剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)
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附錄ALifts optimization design Cars with glass lifts is key to guide gibs problem. Guide gibs function is to make window glass up and down movement, can in vertical, front and back, the or so direction assurance guidance; General use metal, leather, felt or rubber is made. The above test method although considered the guide friction factors, but DuoZhong and all kinds of automobile glass lifts the actual trajectory there are still differences, a lack of corresponding conversion method. Such as xiali, mai hing industrial vehicle glass lifts, its lifting movement track are big radius arc (R1250mm. 2500 mm). Xiali car window of installed in lifting arm brackets, the window in lifting movement, is to use the groove and roll in the bracket the axial clearance, to constantly adjust Angle brackets, in order to adapt to the window glass in the guide groove movement up and down, so the actual working condition and test on the stage of the simulation working condition is showed in the. In order to make the test requirements close to the actual working condition, through the nearly sample comparative experiments, the statistics and analysis, find the suitable correlation coefficient, is the production of all kinds of glass lifts to all kinds of models of the door, that ensure the match door window product performance, also improve the quality of the test bed of practical value. Because arm type glass lifts manufacturing process relatively simple, low cost, at present our country about 80% of the automobile glass lifts the arm type glass lifts. And soft type glass lifts from stability and resistance movement is much better than the former more compact structure, and the installation and layout are more convenient, but at present our country about soft type lifts, there is no formal national standards.Soft shaft type glass lifts in the world of high-grade vehicle especially cars has been used in great quantities, it is a more advanced glass lifts. In recent years the introduction of domestic automobile products, such as the truck, Beijing, nanjing Cherokee and tell YiWeiKe provided by the lifter. At present some domestic auto parts factory has in such as Beijing automobile glass lifts factory, nac accessory tools factory, sichuan car factory accessories factory completed the soft shaft type glass lifts production technology of technological development (introduction), can provide the product localization. With its low value-added production level, can also be used to replace arm type glass lifts.As the car structure layout design, manufacturing cost, manufacturing technology, the requirements of the manual push-pull type window of adjusting mechanism for many still vehicle in use. At present the arm type and manual (mechanical) glass lifts as the main use the type, the gentle type glass lifts is limited to introduce the application of the model, and electricity-powered glass lifts application is less.Electric glass lifts in foreign high-grade car is very normal, due to the application of the complicated structure, and high cost, and domestic small motor performance instability, the products in our country at present is used in automobile products is less. Can foresee, along with the car design, manufacturing level enhancement, electric glass lifts will more and more application in automobile products.Glass lifts the door system of the door is the attachment. Glass lifts is to realize the car door glass doors accessories lifting movement. Through the glass lifts drive glass bracket for up and down movement, thus make the glass door window frame of door