for example: melting glaciers, greenhouse effect, land desertification; with the national "energy-saving emission reduction, low carbon life" policy vigorously to promote the implementation and execution, R & D a no waste water, noise, air pollution, convenient operation, beautiful appearance of the green orchard weeding machine is imminent.?I design the orchard weeding machine the main principle is to use the scroll wheel to drive the mechanical movement.?Its advantages not only simple structure,
connection is smooth, noise is small, easy to operate.?It can bring convenience to the user, but also can create a comfortable, quiet working environment for the people around, so as to meet the needs of the general public..?The design of the orchard weeding machine without an engine driven, no pollution, no complicated operating system, can use close to common people's life, is the ideal lawn mower.?Say the reason is because the original power device for engine powered lawn mower, maintenance, repair costs are very expensive, and security is not high, comfortable operation low, sell price is also the general public to accept, so I design the orchard weeding machine for ordinary people in the future is there are broad prospects for development.?The design of the orchard weeding machine on both sides of the symmetrical, is characterized by simple structure, especially homogeneous force, running very smooth, friction resistance and small bending of good, not easy to be blocked, particularly strong adaptability.?At the same time, through the design, and deepen the knowledge I learned in the University for four years, comprehensive application of knowledge in practice, makes full use of the research object and the research on their own is a great improvement, master knowledge of mechanical design and mechanical design meter manufacturing and automation reached a new height.
Keywords: Orchard weeding machine; weeding; reducer; cam;
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 前言
environmental protection; mechanical design
第一章 前言
1.1 設(shè)計(jì)的意義
機(jī)械除草發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了250多年的歷史，大多數(shù)果園除草機(jī)使用內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，排氣污染和噪聲污染最為嚴(yán)重。在我國(guó)極力提倡“節(jié)能減排”的今天，與此同時(shí)我國(guó)“十二五政策”的決定和實(shí)行，節(jié)能減排的產(chǎn)品必定會(huì)受到更多消費(fèi)者的喜愛和追捧。保護(hù)我們的環(huán)境，減少廢棄的污染物對(duì)空氣的污染，每個(gè)人都從自己做起，擔(dān)負(fù)起肩上的責(zé)任，讓藍(lán)天更加蔚藍(lán)，減少二氧化碳排放，為地球降低溫度，讓我們和下一代擁有健康綠色環(huán)境。構(gòu)想而且策劃出一個(gè)無廢氣、沒有噪音、沒有廢水污染的綠色環(huán)保的除草機(jī)有著極其廣闊的前景。果園除草機(jī)的設(shè)計(jì)主要采用滾輪傳動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，這不僅可以給人們帶來方便的同時(shí)，也給周圍的人創(chuàng)造一個(gè)舒適，安靜的環(huán)境，為了更好的滿足客戶的需求。與此同時(shí)，機(jī)器的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，連接特別平穩(wěn)，噪音非常小，操作容易。
1.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍
我所設(shè)計(jì)的沒有引擎驅(qū)動(dòng)，沒有污染，沒有復(fù)雜的操作系統(tǒng)，同時(shí)外觀美麗簡(jiǎn)潔，功能使用貼近普通大眾生活的除草機(jī)，是現(xiàn)如今最理想的除草工具。之所以這么說，是因?yàn)樵瓉淼膭?dòng)力引擎的除草機(jī)的動(dòng)力裝置，維修和保養(yǎng)得費(fèi)用特別昂貴，并且安全性不高，操作舒適度低，出售的價(jià)格也是普通大眾難以接受的。所以，我設(shè)計(jì)的除草機(jī)在對(duì)于普通的群眾來說有廣闊的發(fā)展前景。
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沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 桔園除草機(jī)的設(shè)計(jì)原理和參數(shù)
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第二章 桔園除草機(jī)的設(shè)計(jì)原理和參數(shù)
2.1 主要工作原理
果園的除草機(jī)的設(shè)計(jì)是用砂輪的運(yùn)動(dòng)。齒輪刀具的運(yùn)動(dòng)功能。果園除草機(jī)的齒輪，齒輪的齒面，撥桿和剪刀等部件組成，面齒輪和撥桿是一個(gè)組合的工作。齒輪是通過車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳遞給杠桿，造成水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使刀具自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于該除草機(jī)變矩范圍不夠大，刀具的選擇是提高除草機(jī)的效率尤為重要.
