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南京理工大學(xué)紫金學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
系：
機(jī)械工程系
專(zhuān) 業(yè)：
車(chē)輛工程
學(xué) 生 姓 名：
學(xué) 號(hào)：
設(shè)計(jì)(論文)題目：
起 迄 日 期:
2012年 1 月 10 日 ~ 5 月 10 日
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):
南京理工大學(xué)紫金學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人:
發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2013 年 1 月 8 日
任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；
2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)；
4．任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)；
5．任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性；
6．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
1.24號(hào)交貨 20號(hào)給點(diǎn)說(shuō)明書(shū)給學(xué)生中期檢查
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
選題結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用，完成履帶式小型挖掘機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，課題所涉及到的工程技術(shù)問(wèn)題，具有一定的通用性和實(shí)用性。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)能讓學(xué)生系統(tǒng)掌握主液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生基本理論分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。，拓寬知識(shí)面，提高綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論知識(shí)，解決工程設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
課題內(nèi)容：
設(shè)計(jì)一個(gè)小型挖掘機(jī)的總體設(shè)計(jì)，挖掘機(jī)選用履帶式挖掘機(jī)。通過(guò)產(chǎn)品發(fā)展概況的了解，選擇確定液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，行走控制方法以及液壓系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)方法與校核方法，完成主要方案選擇，液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配，發(fā)動(dòng)機(jī)選型以及相關(guān)參數(shù)校核，得到液壓回路圖紙，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。
技術(shù)要求：
1．履帶式；2. 兩個(gè)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)履帶行走；3. 液壓制動(dòng)系統(tǒng)；4.工作裝置液壓控制；5.剛性機(jī)架；6.剛性懸掛；7.有轉(zhuǎn)臺(tái)。
主要性能參數(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)功率 kw ≈20 最大爬坡角 30° 整機(jī)質(zhì)量 kg ≈1800
最高行駛速度km/h 4.5 整機(jī)寬度mm ≈1800 整機(jī)高度（行駛狀態(tài)）mm ≤2500
最大挖掘高度 mm 5000 鏟斗容量m3 ≈0.2 最大鏟掘力kN 30
最大挖掘深度 mm 3000 接地長(zhǎng)度mm ≈1800 履帶寬度mm 300~400
上車(chē)回轉(zhuǎn)速度rpm 10 推土鏟尺寸（長(zhǎng)×高）mm 1800×330
工作要求：
1. 開(kāi)題報(bào)告字?jǐn)?shù)不小于2000字，外文翻譯不少于10000個(gè)印刷符（譯成中文不少于3000漢字），完成的翻譯稿要求段落內(nèi)容連續(xù)完整。
2. 進(jìn)行行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的選擇、論證和計(jì)算。
3. 對(duì)系統(tǒng)的組件進(jìn)行匹配計(jì)算與選型設(shè)計(jì)。
4. 整理設(shè)計(jì)文檔資料，給出系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)方案圖紙，要求計(jì)算機(jī)出圖。
5. 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)不少于10000字，所有文檔資料要做成電子檔。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：
（1）液壓挖掘機(jī)發(fā)展概況
（2）液壓驅(qū)動(dòng)方案選擇
（3）發(fā)動(dòng)機(jī)選型設(shè)計(jì)
（4）液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配與校核
（5）液壓驅(qū)動(dòng)回路圖紙
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1] 趙坤. 全液壓平地機(jī)單泵雙馬達(dá)系統(tǒng)參數(shù)匹配與同步性研究 [D]. 西安; 長(zhǎng)安大學(xué), 2011.
[2] 張永華. 輪式銑刨機(jī)雙速液壓底盤(pán)性能匹配研究 [D]. 西安; 長(zhǎng)安大學(xué), 2009.
[3] 余亮. 瀝青混凝土攤鋪機(jī)行駛靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究 [D]. 西安; 長(zhǎng)安大學(xué), 2001.
[4] 姚懷新. 工程車(chē)輛液壓動(dòng)力學(xué)關(guān)鍵問(wèn)題的理論研究與實(shí)驗(yàn)臺(tái)建設(shè) [D]. 西安; 長(zhǎng)安大學(xué), 2006.
[5] 孫博. 拋丸養(yǎng)護(hù)車(chē)低速行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究 [D]. 西安; 長(zhǎng)安大學(xué), 2010.
[6] 朱學(xué)超. 小功率全液壓推土機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究 [D]; 長(zhǎng)安大學(xué), 2008.
[7] 趙坤. 全液壓平地機(jī)單泵雙馬達(dá)系統(tǒng)參數(shù)匹配和同步性研究 [D]; 長(zhǎng)安大學(xué), 2011.
[8] 張久林. 工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及理論研究 [D]; 同濟(jì)大學(xué), 2007.
[9] 袁江. 小功率全液壓平地機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究 [D]; 長(zhǎng)安大學(xué), 2009.
[10] 袁超峰. TLC450運(yùn)梁車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及行走液壓系統(tǒng)仿真分析 [D]; 燕山大學(xué), 2012.
[11] 元萬(wàn)榮. 滑移裝載機(jī)閉式行走系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學(xué), 2012.
[12] 楊梅生. 采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析 [D]; 安徽理工大學(xué), 2011.
[13] 吳衛(wèi)國(guó). 50t輪胎式搬運(yùn)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)研究 [D]; 長(zhǎng)安大學(xué), 2008.
[14] 魏艷. 船體分段轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)動(dòng)力與液壓系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)平臺(tái)軟件的研究 [D]; 武漢理工大學(xué), 2007.
[15] 王月行. 拖式混凝土泵發(fā)動(dòng)機(jī)-泵功率匹配控制系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學(xué), 2005.
[16] 宋海林. 泵控馬達(dá)靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析與研究 [D]; 吉林大學(xué), 2005.
[17] 劉志敏. 智能型瀝青灑布車(chē)系統(tǒng)方案研究 [D]; 長(zhǎng)安大學(xué), 2005.
[18] 范斌. 滑移裝載機(jī)行走閉式液壓系統(tǒng)研究 [D]; 吉林大學(xué), 2011.
[19] 陳峰. 深海底采礦機(jī)器車(chē)運(yùn)動(dòng)建模與控制研究 [D]; 中南大學(xué), 2005.
[20] 陳豐峰. 裝載機(jī)行駛液壓傳動(dòng)特性研究 [D]; 西安科技大學(xué), 2005.
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2013年
1月 10 日 ~ 2月 29 日
3月 1 日 ~ 3 月 20 日
3月 20 日 ~ 3月 29 日
4月 1 日 ~ 4 月 24 日
5月 1 日 ~ 5月 10 日
完成開(kāi)題報(bào)告
完成調(diào)研、參數(shù)準(zhǔn)備
計(jì)算與設(shè)計(jì)
撰寫(xiě)論文
論文答辯
所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
系意見(jiàn)：
系領(lǐng)導(dǎo)：
年 月 日