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沈陽化工大學科亞學院
本科畢業(yè)論文
題 目： 中耕除草機的設計
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
班 級： 機制1103
學生姓名： 溫佳潤
指導教師： 侯志敏
論文提交日期： 2015 年 6月 1日
論文答辯日期： 2015 年 6 月 5日
沈陽化工大學科亞學院全日制普通本科生
畢業(yè)設計誠信聲明
鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是自己在導師的指導下，進行研究所取得的結果，結果不存在知識產(chǎn)權爭議。除文中曾經(jīng)聲明援用的內容外，本論文不含任何其余個人或團體已經(jīng)頒發(fā)或撰寫過的文章結果。對本文的咨詢做出重要貢獻的小我和團體在文中均作了精確的解釋并表達了感謝。同時，本論文的著作權由本人與湖南農業(yè)大學東方科技學院、指導教師共同擁有。自己一切明白本說明的法令后果由本人擔當。
畢業(yè)設計作者簽名： 溫 佳 潤
2015 年 5 月 24 日
目 錄
第一章 前言 1
1.1 設計的意義 1
1.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍 1
第二章 中耕除草機的設計原理和參數(shù) 2
2.1 主要工作原理 2
2.2 主要技術指標和重要技術參數(shù) 2
2.3 已經(jīng)考慮過的若干方案的比較 3
2.4 關鍵問題及其解決辦法 5
2.5 機構的功能及特點 8
第三章 中耕除草機的整體設計 9
3.1 整體設計方案 9
第四章 中耕常見雜草切割阻力研究 11
4.1 試驗臺構成及原理 11
4.2 研究結果 12
第五章 齒輪的計算部分 14
5.1 齒輪設計思路及要求 14
5.2 齒輪設計過程 15
第六章 軸的計算部分 19
6.1 中耕除草機中軸II的設計 19
6.2 中耕除草機中軸I的設計 22
第七章 刀具的設計計算部分 25
7.1 刀具的概述 25
7.2 刀具的運動分析 26
7.3 刀具的結構尺寸及相關參數(shù) 27
第八章 端面齒輪及撥桿的設計部分 29
8.1端面齒輪和撥桿的概述 29
8.2 端面齒輪和撥桿的運動分析 29
結 論 34
參考文獻 35
致 謝 36
附 錄 37
摘要
設計，除草機主要才用滾輪傳動機械運動，具有結構簡單，連接穩(wěn)定的優(yōu)點，噪音非常小，而且操作非常簡單，使使用人帶來便利，也帶來了安慰周圍的人，安靜的環(huán)境,可以更好的滿足客戶的需求?；跈C械設計及相關理論的研究,設計了一個行除草機傳動部分,使用凸輪的設計方法和推桿端面齒輪和撥桿設計。行除草機的設計左右是對稱的,特點是結構簡單、統(tǒng)一的力量,穩(wěn)定運行,摩擦阻力小,彎曲性能好,不容易出現(xiàn)堵塞,有很強的適應性。
關鍵詞：中耕除草機;除草;減速器;凸輪
Abstract
This design, the orchard weeding machine mainly use wheel drive mechanical action. Simple structure, low noise, smooth operation, and easy to use, to bring the people around you convenient, comfortable and quiet environment. To better meet customer demand. Based on the theory of mechanical design and related research and design, garden weeder transmission part and the design method of CAM, the gear and the end of the dial design. Orchard weeding machine design, characterized by a symmetrical structure is simple, smooth operation, small bending, friction, performance is good, does not appear jams, strong adaptability
