購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 全 日 制 普 通 本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 防后溜手動(dòng)汽車變速箱設(shè)計(jì) AFTER ANTI SLIP DESIGN OF THE MANUAL TRANSMISSION 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 年級(jí)專業(yè)及班級(jí)： 2009 級(jí)汽車服務(wù)工程(1)班 指導(dǎo)老師及職稱： 講師 學(xué) 院： 工學(xué)院 湖南·長(zhǎng)沙 提交日期：2013 年 5 月 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 誠(chéng) 信 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工 作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文 不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn) 的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律 結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 年 月 日 目 錄 摘要 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 關(guān)鍵詞 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1 前言 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 1.1 變速器的發(fā)展環(huán)繞現(xiàn)狀 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 1.2 本次設(shè)計(jì)目的和意義 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 1.3 變速器的基本設(shè)計(jì)要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 1.4 本次設(shè)計(jì)要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析及設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 2.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析與類型選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 2.2 變速器主傳動(dòng)方案的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 2.3 倒檔傳動(dòng)方案 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 2.4 變速器零、部件結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 2.4.1 齒輪形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 2.4.2 換檔機(jī)構(gòu)形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 2.4.3 防脫檔措施 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 2.4.4 變速器軸承設(shè)計(jì) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 2.5 傳動(dòng)方案的最終確定 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 3 齒輪設(shè)計(jì)及計(jì)算校核 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 3.1 傳動(dòng)比范圍 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 3.2 齒輪參數(shù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 3.3 各檔齒輪齒數(shù)的分配和各檔傳動(dòng)比 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 3.3.1 確定一檔齒輪的齒數(shù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 3.3.2 確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副的齒數(shù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 3.3.3 確定其他各檔的齒數(shù) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 3.3.4 確定倒檔齒輪齒數(shù) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 3.3.5 變速器齒輪的變位 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16 3.3.6 齒輪主要參數(shù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 3.4 齒輪強(qiáng)度計(jì)算及校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 3.4.1 各軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 3.4.2 斜齒齒輪彎曲強(qiáng)度校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 3.4.3 斜齒齒輪接觸應(yīng)力校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21 4 軸和軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 