除草機(jī)的工作由一個(gè)人推動(dòng)機(jī)器前景，除草機(jī)的后輪1驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪2與電機(jī)，通過齒輪2和齒輪3的結(jié)合使速度提升，同時(shí)驅(qū)動(dòng)端面凸輪4（為了達(dá)成幾何關(guān)閉和調(diào)節(jié)方便，兩端面凸輪背靠背安放方式）旋轉(zhuǎn)，凸輪的端面驅(qū)動(dòng)桿5運(yùn)動(dòng)，通過凸輪的端面是4和撥桿5的轉(zhuǎn)換機(jī)制，改變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫€性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)刀片固定在固定在機(jī)架上的牢牢固定的葉片形成的相對(duì)交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，達(dá)成了雜草。如圖2.1所示：
圖2.1 機(jī)器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
1
9
2.2 主要技術(shù)指標(biāo)和重要技術(shù)參數(shù)
2.2.1該除草機(jī)的總體設(shè)計(jì)參數(shù)
外形尺寸：
輸入功率：
輪子轉(zhuǎn)速：
力矩：
凈質(zhì)量：
變速要求：固定刀片和一個(gè)活躍的刀片，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)的單級(jí)刀具
2.2.2該除草機(jī)的刀具設(shè)計(jì)參數(shù)
表2-1 刀具設(shè)計(jì)參數(shù)
項(xiàng)目
刀片
形狀
凈重
刀片
間距
操作
人數(shù)
配套
動(dòng)力
切割器的形式
刀片往復(fù)形式
刀片運(yùn)動(dòng)形式
切割幅寬
桔園除草機(jī)
平形
30.1kg
20.1mm
1人
150w
114r/min
反復(fù)切割
860.1r/min
單動(dòng)
239mm
2.3 已經(jīng)考慮過的若干方案的比較
2.3.1 常見幾種除草機(jī)械除草原理
（1）滾刀式除草機(jī)[15]。滾刀形狀近似一個(gè)圓柱形籠，切刀具有一個(gè)螺旋形安裝在圓柱表面，滾草帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)相對(duì)于底刀產(chǎn)生逐步滑動(dòng)剪切運(yùn)動(dòng)，隔斷的草莖。滾刀式割草機(jī)除草的質(zhì)量取決于滾刀及滾刀滾刀轉(zhuǎn)速，葉片數(shù)，長(zhǎng)度切割倍以上的單位，將草莖細(xì)，葉片數(shù)一般為4~13片范圍；滾刀的轉(zhuǎn)速越高，切割草莖細(xì)。刀式除草機(jī)價(jià)格非常昂貴、維修條件及其嚴(yán)格。
（2）懸刀式除草機(jī)(又稱旋刀式)[15]。側(cè)掛在葉片上的快速旋轉(zhuǎn)的切草機(jī)垂直軸上部葉。其工作裝置是一條雜草刀或幾把刀放在水平的刀，鋒利的刀片和草切斷刀片，切割無軸承。在葉片背面的葉片，在快速的旋轉(zhuǎn)，在地上形成一個(gè)真空吹草成直立狀，為了減少和覆蓋，形成渦流，減少秸稈泡沫件送到集草裝置或從罩殼噴出國(guó)內(nèi)外現(xiàn)今的草地中間最流行。
（3）甩刀式除草機(jī)[15]。切割裝置是垂直地面葉片鉸接在紡絲組件的軸線旋轉(zhuǎn)，在離心力的高速垂直連枷軸芯旋轉(zhuǎn)，草莖的連續(xù)切割效果的邊緣部分，因?yàn)榈镀偷遁S鉸接或刀。。當(dāng)面臨一個(gè)堅(jiān)硬持續(xù)影響的對(duì)象可以避免損壞機(jī)器。
（4）繩式除草機(jī)[15]。工作裝置是一個(gè)內(nèi)置的尼龍繩和北向割草盤組件。當(dāng)修剪快速旋轉(zhuǎn)盤在尼龍繩外露，通過離心力的作用，如直口快影響割草的草莖。
2.3.2除草機(jī)的工作設(shè)計(jì)方案
桔園除草機(jī)的設(shè)計(jì)是通過傳動(dòng)組件。讓操作者在正常速度運(yùn)行，力通過增速機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行。葉片的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)方向垂直于刀片的運(yùn)動(dòng)方向，和運(yùn)動(dòng)的身體需要通過一次轉(zhuǎn)換機(jī)制的執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)。
通過對(duì)除草機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，如圖2.2所示。
圖2.2 桔園除草機(jī)的組成框圖
2.3.3其他工作設(shè)計(jì)方案的比較
它可以用來促進(jìn)功能的手推雜草技術(shù)各有優(yōu)劣構(gòu)成狀況，分析如下
（1）腳驅(qū)動(dòng)。腳驅(qū)動(dòng)，常見的運(yùn)營(yíng)商需要站在或坐在機(jī)器的驅(qū)動(dòng)力，使打草機(jī)的設(shè)計(jì)，除了全草的作用，還要承受重量和方向控制裝置的操作，該機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)柑桔園雜草分布生長(zhǎng)大尺寸不適合，不適合使用在柑橘果園。
（2）手啟動(dòng)。用手啟動(dòng)，可以避免開車同時(shí)用腳，使的機(jī)械設(shè)計(jì)小，操縱靈活。所以，我們選擇了設(shè)計(jì)人工的除草機(jī)。
（3）用割的方式。即用刀將草截?cái)唷５蒈洸莸囊欢耸亲杂傻?，而切是很難實(shí)現(xiàn)的。
（4）打的方式。它是用刀片或繩割草。使用此方法修復(fù)的時(shí)候需要注意草的高度和速度，在草倒地之前割草。
（5）切割方式。就是用刀切割草，兩刀片的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理的方式容易將草割斷，并且不需要高速。因此，我們選擇將其設(shè)計(jì)為果園除草機(jī)手動(dòng)。
