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附錄B 外文翻譯譯文
ALGORYTHMS控制速度和斯特雷奇
作者：
多利安馬克雷亞
科斯廷切皮斯卡 Politehnica大學(xué)
出版日期：
2007年4月1日
出版信息：
Postprints，加州大學(xué)戴維斯分校
摘要：本文顯示驅(qū)動(dòng)解決方案，速度的計(jì)算和引用所有自動(dòng)速度控制范圍為24個(gè)裝配站屬于張力減為無縫鋼管廠。之間的速度控制和相關(guān)的拉伸，軋管控制也顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果是真實(shí)的數(shù)據(jù)聯(lián)想到最近的項(xiàng)目已在執(zhí)行中國的無縫鋼管廠。
1簡介
作者在展位分配和使用差動(dòng)齒輪箱的共同驅(qū)動(dòng)概念代表了該工廠的表現(xiàn)靈活性的限制，但我們可以合理地使用它減少驅(qū)動(dòng)器的成本[1]，[2]。因此，當(dāng)我們正在設(shè)計(jì)的這種軋機(jī)型，我們要仔細(xì)研究的必要性和個(gè)人選擇的驅(qū)動(dòng)器實(shí)用每個(gè)站或共同驅(qū)動(dòng)器[3]。如果我們使用的是常見的減速驅(qū)動(dòng)使用的主要驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和重疊速度比率正在發(fā)生變化，同時(shí)在由旋轉(zhuǎn)速度控制所有攤位都（或一兩）馬達(dá)和維持的比例為代表，作為滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)速度成立由齒輪設(shè)計(jì)。因此，在此驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，我們可以改變只速度平均或平均伸展，但不是在變形值的分布個(gè)人的立場(chǎng)[4] [5]序列。如果我們可以放棄對(duì)管道的變形和個(gè)人速度控制的優(yōu)點(diǎn)如果我們除了一大之間的軋輥和材料（1現(xiàn)狀在容易滑倒?jié)L動(dòng)計(jì)劃），我們可以接受一個(gè)共同的分布和差分驅(qū)動(dòng)齒輪[6] ，[7].
2機(jī)電驅(qū)動(dòng)解決方案
2.1。速度控制
4電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)集團(tuán)是由一個(gè)機(jī)械分離另外，因此，即使允許序列有效的作物接近年底控制（CEC）管。為此，該條目軋機(jī)機(jī)架齒輪組功能異常的比例高獲得特別大的伸長率（圖1）。為立場(chǎng)位置（我的輥速度）的計(jì)算公式為，在進(jìn)入邊驅(qū)動(dòng)器組：
圖1：原理與普通車道與分布的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪差動(dòng)
關(guān)于對(duì)運(yùn)行在驅(qū)動(dòng)器出組方：
速度曲線的基礎(chǔ)的特點(diǎn)是在入門組高齒輪傳動(dòng)比，使差動(dòng)齒輪也積極在這一領(lǐng)域的行動(dòng)，即對(duì)兩個(gè)基本相同的方向旋轉(zhuǎn)和差分驅(qū)動(dòng)器。
在軋制過程中的穩(wěn)態(tài)階段，在這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基本驅(qū)動(dòng)器而相同的速度差驅(qū)動(dòng)裝置操作完全同步的速度。該速度是有關(guān)下列條件：
據(jù)此IKM和IKD是常數(shù)。自動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的基本自動(dòng)化系統(tǒng)。
圖2：串聯(lián)驅(qū)動(dòng)器的速度差異圖
2.2斯特雷奇控制
在伸長率變化的電機(jī)速度的計(jì)算值與轉(zhuǎn)速結(jié)果從計(jì)算速度的變化。這種方法可確保運(yùn)營商可以用一個(gè)影響速度的變化意味著在伸長率的變化，如果有必要，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在達(dá)到極限速度，沒有改變。一個(gè)輸入值用于改變伸長率。
輸入范圍： -100 ... +100%
標(biāo)準(zhǔn)： 0 %（在滾動(dòng)計(jì)劃）
計(jì)算方法：輸入的值P轉(zhuǎn)換：
與P波內(nèi)部限制值，例如20％的實(shí)際項(xiàng)目。
下面的計(jì)算結(jié)果在“旋轉(zhuǎn)式”的速度與支點(diǎn)圖IPSPP（圖2）。一個(gè)站的位置被定義為支點(diǎn)：IPSPP =同側(cè)。
這樣做的效果是進(jìn)入速度，從而使更多的物質(zhì)吞吐量保持或頗為穩(wěn)定。
每個(gè)變速箱被分配到一個(gè)電機(jī)。這是一個(gè)特征值共同確定與滾動(dòng)計(jì)劃，確定了齒輪階段（0或1）。相應(yīng)的齒輪比率表1所示。