4.1 軸的功用及設(shè)計(jì)要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 4.2 初選軸的尺寸 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 4.3 軸的剛度與強(qiáng)度計(jì)算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23 4.3.1 軸的剛度校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23 4.3.2 軸的強(qiáng)度校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 4.4 鍵的設(shè)計(jì)與校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25 5 防后溜裝置單向離合器的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25 5.1 單向離合器的選擇 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 5.2 楔塊式單向離合器的基本機(jī)構(gòu)和工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????26 5.3 單向離合器的計(jì)算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 6 同步器的設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 6.1 鎖環(huán)式同步器的工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 6.2 同步環(huán)主要尺寸的確定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31 7 變速器的操縱機(jī)構(gòu) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 7.1 互鎖裝置 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 7.2 自鎖裝置 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 結(jié)論 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????34 致謝 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35 1 防后溜手動(dòng)變速箱的設(shè)計(jì) 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師 (湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 長(zhǎng)沙 410128) 摘 要：變速器是汽車傳動(dòng)系中最主要的部件之一。特別對(duì)于一款手動(dòng)檔的汽車而言，一個(gè) 簡(jiǎn)單且完美的變速器具有非常重要的意義。在生活中，我們經(jīng)?？梢钥吹皆S多手動(dòng)檔的汽車在起 步或者上坡?lián)Q檔的時(shí)候出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。本文設(shè)計(jì)研究的防后溜手動(dòng)變速箱，主要利用汽車構(gòu)造、 汽車設(shè)計(jì)、材料力學(xué)等相關(guān)知識(shí)解決汽車怎樣防后溜的問題。在原有變速箱的主動(dòng)軸上增設(shè)一個(gè) 阻止逆轉(zhuǎn)防后溜裝置。其允許變速器主動(dòng)軸按發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向單向旋轉(zhuǎn)，而不允許主動(dòng)軸反向旋 轉(zhuǎn)。從而實(shí)現(xiàn)汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引下運(yùn)動(dòng)，能進(jìn)不能退。設(shè)計(jì)給出了防后溜變速箱設(shè)計(jì)方案，經(jīng) 過嚴(yán)謹(jǐn)設(shè)計(jì)過程完成了一款變速器設(shè)計(jì)，并經(jīng)過校驗(yàn)，證明設(shè)計(jì)的變速器能夠符合現(xiàn)實(shí)功用要求， 設(shè)計(jì)方案具有比較強(qiáng)的可借鑒性。 關(guān)鍵詞：變速器；防后溜裝置；主動(dòng)軸；同步器；傳動(dòng)比； After anti slip design of the manual transmission Student：Li Peng Tutor：Li Junzheng (College of engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China) Abstract: transmission is one of the most important components in automobile transmission system. Especially for a manual transmission car, a simple and perfect transmission has a very important significance. In life, we often can see a lot of manual transmission car appears sliping phenomenon when starting or upslope shift. Study on the anti slip after manual gearbox, the main use of automobile structure, automobile design, mechanics of materials and other related knowledge to solve the car how to prevent slips problem. A stop reversal after anti slip device of the driving shaft in the gear box. It allows the transmission drive shaft by the engine driving the direction of