手動(dòng)操作的形式可以簡(jiǎn)單的分為手搖動(dòng)操作和手推動(dòng)操作兩種方式。機(jī)械操作容易實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，但是，想要使用手搖動(dòng)手柄的操作方式來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行零件的往復(fù)移動(dòng)，因?yàn)槌輽C(jī)還要依靠人力推動(dòng)向前行進(jìn)，操作人員需要完成的動(dòng)作多，操作不簡(jiǎn)潔。為了使操作者只需通過簡(jiǎn)單的操作來完成除草用手將除草機(jī)推進(jìn)，通過除旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)輪轉(zhuǎn)動(dòng)輸出到執(zhí)行部件。很明顯設(shè)計(jì)成手動(dòng)桔園除草機(jī)是可行而且合理的。
據(jù)查閱的資料，可以選擇組合—變異方法設(shè)計(jì)初步的方案。根據(jù)以上的分析，我們可以知道，人工果園除草機(jī)只是一種運(yùn)動(dòng)形式的變換函數(shù)（即旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。因此，我們必須使用矩陣列表配置。最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換功能的作用機(jī)理是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)線性推桿與齒輪齒條機(jī)構(gòu)
2.4 關(guān)鍵問題及其解決辦法
2.4.1增速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇
增長(zhǎng)率是中心代理傳輸和..它的速度改變刀具的切削運(yùn)動(dòng)。我的果園除草機(jī)的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用
速度的增長(zhǎng)機(jī)制是速度變化是改變刀具運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，因?yàn)樗巧L(zhǎng)機(jī)制傳輸動(dòng)力中心，果園除草機(jī)的設(shè)計(jì)采用圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這一機(jī)制，利用圓盤側(cè)面旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)撥桿，左右運(yùn)動(dòng)，這樣就得到了端面凸輪，工作原理如圖2.3所示：
圖2.3 圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4.2幾種增速方式的實(shí)現(xiàn)比較
通過組合的方法實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。為了讓操作者在正常步行速度操作。由于輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)作為一個(gè)固定的軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)制，使除草發(fā)動(dòng)機(jī)輸入部件的車輪和輸入構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可用于鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)有斜齒輪，直齒圓柱齒輪，直齒圓柱齒輪和錐齒輪和蝸桿齒輪，等。蝸桿傳動(dòng)是低的，一般的蠕蟲和主動(dòng)軸，空間交錯(cuò)，用于割草機(jī)械，使支護(hù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。錐齒輪的傳動(dòng)軸相交，支撐的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直齒輪和斜齒輪軸線相互平行，支撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除草機(jī)的速度不高，負(fù)荷不大，所以，可以直齒輪作為生長(zhǎng)機(jī)制。
機(jī)構(gòu)組成方案如圖：
帶動(dòng)齒輪增速的曲柄滑塊機(jī)構(gòu):
圖2.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪的增長(zhǎng)
直齒圓柱齒輪增速機(jī)構(gòu):
圖2.5直齒圓柱齒輪增速機(jī)構(gòu)
帶齒輪增速的齒輪齒條機(jī)構(gòu):
圖2.6 帶齒輪增速的齒輪齒條機(jī)構(gòu)
以上為機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
除草機(jī)行進(jìn)方向和突變工具與剪切方向垂直，與圖2.6的2.4和2.5顯示的方案最終不能滿足設(shè)計(jì)要求，需要進(jìn)一步的分配機(jī)制。
圖2.4使用梅花形凸輪（凸輪）和連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在軌道上的滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作原理，圖2.7中所示。
圖2.7 梅花凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
Plan 2 the rotary motion of the cam shaft is converted to the slider by using a cylindrical cam mechanism, and its working principle is shown in Figure 5..