along the guide groove or guide for lifting movement. The common glass lifts main has a fork arm type transmission and rope wheel drive two common form. The latter can adapt to the glass in the big curvature of the surface movement and arc. In addition there is a hand control type two kinds of control ways he electric. The door design and layout. Proper selection and arrangement glass lifts is to guarantee the glass lift control light and reliable work of the key.As the door system of moving parts, lifts and body not only of the layout related internal and external board, at the same time also and the door both sides of guide rail and glass of water cut, sealed inside and outside the door, even have a certain correlation and speakers. In the door system especially inside and outside door plank and glass shape after confirmation, need to be in preliminary based on the door system and glass lifts associated parts layout and analysis. At the same time in the leg levelers mathematical model (CAD) before building also need on the door system and the mutual relationship between nt together.this may and related mechanical analysis.附錄B升降器優(yōu)化汽車用玻璃升降器的關(guān)鍵是導(dǎo)向槽問(wèn)題。導(dǎo)向槽的功能是使車窗玻璃上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能在垂直、前后及左右方向上保證導(dǎo)向作用；一般用金屬、毛氈或橡膠制成。上述試驗(yàn)方法雖然考慮了導(dǎo)軌摩擦等多種因素，但與各種汽車用玻璃升降器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡仍有差異，也缺少相應(yīng)的換算方法。如夏利、華利車用玻璃升降器，其升降運(yùn)動(dòng)軌跡均為大半徑圓弧(R1250mm2500mm)。夏利車的車窗玻璃安裝在舉升臂托架上，車窗玻璃在升降運(yùn)動(dòng)中，是利用托架內(nèi)的凹槽與滾輪軸軸向間隙，來(lái)不斷調(diào)整托架角度，以適應(yīng)車窗玻璃在導(dǎo)向槽內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng)，因此實(shí)際工況與試驗(yàn)臺(tái)上模擬的工況是有出入的。為了使試驗(yàn)要求貼近實(shí)際工況，通過(guò)近百個(gè)樣件的對(duì)比試驗(yàn)，采用統(tǒng)計(jì)與分析方法，找到了適宜的相關(guān)系數(shù)，是生產(chǎn)的各種玻璃升降器能與各種車型的車門(mén)門(mén)窗匹配，即保證了產(chǎn)品性能質(zhì)量，也提高了試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)用價(jià)值。由于臂式玻璃升降器制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低，目前我國(guó)80左右的汽車玻璃升降器采用臂式玻璃升降器。而柔式玻璃升降器從平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)阻力來(lái)說(shuō)大大優(yōu)于前者結(jié)構(gòu)更緊湊，且安裝和布置都較為方便，但目前我國(guó)關(guān)于柔式升降器尚無(wú)正式的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。軟軸式玻璃升降器在世界各種中高檔車輛特別是轎車上已被大量采用，是一種比較先進(jìn)的玻璃升降器。近年來(lái)國(guó)內(nèi)的引進(jìn)汽車產(chǎn)品，如重汽斯泰爾、北京切諾基和南京依維柯等均采用這種升降器。目前已在國(guó)內(nèi)一些汽配廠如北京汽車玻璃升降器廠、南汽隨車工具廠、四川汽車廠附件廠等完成了有關(guān)軟軸式玻璃升降器的生產(chǎn)工藝的技術(shù)開(kāi)發(fā)(引進(jìn))，可提供國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品。隨著其批量化生產(chǎn)水平的提高，亦可用于替代臂式玻璃升降器。由于汽車結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)、制造成本、制造技術(shù)的要求，手動(dòng)推拉式的車窗調(diào)整機(jī)構(gòu)仍為許多車輛采用。目前臂式及手動(dòng)(機(jī)械式)玻璃升降器為主要使用類型，柔式玻璃升降器的應(yīng)用尚限于引進(jìn)車型，而電動(dòng)式玻璃升降器應(yīng)用較少。電動(dòng)玻璃升降器在國(guó)外中高檔車上應(yīng)用已很普通，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、且國(guó)內(nèi)小型電機(jī)產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，故目前在我國(guó)汽車產(chǎn)品中應(yīng)用尚少?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著我國(guó)汽車設(shè)計(jì)、制造水平的提高，電動(dòng)玻璃升降器將越來(lái)越多地應(yīng)用于汽車產(chǎn)品。玻璃升降器是車門(mén)系統(tǒng)中的車門(mén)附件。玻璃升降器是實(shí)現(xiàn)轎車車門(mén)玻璃升降運(yùn)動(dòng)的車門(mén)附件。通過(guò)玻璃升降器帶動(dòng)玻璃托架作上下運(yùn)動(dòng)，從而使得車門(mén)玻璃沿著車門(mén)窗框的導(dǎo)槽或?qū)к壸魃颠\(yùn)動(dòng)。目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式傳動(dòng)和繩輪式傳動(dòng)兩種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)型式。后者能夠適應(yīng)玻璃在大曲率的弧形升降面上移動(dòng)。此外有手操縱式卒電動(dòng)兩種操縱方式。車門(mén)設(shè)計(jì)和布局中正確選擇和布置玻璃升降器是保證玻璃升降操縱輕便、工作可靠的關(guān)鍵。作為車門(mén)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件，升降器不僅僅和車身內(nèi)外板的空間布局相關(guān)，同時(shí)也和車門(mén)兩側(cè)導(dǎo)軌、玻璃內(nèi)外水切、密封條、門(mén)鎖甚至和揚(yáng)聲器都有一定關(guān)聯(lián)。