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大 連 大 學(xué)
本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
論 文 題 目： 硬幣自動(dòng)分選清點(diǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 、班 級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 機(jī)英051
學(xué) 生 姓 名： 常宏坤
指導(dǎo)教師（職稱）： 陳殿華（教授）
2009年 3月 5日填
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告要求
開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。
一、選題依據(jù)
1．論文(設(shè)計(jì))題目及研究領(lǐng)域；
2．論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；
3．目前研究的概況和發(fā)展趨勢。
二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容
1．重點(diǎn)解決的問題；
2．?dāng)M開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路)；
3．本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果。
三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1．?dāng)M采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù))；
2．論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃。
四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1．開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作開始后的前四周內(nèi)完成；
2．開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過；
3．開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文(設(shè)計(jì))工作，否則不允許參加答辯；
4．開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5．開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)(部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打印)。
一、選題依據(jù)
1．論文(設(shè)計(jì))題目
硬幣自動(dòng)分選清點(diǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)
2．研究領(lǐng)域
機(jī)械制造及其自動(dòng)化—機(jī)電一體化
3．論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
本課題來源于流通市場實(shí)際需要。針對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)、公交車收款機(jī)等硬幣流通的現(xiàn)狀，開發(fā)設(shè)計(jì)適合實(shí)際、高效可靠的硬幣自動(dòng)清點(diǎn)包裝機(jī)械，以適應(yīng)市場的需求。
在日常生活中，由人工清點(diǎn)硬幣，包裝硬幣是一項(xiàng)非常煩瑣的工作，效率低，速度慢，造成了人力資源的巨大浪費(fèi)。硬幣伴隨著人們的衣食住行，在社會(huì)中大量的流通，超市、公交公司等地方是硬幣大量集中的地點(diǎn)，每天都會(huì)有數(shù)以萬計(jì)的硬幣，如果由人工清點(diǎn)，將會(huì)造成巨大的人力資源浪費(fèi)，因此用機(jī)械清點(diǎn)并包裝硬幣將是以后的發(fā)展趨勢。
近年來，隨著科學(xué)家們?cè)诟鱾€(gè)領(lǐng)域的突破，計(jì)算機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備等的結(jié)合并應(yīng)用于日常生活中，為人們的生活提供了極大的便利。硬幣是人們生活中不可或缺的東西，每天數(shù)以億計(jì)的硬幣需要分選清點(diǎn)，為了解決這一生活生產(chǎn)中的難題，近年來越來越多的人開始關(guān)注這方面的問題，也有研究所開始著手設(shè)計(jì)制造硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)，現(xiàn)已有多種硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)，但還不廣泛，這些機(jī)構(gòu)也未在社會(huì)上廣泛使用。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展，這種由振動(dòng)供料機(jī)、機(jī)械手和包裝機(jī)組成的硬幣分選清點(diǎn)機(jī)構(gòu)將得到大力推廣，其中的振動(dòng)供料機(jī)是輸入傳輸裝置，主要作用是將不同種類的硬幣送入多路分選裝置，包裝機(jī)是用于將清點(diǎn)分選好的硬幣包裝，便于硬幣的存放，機(jī)械手則用于傳送包裝好的硬幣。這種機(jī)構(gòu)設(shè)備主要用于分選和清點(diǎn)1元、0.5元及0.1元的硬幣。
同時(shí)，這種非工業(yè)用途的機(jī)械設(shè)備，其意義遠(yuǎn)不僅是它們自身所能帶來的直接經(jīng)濟(jì)價(jià)值。這類機(jī)械設(shè)備往往是各種領(lǐng)域最新技術(shù)的交叉實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在新型機(jī)器手、振動(dòng)供料機(jī)和包裝機(jī)上應(yīng)用的新技術(shù)有可能很快就出現(xiàn)在其他領(lǐng)域的實(shí)際產(chǎn)品中，不但促進(jìn)了新型機(jī)器手、振動(dòng)供料機(jī)和包裝機(jī)的發(fā)展，也帶動(dòng)了其他相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品的進(jìn)步。
