礦用單軌吊車驅(qū)動減速器部分的設計【說明書+CAD】

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實習內(nèi)容：了解魯煤機械廠的基本情況，企業(yè)產(chǎn)品的性質(zhì)和工作理念了解潛孔機械的現(xiàn)狀了解潛孔鉆機的國內(nèi)外概況及目前潛孔鉆機行業(yè)存在的問題了解潛孔鉆機設計的基本思路了解企業(yè)生產(chǎn)管理模式，學習先進的管理方式方法一、公司簡介山東濰坊魯煤工程機械廠（原名：山東煤田地質(zhì)四隊機械廠）是專業(yè)從事工業(yè)磨粉機械和地質(zhì)鉆探工具的設計研發(fā)與制造的國有單位。廠區(qū)位于美麗的國際風箏都濰坊市坊子區(qū)。新建并已投入生產(chǎn)的生產(chǎn)基地占地面積4萬平方米?，F(xiàn)有員工150余人,技術(shù)研發(fā)中心15人。主要產(chǎn)品有R型擺式磨粉機、YGM高壓磨粉機、MSS型超細粉分級機、輸送機、破碎機、提升機等礦山設備及地質(zhì)鉆探工具系列產(chǎn)品。企業(yè)的質(zhì)量方針：精心設計，精工制造，追求結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，性能和功能讓用戶滿意的產(chǎn)品。粉體加工設備：包括擺式磨粉機（雷蒙磨粉機），高壓磨粉機，氣流磨設備等系列產(chǎn)品，目前廣泛應用于化工、礦業(yè)、建材等各行業(yè)。礦山機械：包括顎式破碎機系列、錘試破碎機系列、提升機系列、礦車用翻車機、清車機等七大類三十余種產(chǎn)品。鉆探工具：由于本廠隸屬關系于山東煤田地質(zhì)局第四勘探隊，20多年來一直以鉆探工具及其深加工為主要產(chǎn)品，積累了豐富的專業(yè)加工經(jīng)驗。現(xiàn)有鉆探專業(yè)工程師、機加工技師多名，及一批有經(jīng)驗的技術(shù)加工隊伍。我廠現(xiàn)有鐓管機、全技能數(shù)控機床、管子羅紋機床等各種專業(yè)加工設備二十余臺套，是本地唯一的一家鉆探工具加工廠家。主要產(chǎn)品包括全系列鉆桿、鉆挺、鉆頭、巖心管，及煤田鉆探中使用的各類變絲、接箍、鎖接等鉆探工具連接件。本廠可根據(jù)用戶的需要提供鉆具的配套方案，及適用巖層鉆頭的設計。二、潛孔機械的現(xiàn)狀隨著社會的不斷發(fā)展，手錘打眼已不能滿足生產(chǎn)要求。通過前人的努力，1887 年制造出第一臺輕型氣動鑿巖機，1938 年發(fā)明了氣腿和碳化鎢釬頭。氣腿式鑿巖機和釬頭的不斷完善對鑿巖機的效率又提出了新的要求，20世紀60年代初，開發(fā)了獨立回轉(zhuǎn)鑿巖機，隨后發(fā)展和完善了架柱式鑿巖機和鑿巖鉆車。在鑿巖機不斷發(fā)展的同時，注意到隨著孔深的增加，深孔鑿巖接桿釬具聯(lián)接處能量損失較大，提出了將鑿巖機送入孔底的設想，因而發(fā)明了潛孔沖擊器。氣動鑿巖機雖然具備很多優(yōu)點，但存在著能耗大和作業(yè)環(huán)境惡劣的缺點，1946年研制成功礦用牙輪鉆機，20世紀70年代初期液壓鑿巖機投入市場。近年來，國外一些先進礦山實現(xiàn)了掘進、采礦鑿巖鉆車遙控和機器人化，并將支腿式水力鑿巖機和水壓潛孔沖擊器投入使用。迄今為止，鑿巖爆破是實施巖石破碎的主要方法，破碎巖石首先需要在巖石中鉆鑿按爆破要求設計的炮孔。目前采用機械破碎巖石鉆孔的方法主要有以下三種類型：(1) 沖擊-旋轉(zhuǎn)破碎巖石鉆孔采用沖擊載荷和轉(zhuǎn)動釬具一定角度，并施加合理的推力來破碎巖石。適應在中硬、堅硬的巖石中鉆孔，此類鉆孔設備有潛孔鉆機和鑿巖機等。(2) 旋轉(zhuǎn)破碎巖石鉆孔采用旋轉(zhuǎn)式多刃釬具切割巖石，同時施加較大的推力破碎巖石。適應在磨蝕性小及中硬以下的巖石中鉆孔。此類鉆孔設備有電鉆和旋轉(zhuǎn)鉆機。(3) 旋轉(zhuǎn)-沖擊破碎巖石鉆孔又稱為碾壓破碎鉆孔。它是施加很大的軸壓 (一般大于300 kN)給鉆頭，同時旋轉(zhuǎn)滾齒傳遞沖擊和壓入力，滾齒壓入巖石的作用比沖擊作用大，通過旋轉(zhuǎn)-沖擊破碎巖石。此類穿孔設備最典型的是牙輪鉆機。三、國外潛孔鉆機的概況潛孔鉆機主要用于露天礦山開采，建筑基礎開挖,水利、電站、建材、交通及國防建設等多種工程中的鑿巖鉆孔。與常見的鑿巖機相比，具有鉆孔深、鉆孔直徑大、鉆孔效率高、適應范圍廣等特點，是當前通用的大型鑿巖鉆孔設備。在鑿巖設備的研究開發(fā)方面，瑞典的阿特拉斯科普柯、芬蘭的湯姆洛克、美國的英格索蘭、日本的古河等企業(yè)已經(jīng)走在了行業(yè)的前列，它們均推出不同品牌和系列的一體化潛孔鉆機。