在車門(mén)系統(tǒng)特別是內(nèi)外門(mén)板和玻璃形狀初步確認(rèn)后，需要在基于車門(mén)系統(tǒng)和玻璃升降器相關(guān)聯(lián)部件進(jìn)行布局和分析。與此同時(shí)在升降器數(shù)學(xué)模型(CAD)構(gòu)建之前也需要對(duì)車門(mén)系統(tǒng)和升降器之間相互關(guān)系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核及相關(guān)的力學(xué)分析。塔里木大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)學(xué) 院班 級(jí)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)課題名稱剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)起止時(shí)間2011年12月01日2012年5月28日（共14周）指導(dǎo)教師職 稱講師課題內(nèi)容：適合于室內(nèi)作業(yè)使用的主要以垂直升降形式為主,如剪叉式和桅柱式(云梯形結(jié)構(gòu))。剪叉式升降臺(tái)升降機(jī)構(gòu)為多層架杠桿鉸鏈結(jié)構(gòu),載貨平臺(tái)安裝在杠桿鉸鏈架上方,升降車回收狀態(tài)工作平臺(tái)離地面距離較大,人和貨物必須通過(guò)梯子才能上下,極其不方便,桅柱式(云梯形結(jié)構(gòu))升降車升降機(jī)構(gòu)為不同導(dǎo)軌相互重疊,載貨平臺(tái)固定在最內(nèi)側(cè)一節(jié)導(dǎo)軌上,由于相鄰2節(jié)導(dǎo)軌為單面接觸,導(dǎo)軌導(dǎo)向性和整體剛度較差,平臺(tái)的承載能力受到限制,而且由于導(dǎo)軌相互重疊,使工作平臺(tái)的尺寸大大減小。主要設(shè)計(jì)要求和參數(shù)：1、 最大承載量1000kg。2、升降范圍為2m；可自由移動(dòng)。擬定工作進(jìn)度（以周為單位）1.第12周 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，初步確定大致方案。 2.第36周 確定方案,初步完成相關(guān)設(shè)計(jì)。 3.第710周 完善有關(guān)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 4.第1112周 整理資料，檢查設(shè)計(jì)及任務(wù)說(shuō)明書(shū)。 5.第13周 制作PPT，準(zhǔn)備答辯。 6.第14周 答辯。主要參考文獻(xiàn)1.宋錦春,蘇東海.液壓與氣壓傳動(dòng).M.北京:科學(xué)出版,20062.李壯云,葛宜遠(yuǎn).液壓元件與系統(tǒng).M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20043.雷天覺(jué).新編液壓工程手冊(cè).M.北京:北京理工大學(xué)出版社,19994.成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004任務(wù)下達(dá)人（簽字）年 月 日任務(wù)接受人意見(jiàn)任務(wù)接受人簽名 年 月 日 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)剪叉式液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 日 期 塔里木大學(xué)教務(wù)處制前 言高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)發(fā)展最關(guān)鍵的還是用信息技術(shù)帶動(dòng)和提升高空作業(yè)平臺(tái)工業(yè)的制造技術(shù)水平。目前，CAD/CAE/CAM技術(shù)、快速模型制造技術(shù)在高空作業(yè)平臺(tái)工業(yè)中的應(yīng)用，使高空作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)發(fā)生了重大變革。另外，數(shù)控精密高效加工設(shè)備在高空作業(yè)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和制造水平的應(yīng)用，如五軸加工機(jī)床、高速銑等也大大提高了高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)的發(fā)展水平。但是，目前我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)發(fā)展中仍存在很多不完善的地方，需要繼續(xù)加以改進(jìn)。具體表現(xiàn)為：技術(shù)含量低的高空作業(yè)平臺(tái)已供過(guò)于求，而技術(shù)含量較高的中、高檔高空作業(yè)平臺(tái)還遠(yuǎn)不能適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，諸如精密、復(fù)雜的沖壓高空作業(yè)平臺(tái)和塑料高空作業(yè)平臺(tái)、轎車覆蓋件高空作業(yè)平臺(tái)、電子接插件等電子產(chǎn)品高空作業(yè)平臺(tái)等高檔高空作業(yè)平臺(tái)仍有很大一部分依靠進(jìn)口。本課題為順應(yīng)整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)、科技和工業(yè)發(fā)展的要求，主要針對(duì)目前市面液壓升降機(jī)的一些不足，比如導(dǎo)軌導(dǎo)向性和整體剛度較差，平臺(tái)的承載能力受到限制，受力不均勻，工作平臺(tái)的尺寸小等不足，提出了新型的桅柱式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)，主要目的是能減小臺(tái)面的橫截面積，大大提高升降臺(tái)的整體剛度、導(dǎo)向性和穩(wěn)定性。主要設(shè)計(jì)的要求和所需要達(dá)到的參數(shù)如下：1、最大承載量1000kg。2、升降范圍為2m；前后推進(jìn)距離為1m。與本課題相關(guān)的研究工作已經(jīng)取得了一些經(jīng)驗(yàn)累積和成果，在此基礎(chǔ)上開(kāi)展這項(xiàng)研究會(huì)比較順利。其次，利用我們學(xué)校圖書(shū)館豐富的館藏圖書(shū)資料和充足的數(shù)據(jù)庫(kù)資源，很方便查閱相關(guān)資料。另外，我院有機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械電子實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械制造實(shí)驗(yàn)室等，為本課題的進(jìn)行提供了必要的理論研究資源和實(shí)驗(yàn)條件，能保證課題的順利完成。目 錄1 緒論.12 機(jī)械部分的受力分析力.33 機(jī)械部分的強(qiáng)度校核.53.1外連桿強(qiáng)度校核.53.2內(nèi)連桿強(qiáng)度較核.53.3連接兩連桿的銷軸的強(qiáng)度校核.64 確定液壓系統(tǒng)方案.84.1確定基本回路.84.1.1卸荷回路.84.1.2調(diào)速回路的確定.94.1.3保壓回路的確定.104.