圖2.7凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為滑塊，其工作原理如圖2.7：
圖2.8 圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
圖2.8顯示了梅花凸輪凸輪旋轉(zhuǎn)的成員執(zhí)行需要增加一個(gè)支點(diǎn)兩低副會(huì)員（或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)組成部分的高副），這將增加和設(shè)計(jì)機(jī)制的復(fù)雜性比短（否則，會(huì)增加的凸輪，梅大小或在一個(gè)骯臟的原因梅邊凸輪曲線），這將減少傳輸力量滑塊。圖2.6。該結(jié)構(gòu)顯示在一個(gè)圓柱凸輪和凸輪機(jī)構(gòu)圖2.8可以被視為一個(gè)除草機(jī)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
2.5機(jī)構(gòu)的功能及特點(diǎn)
該機(jī)采用切割固定葉片和葉片之間的相對(duì)錯(cuò)位的活動(dòng)原則，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較輕，體積較小，噪音近似于無，無污染，方便簡(jiǎn)潔。
Without engine drive, safe to use, reliable, easy to maintain; the durable aluminum chassis and structural parts, with never rust, never curl deformation characteristics;
沒有引擎驅(qū)動(dòng)，使用安全，可靠，易于維護(hù)；鋁合金底盤，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，不生銹，不變形的特點(diǎn)。The front wheel adopts a universal wheel, with good guidance, and a wheel mounted on the rear wheel with long life ball bearing, so that the turning of the weeding machine can be easily pushed.;
前輪采用萬向輪，具有很好的指導(dǎo)，和車輪安裝在滾珠軸承的壽命長(zhǎng)的后輪，這樣的除草機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以很容易地推。Metal handle easy to fold, in order to reduce the size of the packaging, handle length can be telescopic, for different height of the operator equally applicable;金屬柄材質(zhì)容易斷裂，為了減少尺寸的包裝，手柄的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)成伸縮式可調(diào)節(jié)模式，這樣可以方便各種不同身高的操作人員進(jìn)行操作，Chassis unique design can prevent the grass plug the outlet channel;獨(dú)特的底盤設(shè)計(jì)可以防止草塞出口通道；The aesthetic appearance of the appearance is more suitable for the aesthetic requirements of the home user, except for the ideal and the low cost..美麗的外美麗的外觀的美觀，更適合家庭用戶的審美要求，與此同時(shí)也降低了成本。
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 桔園除草機(jī)的整體設(shè)計(jì)
第三章 桔園除草機(jī)的整體設(shè)計(jì)
3.1 整體設(shè)計(jì)方案
3.1.1除草機(jī)的設(shè)計(jì)原理
該機(jī)構(gòu)由輪，和扭矩是由一個(gè)單級(jí)減速器進(jìn)行，然后輸出的往復(fù)剪切運(yùn)動(dòng)是由一端的齒輪傳動(dòng)方向和桿組合傳播。總體方案設(shè)計(jì)如圖3-1所示：
圖3.1 總體方案設(shè)計(jì)
3.1.2方案的選擇
方案一：實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的生長(zhǎng)，提高工作效率，解決人工除草機(jī)工作效率不高；端面凸輪機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換機(jī)制），轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到雜草的要求，形如冠，來解決對(duì)于凸輪加工困難的問題。
Scheme two: worm drive, direct drive disc by way of mowing, mowing. The mechanism is simpler and the tool is easy to assemble and disassemble.. But the grass is soft and the end of the grass is free, and the cutting way is hard to realize and the number of the weeding is not much.. To cut the efficiency of the fast, we must use the high power. Scheme a weeding machine structure is relatively simple, and compared to the position of the shaft is easy to locate, and weeding machine of worm gear and worm drive a horizontal and a vertical axis caused frame structure of the complex. And the growth mechanism uses the movement combination of the end gear and the stroke rod, the structure is simple, the movement is actually a cam follower movement group. At the same time, the number of weeding is always higher than that of the cutting method, and the cutting method is always higher than the cutting efficiency.. The worm gear weeding machine mechanism diagram as shown in figure 10.