這些公司的產(chǎn)品經(jīng)過幾十年甚至上百年的積累、改進與發(fā)展，無論是設計、選材還是制造水平都處于國際領先地位。其中瑞典的阿特拉斯科普柯公司和芬蘭的湯姆洛克公司生產(chǎn)的液壓鑿巖設備占全球產(chǎn)量一半以上。還可以鉆鑿錨固孔,地質(zhì)壓力測孔和排水孔等特殊用途的巖石孔。該車使用液壓做動力，動力單一，采用液壓馬達，分別驅(qū)動鉆機的行走，回轉(zhuǎn)，采用液壓缸分別控制鉆機的推進，提升以及鉆車車架的俯仰，及鉆架和滑架的各種動作，由壓縮空氣直接驅(qū)動沖擊器，釬頭進行鑿巖鉆孔。該鉆車關鍵部件采用阿特拉斯科普柯公司原裝進口，有可靠的質(zhì)量保證，鉆車整體結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，重心低，功率大，爬坡能力強，鉆機效率高，適用范圍廣，可在惡劣環(huán)境下進行工作，是國內(nèi)目前使用最普遍的鑿眼巖鉆孔設備。四、國內(nèi)潛孔鉆機的發(fā)展我國是一個快速發(fā)展的多山國家，礦山、能源、水電及國防等基礎建設領域中各種鑿巖開采的工程量十分浩大。目前絕大部分大型高性能鑿巖鉆孔設備均依賴進口。根據(jù) 預測，化工原料和建筑材料是“十一五”期間發(fā)展的重點。雖然礦山開發(fā)總量增加有限，但是隨著向規(guī)?；?、集約化發(fā)展，小水泥廠將被關閉，大型石材礦山行業(yè)將得到快速發(fā)展，這些勢必促進礦山企業(yè)更新開采設備，以提高自身的機械化水平。工程機械“十一五”發(fā)展規(guī)劃在重點發(fā)展領域和重點產(chǎn)品中指出，在潛孔鉆機領域要優(yōu)先發(fā)展高氣壓和半液壓產(chǎn)品，以滿足金屬、水泥礦山推廣大直徑深孔采礦法的需求。預計2007年鑿巖機械將達到 100000臺的市場規(guī)模，其中大型鉆機及鉆車將達到1000臺左右。 長期以來，以中南大學和北京科技大學等為主的高校及相關科研院所一直致力于鑿巖機械研究，推動了國內(nèi)鑿巖機械的發(fā)展。1972年冶金工業(yè)部組織原中南工業(yè)大學(后與其他高校合并為中南大學)與長沙礦冶研究院研制液壓鑿巖鉆車和液壓鑿巖機。1980年我國第一臺CGJ2Y型液壓鑿巖鉆車和YYG80型液壓鑿巖機通過了冶金部的鑒定。隨后北京科技大學和中國煤炭科學院等10個單位參與了鑿巖機械的研究工作，并開發(fā)出一系列產(chǎn)品。其中，中南大學在純國產(chǎn)化液壓鑿巖設備研制中成果比較突出，除CGJ2Y型液壓鑿巖鉆車外，國內(nèi)第一臺用于實際生產(chǎn)的KZL120型露天液壓鉆車、配套的YYG250重型液壓鑿巖機以及CGJS一2YB型鐵路隧道半斷面鉆車都由該校研制成功。值得一提的是，這些成果不是照搬國外技術(shù)，而是在機構(gòu)上有所創(chuàng)新，并且形成了一套獨具特色的理論研究和設計方法。不僅如此，國內(nèi)幾家鑿巖制造企業(yè)也為我國鉆鑿設備的發(fā)展做出了一定的努力。但隨著市場化逐步推進，有些企業(yè)因為體制上的束縛，技術(shù)創(chuàng)新嚴重滯后，產(chǎn)品性能難以得到提升，高檔次的國產(chǎn)液壓鑿巖設備始終沒能形成大氣候，這種影響一直延續(xù)至今。同時，我國鑿巖機械市場受到進口產(chǎn)品的嚴重沖擊，在眾多的重點工程中，國外設備幾乎一統(tǒng)天下。湖南山河智能機械股份有限公司與中南大學智能機械研究所有著長期的合作，其在礦山機械研究方面有著深厚的技術(shù)底蘊。2003年，湖南山河智能機械股份有限公司在廣泛調(diào)研、對比分析國外產(chǎn)品的基礎上，立項開發(fā)出SWDA165型高性能一體化液壓潛孔鉆機，填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品性能達到國際先進水平。2004年，根據(jù)市場需要，又相繼開發(fā)了以內(nèi)燃機為動力的SWDB165和SWDB120型液壓潛孔鉆機，得到用戶一致認可，其產(chǎn)品在湖北、重慶、安徽等地的工程中得到廣泛應用。SWD系列一體化液壓潛孔鉆機現(xiàn)已小批量生產(chǎn)，并在多次招投標中，以優(yōu)異的性價比獲得用戶的首肯。五、潛孔鉆機行業(yè)存在的問題國外的潛孔鉆機在接卸桿處都裝有急停拉線與控制傳感器，能及時防止事故的發(fā)生及擴大，防止人員的傷害及機器的損壞，安全保護措施周到；在設計上堅持以人為本的思想，駕駛環(huán)境舒適、安全、操作方便、勞動強度低并配置多種輔助機構(gòu)。在動力頭與鉆架上還裝有指示箭頭，使接卸桿的到位情況一目了然，操作快捷方便，工作效率高。 