Keyword: Hand orchard weeding machine; cut the grass; Gear reducer; CAM
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 中耕除草機的設計原理和參數(shù)
第一章 前言
1.1 設計的意義
除草機已經(jīng)有200年的歷史,鋤除草機使用更多的內燃機動力,排氣污染和嚴重的噪音危害。國家大力提倡“節(jié)能減排”的今天,作為“十二五”的國家政策宣傳貫徹執(zhí)行,節(jié)能產(chǎn)品會越來越多消費者的青睞。保護環(huán)境,減少空氣污染,從我做起,人人有責,讓天空更藍,減少碳排放,為地球降溫,讓自己和下一代健康的綠色環(huán)境。設計一個無廢氣污染噪音污染廢水污染的除草機有很好的前景。行除草機主要用于滾輪驅動機械運動的設計,結構簡單、光滑連接,噪音非常小,操作方便,用戶帶來方便,也給周圍的人帶來舒適,安靜的環(huán)境。
1.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍
因為有電廠電力引擎除草機,維護、維修成本高，發(fā)動機同時除草機主要依靠高速旋轉的葉片，稻草結果,整個機器的安全性要求更高，操作也會給員工帶來強烈沖擊，操作不是很舒服。雖然，引擎行除草機除草效率較高，除草效果好，但它的價格更貴,現(xiàn)在，普通用戶難以接受。通過市場調查，我決定設計一種沒有引擎驅動，無污染，輕巧簡潔，操作方便，美觀實用適用于普通用戶行除草機，沒有發(fā)動機，是一種綠色環(huán)保的除草機。提倡環(huán)境保護區(qū)域，是理想的除草工具。
35
第二章 中耕除草機的設計原理和參數(shù)
2.1 主要工作原理
這臺機器設計，除草機主要采用輪運動的齒輪傳動變速箱實現(xiàn)往復運動的功能的工具。行除草機通過變速齒輪，齒輪端面，撥桿和剪刀和其他構件，端面齒輪和撥桿工作匹配。端面齒輪通過自己的旋轉將旋轉的方向傳力桿，導致水平方向的往復運動，因此，該工具本身往復運動。因為雜草變種人的舉止扭矩范圍不夠大，因此在刀具的選擇尤其注意為了提高除草機的效率成為重要的原則。
除草機由人機走在工作中，所以，后輪驅動的除草機1 2大齒輪軸傳動驅動，通過齒輪和齒輪2 3的生長機制來提高速度，并驅動凸輪4(關閉為了實現(xiàn)幾何形狀和容易調整，需要兩端面凸輪總成)的形式返回，結束凸輪4驅動撥桿5運動，通過終端與撥桿凸輪4 5轉換機制的旋轉運動變成直線往復運動，使固定活動刀片和固定刀片固定在框架上形成相對交錯運動，完成雜草控制動作。如圖2.1所示：
圖2.1 機器的運動簡圖
2.2 主要技術指標和重要技術參數(shù)
2.2.1 該除草機的總體設計參數(shù)
外形尺寸：
輸入功率：
輪子轉速：
力矩：
凈質量：
變速要求：單級刀具，一固定刀片和一活動刀片相互運動
2.2.2 該除草機的刀具設計參數(shù)
表1-1 刀具設計參數(shù)
項目
切割器的形式
切割幅寬
刀片間距
刀片運動形式
刀片往復頻率
刀片形狀
配套動力
操作人數(shù)
凈重
中耕除草機
往復切割
240mm
20mm
單動
860r/min
平形
149.1W
113r/min
1人
30kg
2.3 已經(jīng)考慮過的若干方案的比較
2.3.1 常見幾種除草機械除草原理
（1）滾刀式除草機[15]。其鼓和固定床與刀片刀。滾刀形狀像一個圓筒形籠，螺旋切刀安裝在圓柱表面，滾刀旋轉稻草桿相對于底刀生產(chǎn)逐步削減剪切滑動和草葉。滾刀式除草機的質量取決于割草刀片數(shù)量和滾刀的速度滾刀，滾刀葉片數(shù)量，越多的單元沿著長度切割的次數(shù)越多，割草還好，滾刀刀數(shù)量范圍通常3 ~ 12件；滾刀的速度越高，剪草很好。滾刀式除草機價格昂貴,嚴格維護。
（2）旋轉葉片式除草機(也稱為刀掛)[15]。它是由橫向懸掛在直葉片垂直軸在高速切割上層葉片的草。其工作裝置的細長的除草刀或刀片刀橫刀板，高速旋轉葉片碰撞與草莖，切，這是不支持的。類風葉形狀的葉片，在高速旋轉下，表面上形成一定的真空草吹到直立的莖，容易降低，加上套管，渦流的形成將碎草送一套草切割設備或出口噴出從套管泄漏，是目前國內外最受歡迎的除草機。