rotation, and does not allow the drive shaft reverse rotation. In order to achieve the car in the engine under the traction motor, can not retreat. Design is given after anti slip design of gearbox, after rigorous design process completed a gearbox design, and 2 through the verification, proof of transmission design can meet the practical function requirements, design scheme has a strong reference. Key words: the transmission; After the sneak device; The driving shaft; Synchronizer; Transmission ratio 1 前言 變速器是汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的重要部件，它直接影響著駕駛的操控感覺和乘坐的舒 適性。曾有人斷言，繁瑣的駕駛操作等缺點(diǎn)，阻礙了汽車高速發(fā)展的步伐，手動(dòng)變速 器會(huì)在不久的將來被淘汰，從事物發(fā)展的角度來說，這話確實(shí)有道理。但是從目前市 場(chǎng)的需求和適用角度來看，手動(dòng)變速器仍然占有一定的比例，可以看出手動(dòng)變速器不 會(huì)過早的離開 [2]。 首先，從商用車的特性上來說，手動(dòng)變速器的功用是其他變速器所不能替代的。 以卡車為例，卡車用來運(yùn)輸，通常要裝載數(shù)噸的貨品，面對(duì)如此重的載荷，除了發(fā)動(dòng) 機(jī)需要強(qiáng)勁的動(dòng)力之外，還需要變速器的全力協(xié)助。我們都知道一檔有“勁” ，這樣在 起步的時(shí)候有足夠的牽引力量將車帶動(dòng)。特別是面對(duì)爬坡路段，它的特點(diǎn)顯露的非常 明顯。而對(duì)于其他新型的變速器，雖然具有操作簡(jiǎn)便等特性，但這些特點(diǎn)尚不具備。 其次，對(duì)于老司機(jī)和大部分男士司機(jī)來說，他們的最愛還是手動(dòng)變速器。從我國(guó) 的具體情況來看，手動(dòng)變速器幾乎貫穿了整個(gè)中國(guó)的汽車發(fā)展歷史，資歷較深的司機(jī) 都是“手動(dòng)”駕車的，他們對(duì)手動(dòng)變速器的認(rèn)識(shí)程度是非常深刻的，如果讓他們改變 常規(guī)的做法，這是不現(xiàn)實(shí)的。雖然自動(dòng)變速器以及無級(jí)變速器已非常的普遍，但是大 多數(shù)年輕的司機(jī)還是崇尚手動(dòng)，尤其是喜歡超車時(shí)手動(dòng)變速帶來的那種快感，所以一 些中高檔的汽車（尤其是轎車）也不敢輕易放棄手動(dòng)變速器。另外，現(xiàn)在在我國(guó)的汽 車駕駛學(xué)校中，教練車都是手動(dòng)變速器的，除了經(jīng)濟(jì)適用之外，關(guān)鍵是能夠讓學(xué)員打 好扎實(shí)的基本功以及鍛煉?cǎi){駛協(xié)調(diào)性。 最后，隨著生活水平的不斷提高現(xiàn)在轎車已經(jīng)進(jìn)入了家庭，對(duì)于普通工薪階級(jí)的 老百姓來說，經(jīng)濟(jì)型轎車最為合適，手動(dòng)變速器以其自身的性價(jià)比配套于經(jīng)濟(jì)型轎車 廠家，而且經(jīng)濟(jì)適用型轎車的銷量一直在車市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等 國(guó)內(nèi)廠家的經(jīng)濟(jì)型轎車都是手動(dòng)變速的車，它們的各款車型基本上都是 5 檔手動(dòng)變速。 所以，我相信變速器永遠(yuǎn)不會(huì)被淘汰，那么設(shè)計(jì)一款具有防后溜的手動(dòng)變速箱具 有明顯的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本論文將根據(jù)汽車變速性能的特點(diǎn)以及實(shí)際的需求設(shè) 計(jì)一個(gè)防后溜手動(dòng)變速器。 3 1.1 變速器的發(fā)展環(huán)繞現(xiàn)狀 從現(xiàn)代汽車變速器的市場(chǎng)狀況和發(fā)展來看, 全世界的各大廣商都對(duì)提高 AT 的性 能及研制無級(jí)變速器 CVT 表現(xiàn)積極, 汽車業(yè)界非常重視 CVT 在汽車上的實(shí)用化進(jìn)程。 然而,因無級(jí)變速器技術(shù)難度很大, 發(fā)展相對(duì)較慢 , 從而成為世界范圍內(nèi)尚未解決的難 題之一。目前世界上裝車較多的汽車變速器是手動(dòng)變速器、電控液力自動(dòng)變速器、金 屬帶鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器、雙離合器變速器及環(huán)形錐盤滾輪牽引 式無級(jí)變速器等數(shù)種, 并具有各自優(yōu)勢(shì), 但其中金屬帶式無級(jí)變速器前景看好。ECT 變扭器中的自動(dòng)變速器油在高速運(yùn)動(dòng)中, 由于油液分子間的內(nèi)摩擦和油液分子與各工 作輪葉片表面間的摩擦所消耗的部分能量及泵輪、渦輪窄隙處油液剪切等原因會(huì)產(chǎn)生 油液溫度升高造成功率損失, 存在傳動(dòng)效率低油耗較大的不足, 另外還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 成本高及維修難度大等較明顯缺點(diǎn)。歐洲格特拉克變速箱公司開發(fā)的電控機(jī)械自動(dòng)變 速器則克服了 AT 效率低等缺點(diǎn), 與 AT 相比, 具有更大的發(fā)展優(yōu)勢(shì)。可是, AMT 依舊 需要復(fù)雜的電控系統(tǒng)來控制。據(jù)該公司預(yù)測(cè), 到 2008 年, 歐洲的 50％的 MT 將會(huì)被 AMT 代替, 同時(shí)部分市場(chǎng)也將會(huì)被占領(lǐng)。 總之, 變速器是汽車除發(fā)動(dòng)機(jī)外的主要裝置之一, 伴隨著汽車技術(shù)更新?lián)Q代和市場(chǎng) 需求，在向?qū)崿F(xiàn)理想變速器發(fā)展過程中將會(huì)取得更加巨大的成就。