方案二：蝸桿傳動(dòng)，通過修剪直接光盤驅(qū)動(dòng)器，割草。該機(jī)制是簡(jiǎn)單的工具是很容易拆卸和組裝的。但草軟草的一端是自由的，和切割方式難以實(shí)現(xiàn)對(duì)除草數(shù)量不多。將快速的效率，我們必須使用高功率。該方案的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，和軸的位置是很容易找到的。水平和垂直的。除草機(jī)蝸輪蝸桿傳動(dòng)軸是復(fù)雜的框架結(jié)構(gòu)是一個(gè)凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)組。同時(shí)，一些除草始終高于切割方法和切割的方法，總是高于切割效率。By comparing my choice, the selection scheme can better realize the movement transmission..通過我的選擇，選擇的方案能較好地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞.
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 桔園常見雜草切割阻力研究
第四章 桔園常見雜草切割阻力研究
為了確定可行性這果園除草劑除草，因此，常見的雜草切割阻力試驗(yàn)，以確定在果園除草機(jī)的切削力、切削的雜草。
4.1實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成及原理
試驗(yàn)臺(tái)是如圖4.1所示：電機(jī)pc-b型帶傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主電機(jī)，功率335.1w，額定轉(zhuǎn)速1500r/min。開關(guān)的速度可以由0 ~ 1500r/min夾緊裝置在電機(jī)軸的垂直平面達(dá)到雜草切割阻力的最大速度達(dá)到。切割裝置處理的自制半徑為80.2mm。壓力測(cè)量裝置是由一個(gè)壓力傳感器和一個(gè)壓力計(jì)組成的，范圍分別是：5公斤和0.001kg
圖4.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的割草機(jī)
1
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圖4.2 試驗(yàn)臺(tái)
電機(jī)外殼固定軸承的軸承，可在轉(zhuǎn)子的繞組軸線。當(dāng)電機(jī)開始驅(qū)動(dòng)時(shí)，柄（阻力臂L2）扭轉(zhuǎn)，因?yàn)槎ㄗ雍娃D(zhuǎn)子的磁場(chǎng)和刀片切割雜草莖之間的相互作用，將電機(jī)殼和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)，扭矩通過固定在定子外殼傳送臂（扭力臂L1）傳遞到壓力傳感器，數(shù)字顯示控制儀表讀數(shù)平衡。在一般的工程計(jì)算，T0的空載轉(zhuǎn)矩可以忽略不計(jì)，和電磁轉(zhuǎn)矩T的輸出轉(zhuǎn)矩TD和軸的軸等于[10,11]
]
]
。即：軸上輸出轉(zhuǎn)矩：
TD=10-2FCL1(;
電磁轉(zhuǎn)矩:
T=10-2Q1L2
Q1是數(shù)字顯示控制儀的讀數(shù)；L1是切割阻力的力臂（L1=80mm）；L2是扭力力臂（L2=120mm）。式中FC是切割阻力;切割阻力FC可由式（1）計(jì)算得出:
FC=Q1L2/L1=1.5Q1
4.2研究結(jié)果
取桔園常見的雜草為研究對(duì)象[1]，進(jìn)行研究分析得出：
21
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(a)
(b)
圖4.3（a）4.3（b）-狗尾草牛筋草的直徑和切削力
通過對(duì)雜草的力學(xué)分析和雜草的生長(zhǎng)分布特點(diǎn)的分析，在實(shí)際操作中，F(xiàn) = 250.12N除草
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 齒輪的計(jì)算部分
第五章 齒輪的計(jì)算部分
根據(jù)除草f = 250N實(shí)驗(yàn)結(jié)果，最后的齒輪的力的大?。?