（3）甩刀式除草機[15]。切割設備的垂直于葉片表面的鉸鏈軸的旋轉，高速時，在離心力的作用下，垂直于軸的葉片甩的核心，不斷影響刀片割草莖。由于刀片和刀軸鉸鏈或磁盤，當碰到沉重打擊對象可以讓路而損壞機器。
（4）甩繩式除草機[15]。在工作裝置由尼龍繩割草板，盾牌的后面。割草盤高速旋轉時，露在外面的尼龍繩在離心力的作用下，像一群直葉片影響草莖迅速切斷了草。
2.3.2 除草機的工作設計方案
我們可以設計行除草機必須首先通過一個分力。為了讓操作員操作在正常步行速度,通過增長的機構繼續(xù)轉移。除草作用相對運動方向的葉片和人民的方向垂直移動,通過增長身體運動前需要傳遞給執(zhí)行機構組件轉換后水平。
除草機是通過分析組成框圖，如圖2.2所示。
圖2.2 中耕除草機的組成框圖
2.3.3 其他工作設計方案的比較
可以實現(xiàn)手把雜草控制功能的技術原理，但是每個人都有優(yōu)點和缺點，具體分析如下：
（1）用腳驅動。用腳驅動時，一般運營商需要驅動機站或坐在硬,所以草機的設計，除了要把草完成，但也承擔運營商的重量和方向控制裝置，使機器結構復雜，尺寸較大，對中耕雜草生長的分布不適合，不適合在中耕使用。
（2）用手驅動。驅動，可以避免司機用腳的問題，使機柜設計，操作靈活。因此，我們選擇設計手動式除草機。
（3）切割方式。用刀割的草。但草軟草的一端是自由的，而切是很難實現(xiàn)的。
（4）一打。玩刀或草繩中斷。修理草這樣速度很高時，中斷的草還沒有下來之前，草，草等產(chǎn)品，但結果是不好的。
（5）用剪的方式。用刀割草，使用兩個葉片之間的相對運動原理將更容易割草，和不需要一個高速度。因此，我們選擇機器的目的是作為一個人工除草機。
手動方式和手，手推兩種。機器很容易實現(xiàn)簡單的旋轉和往復直線運動,如果用手處理實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行組件，因為除草機取決于人推動，操作員完成動作太多，不便于操作。讓操作員只能通過簡單的操作可以完整的雜草控制作用，可以用手推除草機推動，除草機滾輪旋轉將旋轉運動到往復運動和輸出到執(zhí)行組件。顯然為了機器是手動式，除草機是合理和可行的。
根據(jù)檢查信息，可選組合，變化規(guī)律構成的初步方案。通過前面的分析，手動式行除草機只需要一項運動形式轉換功能（即，旋轉直線往復運動），所以，不必在矩陣表配置列表。轉向直線往復運動轉換函數(shù)最簡單的機構為曲柄滑塊機構，直推桿盤形凸輪機構和齒輪齒條機制。
2.4 關鍵問題及其解決辦法
2.4.1 增速機構的設計選擇
生長機制是傳輸?shù)暮诵牧α亢妥兯贆C構。其速度變化直接改變剪切刀具的運動。我鋤除草機采用圓柱凸輪傳動機構。
可以利用圓盤的形狀輪廓特征,因此閥瓣旋轉通過撥桿的一側固定在滑塊上(可以調節(jié)水平)運動,所以你得到一個新的凸輪,凸輪,其工作原理如圖2.3所示：
圖2.3 圓柱凸輪傳動機構
2.4.2 幾種增速方式的實現(xiàn)比較
用組合法實現(xiàn)增速。為了使運營商在正常步行速度操作,力量應該通過通過機構的增長繼續(xù)傳遞。由于輸入組件的固定軸旋轉運動轉換機制，所以在除草移動輸入組件運動的輪子和組件之間的轉換機制，可用于鏈、皮帶和齒輪傳動。為了使除草機結構緊湊，可以使用齒輪傳動的設計。齒輪和齒輪與直齒佳能、螺旋圓柱齒輪傳動，圓錐齒輪和蝸輪蝸桿傳動，等。蝸輪和蝸桿傳動的效率低，一般蠕蟲是活躍的，和交叉軸的空間,應用于割草機，可使支撐結構是復雜的。圓錐齒輪傳動的軸相交，一個齒輪的暫停，也會使除草機支撐結構是復雜的。直齒圓柱齒輪和螺旋圓柱齒輪軸相互平行，支撐結構相對簡單，同時除草機不高，負載的速度不大，因此，選擇直齒圓柱齒輪的增長機制。機構組成方案如圖所示：
1)帶動齒輪增速的曲柄滑塊機構:
圖2.4 帶動齒輪增速的曲柄滑塊機構
2)帶齒輪增速的直動推桿盤狀凸輪機構：
圖2.5 帶齒輪增速的直動推桿盤狀凸輪機構
3) 帶齒輪增速的齒輪齒條機構：
圖2.6 帶齒輪增速的齒輪齒條機構
以上為機構簡圖。
由于不同的政治工具剪切方向和除草機垂直方向，如圖2.5所示)1和2)方案,組織不能最終滿足設計要求,仍然需要機構進一步配置。