變速器會(huì)應(yīng)對(duì)市場(chǎng) 要求朝操縱舒適、輕柔、傳動(dòng)效率高、低油耗、環(huán)保與低噪聲方向發(fā)展, 汽車變速器 市場(chǎng)的需求量將繼續(xù)持續(xù)增長(zhǎng)。 1.2 本次設(shè)計(jì)目的和意義 隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,車型的多樣化、個(gè)性化已經(jīng)成為汽車發(fā)展的趨勢(shì)。而變 速器設(shè)計(jì)是汽車設(shè)計(jì)中重要的環(huán)節(jié)之一。盡管近年來，自動(dòng)變速器和無級(jí)變速器技術(shù) 迅猛發(fā)展，對(duì)長(zhǎng)期以來主導(dǎo)市場(chǎng)地位的手動(dòng)變速器產(chǎn)生很大沖擊，但手動(dòng)變速器已應(yīng) 用了很長(zhǎng)一個(gè)時(shí)期,經(jīng)過反復(fù)改進(jìn),成為現(xiàn)在的形式,制造技術(shù)趨于成熟化，與其它種類 變速器相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）手動(dòng)變速器技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了幾十年，制造技術(shù)更加成熟，長(zhǎng)期處于主導(dǎo)變速 器市場(chǎng)的地位，各方面技術(shù)經(jīng)過長(zhǎng)期市場(chǎng)考驗(yàn)，通過逐步積累，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。 （2）手動(dòng)變速器傳動(dòng)效率較高，理論上比自動(dòng)變速器更省油。 （3）手動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝成熟，市場(chǎng)需求大，能夠產(chǎn)生生產(chǎn)規(guī)模效益， 生產(chǎn)成本低廉。 （4）維修方便，維修成本便宜。 4 （5）可以給汽車駕駛愛好者帶來更多的操控快感。 但是手動(dòng)變速箱由于換檔結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)在安全性上有一定的不足，所以本次設(shè)計(jì)具 有防后溜裝置的手動(dòng)變速箱，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的形勢(shì)下，既可以取得足夠的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益， 同時(shí)還能提高廣大駕駛者的安全性。 1.3 變速器的基本設(shè)計(jì)要求 變速器是能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)裝置， 。變速器的功 用是根據(jù)汽車在不同的行駛條件下提出的要求，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，使汽車具 有適合的牽引力和速度，并同時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。為保證汽車 倒車以及使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系能夠分離，變速器具有倒檔和空檔。在有動(dòng)力輸出需要時(shí)， 還應(yīng)有功率輸出裝置。 對(duì)防后溜手動(dòng)變速器的基本設(shè)計(jì)要求： （1）保證汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。 （2）設(shè)置空檔，用來切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳輸。 （3）設(shè)置倒檔，使汽車能倒退行駛。 （4）設(shè)置動(dòng)力輸出裝置。 （5）換檔迅速、省力、方便。 （6）工作可靠。變速器不得有跳檔、亂檔及換檔沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。 （7）變速器應(yīng)有高的工作效率。 （8）變速器的工作噪聲低。 除此之外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小、制造成本低、拆裝容易、維修 方便等要求 [1]。 1.4 本次設(shè)計(jì)要求 在上述的要求下，本次設(shè)計(jì)還要在原有的變速箱上設(shè)計(jì)一個(gè)防后溜裝置，為的是 克服現(xiàn)有手動(dòng)變速箱的機(jī)動(dòng)車在坡道上臨時(shí)停車和從新起步的繁瑣和不變，本次設(shè)計(jì) 的防后溜手動(dòng)變速箱，只要掛上上坡行駛的相應(yīng)檔位。即使踩下離合器及松開手動(dòng)制 動(dòng)器，該車也不會(huì)順坡反向溜車。 2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析及設(shè)計(jì) 2.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析與類型選擇 （1）兩軸式變速器。兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)汽車上，變速器傳 動(dòng)比較小。 5 兩軸式變速器的特點(diǎn)是：變速器輸出軸與主減速器主動(dòng)齒輪做成一體，發(fā)動(dòng)機(jī)縱 置時(shí)，主減速器采用弧齒錐齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)則采用齒輪圓柱齒輪； 多數(shù)方案的倒檔傳動(dòng)常用滑動(dòng)齒輪，其他檔位均采用常嚙合齒輪傳動(dòng)。 與中間軸式變速器相比較，兩軸式變速器因軸和軸承數(shù)少，所以有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輪 廓尺寸小和容易布置等優(yōu)點(diǎn)，此外，各中間檔位因只經(jīng)過一對(duì)齒輪傳遞動(dòng)力，故傳動(dòng) 效率高同時(shí)噪聲也低?？墒莾奢S式變速器不能設(shè)置直接檔，所以在高檔工作時(shí)齒輪和 軸承均承載，不僅工作噪聲增大，且易損壞。 （2）中間軸式變速器。中間軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī) 后置后輪驅(qū)動(dòng)的客車上。變速器第一軸的前端經(jīng)軸承支承在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上，第一軸上 的花鍵用來裝設(shè)離合器的從動(dòng)盤，而第二周的末端經(jīng)花鍵與萬向軸連接。 （3）三軸式變速器如圖 1 所示，其第一軸的常嚙合齒輪與第二軸的各檔齒輪分別 與中間軸的相應(yīng)齒輪相嚙合，且第一、第二軸同心。將第一、第二軸直接連接起來傳 遞扭矩則稱為直接檔。此時(shí)，齒輪、軸承及中間軸均不承載，而第一、第二軸也傳遞 轉(zhuǎn)矩。因此，直接檔的傳遞效率高，磨損及噪音也最小，這是三軸式變速器的主要優(yōu) 點(diǎn)。其他前進(jìn)檔需依次經(jīng)過兩對(duì)齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。因此。在齒輪中心距（影響變速器尺 寸的重要參數(shù)）較小的情況下仍然可以獲得大的一檔傳動(dòng)比，這是三軸式變速器的另 一優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是：處直接檔外其他各檔的傳動(dòng)效率有所下降。 由于本設(shè)計(jì)的汽車是發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)，因此采用中間軸式變速器。 1.第一軸；2.第二軸；3.中間軸 1.The first axis; 2.The second axis; 3.Synchronizer 圖 1 轎車三軸式四檔變速器 Fig 1 Sedan middle stalk types four file gearboxes 6 2.2 變速器主傳動(dòng)方案的選擇 圖 2 是中間軸式五檔變速器傳動(dòng)方案示例 [2]。圖 2a 所示方案中，除一、倒檔用直 齒滑動(dòng)齒輪換檔外，其余各檔為常嚙合齒輪傳動(dòng)。圖 2b、c、d 所示方案的各前進(jìn)檔均 采用常嚙合齒輪傳動(dòng)。圖 2d 所示方案中的倒檔和超速檔安裝在位于變速器后部的副箱 體內(nèi)，這樣布置可以提高軸的剛度、減少齒輪磨損和降低工作噪聲外，還可以在不需 要超速檔的條件下，很容易形成一個(gè)只有四個(gè)前進(jìn)檔的變速器。 以下列各種方案中，凡采用常嚙合齒輪傳動(dòng)的檔位，其換檔方式可以用同步器或 嚙合套來實(shí)現(xiàn)。同一變速器中，有的檔位用同步器換檔，有的檔位用嚙合套換檔，那 么一定是檔位高的用同步器換檔，檔位低的用嚙合套換檔。 變速器用圖 2c 所示的多支承結(jié)構(gòu)方案，能提高軸的剛度。這時(shí)，如用在軸平面上 可分開的殼體，就能較好地解決軸和齒輪等零部件裝配困難的問題。圖 2c 所示方案的 高檔從動(dòng)齒輪處于懸臂狀態(tài)，同時(shí)一檔和倒檔齒輪布置在變速器殼體的中間跨距里， 而中間檔的同步器布置在中間軸上是這個(gè)方案的特點(diǎn)。 圖 2 中間軸式五檔變速器傳動(dòng)方案 Fig 2 Diagram of middle stalk type five file gearboxes 2.3 倒檔傳動(dòng)方案 圖 3 為常見的倒檔布置方案。本設(shè)計(jì)采用圖 3.f 所示的傳動(dòng)方案。因?yàn)閳D 3.f 所示 方案適用于全部齒輪副均為常嚙合齒輪，換檔更為輕便。 圖 4.b 所示方案的優(yōu)點(diǎn)是換倒檔時(shí)利用了中間軸上的一檔齒輪，因而縮短了中間 7 軸的長(zhǎng)度。但換檔時(shí)有兩對(duì)齒輪同時(shí)進(jìn)入嚙合，使換檔困難。圖 4.c 所示方案能獲得 較大的倒檔傳動(dòng)比，缺點(diǎn)是換檔程序不合理。圖 3.d 所示方案針對(duì)前者的缺點(diǎn)做了修 改，因而取代了圖 3.c 所示方案。圖 3.e 所示方案是將中間軸上的一，倒檔齒輪做成一 體，將其齒寬加長(zhǎng)。為了充分利用空間，縮短變速器軸向長(zhǎng)度，有的貨車倒檔傳動(dòng)采 用圖 3.g 所示方案。其缺點(diǎn)是一，倒檔須各用一根變速器撥叉軸，致使變速器上蓋中 的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。 因?yàn)樽兯倨髟谝粰n和倒檔工作時(shí)有較大的力，變速器的低檔與倒檔，布置在在靠 近軸的支承處，以減少軸的變形，保證齒輪重合度下降不多，然后按照從低檔到高檔 順序布置各檔齒輪 [2]。 圖 3 倒檔布置方案 Fig 3 Gearboxes pour file to spread a project 2.4 變速器零、部件結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 變速器的設(shè)計(jì)方案必需滿足使用性能、制造條件、維護(hù)方便及三化等要求。在確 定變速器結(jié)構(gòu)方案時(shí)，也要考慮齒輪型式、換檔結(jié)構(gòu)型式、軸承型式、潤(rùn)滑和密封等 因素。 2.4.1 齒輪形式 變速器用齒輪有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種。直齒圓柱齒輪僅用于低檔和 倒檔。與直齒圓柱齒輪相比，斜齒圓柱齒輪具有使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作噪音低 等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造復(fù)雜，工作時(shí)有軸向力，這對(duì)軸承不利。變速器中的常嚙合齒輪 均采用斜齒圓柱齒輪。 8 2.4.2 換檔機(jī)構(gòu)形式 變速器換檔結(jié)構(gòu)形式有直齒滑動(dòng)齒輪、嚙合套和同步器換檔三種形式。 直齒滑動(dòng)齒輪換檔方式一般僅用于一檔和倒檔上，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制 造、拆裝和維修工作容易；缺點(diǎn)是因變速器內(nèi)各傳動(dòng)齒輪有不同的角速度，所以用軸 向滑動(dòng)直齒圓柱齒輪換檔會(huì)在齒輪端面產(chǎn)生沖擊，并伴隨噪音，這不僅使齒輪端部磨 損加劇并過早損壞，同時(shí)使駕駛員精神緊張。 用嚙合套換檔方式換檔不僅換檔行程短，同時(shí)因承受換檔沖擊載荷的接合齒齒數(shù) 多，而輪齒又不參與換檔，所以它們都不會(huì)過早損壞；但因不能消除換檔沖擊，仍然 要求駕駛員有熟練的操作技術(shù)。此外，因增設(shè)了嚙合套和常嚙合齒輪，使變速器旋轉(zhuǎn) 部分的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大。重型貨車檔位間的公比較小，換檔機(jī)構(gòu)連接件之間的角速度 差也小，而且要求換檔手感強(qiáng)，因此可采用嚙合套換檔。