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的形式確定.114.3 液壓系統(tǒng)原理圖.115 設(shè)計(jì)、選擇液壓元件、輔件.135.1確定液壓缸系數(shù).135.1.1初選系統(tǒng)壓力.135.2液壓輔助元件的計(jì)算及選擇.135.3油箱的設(shè)計(jì).135.3.1油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn).145.3.2油箱容積計(jì)算.145.4其它元、輔件的選擇.145.4.1吸油濾油器.145.4.2選擇濾油器的基本要求.145.4.3溢流閥的選擇.155.4.4壓力表開(kāi)關(guān)選擇.155.4.5單向節(jié)流閥.155.4.6液控單向閥的選擇.155.5閥塊的設(shè)計(jì).155.6效率的計(jì)算.155.6.1計(jì)算沿程壓力損失.165.6.2效率計(jì)算.175.6.3系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計(jì)算.175.6.4液壓系統(tǒng)的一般使用和維護(hù).186 液壓堆高車外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).206.1后輪的設(shè)計(jì).206.1.1輪架的選擇.206.1.2階梯軸的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).206.1.3后輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).206.1.4輪子的材料選擇.216.1.5被動(dòng)輪架.216.2機(jī)架的設(shè)計(jì).226.2.1機(jī)架的主要組件的材料及尺寸的選擇.22 6.3貨叉架的設(shè)計(jì).22 6.3.1貨叉架材料、尺寸的選擇.277 結(jié)論.24致謝.25參考文獻(xiàn).26塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1 緒論液壓傳動(dòng)能在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、調(diào)速方便。液壓傳動(dòng)簡(jiǎn)化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，減少了零件的數(shù)目。由于系統(tǒng)充滿了油液，對(duì)各液壓件有潤(rùn)滑和冷卻的作用，使之不易磨損，又由于容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，因而壽命長(zhǎng)。液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣。液壓升降平臺(tái)由于升降平穩(wěn)、安全可靠、操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線和倉(cāng)庫(kù)、造紙、醫(yī)藥等行業(yè)，主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。因此，對(duì)于液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究具有重要意義。我國(guó)液壓、氣動(dòng)和密封工業(yè)雖取得了很大的進(jìn)步，但與主機(jī)發(fā)展需求，以及和世界先進(jìn)水平相比，還存在不少差距，主要反映在產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。以液壓產(chǎn)品為例，產(chǎn)品品種只有國(guó)外的1/3，壽命為國(guó)外的1/2。為了滿足重點(diǎn)主機(jī)、進(jìn)口主機(jī)以及重大技術(shù)裝備的需要，每年都有大量的液壓、氣動(dòng)和密封產(chǎn)品進(jìn)口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計(jì)及有關(guān)資料分析，1998年液壓、氣動(dòng)和密封件產(chǎn)品的進(jìn)口額約2億美元，其中液壓約1.4億美元，氣動(dòng)近0.3億美元，密封約0.3億美元，比1997年稍有下降。按金額計(jì)，目前進(jìn)口產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率約為30%。1998年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)液壓件需求總量約600萬(wàn)件，銷售總額近40億元；氣動(dòng)件需求總量約500萬(wàn)件，銷售總額7億多元；密封件需求總量約11億件，銷售總額約13億元。社會(huì)需求永遠(yuǎn)是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力，降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，機(jī)電一體化，高可靠性等是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓氣動(dòng)產(chǎn)品參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是否取勝的關(guān)鍵。為了適應(yīng)這些目標(biāo)和滿足用戶的需要，現(xiàn)代液壓氣動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展呈如下主要趨勢(shì)。(1)減少能耗，充分利用能量 液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進(jìn)展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個(gè)問(wèn)題： 減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失，采用集成化回路和鑄造流道，可減少管道損失，同時(shí)還可減少漏油損失。 減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力。 采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。 發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。 改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。 日本小松、日立、川崎、德國(guó)Rexroth，Linde，美國(guó)Eiton-Vickers，Parker都采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，可節(jié)省功率20-30%。 為及時(shí)維護(hù)液壓系統(tǒng)，防止污染對(duì)系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測(cè)方法，對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量，要及時(shí)調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時(shí)而造成損失。(2)主動(dòng)維護(hù)液壓系統(tǒng)維護(hù)已從過(guò)去簡(jiǎn)單的故障拆修，發(fā)展到故障預(yù)測(cè)，即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時(shí)，預(yù)先進(jìn)行維修，清除故障隱患，避免設(shè)備惡性事故的發(fā)展。 要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)必須要加強(qiáng)液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，當(dāng)前，憑有經(jīng)驗(yàn)的維修技術(shù)人員的感宮和經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)看、聽(tīng)、觸、測(cè)等判斷找故障已不適于現(xiàn)代工業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展，必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的研究，要總結(jié)專家的知識(shí)，建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫(kù)，并利用計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識(shí)庫(kù)中知識(shí)，用推理機(jī)中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，對(duì)于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。