計劃1使用李子凸輪(梅花形凸輪廓線)和連桿機構實現(xiàn)導軌上的滑塊的往復運動，工作原理如圖2.7所示。
圖2.7 梅花凸輪傳動機構
方案2圓柱凸輪機構是用來改變凸輪軸旋轉到滑塊的往復運動，其工作原理如圖2.7所示。
圖2.8 圓柱凸輪傳動機構
在圖6所示的梅花凸輪機構中，往復運動的凸輪旋轉成執(zhí)行組件需要添加一個支點和一個組件的兩個低副(或組件一雙更高)，它將增加機構的復雜性，和設計應該短(否則將不可避免地增加梅花凸輪的大小，或過度的原因梅花迫在眉睫的凸輪曲線)的邊緣,將減少傳遞到滑塊。如圖2.3所示，圖2.6圓柱凸輪機構和端面凸輪機構結構簡單，可以被認為是除草機設計運動轉換機制。
2.5 機構的功能及特點
機器使用一個固定的刀片刀片剪切相對運動和活動的原則，結構緊湊，體積小，重量輕，噪音低、無污染、使用方便、靈活；
沒有發(fā)動機驅動，使用安全、可靠,易于維護，使用持久的鋁制底盤和結構，沒有生銹的特點，從來沒有卷曲；
前輪采用萬向輪，具有良好的指導、生活的后輪輪長球軸承,除草機轉動時很容易推動；
金屬處理很容易褶皺，減少包裝大小，處理長度可伸縮，也適用于不同的運營商的高度；
底盤獨特的設計可以防止草阻塞出口；
美觀的外表，更適合家庭用戶的審美需求，除了效果理想，成本低。
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第四章 中耕常見雜草切割阻力研究
第三章 中耕除草機的整體設計
3.1 整體設計方案
3.1.1 除草機的設計原理
輪傳動機構，通過單級減速器傳動扭矩，再由端面齒輪和撥桿改變了方向，最終輸出往復式剪切運動?？傮w方案設計如圖3.1所示：
圖3.1 總體方案設計
3.1.2 方案的選擇
解決方案一：經(jīng)濟增長實現(xiàn)通過使用齒輪機構，提高機器的工作效率，解決了人工除草機工作效率不高，使用面凸輪機構(運動形式轉換，就會變成一條直線往復運動,滿足雜草控制運動的需求，形似天車，解決問題的處理努力的端面凸輪。
方案2：與蝸輪和蝸桿傳動直接驅動割草盤，采用修剪草坪。機構比較簡單，方便拆卸的刀具。但草地是柔軟的，免費的一端，采用割草截斷的方法很難實現(xiàn)，除草的數(shù)量。如果你想快速的效率，必須使用高功率。除草機結構的解決方案很簡單，與軸向位置比較容易定位相比，蝸輪和蝸桿傳動除草機水平引起的垂直軸的框架結構復雜。和增長機制，端面齒輪和撥桿運動組合，結構簡單、實用的凸輪推桿運動組。雜草數(shù)量同時，權力必須的情況下，剪切方式總是比切割模式效率高。蝸輪蝸桿傳動除草機組織方案圖如圖3.1所示。
通過比較我選擇方案一，選擇方案一能夠更好的實現(xiàn)運動傳遞。
第四章 中耕常見雜草切割阻力研究
為了確定鋤除草機切割雜草方案是可行的，并進行了研究，以確定行行常見雜草切削阻力除草機切削時切削力的雜草。
4.1 試驗臺構成及原理
試驗臺如圖11所示：電機試驗臺PC - B型皮帶傳動主電機，功率335 w,額定轉速1500 r / min,速度開關可以實現(xiàn)速度0 ~ 1500 r / min。夾緊裝置固定在電機軸垂直的平面，得到最大切削阻力雜草。切割設備句柄自制80毫米半徑。壓力測量裝置由壓力傳感器和壓力顯示，5公斤范圍、最低閱讀0.001公斤。
圖4.1 蝸輪蝸桿傳動的割草機
圖4.2 試驗臺
電機外殼固定在支承軸承，可以搖擺轉子的軸線重合。電動機啟動時，轉動手柄阻力桿(L2)，由于定子和轉子之間的交互磁場，當葉片剪雜草莖，以轉子馬達殼旋轉相反的方向，由固定在定子轉矩住房轉讓臂扭力桿(L1)傳遞到壓力傳感器和數(shù)顯控制儀表上的閱讀。一般工程計算，空載轉矩T0可以忽略不計，能想到的電磁轉矩T等于TD的輸出扭矩軸(10、11)。那就是：
輸出軸扭矩:TD =認為應該fcl1(電磁轉矩:T=10-2Q1L2類型的FC切削阻力：Q1數(shù)顯控制儀表讀數(shù)：L1切割阻力的手臂(L1 = 80毫米)，L2為扭力桿(L2 = 120毫米)。FC切削阻力可以通過式(1)計算：FC = Q1L2 / L1 = 1.5 Q1
4.2 研究結果
取中耕常見雜草狗尾草與牛筋草為研究對象[1]，得出：
圖4.3 雜草直徑與切割力關系
通過實際運用中除草機械的分析與雜草生長特性分析，取除草F=250N.