與同步器換檔比較，嚙合套 換檔具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)，維修方便，能夠降低制造成本及減小變速器長(zhǎng)度等優(yōu)點(diǎn)。 同上述兩種換檔方法比較，同步器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大、同 步環(huán)（摩擦件）使用壽命短。但使用同步器能保證換檔迅速、無沖擊、無噪音，且與 駕駛員的操作技術(shù)的熟練程度無關(guān)，從而提高了汽車的加速性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛安 全性。現(xiàn)在大多數(shù)汽車的變速器都采用同步器換檔。 凡采用常嚙合齒輪傳動(dòng)的檔位，其換檔方式可以用同步器或嚙合套來實(shí)現(xiàn)，但必 須遵循檔位高的用同步器換檔，檔位低的用嚙合套換檔的原則 [8.9.10]。 2.4.3 防脫檔措施 自動(dòng)脫檔是變速器的主要故障之一。由于接合齒磨損、變速器軸剛度不足以及振 動(dòng)等原因，都可能導(dǎo)致自動(dòng)脫檔。為解決這個(gè)問題，除工藝上采取措施之外，目前在 結(jié)構(gòu)上采取的有效措施有將兩接合齒輪的嚙合位置錯(cuò)開；將嚙合套做的較長(zhǎng)；將嚙合 套齒座上前齒圈的齒厚切薄；將接合齒的工作面加工成斜面，形成倒錐角，使嚙合齒 面產(chǎn)生阻止自動(dòng)脫檔的軸向力這幾種方案。 (1)將兩接合齒輪的嚙合位置錯(cuò)開。在嚙合時(shí)，使接合齒輪端超過被接合齒約 1～3mm。使用中糧齒接觸部分受到擠壓同時(shí)磨損，并在接合齒端部形成凸肩，利于阻 止接合齒自動(dòng)脫檔。 (2)將嚙合套做的較長(zhǎng)。在嚙合時(shí)，是接合齒（主動(dòng)）超過被接合齒（被動(dòng)） 。在 傳動(dòng)過程中，利用研磨成形成凸肩，以阻止接合齒自動(dòng)脫開。 (3)將嚙合套齒座上前齒圈的齒厚切薄（切除 0.3～0.6mm） ，這樣，換檔后嚙合套 9 的后端面被后齒圈的前端面頂住，從而阻止自動(dòng)脫檔。 (4)將嚙合齒的工作面加工成斜面，形成倒錐角（一般傾斜 2°～3°）,使接合齒 面產(chǎn)生阻止自動(dòng)脫檔的軸向力，這種方案應(yīng)用較多。將接合吃的齒側(cè)設(shè)計(jì)并加工成臺(tái) 階狀，也具有相同的阻止自動(dòng)脫檔的效果 [11]。 2.4.4 變速器軸承設(shè)計(jì) 變速器軸承常采用圓柱滾子軸承、球軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、滑動(dòng)軸套 等。變速器應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊，大尺寸的軸承布置困難。第二軸上前端支承在第一軸常嚙合 齒輪的內(nèi)腔中，由于內(nèi)腔尺寸較小，所以采用滾針軸承。變速器第一軸、第二軸的后 部軸承按直徑系列選用深溝球軸承或圓柱滾子軸承。中間軸前、后軸承采用圓錐滾子 軸承。 2.5 傳動(dòng)方案的最終確定 通過對(duì)變速器型式、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案及主要零件結(jié)構(gòu)方案的分析與選擇，并根據(jù)設(shè) 計(jì)任務(wù)與要求，最終確定的傳動(dòng)方案如圖 4 所示。其傳動(dòng)路線： 圖 4 五檔變速器結(jié)構(gòu)圖 Fig 4 Diagram of structure of five file gearboxes 1 檔：一軸→1→2→中間軸→10→9→9、11 間同步器→二軸→輸出 2 檔：一軸→1→2→中間軸→8→7→5、7 間同步器→二軸→輸出 10 3 檔：一軸→1→2→中間軸→6→5→5、7 間同步器→二軸→輸出 4 檔：為直接檔，即一軸→1→1、3 間同步器→二軸→輸出 5 檔：加速時(shí)：一軸→1→2→中間軸→14→4→3→1、3 間同步器→二軸→輸出 倒檔：一軸→1→2→中間軸→12→13→11→9、11 間同步器→二軸→輸出 3 齒輪設(shè)計(jì)及計(jì)算校核 本次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)汽車市場(chǎng)的絕大部分汽車，所以相關(guān)參數(shù)接近最常見的車型。 具體數(shù)據(jù)如表 1 表 1 主要參數(shù) Table1 main parameters 基本參數(shù) 參數(shù)值 主減速比 4.072 最高時(shí)速（km/h） 180 輪胎型號(hào) 195/60R16 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) HR16DE 最大扭矩（N·m/rpm） 153 /4400 最大功率（kw/rpm） 86 /6000 最高轉(zhuǎn)速（r/min） 6500 汽車自重(kg) 1180 承載質(zhì)量(kg) 480 3.1 傳動(dòng)比范圍 變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低檔傳動(dòng)比與最高檔傳動(dòng)比的比值，取決于汽 車行駛的道路條件和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與汽車的質(zhì)量之比（比功率） [4]。目前乘用車的傳 動(dòng)比范圍在 3.0～4.5 之間，總質(zhì)量輕些的商用車在 5.0～8.0 之間。 選擇最低檔傳動(dòng)比 [6]時(shí)，應(yīng)根據(jù)汽車最大爬坡度、驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力、汽車 的最低穩(wěn)定車速以及主減速比和驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑等來綜合考慮、確定。 對(duì)于經(jīng)常在城市和良好公路上行駛的汽車，最大爬坡度在 10°左右。在瀝青路面 上車輪的滾動(dòng)阻力系數(shù) 為 0.02。f 汽車爬陡坡時(shí)車速不高，空氣阻力可忽略，則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面間 的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力。故有 [6]maxaxmax0max )sinco( ???gfgriTTgIe ??? 則由最大爬坡度要求的變速器Ⅰ檔傳動(dòng)比： 11 （1）??0maxiTrgie? 