新發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)一步計(jì)算速度：IGRMD 1 = 1或齒輪的切換步驟比選擇。同樣是適用的IGRMD2，IGRDD1和IGRDD2。計(jì)算原因我們定義的變量X = IKM和..為Y = IKD
表1
如果只對(duì)進(jìn)口方的立場(chǎng)是占領(lǐng)輥組的立場(chǎng)和驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)行一邊是不出來用于驅(qū)動(dòng)指導(dǎo)站等適用以下規(guī)則：
最后計(jì)算的新的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：
經(jīng)過每一個(gè)電機(jī)的速度計(jì)算，限值檢查和更正。在進(jìn)口和出口速度的變化可以計(jì)算的基本公式：
為了：
IS - 進(jìn)口或出口后伸長[米/秒]變化的速度;
G- 入口或出口速度[（m / s的梯度關(guān)系）/％]（在滾動(dòng)計(jì)劃）;
AJ- 調(diào)整輸入值P [％];
IOS- 進(jìn)口或出口速度的馬達(dá)默認(rèn)設(shè)置[米/秒]。
如果只對(duì)進(jìn)口方的立場(chǎng)是占領(lǐng)輥組的立場(chǎng)和在跳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器一邊是不被用來驅(qū)動(dòng)指導(dǎo)站，以下適用于：OSDD2 = 0，OSMD2 = 0。
圖3：速度圖范圍
3．實(shí)驗(yàn)結(jié)果
表2
馬達(dá)
速度：
圖4：實(shí)驗(yàn)速度圖
參考資料
[1]佩勒閣下，工藝斯特雷奇，減少米爾斯，埃德管理系統(tǒng)。的MDM -米爾1991。
[2] Thieven頁，Untersuchungen祖爾Innenpolygonbildung beim施特雷克- reduzierung馮Rohren，鋼與鐵歌劇，Nr.8/1996，第119 -126。
[3]馬克雷亞博士，弗洛雷亞北路，都鐸生長激素。，思考和過程控制領(lǐng)域的成就管軋機(jī)，為國家Confernce冶金，布加勒斯特，9月29-30日1997年。
[4]佩勒閣下，j的，Eicholz閣下，Technologische Grundlagen北達(dá)科Entwiklungen德Streckreduzierens馮Rohren，埃德。的MDM -米爾1998。
[5] Manig克，馬勒美國，魯克特克，管生產(chǎn)質(zhì)量管理與在線測(cè)量和控制系統(tǒng)，埃德。 Mannesmannrohren - Werke公司薩克森有限公司1998。
[6]馬克雷亞博士，弗洛雷亞北路，Loghin米，控制和測(cè)量在滾動(dòng)差距的制度連續(xù)軋機(jī)，為國際會(huì)議和計(jì)量檢測(cè)體系METSIM'2002，新華社布加勒斯特6月27-28日2002年。
[7]馬克雷亞博士，切皮斯卡長，測(cè)量系統(tǒng)的尺寸和形狀的方法大直徑焊管，商標(biāo)國際研討會(huì)“電機(jī)工程高級(jí)主題”- ATEE 2004年，布加勒斯特11月25-26日2004。
程序變量
IKM， IKD軋機(jī)常數(shù)。值都在制定滾動(dòng)計(jì)劃。
ISMD1 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組基本的變量
ISDD1 速度在進(jìn)氣側(cè)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的變量
ISMD2 速度對(duì)出口方的基本驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的變量
ISDD2 速度的出口端驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組差的變量
IPSPP 林分的支點(diǎn)位置號(hào)碼
IGRSMD 站在初始位置號(hào)碼傳遞的位置
IGRSDD 展臺(tái)的位置號(hào)碼的最后位置
IGRMD1 齒輪電機(jī)1的比例基本的變量
IGRMD2 齒輪電機(jī)2比基本的變量
IGRDD1 齒輪比率差動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的變量
IGRDD2 齒輪比率差動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的變量
OSMD1 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組基本的變量
OSDD1 速度在進(jìn)氣側(cè)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的變量
OSMD2 速度對(duì)出口方的基本驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的變量
OSDD2 速度的出口端驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組差的變量
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