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第五章 齒輪的計算部分
第五章 齒輪的計算部分
雜草控制是通過實驗獲得F = 250 n;端施加到齒輪上力的大小如下：
車輪提供轉矩驅動剪刀、機械運動。假設車輪的直徑；輪子周長為。
假定人的正常行走步數(shù)為。
假定所有刀具的力量來自車輪的扭矩由運動引起的。
則
軸I上的所傳遞的功率大小為：
軸II上的所傳遞的功率大小為：；
輪子所傳遞的功率大小為：
(1)
5.1 齒輪設計思路及要求
除草機中的齒輪設計要求
（1）合理的選擇模塊:在現(xiàn)代傳播設計，每個齒輪模塊的選擇是不同的。但為了經(jīng)濟和使用需求，主要模塊:。
（2）合理的壓力角的選擇：對于相同的齒輪分度圓，如果壓力角是不同的，畢業(yè)圓基圓也不同。當壓力角越大，基圓直徑越小，漸開線曲線越多，齒根會變厚，齒面曲率半徑增加，因此可以提高齒彎曲強度和接觸強度。
螺旋角的合理選擇，以保證穩(wěn)定的齒輪傳動，噪音低和更少的影響，所有齒輪選擇更大的螺旋角,通常約為30。
（3）分析8牙齒:容積式齒輪，與修正系數(shù)的增加，附錄也增加，附錄將逐漸變尖。所以你必須計算齒頂圓錐齒輪。
（4）除草機的齒輪強度計算方法[8]：局發(fā)布了我國國家標準，漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法是設置參照國際標準化組織的計算方法，該方法充分考慮各種因素的影響齒輪的承載能力，現(xiàn)在已經(jīng)成為最準確、全面齒輪強度計算方法。
各種牙齒載荷影響因素大致可以分為四個方面，分別有四個負載系數(shù)修改名字，這四個系數(shù)分別使用系數(shù)、動載荷系數(shù)、齒的載荷分布系數(shù)和齒間載荷分布系數(shù)。
各種齒輪強度計算方法所采用的動載荷系數(shù)千伏在形式上有很大的差別，考慮的問題是不一樣的。
各種齒輪強度計算方法采用齒的載荷分布系數(shù)的計算方法各不相同。
各種齒輪強度計算方法采用齒間載荷分布系數(shù)有很大區(qū)別處理
由于汽車變速箱的工作特點，使牙齒的負荷波動,對于這種不穩(wěn)定的負載情況。
你可以看到從上面的四個國際標準化組織ISO的齒輪強度計算方法是一種更為合理和精確的方法,所以本文齒輪設計計算使用這種方法。
齒輪的傳動功率，牙處于懸臂狀態(tài),齒根彎曲應力和其他壓力，并有較大的應力集中，為了使生命的齒輪在一個預定的時期不是折斷事故,必須使最大應力小于許用應力的牙根。
5.2 齒輪設計過程
（1）輸出轉矩設計：
轉速
軸I上的轉速
計算輪子傳遞的轉矩
可得：
軸I上的轉矩為：
(2)
（2）齒輪的參數(shù)設計：
選擇齒輪材料、熱處理、精度等級及其齒數(shù)
使用除草機為一般工作機、齒輪材料及熱處理、8精度。齒輪:40 cr(空調)、齒面硬度280HBS;大齒輪:45鋼(空調)、齒面硬度是240HBS。
選擇小齒輪齒數(shù)：z1=23，大齒輪齒數(shù)：
（3）基本參數(shù)的選擇
試選載荷系數(shù)：
選擇的齒寬系數(shù)為：
查得彈性系數(shù)為：
(3)
按齒面硬度查取接觸疲勞極限：
小齒輪：， 大齒輪：；
（4）計算應力循環(huán)次數(shù)N
假設機器負載有輕微的震動,除草大約是每月一次,每次2小時,預計使用壽命為50年。
齒輪的應力循環(huán)次數(shù)：
可得：
大齒輪的應力循環(huán)次數(shù)為：
(4)
(5)接觸疲勞壽命的計算接觸疲勞許用應力檢查系數(shù)：小齒輪,
大齒輪
接觸疲勞強度安全系數(shù)
有公式：
（5）
（6）
試算小齒輪分度圓直徑
（7）
可得：
為了保證制造工藝簡單，取
模數(shù)：
取標準模數(shù)
小齒輪分度圓直徑：
大齒輪分度圓直徑：
大齒輪齒寬,圓整?。?