式中 m——汽車總質(zhì)量； g ——重力加速度； ψ max——道路最大阻力系數(shù)； ——驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑；r Temax ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩； i0——主減速比； η ——汽車傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率。 根據(jù)驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著條件： （2??2maxGriTgIe? ） 求得的變速器 I 檔傳動(dòng)比為： （3??0max2iTriegI? ） 式中 G2——汽車滿載靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給路面的載荷； φ ——路面的附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)取 φ =0.5～0.6。 由已知條件：滿載質(zhì)量為 1660kg； =311mm； Te r max=153N·m； i0=4.072； η =0.96。 根據(jù)公式（3-1）可得： igI 2.31。? 根據(jù)公式（3-2）可得： igI 4.23。? 故取 igI =3.8 超速檔的傳動(dòng)比一般為 0.7～0.8，本設(shè)計(jì)取五檔傳動(dòng)比 igⅤ =0.75。 汽車變速器各檔的傳動(dòng)比應(yīng)該按等比級(jí)數(shù)分配： =… （4gIVIgIiiq? ） 式中 q——常數(shù)，各檔之間的公比。 可得： 1minax??gq （5） 的等比數(shù)列，實(shí)際上與理論上略有出入，因齒數(shù)為整數(shù)且常用檔位間的公比宜小些， 12 另外還要考慮與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的合理匹配。根據(jù)上式可得出： =1.5。q 故有： =2.53、 1.67、 1.13（修正為 1） 。gIi?gIigIVi 3.2 齒輪參數(shù) （1）齒輪模數(shù) m 齒輪模數(shù)是一個(gè)重要的參數(shù)，并且影響它的選取因素又很多，如齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、 噪聲、工藝要求等。選取齒輪模數(shù)，要保證齒輪有足夠的強(qiáng)度，同時(shí)兼顧對(duì)噪音和質(zhì) 量的影響。減小模數(shù)，會(huì)增加齒寬，會(huì)使噪音減小；反之，則能減輕變速器質(zhì)量。對(duì) 乘用車，降低噪音意義較大，一般采用小模數(shù)、大齒寬的齒輪，其模數(shù)一般為 2.25～3.0;對(duì)商用車，減小變速器質(zhì)量意義較大，一般采用較大模數(shù)的齒輪,其模數(shù)一 般為 3.50～6.0。另外，所選模數(shù)應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 1357-1987《漸開線圓柱齒輪 模數(shù)》的規(guī)定，優(yōu)先選用第一系列模數(shù)，盡量不選括號(hào)內(nèi)的模數(shù) [16.17]。本設(shè)計(jì)一檔齒 輪模數(shù)取 3，其他取 2.5。 表 2 汽車變速器常用的齒輪模數(shù)（摘自 GB1357-1987） （mm） Table2 Automobile transmission gear modulus (from the GB1357-1987) (mm) 第一系列 1.00 1.25 1.5 — 2.00 — 2.50 — 3.00 — — — 4.00 第二系列 — — — 1.75 — 2.25 — 2.75 — (3.25) 3.50 (3.75) — （2）壓力角 α 力角較小時(shí)，重合度較大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音較低；壓力角較大時(shí)，可提高輪齒的 抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對(duì)于乘用車，為了降低噪音，應(yīng)選用 14.5°、15°、16°、 16、5°等小些的壓力角。對(duì)于商用車，為提高齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選用 22.5°或 25°等大 些的壓力角；嚙合套或同步器的壓力角有 20°、25°、30°等。國(guó)家規(guī)定的齒輪標(biāo)準(zhǔn) 壓力角為 20°，嚙合套或同步器為 30°。所以本設(shè)計(jì)中選取齒輪壓力角為 20°，嚙 合套或同步器的壓力角 α 為 30°。 （3）螺旋角 β 隨著齒輪的螺旋角增大，齒輪嚙合的重合度增加，齒的強(qiáng)度也相應(yīng)提高。不過當(dāng) 螺旋角大于 30°時(shí)，其抗彎強(qiáng)度驟然下降，而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。因此，從提高低 檔齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā)，以 15°～25°為宜；而從提高高檔齒輪的接觸強(qiáng)度和增加重 合度來說，應(yīng)當(dāng)選擇較大的螺旋角。 中間軸上的齒輪螺旋方向應(yīng)一律右旋，則第一，第二軸上的斜齒輪取為左旋。 斜齒輪螺旋角可在下面提供的范圍內(nèi)選用：對(duì)乘用車，中間軸式變速器為 13 22°～34°。本設(shè)計(jì)初選取一檔、二檔、倒檔齒輪螺旋角為 23°，三檔、四檔、五檔 齒輪螺旋角為 27°。 （4）齒寬 b 在選擇齒寬時(shí)，應(yīng)注意齒寬對(duì)變速器的軸向尺寸、質(zhì)量、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪 強(qiáng)度和齒輪工作時(shí)的受力均勻程度等均有影響。 通常根據(jù)齒輪模數(shù) ）n(m的大小來選定齒寬 [2]，對(duì)直齒： mkbc?， c為齒寬系數(shù)， 取 4.5～8.0；對(duì)斜齒： ckb?， c取 6.0～8.5。 本設(shè)計(jì)取齒寬系數(shù)為 7.0。 （5）齒輪變位系數(shù)和齒頂高系數(shù) 變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副的一對(duì)嚙合齒輪的 變位系數(shù)的和為零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度相接 近的程度。