車輪的扭矩驅(qū)動(dòng)剪刀，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)。假設(shè)車輪直徑是；輪子周長(zhǎng)為。
假定人正常行走的步數(shù)為。
假設(shè)這個(gè)工具的動(dòng)力是來自車輪的扭矩。
軸I上的所傳遞的功率大小為：
軸II上的所傳遞的功率大小為：
;
輪子所傳遞的功率大小為：
（5-1）
5.1齒輪設(shè)計(jì)思路及要求
除草機(jī)中的齒輪設(shè)計(jì)要求：
（1）合理的原則模數(shù)：現(xiàn)代變速箱的設(shè)計(jì)中，各檔的齒輪模數(shù)選用是不同的。但是我們?yōu)榱私?jīng)濟(jì)性和用途的需求，第一選擇模數(shù)：。
（2）壓力角的合理選擇：對(duì)于同一分度圓齒，如果分度圓的角度是不同的，基圓也不同。壓力角大，基圓直徑小，漸開線彎曲，齒輪齒根會(huì)變厚，齒面曲率半徑增加，從而達(dá)到提高輪齒彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的目的。
合理的選用螺旋角：為了實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、沖擊小，所有齒輪要選擇大螺旋角，一般為29左右。
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（3）齒頂寬度的研究：齒輪副改變，對(duì)齒的齒頂高系數(shù)的增加，高，和齒頂高將逐步提示。因此，有必要檢查齒輪的齒尖。
5.2 齒輪設(shè)計(jì)過程
（1）輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)：
轉(zhuǎn)速
軸I上的轉(zhuǎn)速
計(jì)算輪子傳遞的轉(zhuǎn)矩
可得：
軸I上的轉(zhuǎn)矩為:
（5-2）
齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)：
選擇齒輪材料、熱處理、精度等級(jí)及其齒數(shù)
除草機(jī)是一種通用的工作機(jī)，材料的選擇和熱處理的齒輪，8級(jí)精度。小齒輪：40.1Cr（空調(diào)），齒面硬度280.1hbs；大齒輪：45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS二者硬度差值40.1HBS。
選擇小齒輪的齒數(shù)：z1=23.2，大齒輪的齒數(shù)：
基本參數(shù)選擇
試選載荷系數(shù)：
選擇的齒寬系數(shù)為：
查得的彈性系數(shù)為
（5-3）
按齒面硬度查取接觸疲勞極限：
小齒輪：, 大齒輪：；
計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N
假定工作機(jī)載荷有著的沖擊震蕩，每月除草一次，每次工作2h，預(yù)期使用壽命為50年。
小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為：
可得：
大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為：
(5-4)
對(duì)接觸疲勞許用應(yīng)力的接觸疲勞壽命系數(shù)計(jì)算，小齒輪,
大齒輪
接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)
有公式：
（5-5）
（5-6）
試算小齒輪分度圓直徑
（5-7）
可得：
為了保證制造工藝簡(jiǎn)單，取
模數(shù)：
取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
小齒輪分度圓直徑：
大齒輪分度圓直徑：
大齒輪齒寬,圓整取；
小齒輪齒寬 (加寬5mm)
中心距
小齒輪齒全高
大齒輪齒全高
計(jì)算載荷系數(shù)K
查得使用系數(shù)
圓周力，
查得動(dòng)載荷系數(shù)
查得齒間載荷分配系數(shù),
查得齒向載荷分布系數(shù), 一般經(jīng)仔細(xì)跑合，取
計(jì)算載荷系數(shù)
修正計(jì)算：
已取,符合接觸疲勞強(qiáng)度條件。
齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核過程
確定設(shè)計(jì)參數(shù)
載荷系數(shù)K=
小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
檢查齒形系數(shù)，和應(yīng)力修正系數(shù)
,
，
檢查彎曲疲勞壽命的因素：小齒輪，大齒輪
通過齒面硬度：齒輪的彎曲疲勞極限
,
大齒輪
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)
由公式,可得
由公式，可得
齒根彎曲應(yīng)力
結(jié)論:計(jì)算可得彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 軸的計(jì)算部分
第六章軸的計(jì)算部分
6.1 桔園除草機(jī)中軸II的設(shè)計(jì)
（1）選取軸II的材質(zhì)。該軸無特殊要求，選取45鋼調(diào)質(zhì)處里，
初步估算軸徑：
按旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度預(yù)算輸入端的最小軸徑。按45鋼，取根據(jù)公式
，取
（2）軸II的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。軸II上零件的軸向定及位周向定位。
從左輪子連接處向右?。?