小齒輪齒寬 (加寬5mm)
中心距
小齒輪齒全高
大齒輪齒全高
（6）計算載荷系數(shù)K
查得使用系數(shù)
圓周力，
查得動載荷系數(shù)
查得齒間載荷分配系數(shù)，
查得齒向載荷分布系數(shù)， 一般經(jīng)仔細跑合，取
計算載荷系數(shù)
（7）修正計算：
已取,符合接觸疲勞強度條件。
（8）齒輪齒根彎曲疲勞強度校核過程
確定設計參數(shù)
載荷系數(shù)K=
小齒輪傳遞的轉矩
檢查齒形系數(shù), 和應力修正系數(shù)，
檢查彎曲疲勞壽命因素：小齒輪,大齒輪
通過齒面硬度查得齒輪的彎曲疲勞極限：小齒輪,
大齒輪
計算彎曲疲勞許用應力
取彎曲疲勞強度安全系數(shù)
由公式,可得
由公式，可得
齒根彎曲應力
結論：計算可得彎曲疲勞強度足夠。
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第六章 軸的計算部分
第六章 軸的計算部分
6.1 中耕除草機中軸II的設計
（1）II軸材料的選擇。沒有特殊要求的軸，選擇了45鋼調質處理，
初步估算軸徑：
根據(jù)輸入的抗扭強度估算軸的最小直徑。根據(jù)45鋼,
根據(jù)公式，取
（2）II軸的結構設計。II軸上零件的軸向和周向位置。
從左輪子連接處向右?。?
。
考慮到軸的結構工藝性：考慮到結構工藝性，軸的軸左和右制成倒角。
（3）軸II的強度演算。結構設計后，軸部分力量的大小和點位置參數(shù)如軸徑、軸承壽命、段落是已知的。齒輪上作用力的大小轉矩：
齒輪端面分度圓直徑：
圓周力：
徑向力：
軸向力：
(8)
受力簡圖如13所示：
圖6.1 垂直面上受力簡圖
垂直平面軸承的反應力和彎矩主要部分：
截面C處的彎矩為：
垂直面上截面的彎矩如下所示：
圖6.2 垂直面上截面的彎矩
軸承的彎矩和水平平面軸承的主要部分：
截面C處的彎矩為：
在水平面上截面的支持力反映在如14圖所示：
圖6.3 水平面上截面的支反力
截面C處的合成彎矩為：
水平面上截面的彎矩及合成彎矩：
圖6.4 水平面上截面的彎矩及合成彎矩
按彎扭合成應力校核軸的強度
當進行了檢查，對最大彎矩和扭矩的軸截面強度通常是檢查，和截面應力計算得到：
(9)
通過查表可知：
材料是45鋼，調質處理的許用應力，因為，故安全。
6.2 中耕除草機中軸I的設計
（1）選擇軸I無特殊要求的材料，和45鋼調質處理條件的選擇
初步估算軸徑：
按扭轉強度估計的輸入端的最小軸徑。按45鋼，取
根據(jù)公式，取
（2）軸I的結構設計。在我上軸零件軸向方向取向。大齒輪軸我對稱定位，左右兩端套定位，安裝、電力傳輸很簡單，常用的兩端軸承相同的大小，以便加工、安裝和維護,方便拆卸軸承、軸承軸肩不宜過高。齒輪與軸的軸向固定采用普通平鍵聯(lián)接。根據(jù)乍得軸斷面尺寸的直徑齒輪的關鍵，為合作，滾子軸承內圈與軸基本孔系統(tǒng)的使用。確定段落耳軸位置確保肩的高度，和長度從左向右輪附件分14毫米，16毫米，18毫米，22毫米，18毫米，16毫米，14毫米。
考慮軸的結構工藝性：考慮到軸的結構工藝性，在軸的左端和右段均制成倒角。
軸I的強度演算
結構設計后，軸部分力量的大小和點位置參數(shù)如軸徑、軸承壽命、段落是已知的。
該力對齒輪的扭矩：=3911N·mm
齒輪端面分度圓直徑：
圓周力：