國內(nèi)工程機械有很多產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、功能與國際著名品牌的產(chǎn)品形似而神非。簡單的仿制導致設計結(jié)構(gòu)及參數(shù)不能合理匹配，該注意的方面沒有注意到，使用時間一長，一些隱含的深層次問題就逐漸暴露出來，如系統(tǒng)匹配、熱平衡、油溫及可靠性等方面問題。存在漏油、滲油等現(xiàn)象，外購、外協(xié)件的質(zhì)量難以保證，許多細節(jié)沒有得到很好處理。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的提高，對產(chǎn)品質(zhì)量與使用性能的要求也相應提高。國家重點工程因工期短，因此施工單位要求設備要具有高質(zhì)量、高效率的特點，能夠降低人力資源成本。國內(nèi)企業(yè)需開發(fā)出高檔產(chǎn)品，提高產(chǎn)品可操作性以滿足國內(nèi)市場的需要，并力爭出口。國內(nèi)制造企業(yè)下一步應開發(fā)機動靈活、適應性強的臂架式一體化液壓潛孔鉆機。為了提高工作效率，降低能耗，還要進一步開發(fā)液壓露天鉆車，以及礦井下使用的潛孔鉆機與液壓鉆車。在使用過程中不斷發(fā)現(xiàn)問題，并在設計與生產(chǎn)中改進，不斷完善各種性能。另外，應特別注意保養(yǎng)與維護。國外的潛孔鉆機都編制了詳細的使用維修說明書，規(guī)定了嚴格的操作規(guī)程，要求操作者嚴格執(zhí)行。進口潛孔鉆機價格昂貴，備品備件供貨周期長，價格不非，因而使用一般也會嚴格按操作規(guī)程操作，并注意維修和保養(yǎng)，所以其使用起來故障少，使用壽命長，生產(chǎn)效率高。而國產(chǎn)潛孔鉆機價格相對來說就便宜得多，備品、配件供貨也容易得到保證，相比之下使用單位對國產(chǎn)潛孔鉆機的使用要求就有所松懈，操作者常不能嚴格按操作規(guī)程操作，不注意維修與保養(yǎng)。因此，設備制造商應要求用戶建立設備的詳細檔案，包括設備日常工作情況記錄表、維修保養(yǎng)記錄表，并要求用戶對工作場地進行平整與整理，提高設備生產(chǎn)效率，重視管理所產(chǎn)生的巨大效益。國產(chǎn)潛孔鉆機如果能在設計上再完善一點，選材上再可靠一點，制造上再精細一點，并注意維護和保養(yǎng)，在工程施工中同樣也會發(fā)揮很好的作用，以高性價比的優(yōu)勢與進口設備抗衡，并完全有可能取代進口設備。一個高科技企業(yè)發(fā)展壯大的基礎是科技創(chuàng)新，其產(chǎn)品只有在實際應用中不斷完善、更新才能獲得用戶的青睞。六、潛孔鉆機的造型設計（一）、概述150米潛孔鉆機是在不開挖地表的條件下，鋪設各種地下公用設施（管道，電纜等）的一種施工機械。適用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流、以及在鬧市區(qū)、古跡保護區(qū)、農(nóng)作物和植被保護區(qū)等不允許或不能開挖條件下進行煤氣、電力、電訊、天然氣等管線的鋪設或更換。該機具有扭矩大、回拖力大、動力頭無級變速、機動靈活、施工效率高的特點，配有多種鉆進鉆頭及多種回擴鉆頭，適用于我國大部分地區(qū)的土壤條件，使用范圍廣。該機最大鋪管直徑，最大鋪管長度，基本滿足了中等非開挖工程項目的要求。（ 二）、主要技術(shù)參數(shù)項目一 參數(shù)最大回拖進給力 動力頭最大扭矩 動力頭轉(zhuǎn)速 鉆孔直徑 最大回擴孔直徑 最在鉆孔長度 鉆桿長度直徑 鉆進角度 額定功率 （）最大扭矩 項目二 參數(shù)履帶縱向輪距 履帶寬度 離地間隙 行走速度 最大爬坡度 外型尺寸（運輸狀態(tài)） 長 寬 高 泥漿最大流量 泥漿最大壓力 （三）、主要部件結(jié)構(gòu)及特點、總體布局： 整機主要有底盤行走機構(gòu)，動力頭，動力頭推拉系統(tǒng)，發(fā)動機系統(tǒng)，導軌裝置，電氣系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，雙夾緊器，地錨機構(gòu)，鉆桿鉆頭，操作臺，定位導向系統(tǒng)，泥漿系統(tǒng)等組成。該機具有履帶行走，全液壓操縱，帶有鉆桿自動裝卸裝置，操作輕便，安全可靠。底盤 底盤為液壓驅(qū)動，橡膠履帶，剛性焊接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，行走裝置主要包括履帶張緊裝置，履帶總成，驅(qū)動輪，導向輪，承重輪，拖鏈輪及行走減速機等組成。車架為兩縱梁及多條橫梁整體焊接而成，后端帶有兩垂直支腿，兩縱梁前部設置了導向輪及張緊裝置，后部設置了驅(qū)動輪及其傳動裝置。