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第4章 減速器的設(shè)計
4.1計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)
4.1.1 減速器傳動比的分配
,
考慮兩級齒輪潤滑問題,兩級大齒輪應(yīng)有相近的浸油深度。因此=,。
4.1.2減速器各軸動力參數(shù)的計算
1、 各軸轉(zhuǎn)速的計算
r/min
r/min
r/min
r/min
2、 各軸輸入功率的計算
Kw
Kw
Kw
Kw
3、 各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計算N·m
N·m
N·m
N·m
4.2齒輪的設(shè)計計算
4.2.1高速級齒輪的計算
1、選擇齒輪傳動精度等級、材料及齒數(shù)
⑴水泥攪拌機作為一般工作機,速度不高,參考表5.1選用7級精度。
⑵材料選擇。選擇小齒輪材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為240HBS,大齒輪材料為45鋼,正火處理,硬度為200HBS。
⑶.
⑷高速級。
⑸初選小齒輪齒數(shù)=22,大齒輪齒數(shù)=2×6.2=136。
⑹選取螺旋角
2、按齒面接觸疲勞強度設(shè)計
⑴根據(jù)工作條件,選取載荷系數(shù)K=1.6。
⑵計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
N·m
⑶選取齒寬系數(shù)=1
⑷材料的彈性影響系數(shù),標(biāo)準齒輪。
⑸
⑹按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限MPa;大齒輪的接觸疲勞強度極限MPa
⑺計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
⑻基礎(chǔ)疲勞壽命系數(shù),
⑼計算基礎(chǔ)疲勞需用應(yīng)力
取失效率為1%,安全系數(shù)S=1,得
=0.90×600=540MPa
MPa
3.⑴計算小齒輪分度圓直徑,代入[]中較小值
=mm
⑵計算圓周速度
⑶確定齒輪參數(shù)
mm
mm
mm
b/h=61.34/6.03=10.17
⑷縱向重合度
⑸計算載荷系數(shù)k
已知
,
⑹按實際的載荷系數(shù)矯正所算的分度圓直徑為
mm
⑺計算模數(shù)
4、按齒根彎曲強度設(shè)計
⑴確定計算參數(shù)
?計算載荷參數(shù)
?由查得螺旋角影響參數(shù)
?當(dāng)量齒數(shù)
④齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)為:,;,。
⑤由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得彎曲疲勞壽命系數(shù),。
⑥兩齒輪的彎曲疲勞強度極限分別為MPa,MPa。
⑦計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,得
=MPa
MPa
⑧計算大小齒輪并加以比較
大齒輪數(shù)值大。
⑵設(shè)計計算
對比計算結(jié)果取=3.于是有,取23,則 取143
5、⑴計算中心距圓整為259.
⑵按圓整后的中心距修正螺旋角
因β值改變不多,故參
數(shù)、、等不必修正。
⑶計算大小齒輪分度圓直徑
mm mm
⑷齒輪寬度mmmm
4.2.2低速級齒輪的計算
1、選擇齒輪傳動精度等級、材料及齒數(shù)
⑴水泥攪拌機作為一般工作機,速度不高,參考表5.1選用7級精度。
⑵材料選擇。選擇小齒輪材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為240HBS,大齒輪材料為45鋼,正火處理,硬度為200HBS。
⑶。
⑷高速級。
⑸初選小齒輪齒數(shù)=22,大齒輪齒數(shù)=22×6=132。
⑹選取螺旋角
2、按齒面接觸疲勞強度設(shè)計
⑴根據(jù)工作條件,選取載荷系數(shù)K=1.6。
⑵計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
N·m
⑶選取齒寬系數(shù)=1
⑷材料的彈性影響系數(shù),標(biāo)準齒輪。
⑸
⑹按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限MPa;大齒輪的接觸疲勞強度極限MPa
⑺計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
⑻基礎(chǔ)疲勞壽命系數(shù),
⑼計算基礎(chǔ)疲勞需用應(yīng)力
取失效率為1%,安全系數(shù)S=1,得
=0.93×600=558MPa
MPa
3.⑴計算小齒輪分度圓直徑,代入[]中較小值
=mm
⑵計算圓周速度
⑶確定齒輪參數(shù)
mm
mm
mm
b/h=105.6/10.5=10.2
⑷縱向重合度
⑸計算載荷系數(shù)k
已知
,
⑹按實際的載荷系數(shù)矯正所算的分度圓直徑為
mm
⑺計算模數(shù)
4、按齒根彎曲強度設(shè)計
⑴確定計算參數(shù)
?計算載荷參數(shù)
?由查得螺旋角影響參數(shù)
?當(dāng)量齒數(shù)
④齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)為:,;,。
⑤由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得彎曲疲勞壽命系數(shù),。
⑥兩齒輪的彎曲疲勞強度極限分別為MPa,MPa。
⑦計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1,得
=MPa
MPa
⑧計算大小齒輪并加以比較
大齒輪數(shù)值大。
⑵設(shè)計計算
對比計算結(jié)果取=4.于是有,則
5、⑴計算中心距圓整為337mm。
⑵按圓整后的中心距修正螺旋角
因β值改變不多,故參
數(shù)、、等不必修正。
⑶計算大小齒輪分度圓直徑
mm, mm
⑷齒輪寬度mmmm
4.3軸的設(shè)計計算
4.3.1輸入軸軸Ⅰ的設(shè)計
1、軸的材料選擇和最小直徑估算
初選軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強度法進行最小直徑估算,即:126×mm,因電動機輸出軸直徑為55mm因此考慮到聯(lián)軸器的型號取軸的最小直徑為mm.
