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江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
設(shè)計（論文）
課題名稱
果蔬收獲機器人的設(shè)計（機械部分)
學(xué)生姓名
院（系）
工學(xué)院
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師
職 稱
講師
學(xué) 歷
博士
畢業(yè)設(shè)計（論文）要求：
以某種瓜果類為具體的研究對象，從其生長方式、形狀等方面著手，設(shè)計一種多自由度果蔬收獲機器人，應(yīng)用于大型果蔬園，提高勞動生產(chǎn)率，降低成本。
該課題不考慮控制方面的設(shè)計，只限于機械結(jié)構(gòu)設(shè)計部分。
畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：
1 摘要： 簡述論文的內(nèi)容。
2 緒論： 國內(nèi)外有關(guān)文獻綜述。
3 果蔬收獲機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動原理
（包括實現(xiàn)每個自由度的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動原理）。
4 總結(jié)。
畢業(yè)設(shè)計（論文）工作計劃：
1 查閱有關(guān)的國內(nèi)外文獻，并認真閱讀。
2 學(xué)習(xí)二維、三維繪圖軟件以及仿真軟件。
3 結(jié)合相關(guān)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計特點，按要求創(chuàng)新地設(shè)
計一種多自由度果蔬收獲機器人。
4 按要求繪圖，打印圖紙。
5 參照論文撰寫格式撰寫論文。
6 5月20號之前完成答辯。
接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日
學(xué) 生 簽 名 年 月 日
指導(dǎo)教師簽名 年 月 日
院長（主任）簽名 年 月 日