發(fā)動機系統(tǒng) 發(fā)動機系統(tǒng)選用國產(chǎn)增壓水冷發(fā)動機，發(fā)動機最大轉(zhuǎn)速，散熱器等附件選用國產(chǎn)配套件，燃油箱自制，容積不小于。液壓系統(tǒng)（1）液壓系統(tǒng)設計的基本原則。利用國內(nèi)外先進技術(shù)和成功經(jīng)驗，結(jié)合我國國情和鉆機的具體使用要求。力求簡單和適用，盡可能地利用最少的液壓元件來實現(xiàn)鉆機所具備的各種動作。這樣，能夠降低故障發(fā)生概率，提高能量利用率和鉆機的可靠性，降低工人勞動強度。（2）主油路系統(tǒng) 2.1調(diào)速方式和液壓泵的選擇液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式有無級調(diào)速和有級調(diào)速兩大類。無級調(diào)速具有調(diào)速范圍大，能適應不同鉆進工藝的要求，但是，變量控制回路和液壓泵驅(qū)動機構(gòu)較復雜。KP3500型全液壓鉆機采用4臺A7V160LV1R恒功率變量泵和2臺2QJM62-6.3B低速大扭矩液壓馬達組成恒功率調(diào)速系統(tǒng)，把有級變速和無級變速結(jié)合起來，拓寬了調(diào)速范圍，而且在調(diào)速時不需要節(jié)流和溢流，能量利用比較合理，效率高而發(fā)熱少。由于鉆機施工地層情況復雜，負載多變，要求鉆機能隨負載的變化自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，而恒功率變量系統(tǒng)能適應負載工況的要求，即隨負載的增加，系統(tǒng)能夠自動降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。并能最大限度地利用源動機的功率，達到最佳的鉆進效果。A7V160LV1R恒功率變量泵的工作特點正在于它的排量能隨負載壓力的變化自動調(diào)節(jié)，以保證輸入功率接近恒定值。若不計效率，則馬達輸出的功率N基本上等于泵輸入的功率，亦為恒值，由馬達的功率公式NMn974可知，N恒定時，M與n呈雙曲線關系，即在恒功率變量泵的控制下，隨著負載的變化，馬達輸出的轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n之間按雙曲線關系自動調(diào)節(jié)，可滿足工況要求。2.2液壓閥的選擇為了滿足高壓，大流量的需求，減少液壓系統(tǒng)的造價，提高性能價格比，我們選用了插裝閥。插裝閥具有通流能力大，動作速度快，組合機能強，密封性好，結(jié)構(gòu)緊湊，抗污染能力強，易于集成等優(yōu)點。并采用集成塊，顯著減小了尺寸和重量。2.3馬達的選擇工程機械多數(shù)要求轉(zhuǎn)速低而轉(zhuǎn)矩大，所以低速大扭矩液壓馬達的應用成為發(fā)展趨勢，它與高速小扭矩馬達加減速器的方式相比，優(yōu)點在于減少了機械傳動件，結(jié)構(gòu)簡單，布置維修方便，工作可靠，轉(zhuǎn)矩大，而且低速穩(wěn)定性好。目前，低速大扭矩液壓馬達的主要形式有多作用徑向柱(球)塞式，雙斜盤軸向柱塞式和擺線轉(zhuǎn)子式等。凡是轉(zhuǎn)速范圍要求寬，徑向尺寸小，軸向不受限制的場合，用雙斜盤軸向柱塞式馬達；當傳遞轉(zhuǎn)矩大，低速穩(wěn)定性要求高，采用內(nèi)曲線多作用徑向柱(球)塞馬達。2QJM62-6.3B低速大扭矩馬達采用鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，體積和重量顯著減小，耐沖擊，調(diào)速范圍寬，改變進入液壓馬達的流量即可改變轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級變速的目的；馬達同時又具有兩級變量，而有級變量是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現(xiàn)的，因而兼顧有級調(diào)速和無級調(diào)速的優(yōu)點，具有更大的適應性。2.4電磁閥YV1、YV2工作原理1) 由于鉆機工作時流量大，達960 Lmin，因此各種閥全部采用電磁閥作為先導閥，可以減小操作強度，使操作面板更為緊湊，控制室內(nèi)無油管，改善了操作環(huán)境；當YV1a，YV1b斷電時，鉆盤(馬達)處于浮動狀態(tài)，此時可以在不停主機泵組的情況下，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤來調(diào)整鉆桿的方向，以便順利地裝卸鉆桿。