2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
⑴各軸段直徑的確定
:最小直徑,安裝大帶輪的外伸軸段,mm。
:密封處軸段=50mm。
:滾動軸承處軸段,=55。滾動軸承選取30211,其尺寸為=55mm×100mm×22.75mm×21mm。
:過渡軸段,由結(jié)構(gòu)定,=55mm。
齒輪處軸段,由于小齒輪直徑較小,采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。過一周和齒輪的材料和熱處理方式需一樣,均為45鋼,調(diào)制處理。
:過渡軸段,由結(jié)構(gòu)定,=60mm。
:滾動軸承處軸段,==55mm。
⑵各軸段長度的確定
:由聯(lián)軸器及箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定,=162mm。
:由高速級小齒輪寬確定=75mm。
:由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)等確定=116mm。
:由滾動軸承及檔油盤裝配關(guān)系確定=51mm。
3、細部結(jié)構(gòu)設(shè)計
輸入軸外伸軸段處鍵mm×9mm-82mm;滾動軸承與軸的配合采用過渡配合,此軸段的直徑公差選為。
4.3.2中間軸軸Ⅱ的設(shè)計和計算
1、軸的材料選擇和最小直徑的估算
選擇州的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,對稱循環(huán)彎曲許用應(yīng)力[]=60MPa。
初步確定軸Ⅱ的最小直徑,即103mm
由于安裝滾動軸承取mm。
2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
⑴各軸段直徑的確定
:最小直徑,滾動軸承處軸段,==50mm。滾動軸承選取30210,其尺寸為=50mm×90mm×21.75mm×20mm。
:由高速級大齒輪軸段,=70mm。
:軸環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求,=75mm。
:,低速級小齒輪軸段=96mm。
:滾動軸承處軸段,==50mm。
⑵各軸段長度的確定
:由滾動軸承及裝配關(guān)系確定,=45mm。
:由高速級大齒輪的轂孔寬度=70mm確定,=70mm。
:軸環(huán)寬度,=5mm。
:有低速級小齒輪的轂孔寬度=100mm確定,=100mm。
:由滾動軸承及裝配關(guān)系等確定,=63mm。
3、細部結(jié)構(gòu)設(shè)計
高速級大齒輪處鍵mm×11mm-60mm;齒輪輪轂與軸的配合選為;滾動軸承與軸的配合采用過渡配合,此軸段的公差直徑選為。
4.3.3輸出軸軸Ⅲ的設(shè)計
1、軸的材料選擇和最小直徑估算
初選軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強度法進行最小直徑估算,即:102×mm,因輸出軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器需開鍵槽,應(yīng)將軸徑增大。=95mm.