徑向力：
軸向力：
軸I垂直面上受力簡圖：
圖6.5 軸I垂直面上受力簡圖
軸承的彎矩和垂直平面的主要部分：
方向相反
截面C處的彎矩為：
軸I垂直面上截面的彎矩
圖6.6 彎矩的軸垂直剖面
水平平面軸承的反應力和彎矩的主要部分：
截面C處的彎矩為：
軸I水平面上截面的支反力：
圖6.7 軸I水平面上截面的支反力
Fig.19 Axis horizontal plane cross-section of the reaction forces
截面C處的合成彎矩為：
軸I在如圖19的水平面支撐力。
按彎扭合成應力校核軸的強度
當進行了檢查，其最大彎矩和扭矩的軸截面強度通常是檢查，取
該截面上的計算應力：
(10)
通過查表可知：
材料是45鋼,調質處理的許用應力，因為，所以安全。
圖6.8 軸I水平面上截面的彎矩及合成彎矩
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第七章 刀具的設計計算部分
第七章 刀具的設計計算部分
7.1 刀具的概述
除草機采用剛性切割類型、運動模式選擇往復運動。
往復切割裝置由上、下兩套刀，動態(tài)和雙動兩個方面。本設計采用單一動作的運動。單動刀動刀刀是往復運動，其特點是：，葉片的旅行距離和上下刀片都是平等的。
剪切機的上部和下部葉片形狀是相同的，剪切，割草兩邊同時，旅行，速度的大小變化，合理的切削方法是使用一個更大的剪切速度。
刀片的速度圖如圖21所示。剪刀自右移,其速度和增加逐漸從零，沒有達到之前，因為刀接觸,而不是減少。葉片到達時，兩個葉片開始接觸，然后被稱為切削速度，然后移動到正確的葉片運動減少，葉片到來之前，這兩個相互接觸刀片，不再切割后，然后被稱為切削速度。
由到為切割速率的變化轉變限度。由圖21可知，大于終切速。
切割速度的變化：
圖7.1 切割速度的變化
在切割過程中，一些草的頂部是一個刀片側到另一個刀和剪切,然后切割前傾。
7.2 刀具的運動分析
刀片機一起旅行時間的距離稱為切刀的過程中，表達了在H,絕對距離內刀具運動如：
式中：——機器的前進速度
——刀具水平運動的距離
——輪子的周長
一個行程所需要的時間為：
一個行程運動的絕對距離：
可得切刀的進程H為：
由于端面齒輪銑刀旋轉往復運動每周6倍,刀具運動提出了對稱的加速減速，速度由變化，從0到達的所需的時間與到達0的時間均為。
運動分析,刀具是勻加速運動,運動方程：
可得：
切刀的平均速度：
刀具的平均速度和機器的前進速度的比值稱為刀具的速度比：
(11)
根據(jù)類似的茶樹修剪機和測試分析，采茶機，可以動態(tài)轉速較小的行除草機傳動效率較高。
7.3 刀具的結構尺寸及相關參數(shù)
刀片切割設備的重要組成部分,由于不同的使用條件和運動參數(shù)，使葉片具有不同的參數(shù)模型和一些差異。
表7-1 中耕除草機的主要參數(shù)
項目
切割器的形式
切割幅寬
刀片間距
刀片運動形式
刀片往復頻率
刀片形狀
配套動力
操作人數(shù)
凈重
中耕除草機
往復切割
240mm
20mm
單動
860r/min
平形
149.1W
113r/min
1人
30kg
切割角度的加大使得切口變得不齊。當?shù)镀烦淘跁r，刀片的切角和楔角不影響割草的質量。往復式刀刃的切角和楔角如圖22所示。
切割角和往復式刀片楔角如圖22所示.