2) YV1b通電時，Ib主閥不通，馬達處于工作狀態(tài)。進油路：泵馬達?；赜吐罚厚R達Ia主閥緩沖閥背壓閥冷卻器油箱。泵的另一出油口，由于電磁閥YV1b通電，其主閥不通，當工作壓力超過系統(tǒng)設定壓力17 MPa時，開啟溢流。3) YV1a通電時，其主閥不通，即馬達制動；另一路經(jīng)總溢流閥背壓閥冷卻器油箱。4) YV2通電時，用背壓閥的壓力來調(diào)整馬達彈簧壓緊的變速閥芯，達到液壓馬達換擋調(diào)速的目的，背壓閥設定壓力0.60.8 MPa。（3）起重進給系統(tǒng) 3.1起重進給方式的選擇由于KP3500型全液壓鉆機設計鉆孔直徑3.5 m，孔深150m，整個鉆具重量達數(shù)十噸，如果利用鋼絲繩-滑輪倍增機構(gòu)，游動滑車組結(jié)構(gòu)復雜，單繩起重量大，還要增設卷場，剎車等附加裝置；而深孔轉(zhuǎn)盤鉆機鉆進時主要是在減壓工況下工作，其鉆壓和進給速度的調(diào)節(jié)要人工通過升降機制動器和鋼繩滑車系統(tǒng)來實現(xiàn)，人工調(diào)節(jié)精度低，同時容易引起精神上和體力上的疲勞，增強工人勞動強度。因此，利用液壓缸代替卷揚機升降鉆具，升降系統(tǒng)和進給系統(tǒng)合一，不僅起重量大，速度快，升降平穩(wěn)，還可以在必要時進行加壓鉆進。進給系統(tǒng)是鉆機的重要組成部分，直接影響鉆進效率、質(zhì)量和鉆機的功率消耗。進給回路一般有節(jié)流進給，壓力平衡進給和調(diào)壓進給3種方式。調(diào)壓進給回路能夠調(diào)節(jié)鉆頭的壓力，但在減壓鉆進時，系統(tǒng)損失較大，且不能控制進給速度；壓力平衡進給回路的背壓造成系統(tǒng)壓力損失和發(fā)熱；節(jié)流調(diào)速進給回路可控制進給速度快慢，回油背壓的存在可使進給速度更加穩(wěn)定，使鉆速對鉆壓的波動的影響較小，從而減少了對鉆頭切削刃上的動載作用，延長鉆頭壽命。KP3500鉆機采用回油路節(jié)流調(diào)速進給系統(tǒng)，為了減少功率損失和油液發(fā)熱，可使系統(tǒng)依靠鉆具及配重的重量無泵減壓鉆進。3.2液壓系統(tǒng)的確定由于主機系統(tǒng)在變量過程中液壓油易發(fā)熱，且恒功率變量泵要求的過濾精度也比齒輪泵高。所以，起重進給系統(tǒng)單獨采用定量齒輪泵-液壓缸系統(tǒng)，齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單緊湊，轉(zhuǎn)速高，自吸性能好，對油液污染也不敏感；利用電液單向插裝閥使系統(tǒng)具有4種功能：升降鉆具，加壓下降，在鉆具自重作用下快速進給和慢速進給；其速度可根據(jù)實際情況設定；利用單向插裝調(diào)速閥調(diào)整兩液壓缸使之同步動作，避免造成水龍頭提梁傾斜；并聯(lián)壓力閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，同時也是溢流閥；可以使齒輪泵卸載間歇工作，提高功效(起重進給系統(tǒng)原理圖如圖3所示)。3.3油路分析(電磁換向閥動作順序見表1)表1電磁先導閥動作順序YV1YV2YV3YV4YV5上行強制下行自重快下自重慢下停止注：表示通電。1) 液壓缸上行進油路a) YV1吸合，主溢流閥1的控制油口接背壓閥，當壓力升高超過背壓閥設定壓力(14 MPa)時，主閥1將開啟溢流卸載。b) YV2吸合，其主閥控制油口接油箱，主閥開啟過流；YV3斷開，其主閥控制油口接高壓油，主閥閉合，同時單向插裝閥4開啟，液壓缸有桿腔接油箱；閥5關閉。c） YV4吸合，單向節(jié)流閥6開啟通流，調(diào)節(jié)單向閥8可控制慢下速度；YV5吸合，單向閥7開啟過流，單向閥9關閉，液壓油通過插裝調(diào)速閥進入液壓缸無桿腔。液壓缸上行回油路：液壓缸有桿腔節(jié)流閥油箱2) 液壓缸強制下行進油路：液壓泵插裝閥3液壓缸有桿腔?；赜吐罚阂簤焊谉o桿腔單向閥9閥7閥6閥5油箱。3) 液壓缸自重快下此時YV1斷電，閥1控制油路接油箱，液壓泵通過閥1卸載；液壓缸無桿腔由于缸套及鉆具自重，體積縮小，產(chǎn)生高壓，高壓油閥9閥7閥6閥5油箱。液壓缸有桿腔體積增大，產(chǎn)生真空，通過單向閥11補油，保證運行平穩(wěn)。4) 液壓缸自重慢下YV1斷電，液壓泵卸載 ，液壓缸處于浮動位置；YV4斷電，閥6關閉，液壓缸無桿腔高壓油閥9閥7節(jié)流閥8閥5油箱。調(diào)節(jié)閥8的節(jié)流口大小，可以控制下行速度，同時使液壓缸無桿腔的背壓平衡部分鉆具重量，可實現(xiàn)無泵減壓鉆進，其壓力值可由壓力表讀出。