3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
⑴各軸段直徑的確定
:滾動軸承處軸段,=100mm.滾動軸承選取30220,其尺寸為=100mm×180mm×37mm×34mm。
:過渡軸段,=105mm。
:軸環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求,=110mm。
:低速機大齒輪處軸段,=105mm。
:滾動軸承處軸段,==95mm。
⑵各軸段長度的確定
:由聯(lián)軸器的轂孔寬和箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定,=220mm。
:由滾動軸承及裝配關(guān)系等確定=64mm。
:過渡軸段,=59mm。
:軸環(huán),=5mm。
:低速極大齒輪處軸段,=95mm。
:由滾動軸承及裝配關(guān)系等確定,=64mm。
4、細部結(jié)構(gòu)設(shè)計
安裝聯(lián)軸器的外伸軸段處鍵mm×16mm-164mm;低速級大齒輪處鍵mm×16mm-90mm;齒輪輪轂與軸的配合選為;滾動軸承與軸的配合采用過渡配合,此軸段的直徑公差選為。
5、軸的校核
⑴計算齒輪受力
,N
N
⑵作簡圖如下各支點位置由軸上相關(guān)尺寸確定。
⑶計算軸的支反力、水平支反力
N
N
垂直面支反力
N
N
⑷軸的彎矩計算
截面處的水平彎距
N·mm
截面處的垂直彎距
N·mm
截面處的合成彎距
=
=184390.89 N·mm
⑸作彎矩圖
⑹按彎扭組合強度條件校核軸的強度,取,則有
MPa ,故強度足夠。
圖4.1 軸的力學(xué)模型及彎矩、轉(zhuǎn)矩圖
4.4鍵的選擇與校核
高速軸:由高速軸的細部結(jié)構(gòu)設(shè)計,選定:高速軸外伸軸段處鍵1為
,
標(biāo)記:鍵;
中間軸:由中間軸細部結(jié)構(gòu)設(shè)計,選定:高速級大齒輪處鍵2為
,
標(biāo)記:鍵。
低速軸:由低速軸細部結(jié)構(gòu)設(shè)計,選定:低速級大齒輪處鍵3為
,
標(biāo)記:鍵;
安裝聯(lián)軸器的外伸軸段處鍵4為
(),
標(biāo)記:鍵。
鍵的校核
由于同一根軸上的鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩相同,所以只需校核短的鍵即可。
鍵1:高速軸外伸軸段mm;鍵的工作長度mm=66mm;鍵的接觸高度mm=4.5mm;傳遞的轉(zhuǎn)矩N·m;鍵靜聯(lián)接時的擠壓許用應(yīng)力[]=100MPa。
=MPa<[],鍵聯(lián)接強度足夠。
鍵2:高速級大齒輪軸段mm;鍵的工作長度mm=42mm;鍵的接觸高度mm=5.5mm;傳遞的轉(zhuǎn)矩N·m;鍵靜聯(lián)接時的擠壓許用應(yīng)力[]=100MPa。
MPa<[],鍵聯(lián)接強度足夠(采用雙鍵連接)。
鍵3:低速級大齒輪軸段mm;鍵的工作長度mm=57mm;鍵的接觸高度mm=8mm;傳遞的轉(zhuǎn)矩N·m;鍵靜聯(lián)接時的擠壓許用應(yīng)力[]=100MPa。
MPa<[],鍵聯(lián)接強度足夠。
4.5滾動軸承的選擇和計算
1滾動軸承的確定
由上確定:軸承Ⅰ為30211圓錐滾子軸承。
軸承Ⅱ為30210圓錐滾子軸承。
軸承Ⅲ為30220圓錐滾子軸承。
2軸承Ⅰ的使用壽命校核
軸承Ⅰ為30211圓錐滾子軸承,KN,KN,,
(1) 計算兩軸受到的徑向載荷FNV1、FNV2
(2) 求兩軸的計算軸向力Fa1、Fa2
軸承派生軸向力Fd=eFN 查表得e=0.37
Fd1=0.37FN1=0.37886.2=327.9N;Fd2=0.37FN2=0.371603.9=593.4N
Fa1=Fae+Fd1=667.8+886.2=1554N;Fa2=Fd2=593.4N
(3) 計算當(dāng)量動載荷P1和P2
;
查手冊得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為
X1=0.4 Y1=1.6;X2=1 Y2=0
因軸承運轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷,去fp=1.5
P1=fp(X1FN1+Y1Fa1)=1.5(0.4886.2+1.61554)=4261.32N
P2=fp(X2FN2+Y2Fa2)=1.5(11603.9+0593.4)=2405.85N
(4) 驗算軸承壽命
因為P1>P2,所以按軸承1的受力大小驗算
>5年,軸承具有足夠的壽命。
4.6潤滑與密封
1齒輪的潤滑
經(jīng)過齒輪零件的設(shè)計后,由于齒輪的圓周速度m/s,采用浸油潤滑。
2滾動軸承的潤滑
由滾動軸承的的圓周速度可以選擇軸承為脂潤滑。
4.7減速器的設(shè)計資料
鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 mm(低)
箱座壁厚 =mm,取=10mm
箱蓋壁厚 =mm,取=9mm
箱座凸緣的厚度 =1.5=1.5×10=15mm
箱蓋凸緣的厚度 =1.5=1.5×10=15mm
箱底座凸緣的厚度 =2.5=25mm
箱座肋厚 ≈0.85×10=8.5mm
箱蓋肋厚 ≈0.85×10=8.5mm
地腳螺栓直徑與數(shù)目 mm,
軸承旁連接螺栓直徑 mm
箱座箱蓋連接螺栓直徑 mm,取12
聯(lián)接螺栓直徑 mm
沉頭座直徑 mm
凸緣尺寸mm,mm
定位銷直徑 mm
軸承蓋螺釘直徑 mm
吊環(huán)螺釘直徑 =12mm
大齒輪圓頂與箱體內(nèi)壁距離 ,取10mm