另外，還應(yīng)開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自潤(rùn)滑、自校正，在故障發(fā)生之前，進(jìn)市補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。(3) 機(jī)電一體化電子技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使傳統(tǒng)的液壓傳協(xié)與控制技術(shù)增加了活力，擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化可以提高工作可靠性，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油、維修性差等缺點(diǎn)，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),其主要發(fā)展動(dòng)向如下： 電液伺服比例技術(shù)的應(yīng)用將不斷擴(kuò)大。液壓系統(tǒng)將由過(guò)去的電氣液壓on-oE系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng)，為適應(yīng)上述發(fā)展，壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等傳感器應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。計(jì)算機(jī)接口也應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一和兼容。 發(fā)展和計(jì)算機(jī)直接接口的功耗為5mA以下電磁閥，以及用于脈寬調(diào)制系統(tǒng)的高頻電磁閥(小于3ms)等。 液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量和診斷，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格降低，監(jiān)控系統(tǒng)，包括集中監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。 計(jì)算機(jī)仿真標(biāo)準(zhǔn)化，特別對(duì)高精度、“高級(jí)”系統(tǒng)更有此要求。 由電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電子直接控制液壓泵，采用通用化控制機(jī)構(gòu)也是今后需要探討的問(wèn)題，液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。液壓元件由于制造精度高，因而造價(jià)相對(duì)于機(jī)械零件要求，為了做到經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，在選擇液壓元件時(shí)，盡量以國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品代替國(guó)外產(chǎn)品。比如電磁換向閥，我選擇了沈陽(yáng)液壓件廠的產(chǎn)品，并且有直流電源和交流電源兩種，我選擇了交流電源。因?yàn)椋m然用直流電源，電磁換向閥如果卡位，電磁塊不至于被燒壞。但配置一套直流電源的價(jià)格遠(yuǎn)比一個(gè)電磁塊的價(jià)格高，況且電磁閥被卡住的情況也是偶而的。權(quán)衡了一下還是選擇了交流電池。同理，在一些產(chǎn)品性能不相上下時(shí)，我盡量選用了沈陽(yáng)液壓件廠的產(chǎn)品?？梢允∪ミ\(yùn)費(fèi)和避免一些其它問(wèn)題，這都降低了成本。2 機(jī)械部分的受力分析 機(jī)械部分整體結(jié)構(gòu)圖如下：2-1圖2-1 剪叉結(jié)構(gòu)圖1.上板架 2.內(nèi)連桿 3.外連桿 4.下板架估算各構(gòu)件的自重：上板鋼板：G1=shp=2.21.20.0057.8103=102.96Kg 上板架：G2=SLp=120.24810-47.8103=96.5Kg F=(G1+G2)g=(102.96+96.5)9.8=1955N內(nèi)連桿：G=SLp=25.1624.210-4+0.920.253.14(0.0832-0.0632)+0.085 0.154.27.8103=156Kg F=Gg=1569.8=1530N外連桿：G=SLp=25.1624.210-4+0.253.1410.22-8.2210-41.8+0.253.14(8.32-6.32)10-41.8+4.20.851510-47.8103=196Kg取軸自重7Kg，則 F=2059.8=2010N取滑輪與槽鋼摩檫系數(shù)=0.2，外負(fù)載1000Kg。對(duì)上板進(jìn)行受力分析如圖2-2：圖2-2 上板受力分析圖 Fy1+Fy2=(P+G)0.5 Fx1= -Fx2= -uFy2 Fy22000=0.5(F+P)1000 解得 Fy2=2744N Fy1=2744N Fx1=Fx2=548.8N對(duì)內(nèi)連桿進(jìn)行受力分析如圖2-3：圖2-3 內(nèi)連桿受力分析圖 根據(jù)受力平衡得： Fx1+Fx3=Fx4 Fy3=F+Fy1+Fy4 Fx4=uFy4 Fy3d3+Fx4d4=Fx3d1+Fd2+Fy4d 解得： Fx3=46N Fy3=7247N Fx4=595N Fy4=2973N對(duì)外連桿進(jìn)行受力分析如圖2-4：圖2-4 外連桿受力分析圖外連桿自重2010N。根據(jù)力矩平衡原理：對(duì)O點(diǎn)取矩，并設(shè)x為液壓缸受力，力臂為600mm。 x600=(7247+2010)1000+46200+400548.8+20002744解得 x=25000N。3 機(jī)械部分的強(qiáng)度校核3.1外連桿強(qiáng)度校核圖3-1 外連桿強(qiáng)度校核由受力分析得：x=25000N Fx2=548.8N Fy2=2744N Fx3=46N Fy3=7247Nsin=380/2020，則=11cos=a2+b2-c2/2ab，則=10。此外連桿材料為熱軋16號(hào)槽鋼，高度160mm，寬65mm，Wx=117cm3, L=934.5cm4,A=25.15cm2該外連桿的危險(xiǎn)截面為I-I截面。軸力產(chǎn)生正應(yīng)力為 =Fr3/A=46/25.1510-4=1.8104Pa彎距Mx產(chǎn)生正應(yīng)力為=Mx/Wx=72470.535/11710-6=33.1106Pa由兩種應(yīng)力疊加后，可知，危險(xiǎn)點(diǎn)在I-I截面上側(cè)和下側(cè)邊緣，分別為最大壓應(yīng)力和最大拉應(yīng)力。最大壓應(yīng)力 1=+=0.018+33.1=33.118Mpa最大拉應(yīng)力為 2=|-|=33.082Mpa查表4得，Q235型槽鋼的彎曲靜許用應(yīng)力=135Mpa,1，2，因此，外連桿各個(gè)截面均為安全截面。3.2 內(nèi)連桿強(qiáng)度較核圖3-2 內(nèi)連桿強(qiáng)度校核由受力分析得：Fx1=548.8N Fy1=2744N Fy3=7247N Fx3=46N Fx4=595N Fy4=2973N內(nèi)連桿材料為16號(hào)熱軋普通槽鋼： Wx=117cm3，Ix=934.5cm4，A=25.15cm2此內(nèi)連桿的危險(xiǎn)截面為I-I截面。