此次設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)備就是為了促進(jìn)機(jī)械創(chuàng)新的發(fā)展，按照這一理念，為了硬幣分選工作的速度與效率而設(shè)計(jì)的，通過此次設(shè)計(jì)可以檢驗(yàn)我們大學(xué)四年所學(xué)過的理論知識(shí)，提高創(chuàng)新能力，很有意義。
4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢
隨著現(xiàn)今社會(huì)的進(jìn)步，每天市場上流通的硬幣越來越多，隨之而來的硬幣清點(diǎn)分選工作也是大大的加重了，這樣每天不僅加大了員工的工作量和一些不必要的花費(fèi)，所以硬幣自動(dòng)清點(diǎn)分選機(jī)構(gòu)將孕育而生，并得到廣泛的應(yīng)用，擁有良好的發(fā)展前景。目前有一種硬幣分選機(jī)構(gòu)，硬幣自動(dòng)分選機(jī)的設(shè)計(jì)原理有四部分,即輸入傳輸裝置、多路分選裝置、分類收集裝置、計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置。硬幣自動(dòng)分選機(jī)的設(shè)計(jì)依據(jù)是：利用偏心輪電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，使硬幣定向移動(dòng)進(jìn)入多路分選裝置；再利用絲杠旋轉(zhuǎn)力傳送硬幣，當(dāng)不同規(guī)格的硬幣通過相應(yīng)的檢測分離孔時(shí)，被檢出進(jìn)入分類收集裝置；利用單片機(jī)編程、光電計(jì)數(shù)控制電路等多種知識(shí)和技術(shù)，使其分選效率好，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。輸入傳輸裝置的主要作用是將不同種類的硬幣自動(dòng)進(jìn)入多路分選裝置。輸入傳輸裝置位于多路分選裝置的上部。輸入傳輸裝置包括硬幣輸送盒、輸入導(dǎo)軌、控制擋板和振動(dòng)等部分組成。輸送盒固定在具有一定位移的絲杠片上。輸送盒的里面的進(jìn)口端略高于出口端，輸送盒出口端裝有3組輸入導(dǎo)軌，引導(dǎo)硬幣進(jìn)入分選裝置；輸送盒的上部安裝控制擋板，防止硬幣疊加進(jìn)入輸入導(dǎo)軌；輸送盒的底部安裝一個(gè)裝有偏心輪的微型電機(jī)，當(dāng)接通電源時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。
多路分選裝置設(shè)計(jì)為3路，主要作用是將規(guī)格不同的硬幣進(jìn)行分類篩選，規(guī)格相同的硬幣從各路中匯集到同一收集裝置。多路分選裝置包括輸送部分和檢測分離部分組成。輸送部分為3路，由4個(gè)螺旋絲杠組成。4個(gè)螺旋絲杠水平并列在一起，兩個(gè)絲杠為一組，共構(gòu)成3組，一組兩個(gè)絲杠分別加工為左旋和右旋，傳動(dòng)時(shí)相向旋轉(zhuǎn)，使硬幣在兩個(gè)絲杠之間向前移動(dòng)。每個(gè)絲杠固定在傳動(dòng)軸上，其中一端安裝傳動(dòng)齒輪，相互嚙合，由一微型電機(jī)棗減速器機(jī)組帶動(dòng)。分離檢測部分位于每對(duì)絲杠下面，根據(jù)硬幣直徑大小設(shè)有檢測分離孔。
目前市場上主要流通四種面值的硬幣，1元、0.5元和兩種0.1元，直徑分別為25mm、20mm、22mm和19mm（兩種0.1元直徑大小不同）。檢測分離孔按照硬幣移動(dòng)方向進(jìn)行分布，先小孔后大孔，共有4種，根據(jù)硬幣直徑設(shè)計(jì)為矩形口，4種檢測分離孔線性連接在一起，使硬幣在其上面能夠連續(xù)移動(dòng),在檢測分離孔前有一過渡孔，使硬幣落入時(shí)起到定位和過渡作用。因此，每路硬幣分選順序是：0.1元（?。?、0.5元、0.1元（大）、1元。由于硬幣直徑差別很小，檢測分離孔加工精度要求很高，硬幣立面必須垂直位移方向，因此每組絲杠對(duì)稱性要好。
分類收集裝置位于多路分選裝置下面。主要作用是將分選出的硬幣進(jìn)行分類收集。分類收集裝置由4個(gè)導(dǎo)軌和收集盒組成。導(dǎo)軌帶有一定傾斜角度，能夠使落入的硬幣快速滑落到收集盒中。4個(gè)導(dǎo)軌分別接受不同規(guī)格的硬幣，導(dǎo)軌位置與分選裝置的檢測分離孔相對(duì)應(yīng)。
計(jì)數(shù)顯示裝置的光電計(jì)數(shù)器安裝在分類收集裝置上，主要作用是將每路分選出的不同規(guī)格的硬幣進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)。計(jì)數(shù)顯示裝置由數(shù)碼顯示屏（LCD）、單片機(jī)（51系列）、光電計(jì)數(shù)器、光電計(jì)數(shù)控制電路組成。數(shù)碼顯示屏安裝在硬幣分選機(jī)面板上，可以顯示四種硬幣的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，以及總的金額數(shù)。面板上還設(shè)置5個(gè)功能鍵，分別為合計(jì)、1元、0.5元、0.1元、復(fù)位鍵。單片機(jī)用于控制顯示參數(shù)以及各種功能設(shè)置編程。光電控制電路用于硬幣計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)顯示裝置的工作原理是，從多路分選裝置分選出同一規(guī)格的硬幣，進(jìn)入分類裝置時(shí)，由光電計(jì)數(shù)器將落入的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)結(jié)果不斷輸入單片機(jī)，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和顯示。當(dāng)硬幣分選工作完成時(shí)，可以按下面板按鍵，通過顯示屏查閱硬幣總錢數(shù)，以及不同面值硬幣的總數(shù)。重新工作時(shí)按下復(fù)位鍵，計(jì)數(shù)器清零，可以繼續(xù)進(jìn)行。