往復式葉片的主要技術參數(shù)如表4所示.
圖7.2 往復式刀刃的切割角和楔角
表7-2 往復式刀片的主要技術參數(shù)
項目
刀片
刀間距
刀高
切割角
刀角
硬度（HRC）
往復式刀片
動刀片
20mm
定刀片
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第八章 端面齒輪及撥桿的設計部分
第八章 端面齒輪及撥桿的設計部分
8.1端面齒輪和撥桿的概述
鋤除草機端面齒輪和撥桿運動對類似于凸輪與推桿，并直接撥桿往復運動的運動影響的工具。的規(guī)則上的撥桿端面齒輪是凹凸表面運動，從而使動力刀具的運動。
8.2 端面齒輪和撥桿的運動分析
圖8.1 端面齒輪的形狀
對撥桿的運動要求為：
端齒輪轉過，推桿上升20mm；
端齒輪在轉過，撥桿下降20mm；
推桿再轉過時，撥桿又截止不動。
運動狀態(tài)如圖2—14所示。
圖8.2 運動分析圖
撥桿在端面齒輪的地方安裝，圖中a和b在撥桿上升對處的端面齒輪旋轉的角度，c為。在端面齒輪撥桿和端面齒輪旋轉角接觸點的行程如下:
d型端面上的撥桿和齒輪端面齒輪接觸的中心的直徑大小。
圖8.3 端面齒輪的輪廓曲線
假設最終齒輪的運動行程,接觸點上下的位移為,能算出軌跡方程為：
在式中各參數(shù)：
為端面齒輪旋轉的角度；
對端齒運動行程的上下齒輪的運動位移K參數(shù)。
代入特殊值，可得：
因此，得到了接觸點的上下位移的軌跡方程：
(12)
推程階段:
遠休止階段:
回程階段 :
近休止階段 :
通過運動分析可以撥桿端面齒輪輪廓線的工作。
由于端面齒輪6相同近似的凸輪的結構。所以只要撥桿往復運動的工作輪廓線。
計算結果可以得到齒輪的工作輪廓線的對應值
表9-1 端面齒輪的工作輪廓線
（mm）
(mm)
0
0
2.269
0.118
4.538
0.474
6.807
1.066
9.076
1.895
11.345
2.960
13.614
4.263
15.883
5.802
18.152
7.578
20.421
9.591
22.690
11.841
24.959
14.328
27.228
17.051
29.497
20.000
通過以上參數(shù)表中，我們可以近似處理的工作端面齒輪輪廓線。學位的形狀，端面齒輪更精確。工作輪廓線，如圖2-16所示。
圖9.1 端面齒輪的工作輪廓線
圖9.2 主軸受力情況圖
結 論
畢業(yè)設計是本科教學工作的最后環(huán)節(jié)，也是一個重要環(huán)節(jié)，是對學生全面的測試知識的大學生活。通過這個設計，四年的大學研究進一步了解的知識，充分利用學習本專業(yè)課程，綜合運用這些知識，同時學習了四年的研究，認為，本設計中使用。通過本課程的學習，我對機械設計方面的基本內容有一個總體的了解機械設計制造及其自動化專業(yè)知識上升到一個新的水平。
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 附錄
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致 謝
近兩個月的時間終于將這篇論文寫，在論文寫作的過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助。尤其要強烈感謝我的論文指導老師李明老師，他給了我無私的指導和幫助，多次幫助修改和改進。此外，學校圖書館查找信息，圖書館的老師也給了我很多支持和幫助。來幫助和指導我的老師們說該中心謝謝！
感謝這篇論文涉及到每一個學者。本文引用了一些學者的研究文獻，如果沒有你學術研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成這篇論文的寫作。感謝我的同學和朋友，在我寫論文的過程中給了我很多有用的材料，在論文寫作的過程和布局的光提供熱情的幫助。
因為我的水平有限，設計的很難避免會有錯誤，懇請獲得每個老師批評和糾正！
附 錄
附錄1：A 0圖紙1張
附錄2：A 1圖紙1張
附錄3：A 2圖紙2張
附錄4：A 3圖紙4張