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XX大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
論文（設(shè)計）題目： 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué)號： XX 姓名： XX 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師： XX 老師 系主任： XX 老師
一、主要內(nèi)容及基本要求
主要內(nèi)容： 家用清掃機器人是以電動機為動力，從電機出來通過蝸桿從而能帶動蝸輪，再通過帶傳動將動力傳導(dǎo)到清掃機構(gòu)的皮帶輪上，然后通過皮帶輪帶動清掃軸轉(zhuǎn)動，清掃軸轉(zhuǎn)動同時下面直接聯(lián)動的毛刷旋轉(zhuǎn)，掃到的灰塵等雜物由吸口吸入，清掃機器人的清掃吸力由一個電機傳動的風(fēng)扇提供，灰塵被吸到垃圾儲藏盒中，只要將垃圾儲藏盒取出，即可完成垃圾的清理。本機器人的移動動力有兩個相同的直流電機驅(qū)動，為使電機轉(zhuǎn)動速度控制住，電機上加油減速器，使得動力穩(wěn)定而且合適。
l 基本要求：最高運行速度：0.5m/s， 轉(zhuǎn)彎半徑：0，高度：100mm，寬度：400mm
清潔方式：吸塵、掃刷；一次性充電連續(xù)工作時間：0.5小時
二、重點研究的問題
家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)確定；
蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計算；
電機的選?。?
帶輪的設(shè)計及帶的選取等
三、進度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報告
第1-2周
2
方案設(shè)計
第3-5周
3
總體設(shè)計、設(shè)計計算
第6-7周
4
繪裝配圖及主要零件圖
第8-10周
5
撰寫說明書、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯
第11-13周
6
7
8
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
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