硬幣自動(dòng)分選機(jī)，配置3路直流穩(wěn)壓電源，給顯示屏、單片機(jī)、傳輸電機(jī)和振動(dòng)裝置等供電，并且電壓可調(diào)整。圖如下
二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容
1．重點(diǎn)解決的問題
振動(dòng)供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)；振動(dòng)供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的探討；保持一定的速度和硬幣種類（1元、0.5元、0.1元）
2．?dāng)M開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路)
(1) 確定合理的振動(dòng)供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方案；
(2) 進(jìn)行振動(dòng)供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)；
(3) 繪制振動(dòng)供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖及其零件圖；
(5) 編寫設(shè)計(jì)說明書。
3．本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果
通過采用文獻(xiàn)資料收集、調(diào)查問卷等方式，了解現(xiàn)在硬幣清點(diǎn)分選機(jī)的發(fā)展趨勢、相關(guān)技術(shù)的對(duì)比及市場前景，完成振動(dòng)供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手的整體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)供料機(jī)的傳輸作用，包裝機(jī)包裝和機(jī)械手的傳遞作用，理論上可以進(jìn)行硬幣自動(dòng)分選清點(diǎn)。
三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1．?dāng)M采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù))
本課題是融機(jī)械設(shè)計(jì)、氣動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)為一體的綜合技術(shù)項(xiàng)目。雖然有一定的難度，但是目前各項(xiàng)技術(shù)都已比較成熟，有關(guān)的硬件條件已基本具備，因此，方案是可行的。
設(shè)計(jì)參數(shù)：硬幣種類（1元、0.5元、0.1元）
（1）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：
執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：1 執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目
2 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)
原動(dòng)機(jī)的類型及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇
各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合和機(jī)械的工作循環(huán)圖
（2）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)構(gòu)件設(shè)計(jì)：1 振動(dòng)供料機(jī)裝配圖紙1
2 包裝機(jī)裝配圖紙1
3 機(jī)械手裝配圖紙1
4 硬幣自動(dòng)分選清點(diǎn)機(jī)械裝配圖紙1
2．論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃
第一周至第二周:查閱相關(guān)資料，并進(jìn)行市場調(diào)查了解硬幣自動(dòng)分選清點(diǎn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢。
第三周至第四周:根據(jù)指導(dǎo)老師的要求完成開題報(bào)告。
第五周至第六周:確定硬幣自動(dòng)分選清點(diǎn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的方案，并進(jìn)行初期設(shè)計(jì)。
第七周至第八周:在老師的指導(dǎo)下確定最后方案。
第九周至第十二周:繪制所有的裝配圖和零件圖。
第十三周至第十四周:完善工作、技術(shù)總結(jié)、撰寫說明書。
第十五周:準(zhǔn)備答辯。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
1. 尚久浩 張淳 李思益．《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)（第二版）》中國輕工業(yè)出版社[M]．2002
2. 孫桓 陳作模.《機(jī)械原理(第六版)》西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 高等教育出版社[M].2001
3. 汝元功，唐照民主編．《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[M]． 北京:高等教育出版社.1995
4. 高德．《包裝機(jī)械設(shè)計(jì)》 化學(xué)工業(yè)出版社（工業(yè)裝備與信息工程出版中心）[M]．2005
5. 吳旭朝 許婉英.《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》天津科學(xué)技術(shù)出版社[M]. 1980
6. 楊福馨. 物件自動(dòng)定向原理與方法[J]包裝工程, 1991,(01) :156-159.