軸力產(chǎn)生的拉應(yīng)力為 =N/A=548.8/25.1510-4=0.218Mpa彎距Mx產(chǎn)生彎曲正應(yīng)力為 =Mx/Wa=2973/11710-6=2.5Mpa兩種應(yīng)力疊加后，I-I截面上、下邊緣點(diǎn)為危險(xiǎn)點(diǎn)，分別產(chǎn)生最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力分別為： 1=+=25.218Mpa 2=|-|=24.782Mpa許用應(yīng)力=135Mpa所以，內(nèi)連桿各截面安全。3.3連接兩連桿的銷的強(qiáng)度校核圖3-3 銷的受力分析圖圖3-4彎距圖圖3-5扭距圖Q4=x=25000N T=x0.02=5000Nm綜合分析，可知，截面I-I或II-II為危險(xiǎn)截面。 Mg=Q4L=2.5104(0.08-0.06)/2=2500Nm抗彎截面模量 w=3.14/32d3=0.1d3抗扭截面模量 wt=3.14/16d3=0.2d3由第三強(qiáng)度4理論得： = = = = =5.6MPa 查表4得許用彎曲應(yīng)力為120Mpa，因此，此銷安全。4 確定液壓系統(tǒng)方案液壓系統(tǒng)方案的確定是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目的是選擇回路，并把各回路組成系統(tǒng)，以便以后確定原理。理論課上，我們知道任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)都是由一些簡(jiǎn)單的基本回路構(gòu)成的。液壓元件又組成了基本回路。所以根據(jù)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求和性能特點(diǎn)選液壓元件組成液壓系統(tǒng)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的液壓升降平臺(tái)要求為：1、舉升高度為2米；2、原始高度0.6米；3 舉升重量1000公斤。所設(shè)計(jì)系統(tǒng)必須能完成舉升動(dòng)作，并達(dá)到以上要求，考慮系統(tǒng)效率以及經(jīng)濟(jì)上的一些問(wèn)題。我設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)如圖4-1電源啟動(dòng)上升下降快降圖4-1 液壓系統(tǒng)圖4.1確定基本回路4.1.1卸荷回路卸荷回路的作用是在電動(dòng)機(jī)不熄火的情況下使液壓油卸荷，即泵輸出的液壓油以最低壓力回油箱。卸荷回路主要有以下幾種： 如圖4-2采用換向閥的卸荷回路，用三位四通換向閥中位M型（或H，K型）滑閥機(jī)能，或在液壓泵出口旁路接二位三通閥，使液壓泵輸出的油液流回油箱，液壓泵卸荷。它適用于低壓小流量（P=2.5MPa，Qp40L/min）的液壓系統(tǒng)，高壓大流量系統(tǒng)用換向閥卸荷時(shí)沖擊較大。圖4-2 換向閥的卸荷回路圖4-3 溢流閥的卸荷回路如圖4-3為溢流閥的卸荷回路。當(dāng)先導(dǎo)式溢流閥1控制管路通過(guò)二位二通電磁換向閥3 接回油箱時(shí)，液壓泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱。實(shí)現(xiàn)液壓泵的卸荷。工作過(guò)程中流量變化較大的液壓系統(tǒng)，采用雙連泵供油。如圖4-4是利用特殊結(jié)構(gòu)的液壓缸使泵卸荷的回路。在液壓缸3活塞向左運(yùn)動(dòng)返回終點(diǎn)時(shí)，缸體上帶單向閥2的旁通油口開(kāi)啟，液壓泵的油液從液壓缸的有桿腔經(jīng)過(guò)此油口流回油箱，液壓泵卸荷。我在設(shè)計(jì)中選擇了第一種卸荷方式，因?yàn)槠溥m用于低壓小流量的液壓系統(tǒng)，并比較簡(jiǎn)單。圖4-4 特殊液壓缸使泵卸荷4.1.2調(diào)速回路的確定液壓調(diào)速分為節(jié)流調(diào)速，容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速三種方式。節(jié)流調(diào)速，容積節(jié)流調(diào)速只能用于開(kāi)式系統(tǒng)。容積調(diào)速多用于閉式系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)簡(jiǎn)單，固采用開(kāi)式系統(tǒng)，具體原因以后在述。 節(jié)流調(diào)速回路，由流量控制閥，溢流閥，定量泵和執(zhí)行元件等所組成。它通過(guò)改變流量控制閥的通流面積，控制和調(diào)節(jié)流入和流出執(zhí)行元件的流量，達(dá)到調(diào)速的目的。這種調(diào)速回路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低，使用維護(hù)方便，調(diào)速方便，調(diào)速范圍大等優(yōu)點(diǎn)。但它能量損失大，效率低，一般用于功率不大的場(chǎng)合。 由于流量控制閥在回路中的按放位置的不同，節(jié)流調(diào)速回路有進(jìn)口節(jié)流式，出口節(jié)流式，旁路節(jié)流式和進(jìn)出口同時(shí)節(jié)流式幾種節(jié)流形式。(1)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路（如圖4-5所示） 為使油液通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸，液壓泵的工作壓力P必須大于P1，節(jié)流閥的壓差在工作中或因負(fù)載變化或因其開(kāi)度的改變，要在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)。其設(shè)定值一般為Pi=0.2-0.3MPa。 圖4-5 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速 (2)出口節(jié)流調(diào)速回路這種調(diào)速回路是將節(jié)流閥置在回油路上，用它來(lái)控制油腔流出的油量，因而也就控制了進(jìn)入液壓缸的流量，從而也就控制了液壓缸的速度。 (3)旁路節(jié)流調(diào)速回路（如圖4-6所示）如圖1-5，這種調(diào)速回路是把節(jié)流閥放在與液壓缸相并聯(lián)的支路上。節(jié)流閥在調(diào)節(jié)流量的同時(shí)、起溢出多余流量的作用。回路中溢流閥起安全閥作用。 當(dāng)節(jié)流面積一定時(shí)，負(fù)載越大，速度剛性越大； 當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，節(jié)流閥通流面積越小，即速度越大，速度剛性越大； 當(dāng)活塞面積變大時(shí)，減小節(jié)流閥指數(shù)和泄露系數(shù)均可提高速度剛性。圖4-6 旁路節(jié)流調(diào)速回路(4)容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路是利用變量泵和節(jié)流閥組合而成的一種調(diào)速回路。它保留了容積調(diào)速回路無(wú)溢流損失、效率高和發(fā)熱少的長(zhǎng)處。綜合以上調(diào)速回路的特點(diǎn)，我選擇了進(jìn)油調(diào)速回路。4.1.3保壓回路的確定有些機(jī)械回程時(shí)如釋放過(guò)快，將引起液壓系統(tǒng)劇烈的沖擊、震動(dòng)和噪聲，基至導(dǎo)致管路和閥門(mén)的破裂。保壓回路有以下幾種：(1) 用液壓?jiǎn)蜗蜷y的保壓回路（如圖4-7）在液壓缸無(wú)桿腔油路上接入一個(gè)液控單向閥，利用單向閥錐形閥座的密封性能實(shí)現(xiàn)保壓。一般在20MP工作壓力下保壓10min。圖4-7 用單向閥的保壓回路(2) 用輔助液壓泵保壓回路在回路中增設(shè)一臺(tái)輔助液壓泵。當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器發(fā)出電訊號(hào)，使輔助液壓泵供油，維持系統(tǒng)壓力不變。