。
軸的結(jié)構(gòu)工藝：為了確定軸的結(jié)構(gòu)的具體過程，在左、右軸端進(jìn)行倒角。
（3）軸II的強(qiáng)度演算。經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，各軸段作用力大小和作用點(diǎn)位置、軸承跨距、各段軸徑等等參數(shù)均已知道。
齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩：
齒輪端面分度圓直徑：
圓周力：
徑向力：
軸向力：
(6-1)
受力簡(jiǎn)圖如6.1所示：
圖6.1 垂直面上受力簡(jiǎn)圖
軸承的彎矩和垂直平面的主要部分：
截面C處的彎矩為：
垂直面上截面的彎矩如下所示：
圖6.2 垂直面上截面的彎矩
軸承的彎矩和水平平面軸承的主要部分：
截面C處的彎矩為：
水平面上截面的支反力如2.14圖所示：
圖6.3的平面截面承載力
截面C處的合成彎矩為：
水平面上截面的彎矩及合成彎矩：
圖6.4 水平面上截面的彎矩及合成彎矩
按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
當(dāng)進(jìn)行了檢查，對(duì)最大彎矩和扭矩的軸截面強(qiáng)度通常是檢查，和截面應(yīng)力計(jì)算得到。：
(6-2)
通過查表可知：
材料是45鋼，調(diào)質(zhì)處理許用應(yīng)力為，由于，故安全。
6.2 桔園除草機(jī)中軸I的設(shè)計(jì)
（1）（1）選擇軸一軸無特殊要求的材料，和45鋼調(diào)質(zhì)處理?xiàng)l件的選擇，
初步估算軸徑：
按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估計(jì)的輸入端的最小軸徑。按45鋼，以：
根據(jù)公式
，取
（2）I軸上的軸向定位環(huán)定位軸一軸上的大齒輪零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、對(duì)稱位置，左、右端的定位套，裝配和拆卸，轉(zhuǎn)移相對(duì)簡(jiǎn)單；在常用的同樣大小的兩端軸承，為了便于加工，安裝和維護(hù)；為方便拆裝軸承，軸承的肩膀應(yīng)該不會(huì)太高。與軸齒輪軸固定連接普通平鍵。根據(jù)軸的直徑，齒輪的關(guān)鍵截面，和滾動(dòng)軸承的軸承環(huán)用于軸和座孔采用..通過測(cè)定軸肩的高度位置確定軸的直徑和長(zhǎng)度的段。從連接到帶14mm 16mm至18毫米至16毫米，22mm～18mm 14mm的地方左車輪
Considering the structure process of shaft: considering the structure process axis, are made of chamfer at the left end of the shaft and the right section.
思考軸的構(gòu)造工藝：考慮結(jié)構(gòu)工藝軸，選用倒角在軸的左端和右段。
軸I的強(qiáng)度演算
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，軸力和位置，和軸承間距軸直徑等參數(shù)都是已知的。
該力對(duì)齒輪的扭矩：=3911N·mm
齒輪端面分度圓直徑：
圓周力：
徑向力：
軸向力：
軸I垂直面上受力簡(jiǎn)圖：
圖6.5 軸I垂直面上受力簡(jiǎn)圖
軸承的彎矩和垂直平面的主要部分：
方向相反
截面C處的彎矩為：
軸I垂直面上截面的彎矩
圖6.6 軸I垂直面上截面的彎矩
軸承的彎矩和水平平面軸承的主要部分：
截面C處的彎矩為：
軸I水平面上截面的支反力：
圖6.7 軸I水平面上截面的支反力
截面C處的合成彎矩為：
彎矩和軸的水平面，如圖6.7所示的合力矩
按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
當(dāng)進(jìn)行了檢查，其最大彎矩和扭矩的軸截面強(qiáng)度
取
該截面上的計(jì)算應(yīng)力：
(6-3)
通過查表可知：
材料是45鋼，調(diào)質(zhì)處理許用應(yīng)力為，由于，所以安全。
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圖6.7 軸I水平面上截面的彎矩及合成彎矩
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第七章 刀具的設(shè)計(jì)計(jì)算部分
第7章 刀具的設(shè)計(jì)計(jì)算部分
7.1 刀具的概述
果園除草機(jī)使用硬切削模式，選擇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
Reciprocating cutting device by upper and lower two groups of blades, moving and moving in two ways. This design uses the single motion motion way. Single acting cutter is movable blade moves back and forth on the stationary blade; its characteristic is that, the stroke of the blade and the upper and lower blade distance are equal.
往復(fù)的上下兩組刀片切割裝置，移動(dòng)和移動(dòng)的方式有兩種。本設(shè)計(jì)采用單一的運(yùn)動(dòng)方式。單動(dòng)刀動(dòng)葉前后移動(dòng)，在固定刀片；其特點(diǎn)是，葉片的行程和上、下刀距離相等。
Shearing machine, blade under the same shape, shear, on both sides of the grass at the same time by cutting, in a stroke, the size of the velocity change, the reasonable cutting method is using high speed shear.