5) 鉆具稱重將鉆具提離孔 ，采用封閉法稱重時，只有YV5通電，關閉節(jié)流閥8，壓力表顯示鉆具重量。液壓系統(tǒng)采用二主泵和一個齒輪泵，主回路采用閉式回路控制系統(tǒng)，壓力設定為，主泵可采用進口元件，但馬達及管件優(yōu)先選用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)元件。液壓系統(tǒng)應主要實現(xiàn)如下功能：）履帶底盤的行走，轉(zhuǎn)向，制動；）動力頭的正反向旋轉(zhuǎn)；）動力頭的推拉進給（馬達）：）導軌的傾角調(diào)整油缸的伸縮；）后支腿油缸的伸縮；）地錨油缸的伸縮；）地錨馬達的雙向旋轉(zhuǎn)；）自動更換鉆桿馬達的控制；）泥漿泵驅(qū)動馬達的單向控制；）多種液壓壓力顯示（動力頭，動力頭的推拉進給，泥漿泵）。電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用直流供電，電氣系統(tǒng)功能主要具有發(fā)動機啟動，熄火，水溫，油位，工作小時表，機油溫度等檢測功能；液壓系統(tǒng)的電磁換向功能。各顯示、控制元件均設計在操作臺兩側(cè)、發(fā)動機罩后尾端面處、后操縱臺易操作位置。動力頭動力頭由液壓馬達驅(qū)動，高速液壓馬達通過減速機驅(qū)動，可實現(xiàn)動力頭的高速運行，效率高；動力頭選用鑄造殼體，結(jié)構(gòu)美觀，抗沖擊，壽命長。動力頭推拉裝置動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執(zhí)行機構(gòu)，采用雙倍增力傳動型式?；芘c底盤通過后液壓油缸來調(diào)節(jié)滑架的傾角。滑架傾角在可調(diào)。自動裝卸鉆桿機構(gòu)該裝置由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、手動鉆桿列數(shù)選擇裝置等組成，每箱鉆桿根。 雙夾緊器雙夾緊器位于鉆機的前部，采用油缸作用，雙油缸直接夾持機構(gòu)。其中一夾緊器采用單獨油缸推拉可繞軸旋轉(zhuǎn)。與另一夾緊器產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，以便鉆桿拆卸，雙夾緊器帶浮動機構(gòu)。地錨機構(gòu)地錨機構(gòu)起整機錨固作用，位于整機的前端，可提高整機作業(yè)穩(wěn)定性。采用單油缸加壓，低速大扭矩馬達驅(qū)動螺旋桿鉆進。鉆桿鉆頭及導向裝置鉆桿為高強度鋼管制造，每節(jié)長度為，直徑，錐管螺紋聯(lián)結(jié)。主機配置節(jié)鉆桿，可根據(jù)用戶需要增加數(shù)量。鉆頭包括鉆進鉆頭和回擴鉆頭，回擴鉆頭直徑，可分為流道式回擴頭，螺旋條式回擴頭，圈式切擴頭等。手持式導向系統(tǒng)由三部分組成：孔內(nèi)探頭，地表手持式接收機和鉆機旁同步顯示器。目前擬選用雷迪公司的型導向儀或公司的產(chǎn)品，具體可由用戶選用。鉆機主卷揚和分動箱結(jié)構(gòu) 工程鉆機在孔作業(yè)時通過主卷揚卷筒的正反恩來提升或下降鉆具，要求主卷揚升降靈便，制 動可靠。利用行星機構(gòu)的傳動機理，通過制動基本構(gòu)件（如內(nèi)齒圈，行星架等）可實現(xiàn)主卷揚卷筒的動轉(zhuǎn)和制動。 圖1是工程鉆機主卷揚結(jié)構(gòu)圖。行星機構(gòu)包括太陽輪、內(nèi)齒圈、行星輪和行星架（由提升盤和定位盤組成）。太陽輪與主軸用鍵連接；內(nèi)齒圈和卷筒用螺釘固定，都實現(xiàn)同向同速旋轉(zhuǎn)，行星輪支承在定位盤上，提升盤和定位盤分別用滾動軸承支承在主軸上，兩者又以三個配合螺栓連接，這就實現(xiàn)了行星輪與內(nèi)齒圈的定位。 1.卷筒 2.太陽輪 3.主軸 4.行星輪 5.定位盤 6.內(nèi)齒輪 7.提升盤行星架 8.提升抱閘 9.制動抱閘 主卷揚行蠔機構(gòu)和傳動和制動如圖2所示。 當松開制動抱閘9，抱緊提升抱閘8時，提升抱閘剎住提升盤，即剎住行星機構(gòu)的行星架（如圖2a）。這時行星輪不能公轉(zhuǎn)，成為太陽輪和內(nèi)齒圈傳動的過渡齒輪，主軸帶動太陽輪，通過行星輪再帶動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，因為內(nèi)齒圈與卷筒是一體的，故卷筒轉(zhuǎn)動收緊鋼絲繩提升鉆具。 當同時松開提升抱閘和制動抱閘時，如圖2b所示，行星機構(gòu)處于浮動狀態(tài)。太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均空轉(zhuǎn)，提升盤和卷筒都處于自由狀態(tài)，卷筒被鉆具的自重帶動而下降鉆具。 