高度變位齒輪副的缺點(diǎn)是不能同時(shí)增加一對(duì)齒輪的強(qiáng)度，也很難降低噪聲。 角度變位齒輪副的變位系數(shù)之和不等于零，且可獲得良好的嚙合性能及傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)， 故采用得較多。 為了降低噪聲，對(duì)于變速器中除去一、二檔以外的其它各檔齒輪的總變位系數(shù)要 選用較小一些的數(shù)值。一般情況下，最高檔和一軸齒輪副的 c?可取-0.2—0.2。隨著 檔位的降低，總變位系數(shù) c?應(yīng)該逐檔增大。一、二檔和倒檔齒輪，應(yīng)該選用較大的c? 值。一檔齒輪的 c值可以選用 1.0 以上。 規(guī)定齒頂高系數(shù) ha*=1，徑向間隙系數(shù) c*=0.25。 （6）齒輪材料的選取。 為提高齒輪的耐磨性及抗彎曲疲勞和接觸疲勞的能力，現(xiàn)代汽車變速器齒輪大都 采用滲碳合金鋼，其表面的硬度高，而心部具有較高韌性。在選用鋼材及熱處理時(shí)， 對(duì)切削加工性能及成本也應(yīng)考慮。值得指出的是，對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)力拋丸處理后，齒輪 彎曲疲勞壽命和接觸疲勞壽命都能提高。 國(guó)內(nèi)汽車變速器齒輪材料主要采用 20CrMnTi、20Mn2TiB、15MnCr5、20MnCr5、25MnCr5、28MnCr5。滲碳齒輪表面硬度為 58～63HRC，心部硬度為 33～48HRC 國(guó)外汽車變速器齒輪大都選用鉻鎳合金鋼。 3.3 各檔齒輪齒數(shù)的分配和各檔傳動(dòng)比 在初選中心距、齒輪模數(shù)和螺旋角以后，可根據(jù)變速器的檔數(shù)、傳動(dòng)比和傳動(dòng)方 案來分配各檔齒輪的齒數(shù)。應(yīng)該注意的是，各檔齒輪的齒數(shù)比應(yīng)該盡可能不是整數(shù)， 以使齒面磨損均勻。 14 3.3.1 確定一檔齒輪的齒數(shù) 已知一檔傳動(dòng)比 （6）1092zigI?? 為了確定 Z9和 Z10的齒數(shù)，先求其齒數(shù)和 ：?Z （7）nmAz?cos2?? 其中 A =77mm、 m =3；故有 ，取整得 47。當(dāng)乘用車中間軸式的變速器5.47Z 時(shí)，則 ，此處取 =16，則可得出 =31。8.3~5?gIi 范 圍 內(nèi) 選 擇可 在 1~510 10Z9Z 上面根據(jù)初選的 A 及 m 計(jì)算出的 可能不是整數(shù)，將其調(diào)整為整數(shù)后，從式 7 看? 出中心距有了變化，這時(shí)應(yīng)從 及齒輪變位系數(shù)反過來計(jì)算中心距 A，再以這個(gè)修正 后的中心距作為以后計(jì)算的依據(jù)。 因?yàn)橛?jì)算齒數(shù)和 后，經(jīng)過取整數(shù)使中心距有了變化，所以應(yīng)根據(jù)取定的 和?Z ?Z 齒輪變位系數(shù)重新計(jì)算中心距 ，再以修正后的中心距 作為各檔齒輪齒數(shù)分配的依A 據(jù)。 = =76.59mm ?cos2n0??Z??2347 取整為 A=78mm。 3.3.2 確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副的齒數(shù) 由式 6 求出常嚙合齒輪的傳動(dòng)比 （8）91012zigI?? 由已知數(shù)據(jù)可得： 6.12 而常嚙合齒輪的中心距與一檔齒輪的中心距相等，且斜齒輪中心距： （9）?cos2)(1zmAn?? 由此可得： （10nz21 ） 根據(jù)已知數(shù)據(jù)可計(jì)算出： 。59.21??Z 15 聯(lián)立方程式可得： =18、 =37。則根據(jù)式 6 可計(jì)算出一檔實(shí)際傳動(dòng)比為： igI 1Z2 =3.98。 3.3.3 確定其他各檔的齒數(shù) 二檔傳動(dòng)比: （11）8712zigI?? 而 故有： ，對(duì)于斜齒輪：53.2?gIi 3./87z （12）nmA?cos2?? 故有： 4.5787?Z 聯(lián)立方程式得： 。根據(jù)式 11 可計(jì)算出二檔實(shí)際傳動(dòng)比為：2387?Z、 2.83。?gIi 從減少或消除中間軸上的軸向力出發(fā)，齒輪還須滿足下列關(guān)系： （13）zIV82sin??? 發(fā)現(xiàn)上述數(shù)據(jù)剛好滿足。 按同樣的方法可分別計(jì)算出：三檔齒輪 、 2.29；五檔齒輪 2965?Z、 gIi 、 0.84。391643?Z、 gVi 綜上所得修正后的各檔傳動(dòng)比如表 3 表 3 修正后的各檔傳動(dòng)比 Table1 Revised each block transmission 檔位 傳動(dòng)比 一檔 3.98 二檔 2.53 三檔 2.29 四檔 1 五檔 0.84 倒檔 5.07 16 3.3.4 確定倒檔齒輪齒數(shù) 一般情況下，中間軸上倒檔傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)比一檔主動(dòng)齒輪 10 略小，取 。152?Z 而通常情況下，倒檔軸齒輪 取 21～23，此處取 =23。13Z13Z 為保證倒檔齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，齒輪 12 和 11 的齒頂圓之間應(yīng)保持有 0.5mm 以上的間隙，則齒輪 11 的齒頂圓直徑 應(yīng)為1eDAe??25.012 即： =2×82－2.5×15－1=125.5mm2121??eeDA 可得： = －2=48.2 取 48。21??mZe5. ?1Z 本設(shè)計(jì)取 。371?Z 由 （141231zigr?? ） 可計(jì)算出 。07.5?gri 因本設(shè)計(jì)倒檔齒輪也是斜齒輪，故可得出中間軸與倒檔軸的中心距： ，取 。mzmAn6.1cos2)(31' ??mA53'? 而倒檔軸與第二軸的中心距： ，取 。zn.82cs)(13' ??84' 3.3.5 變速器齒輪的變位 （1）一檔齒輪的變位 端面嚙合角 ：t? 得 =21.57° （15）10-9cos/ant?t?t? 端面嚙合角 ：'t 得 =24.05 ttA?coscs0'? 't? （16） 17 變位系數(shù)之和 =0.42 （17）nttc iviz??a2))('109???（ 齒輪 10 不根切的最小變位系數(shù)為： 058.716mi10??938.zu10? 查變位系數(shù)表得： ，5.?07.1c9??? 計(jì)算精確值 ： 得 =25.33° 10-9?109cos2