(3) 用蓄能器的保壓回路(如圖4-8)用重錘式蓄能器在保壓過(guò)程中向a點(diǎn)供油、保壓時(shí)，蓄能器充入高壓油，重錘上升，觸及限位開(kāi)關(guān)時(shí)，使電液換向閥的電磁鐵1Y斷電，主液壓泵卸荷，以后由蓄能器保持系統(tǒng)壓力。此種保壓回路壓力液動(dòng)小，不超過(guò)0.1-0.2MP。圖4-8 用蓄能器的保壓回路綜上所述，我選用了第一種用液控單向閥的保壓回路。4.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的形式確定 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。 開(kāi)式系統(tǒng)中，油泵自油箱吸油，供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，低壓油直接返回油箱，有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)散熱條件好等優(yōu)點(diǎn)。閉式系統(tǒng)中油泵進(jìn)油管直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的排油管相連通，形成一個(gè)閉合回路。為了補(bǔ)償系統(tǒng)中泄露損失，還需有一個(gè)輔助供油泵，其優(yōu)點(diǎn)是1）油箱所需容積小；2）無(wú)論是高壓管路還是低壓管路都有一定壓力。因此空氣難進(jìn)入，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3）系統(tǒng)中采用變量軸向柱塞泵，一般不需要換向閥來(lái)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向，減少了換向時(shí)的沖擊。綜合以上傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)我選用開(kāi)式系統(tǒng)。4.3液壓系統(tǒng)原理圖在以上基本回路確定的基礎(chǔ)上，擬定液壓系統(tǒng)原理圖，如圖4-9所示。 圖4-9 液壓系統(tǒng)原理圖5 設(shè)計(jì)、選擇液壓元件、輔件5.1確定液壓缸系數(shù)5.1.1初選系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力選定是否合理直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理程度。在液壓系統(tǒng)功率一定情況下，若選取的系統(tǒng)壓力過(guò)底，則液壓元、輔件的尺寸、重量就增加，系統(tǒng)造價(jià)也相應(yīng)增加；若系統(tǒng)壓力選的較高，則液壓設(shè)備的重量、尺寸和造價(jià)會(huì)相對(duì)較低。由于對(duì)制造液壓元件、輔件的材料、密封、制造精度等要求的提高，反而會(huì)增大或增加液壓設(shè)備的尺寸、重量和造價(jià)、其系統(tǒng)效率和使用壽命也會(huì)相應(yīng)下降。根據(jù)我所要設(shè)計(jì)的機(jī)器的特點(diǎn)，并參照有關(guān)資料，我初選系統(tǒng)工作壓力10MP。1) 計(jì)算液壓缸尺寸：活塞面積 A=F/p=2.5103/0.910106=2.7810-3m2 D=5.89cm查表4，取液壓缸的內(nèi)徑為63mm，外徑為76mm。桿徑比d/D，一般按下述原則?。寒?dāng)活塞桿受拉時(shí)，一般選取d/D=0.3-0.5；當(dāng)活塞桿手壓時(shí)，一般取d/D=0.5-0.7。所以本設(shè)計(jì)我取d/D=0.7，即d=0.7D=0.758.9=44mm，取活塞桿直徑為45mm。2) 泵組選擇：q=2Av=21/4(D2-d2)V=20.253.1463210-6210-2=7.48 L/min3) 液壓杠所需流量為 q=2Av=21/4(D2-d2)V=20.253.1463210-6210-2=7.48 L/minq=7.48L/min查表4選取齒輪泵CB3-10。理論排量10mL/r，理論流量14.5L/min，電動(dòng)機(jī)最大功率P=pq/。 P=1061014.5106/0.860=3.02kw取電動(dòng)機(jī)Y112M-4型：額定功率4kw，效率84.55%。5.2液壓輔助元件的計(jì)算及選擇1）根據(jù)齒輪泵的額定流量14.5L/min查表（JB827-66）。根據(jù)推薦管路通過(guò)流量25L/min的管徑為8mm管路通過(guò)6.3L/min的管徑為5.6mm，所以選取公稱直徑D=8mm的鋼管，鋼管外徑為14mm.管接頭連接螺紋M141.5。2）管接頭的類型管接頭按材料可分為金屬管接頭、軟管接頭和快速接頭。通常選用金屬管接頭。金屬管接頭又可分為擴(kuò)口式管接頭、卡套式管接頭、焊接式管接頭、球面焊式管接頭。各管接頭的特點(diǎn)如下：擴(kuò)口式管接頭：利用管子端部擴(kuò)口進(jìn)行密封，不需其他密封件；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于薄管連接，工作壓力8MPa。卡套式管接頭：利用卡套變形卡住管子進(jìn)行密封，裝拆方便，但對(duì)管子尺寸精度要求較高，工作壓力31.5MPa。焊接式管接頭：利用“0”型密封圈端面密封，連接牢固可靠，對(duì)管子尺寸精度要求不高。管壁要求較厚，裝配時(shí)需要焊接。工作壓力31.5MPa。球面焊接式管接頭：利用球面進(jìn)行密封，不需要其它密封件，但加工精度要求較高，裝配時(shí)需要焊接。工作壓力35MPa。 根據(jù)以上介紹的各種管接頭的特點(diǎn)，我選擇了焊接式管接頭，因?yàn)樗奶攸c(diǎn)更適合于我所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。5.3油箱的設(shè)計(jì)油箱的作用是儲(chǔ)油、散發(fā)油的熱量、沉淀油的雜質(zhì)和使油中的氣泡上浮釋出；有時(shí)油箱蓋還可以用作油泵裝置和其它液壓元件的底板。5.3.1油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）油箱必須有足夠大的容積以滿足散熱、容納停機(jī)時(shí)因重力作用而返回油箱的油，操作時(shí)油面保持適當(dāng)高度的要求；（2）油箱底部做成適當(dāng)?shù)男倍?，并設(shè)放油塞；（3）從構(gòu)造上應(yīng)考慮清洗換油方便，應(yīng)設(shè)置人孔，便于清洗污物；（4）箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計(jì)；（5）油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的通氣孔，有時(shí)注油孔和通氣孔可兼用；（6）吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)隔開(kāi)，吸油管離箱底的距離H2D（管徑）。距箱邊不小于3D，回油管插入最低油面以下，防止回油時(shí)帶入空氣。距箱底H2D（管徑）。油的排口面向油箱，管端斜成45度；（7）吸油側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開(kāi)，用以分離回油帶來(lái)的氣泡和贓物。隔板高度不低于油面到管底高度的3/4；（8）為了防銹、防凝水，油箱內(nèi)壁應(yīng)用好的耐油涂料。綜合以上的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，我設(shè)計(jì)我的油箱，但由于機(jī)器工作不頻繁，所以沒(méi)有設(shè)計(jì)溫度計(jì)，并設(shè)計(jì)了兩個(gè)隔板。5.3.2油箱容積計(jì)算按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算油箱容積：V=（3-5）qp=314.5=43.5L我所設(shè)計(jì)的油箱設(shè)有冷卻器，在這種情況下，油箱的長(zhǎng):寬:高為1:1:1到1:2:3。油面達(dá)到油箱高度的80%。