當松開提升抱閘，抱緊制動抱閘時，如圖2c所示，內(nèi)齒圈隨著卷筒一起被剎住，則鉆具不能程式降，此時行星輪和行星架空轉(zhuǎn)。 該行星機構(gòu)不允許同時抱緊提升抱閘和制動抱閘。 行星減速機構(gòu)內(nèi)用二硫化鉬潤滑。 該行星機構(gòu)用于工程鉆機主卷揚傳動和制動，結(jié)構(gòu)緊湊合理，效果良好，是理想的傳動設計。 2 分動箱齒輪軸的改進 圖3 是工程鉆機分動箱的傳動示意圖。它的功能是將軸傳來的動力，分別傳給軸（帶動轉(zhuǎn)盤）和軸（帶動主卷揚），轉(zhuǎn)盤和主卷揚是工程鉆機成孔作業(yè)的直接工作部件，因此分動箱的設計要吧昃可靠。分動箱設計選用一對螺旋錐齒輪，（1和2）及一對圓柱齒輪（3和4）傳動，這種方式滿足工作要求，但制造一對螺錐齒輪的難度大，生產(chǎn)周期長，成本高。 圖5一種是級合圓筒的結(jié)構(gòu)圖，它是由兩個或兩個以上的圓筒內(nèi)外采用過盈配合而成一體。根據(jù)工程學理論的理論的對圓筒作力學分析，內(nèi)圓筒外表面產(chǎn)生的周向壓力和外圓筒內(nèi)表面產(chǎn)生的周向拉應力的預應力原理，將使組合圓筒的應力趨于平衡，從而降低了危險點的應力，有效地提高了承載能力。但是圓筒結(jié)構(gòu)中的內(nèi)圓 筒是一個整體，也無法裝配到46的軸頸上。我們結(jié)合實際情況，作了以下改進（如圖6）。 （四）、產(chǎn)品主要工作原理及系統(tǒng)該機主要功能為上車定向鉆進作業(yè)和下車移動行駛，兩部分通過換向閥互鎖。下車行駛工作時，發(fā)動機驅(qū)動單泵供油到行走馬達，再經(jīng)行走減速機帶動驅(qū)動輪行走，實現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)向，制動等功能。通過底盤的張緊油缸，調(diào)節(jié)橡膠履帶的松緊。定向鉆進作業(yè)：首先調(diào)整好鉆機傾角，下固地錨，安裝好高壓接地保護裝置；將探測頭裝入鉆頭體內(nèi)，鉆頭體夾持在夾緊器中，通過自動裝卸鉆桿裝置裝入一節(jié)鉆桿，正向轉(zhuǎn)動動力頭，同時動力頭推拉裝置推進，連接好鉆頭體、鉆桿和動力頭；松開夾緊器，即可準備鉆進。鉆進時同時驅(qū)動泥漿泵泵送泥漿，以供鉆進、回拖時護壁、鉆頭散熱、切削土壤的需要。鉆進的導向是通過地表接收器接收無線探頭體內(nèi)的探測頭發(fā)出的信號，測出鉆頭的位置。需要調(diào)整方向時，動力頭停止旋轉(zhuǎn)，調(diào)整傾斜鉆頭板的方向朝向所需方向，推動動力頭只進給而不旋轉(zhuǎn)，此時地面接收器接收信號，監(jiān)視進給方向，待方向正確后，繼續(xù)鉆進，整個鉆進過程可多次調(diào)整方向，直至鉆進結(jié)束。鋪管作業(yè)：鉆進結(jié)束后，根據(jù)鋪管直徑及種類的不同，換上不同的回擴鉆頭，一次或多次回擴，直至達到所需孔徑。最后一次回擴時，通過萬向節(jié)與鋪管相連，邊回擴邊拖管直至鋪管結(jié)束。整個回擴鋪管過程均需泥漿供應。七、潛孔鉆實例：風動潛孔錘鉆進工藝的誕生及發(fā)展是世界鉆探技術(shù)的一次重大革命，它改變了傳統(tǒng)的切削和研磨碎巖方式，使巖石體積破碎，大大提高了鉆進效率和對堅硬及復雜地層的適應性。風動潛孔錘鉆進技術(shù)以其能夠大幅度提高鉆進效率，保證工程質(zhì)量，降低施工成本，具有顯著的技術(shù)經(jīng)濟效益而視為現(xiàn)代鉆探技術(shù)與衡量鉆探技術(shù)的標志之一，受到國內(nèi)外鉆探行業(yè)的重視。風動潛孔錘鉆進始于鉆鑿爆破孔、水井基巖孔、地質(zhì)勘探孔等硬巖鉆進，隨著潛孔錘結(jié)構(gòu)形式的發(fā)展，工作性能的優(yōu)化，鉆進工藝的完善以及應用所顯示出的優(yōu)點，其應用領域不斷擴展，在復雜地層、堅硬巖層和土質(zhì)地層鉆進中都有著良好的應用前景。近10多年來，由于勘探和開發(fā)地熱的需要，地熱井鉆鑿技術(shù)水平有較大提高。以前，因為沒有大型的鉆鑿設備，機具又很簡陋，只能沿用打淺(冷)水井的工藝技術(shù)。所以成井深度淺，出水量和水溫較低，而且也無法進行深部地熱的勘探開發(fā)。地熱井的鉆鑿急需引進先進的工藝技術(shù)和機具，以達到其口徑大、井深、出水量大和出水溫度高的要求。為了適應當前開發(fā)地熱的要求，應在以下幾個方面進一步發(fā)展和提高地熱井的鉆鑿技術(shù)。首先應設計新型的鉆機、設備，特別是適用于城市環(huán)境的鉆鑿設備，占用場地較小，便于運輸，馬力較高，而且具有較低的環(huán)境和噪聲污染。