7. 韓良,徐衛(wèi)良. 振動(dòng)料斗的研究狀況與前景展望[J].電子工業(yè)專用設(shè)備, 1999,(01) :205-207.
8. 項(xiàng)新建,鄭春水. 多功能枕式包裝機(jī)自動(dòng)定位控制系統(tǒng)的研究[J].電工技術(shù)雜志, 2001,(08) :91-96.
9. 孫智慧,張榮. 包裝機(jī)中常熱式薄膜熱封過程的仿真研究[J].包裝工程, 2002,(05) :187-190.
10. 段萍.移動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)研究[D]. 中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫,2007,(11):262-264.
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15. Kudo K, Shimada K, Marugami K. Organic static induction transistor for color sensors .Synthetic Metals, 1999,102(10),:900-903.
附:文獻(xiàn)綜述
近年來，隨著科學(xué)家們?cè)诟鱾€(gè)領(lǐng)域的突破，計(jì)算機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備等的結(jié)合并應(yīng)用于日常生活中，為人們的生活提供了極大的便利。硬幣是人們生活中不可或缺的東西，每天數(shù)以億計(jì)的硬幣需要分選清點(diǎn)，為了解決這一生活生產(chǎn)中的難題，近年來越來越多的人開始關(guān)注這方面的問題，也有研究所開始著手設(shè)計(jì)制造硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)，現(xiàn)已有多種硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)，但還不廣泛，這些機(jī)構(gòu)也未在社會(huì)上廣泛使用。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展，這種由振動(dòng)供料機(jī)、機(jī)械手和包裝機(jī)組成的硬幣分選清點(diǎn)機(jī)構(gòu)將得到大力推廣，其中的振動(dòng)供料機(jī)是輸入傳輸裝置，主要作用是將不同種類的硬幣送入多路分選裝置，包裝機(jī)是用于將清點(diǎn)分選好的硬幣包裝，便于硬幣的存放，機(jī)械手則用于傳送包裝好的硬幣。這種機(jī)構(gòu)設(shè)備主要用于分選和清點(diǎn)1元、0.5元及0.1元的硬幣。
其中運(yùn)用到了振動(dòng)供料機(jī)，包裝機(jī)和上下料機(jī)械手。電磁振動(dòng)給料機(jī)是由電磁激振器驅(qū)動(dòng)的一種振動(dòng)機(jī)械。它的用途很廣，例如，用來向皮帶運(yùn)輸機(jī)、斗式提升機(jī)給料以及為工業(yè)窯爐定量配料等。在輕工業(yè)機(jī)械中電振機(jī)也有廣泛的應(yīng)用，例如在糖果包裝、鐘表元件加工、鉛筆橡皮頭裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中均有應(yīng)用。
目前，輕工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的電振機(jī)主要有直線料槽往復(fù)式和螺旋料槽扭動(dòng)式兩種形式。前者料槽作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，適合于不需定向排隊(duì)的輕小物料的供送；后者簡稱振動(dòng)料斗，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，適合于不需定向排隊(duì)的單件物品的供送。
這兩種類型的電振機(jī)都由三個(gè)主要部分組成：
1) 槽體部分：包括料槽或料斗、銜鐵、主振彈簧。
2) 電磁激振器部分：包括激振器殼體、鐵心及線圈、配重等。
3) 減振器部分：包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧。
電振機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，它與其他供料機(jī)相比有以一些優(yōu)點(diǎn)：
1) 無動(dòng)力機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沒有摩擦運(yùn)動(dòng)部體，結(jié)構(gòu)簡單，不需潤滑，而且重量輕，便于維護(hù)。
2) 供料速度可調(diào)，可適應(yīng)多種物料，調(diào)整方便。
3) 靠微小振動(dòng)使物料單方向運(yùn)動(dòng)，無強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不易損壞，使用壽命長。
4) 電振機(jī)是在近共振狀況下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。
5) 電振機(jī)可與電子稱聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定量給料的自動(dòng)控制。
隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包裝工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中所占比重和作用也越來越大。我國成功加入WTO后，全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易一體化進(jìn)程的發(fā)展促使商品流通領(lǐng)域的競爭更加激烈，人們?cè)谧非笊唐穬?nèi)在質(zhì)量的同時(shí)，對(duì)商品包裝要求也越來越高。
包裝機(jī)械在包裝工業(yè)中的地位十分重要，對(duì)包裝工業(yè)現(xiàn)代化具有舉足輕重的作用。它可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，提高商品檔次，增加附加值，從而增強(qiáng)商品的市場競爭力、帶來更大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