油箱的長(zhǎng)為370mm，寬為365mm，高為320mm。5.4其它元、輔件的選擇5.4.1吸油濾油器濾油器有以下幾種形式、用途特性如下：（1）網(wǎng)式濾油器 裝在油泵吸油管上，可以保護(hù)油泵。特性為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通油能力大，過(guò)濾效果差；（2）線隙式濾油器 過(guò)濾材料強(qiáng)度低，一般用于低壓系統(tǒng)，特性為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)濾效果較好，通油能力大，但不易清洗；（3）紙芯濾油器 用于油的粗過(guò)濾，最好與其它濾油器聯(lián)合使用，特性為過(guò)濾效果好，精度高，但易阻塞，無(wú)法清洗，需要換紙蕊；（4）燒結(jié)式濾油器 用于特別要求過(guò)濾質(zhì)量的液壓系統(tǒng)，最好與其它濾油器合用，特性是在高溫下工作與承受較高壓力，抗腐蝕能力強(qiáng)，制造簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定；（5）磁式濾油器 用于濾清帶磁性鐵屑與磨料，特性是效果好，維護(hù)復(fù)雜； （6）片式濾油器 用于一般過(guò)濾，特性為強(qiáng)度大，不易損壞，通油能力大。5.4.2選擇濾油器的基本要求（1）過(guò)濾精度滿足要求；（2）能力滿足設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求；（3）濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，不至于因油液壓力而破壞；（4）在一定溫度下，有一定的耐久性；（5）能抵抗濾油的侵蝕；（6）容易清洗和更換濾芯；（7）價(jià)錢(qián)低廉。由于液壓系統(tǒng)中對(duì)油的要求很高，尤其是油的過(guò)濾過(guò)程。因此濾油器的選擇非常重要。所以敘述頗多。綜合各種濾油器的特性，我選擇了網(wǎng)式濾油器。泵的流量為14.5L/min。由于經(jīng)驗(yàn)公式告訴我濾油器過(guò)濾能力大于泵的流量的2倍，因此我選的濾油器為XV-40180j。5.4.3溢流閥的選擇由于我設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中有閥塊，閥塊上有溢流閥、換向閥、截止閥（壓力表開(kāi)關(guān)），所以溢流閥選板式溢流閥，系統(tǒng)壓力為10MP，流量為14.5L/mn。所以我選擇了直動(dòng)式溢流閥型號(hào)為DBDS6P10。5.4.4壓力表開(kāi)關(guān)選擇由于是板式連接，系統(tǒng)管道公稱直徑8mm。所以我選擇型號(hào)為KF-L8/12E的壓力表開(kāi)關(guān)。5.4.5單向節(jié)流閥 由于閥塊上沒(méi)有安裝單向節(jié)流閥，所以單向節(jié)流閥選管式，根據(jù)管路公稱直徑、流量，我選擇了型號(hào)為MK8G10/V的單向節(jié)流閥。5.4.6 液控單向閥的選擇選擇液控單向閥為SV10PB120型。各種元件、輔件的詳細(xì)型號(hào)如表5-1所示：表5-1 輔件選擇表名稱 型號(hào) 流量 備注吸油濾油器 XV-40180J 40 壓力0.30.6損失液位計(jì) 溢流閥 DBDS6P10齒輪泵 CB3-10 14.5 5.7KW電動(dòng)機(jī) Y112M-4 4KW壓力表 Y-60截止閥 KF-L8/12E電磁換向閥 4WEP10/AW220單向節(jié)流閥 MK8G10/V液控單向閥 3V10PB120空氣濾清器 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取D=45mm5.5閥塊的選擇我所選擇的閥塊相安有電磁換向閥，直動(dòng)式溢流閥，壓力表開(kāi)關(guān)。根據(jù)所選的以上幾種元、輔件的外形尺寸，初選擇閥塊為100100100的立方體。閥塊體如圖5-1：圖5-1 閥塊體1) 為壓力油入口2)回油口3)側(cè)壓口4）油液進(jìn)系統(tǒng)口5）油液出系統(tǒng)口6）溢流閥瀉油口7）溢流閥進(jìn)油口8）換向閥進(jìn)（出）油口（A）9）換向閥進(jìn)油口10）B口11）換向閥出油口5.6效率的計(jì)算5.6.1計(jì)算沿程壓力損失1）判斷流動(dòng)狀態(tài)由雷諾系數(shù)Re=vd/r=4Q/3.14dr可知，在油液黏度一定的條件下，Re大小與Q成正比，與管道的內(nèi)徑成反比。 缸的所需流量為7.8L/min，管子公稱直徑為8mm，所以 Re=4Q/dr=4Q7.810-3/603.14810-34.510-5=230 由于累諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)2000，由此可推論出各工況下的進(jìn)、回油路中油液的狀態(tài)為層流。2）計(jì)算沿程壓力損失Pc=l/dv2p/2 6=75/Re=753.14dv/4QV=4Q/3.14d2上式代入沿程壓力損失的計(jì)算公式得： Pc=150prl/d4Q（1）油箱到泵的進(jìn)口沿程壓力損失：PL1=150rl/d4Q=150917.44.510-50.214.510-3/3.14(810-3)460=2.3104Pa（2） 泵出口到閥塊沿程壓力損失：PL2=150rl/d4Q=150917.44.510-50.514.510-3/3.14(810-3)460=5.8104Pa（3） 閥塊到油箱沿程壓力損失：PL3=150rl/d4Q=150917.44.510-50.87.810-3/3.14(810-3)460=4.9104Pa（4） 閥塊到單向節(jié)流閥沿程壓力損失：PL4=150rl/d4Q=150917.44.510-50.17.810-3/3.14(810-3)460=0.6104Pa（5） 單向節(jié)流閥到閥塊2沿程壓力損失：PL5=150rl/d4Q=150917.44.510-50.47.810-3/3.14(810-3)460=2.4104Pa（6） 閥塊到液壓缸沿程壓力損失：PL6=150rl/d4Q=150917.44.510-50.67.810-3/3.14(810-3)460=1.5104Pa（7） 液壓缸到閥塊沿程壓力損失：PL7=PL6=1.5104Pa總的沿程壓力損失為：PL=0.19106Pa3）計(jì)算局部壓力損失 （1）油箱到泵有一個(gè)90度的彎頭V=Q/0.25d2=14.510-3/0.253.14600.0082=4.8m/sPr1=rH=0.29Pr1=3000Pa （2）泵到閥塊4個(gè)彎頭 Pr2=4rH=4rv2/2g=1200Pa（3）閥快到油箱3個(gè)彎頭 Pr3=3rH=9000Pa（4）閥塊到液壓缸1個(gè)彎頭 Pr4=rH=3000Pa（5）液壓缸到閥塊 Pr5=rH=3000Pa所以，總的管道局部壓力損失為 Pr=30000Pa4）計(jì)算閥類元件壓力損失 Pr=Pn(Q/Qn)2 (5-3) 式中 Pv閥的額定壓力損失。可由產(chǎn)品樣本查出。 Q通過(guò)閥的實(shí)際流量 Qn 閥的額定流量（1）直動(dòng)式溢流閥 Pv1=P(Q/Qn)2=10106(0.7/60)2=0.1106Mpa（2）電磁換向閥 Pv2=P(Q/Qn)2=1.3106(0.7/60)2=1.4105Pa（3）液控單向閥 Pv3=P(Q/Qn)2=0.2106Pa所以，總的閥類元件局部壓力損失為0.34106Pa5）管路總的壓力損失為： P=0.66Mpa5.6.2效率計(jì)算 升降回路效率： c1=P1Q1/PpQp=101067.48/10.6610614.5=0.48=48%系統(tǒng)總效率： c2=pc1m p=0.8 m=0.95 c2=0.80.950.48=0.36=36%5.6.3系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計(jì)算升降平臺(tái)上升速度0.02m/s，上升時(shí)間t=1/0.02=50s。由手冊(cè)4查最高溫度Q1=75 P1=KA(Q1-Q
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