剪切機(jī)，葉片形狀，在相同的剪切，切割同時(shí)兩邊的草，在一個(gè)沖程，的速度變化的大小，合理的加工方法是采用高速剪切。
The speed of the blade is shown in Figure 21.. When the scissors move from point to the right, the speed of the self - point increases gradually, and the cutting knife is not in contact with the cutting knife, without the cutting..
刀片的速度如圖7-1所示。兩切刀不接觸，沒有切割..
到達(dá)刀片時(shí)，兩刀刃開始接觸，這時(shí)叫做始切速，接著刀片繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)入切割，直到刀片到達(dá)時(shí)，兩刀刃相向接觸的過程完成，之后不再切割，這時(shí)稱為終切速。
從~切削速度范圍。根據(jù)圖7-1所示， 大于終切速。
切割速度變化：
圖7.1 切割速度的變化
在切削過程中，一些草是一種用刀片切割機(jī)刀片穿過另一片和切割機(jī)。
7.2 刀具的運(yùn)動(dòng)分析
切刀的過程指的是機(jī)器的距離在一個(gè)行程時(shí)間了，用H表示，刀具運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)距離的絕對(duì)距離：
式中： ——機(jī)器的前進(jìn)速度
——刀具水平運(yùn)動(dòng)的距離
——輪子的周長(zhǎng)
一個(gè)行程所需要的時(shí)間為：
一個(gè)行程運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)距離：
可得切刀的進(jìn)程H為：
由于端面齒輪旋轉(zhuǎn)一周刀需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)為6次，刀具運(yùn)動(dòng)的行程呈對(duì)稱加速減速運(yùn)動(dòng)，速度由變化，從0到的所需要時(shí)間與到達(dá)0的時(shí)間都為。
運(yùn)動(dòng)分析可以知道，刀具呈勻加速運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程式為：
可得：
切刀的平均速度：
我們把切刀運(yùn)轉(zhuǎn)的平均速度與機(jī)械的向前進(jìn)的速率的比值稱為刀機(jī)速比：
(5-4)
根據(jù)類似的茶樹修剪機(jī)、采茶機(jī)等多種機(jī)器的對(duì)比試驗(yàn)分析，我們可以清晰的知道動(dòng)力轉(zhuǎn)速較小桔園除草機(jī)傳動(dòng)效率較高。
7.3 刀具的結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù)
刀片是切割裝置主要部件，因?yàn)槭褂脳l件和運(yùn)動(dòng)參數(shù)不同，所以，不同機(jī)型，刀片參數(shù)也各不相同。
表7-1 桔園除草機(jī)的主要參數(shù)
項(xiàng)目
刀片
形狀
凈重
刀片
間距
操作
人數(shù)
配套
動(dòng)力
切割器的形式
刀片往復(fù)形式
刀片運(yùn)動(dòng)形式
切割幅寬
桔園除草機(jī)
平形
30.1kg
20.1mm
1人
150w
112r/min
反復(fù)切割
860.1r/min
單動(dòng)
239mm
切割角的增大會(huì)導(dǎo)致切口變得非常不整齊。當(dāng)?shù)镀男谐淘跁r(shí)候，刀片切割角和楔角對(duì)剪草的質(zhì)量影響不大。
往復(fù)式刀刃切割角和楔角如圖7.2所示。
往復(fù)式刀片的主要技術(shù)參數(shù)如表7.2所示.
圖7.2 往復(fù)式刀刃的切割角和楔角
表7-2 往復(fù)式刀片的主要技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目
刀片
刀間距
切割角
刀角
硬度（HRC）
刀高
往復(fù)式刀片
動(dòng)刀片
20.1mm
14°40′
38°
56~61
35.1mm
定刀片
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64°
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沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第八章 端面齒輪及撥桿的設(shè)計(jì)部分
第八章 端面齒輪及撥桿的設(shè)計(jì)部分
8.1端面齒輪和撥桿的概述
果園除草機(jī)面齒輪和撥桿組合運(yùn)動(dòng)類似于凸輪和頂桿與撥桿，對(duì)刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直接影響。刀具的運(yùn)動(dòng)是通過齒輪的端面齒輪的凹表面的規(guī)則運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)
8.2 端面齒輪和撥桿的運(yùn)動(dòng)分析
圖8.1 端面齒輪的形狀
對(duì)撥桿的運(yùn)動(dòng)要求為：
齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)26°時(shí)，頂桿上升20.1mm20.1mm；
齒輪再轉(zhuǎn)過時(shí)，撥桿下降20.1mm；
推桿繼續(xù)轉(zhuǎn)過時(shí)，撥桿停止不動(dòng)。
運(yùn)