進(jìn)入到20世紀(jì)80年代后，我國的包裝機(jī)械的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)取得了巨大的發(fā)展，大量填補(bǔ)國內(nèi)空白的包裝機(jī)械問世，品種規(guī)格不斷增加，同時(shí)出現(xiàn)了很多包裝機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，許多研究機(jī)構(gòu)著手研究包裝機(jī)械，高等院校也紛紛設(shè)立包裝工程專業(yè)，從而形成了一個(gè)獨(dú)立的包裝機(jī)械行業(yè)。進(jìn)入21世紀(jì)，包裝機(jī)械除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平、內(nèi)在質(zhì)量和性能等方面都有很大的進(jìn)步，這一切都與包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)有著密切的聯(lián)系。
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，如食品、醫(yī)藥、日用品、化工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品等生產(chǎn)中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝。包裝是工業(yè)生產(chǎn)中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。包裝機(jī)械是使產(chǎn)品包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的根本保證，因此包裝機(jī)械在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用。
1. 大幅度地提高生產(chǎn)效率 如啤酒灌裝機(jī)的生產(chǎn)率可高達(dá)36000瓶/h，這是手工灌裝機(jī)無法比擬的。有如蛋形巧克力的包裝，用手工包裝每人每班可包裝20kg，而用機(jī)械包裝，每人每班可包裝250kg以上。
2. 降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件 如手工包裝糖果，一個(gè)工人8h要重復(fù)動(dòng)作80000多次；再如人工袋裝化肥，粉塵飛揚(yáng)污染環(huán)境等。如果廣泛地采用包裝機(jī)械代替手工包裝，不但能將包裝工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，而且還大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。
3. 保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低成本 手工包裝液體產(chǎn)品時(shí)，易造成產(chǎn)品外濺；包裝粉狀產(chǎn)品時(shí)，往往造成粉塵飛揚(yáng)，既污染環(huán)境，又浪費(fèi)了原材料。采用機(jī)械包裝能防止產(chǎn)品的散失，既保護(hù)了環(huán)境，又節(jié)約了原材料。
4. 有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場銷售的競爭力 有些產(chǎn)品的衛(wèi)生要求很嚴(yán)格，如藥品、食品等，采用機(jī)械包裝，避免了人手和藥品、食品的直接接觸，減少了對(duì)產(chǎn)品的污染。同時(shí)由于機(jī)械包裝速度快，食品、藥品在空氣中停留時(shí)間短，從而減少了污染機(jī)會(huì)，有利于食品和藥品的衛(wèi)生。
另外，由于包裝機(jī)械的計(jì)量精度高，產(chǎn)品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng)一、封口嚴(yán)密，從而提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，提高了產(chǎn)品銷售的競爭力，可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益。
5. 延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通 采用真空、換氣、無菌等包裝機(jī)，可使食品和飲料等的流通范圍更加廣泛，延長食品的保質(zhì)期。
6. 可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資 當(dāng)產(chǎn)品采用手工包裝時(shí)，由于包裝工人多，工序不緊湊，所以包裝作業(yè)占地面積大，基建投資多，而采用機(jī)械包裝，產(chǎn)品和包裝材料的供給是比較集中的，各包裝工序安排比較緊湊，因而減少了包裝的占地面積，可以節(jié)約基建投資。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已越來越引起人們的重視。
機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率；可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。
通過對(duì)本次設(shè)計(jì)題目的深刻理解，對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)各個(gè)部分的深入分析，對(duì)現(xiàn)市面上已出現(xiàn)的硬幣分選機(jī)的認(rèn)識(shí)，本次設(shè)計(jì)將采用一個(gè)電磁振動(dòng)供料機(jī)，一個(gè)三道的直線振動(dòng)滑道，一個(gè)熱封包裝機(jī)和一個(gè)上下料機(jī)械手組合而成。
審 核 意 見
指導(dǎo)教師評(píng)閱意見（對(duì)選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱）
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教研室主任意見
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學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見
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公章：
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