其次，應有較為先進的機具，達到高效、低耗、安全。有了新設備和先進的機具，還要有一套可靠的工藝技術(shù)，保護地層技術(shù)和成井工藝；能確保較高的鉆鑿成功率、高的出水量和出水溫度；避免或者是盡可能地降低鉆鑿施工的風險性。沖擊回轉(zhuǎn)鉆進就是把沖擊式鉆進和回轉(zhuǎn)式鉆進相結(jié)合的一種鉆進方法。以前普遍實用的鉆進方法都屬回轉(zhuǎn)式鉆進，它們都是需要一定的軸向壓力，把切削具壓人巖石，同時在鉆具回轉(zhuǎn)運動中連續(xù)不斷地破碎巖石，進行鉆進，其中硬合金鉆進就是典型的回轉(zhuǎn)切削式鉆進方法。但是不應該以運動的形式而判定其為何種鉆進方式，必須以井底碎巖過程確定其鉆進方法。例如牙輪鉆頭鉆進雖然也是在一定的軸向壓力作用下，在鉆具回轉(zhuǎn)運動中而進行鉆進的，但實際上，牙輪鉆頭鉆進是一種沖擊回轉(zhuǎn)切削鉆進。因為牙輪鉆頭在一定的軸向壓力作用下作回轉(zhuǎn)運動時，它是以牙齒沖擊巖石井切削而破碎巖石的。所以牙輪鉆進實質(zhì)上應屬一種沖擊回轉(zhuǎn)式的鉆進方法。本文中所說的沖擊回轉(zhuǎn)鉆進主要是指在回轉(zhuǎn)鉆進的基礎上加入一個沖擊器(也稱潛孔錘)以提高鉆進效率的一種鉆進方法。在鉆頭上或巖心管上聯(lián)結(jié)一個專門的沖擊器，在鉆進中，給鉆具以一定的軸向壓力和回轉(zhuǎn)運動，同時沖擊器給鉆具以一定頗率的沖擊能量。在井底則以沖擊和回轉(zhuǎn)切削共同作用破碎巖石，進行鉆進。根據(jù)巖石破碎原理，在有一定的預加壓力下沖擊破碎巖石，巖石的強度要降低5080%，所以上述沖擊回轉(zhuǎn)鉆進比無預壓的鋼繩沖擊鉆進其效率高35倍。又由于沖擊器放在孔底沖擊能量直接施加在鉆頭上面，能量散失較少，因此它比地表沖擊器的鉆進效率也要高許多。又由于在沖擊載荷作用下，堅硬巖石易于實現(xiàn)體積破碎過程，所以沖擊回轉(zhuǎn)鉆進比一般的回轉(zhuǎn)鉆進，其效率也要高若干。沖擊回轉(zhuǎn)鉆進除了可以提高鉆速外，又由于鉆進中所需的軸向壓力較小，轉(zhuǎn)速較低，所以鉆孔不易彎曲，孔內(nèi)事故也較少，原材料的消耗低，所以它是當前的一種現(xiàn)實可行的高效、優(yōu)質(zhì)、低消耗的鉆進方法。特別是在中等硬度的巖石中，其效率更為顯著，所以沖擊回轉(zhuǎn)鉆進方祛應用范圍愈來愈廣。八、潛孔鉆操作規(guī)定及相關事項一、基本規(guī)定1運轉(zhuǎn)人員須經(jīng)技術(shù)訓練，了解本機的結(jié)構(gòu)原理和工作性能，熟知本機的安全操作規(guī)程和保養(yǎng)規(guī)程，并經(jīng)考試合格，方可單獨操作。2運轉(zhuǎn)人員應穿工作服，戴安全帽，女同志應將發(fā)辮塞入帽內(nèi)。3放炮時應將設備撤退到安全距離以外，并加以掩蓋保護；放炮后應進行全面檢查。4遇到六級以上大風和冰凍時，不準上滑架。如確實需要，必須系好安全帶。嚴禁乘坐回轉(zhuǎn)機構(gòu)上、下滑架。5如較長時間停機，應將沖擊器提出孔外，以免孔口塌方阻卡鉆具。6孔口有人工作時，禁止向沖擊器送風。拆裝鉆頭時，應關閉回轉(zhuǎn)、提升機構(gòu)，以防傷人。7傳動部位的清掃、注油、修理等工作，必須在停機狀態(tài)下進行。8應經(jīng)常檢查風管接頭是否固緊，以防脫節(jié)傷人。供風系統(tǒng)的檢修工作必須在停風后進行。9起落滑架時，不許在滑架下停留、通行。10不得將電纜泡在水中或擱置在金屬物上，車輛越過電纜，應用木板隔離保護，防止電纜受損漏電。收放或移動電纜，應戴絕緣手套。11進行鉆孔作業(yè)時，停機面應平坦，當在傾斜地面上工作時，履帶板下方應用楔形塊塞緊。禁止在斜坡上進行橫向作業(yè)。12夜間作業(yè)，應有足夠的照明；如照明故障，應立即停機，并切斷工作電源，待修復后方可繼續(xù)工作。二、開機前的準備1 對鉆機各部位進行全面檢查（1）滑架各部焊縫無開裂，各連接螺絲無松動現(xiàn)象，拉緊裝置的各拉桿連接可靠。（2）回轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑道間隙適中，滑板螺絲無松動，齒輪傳動靈活，鉆桿接頭、軸承壓蓋和空心主軸的連接牢固可靠。（3）提升推進機構(gòu)鋼絲繩纏繞平整不紊，松緊適當，制動器工作可靠。（4）行走機構(gòu)的傳動皮帶、鏈條、履帶板松緊適宜，離合器操作靈活，滑架起落機構(gòu)的傳動齒輪處在脫開位置。（5）鉆桿接頭無開焊、滑扣現(xiàn)象。沖擊器、釬頭完好。合金柱（片）無脫焊、碎裂、掉粒等現(xiàn)象。鉆桿、沖擊器、鉆頭連接可靠。（6）各操作機構(gòu)處在停止位置，儀表指針處在零位。（7）電纜及其它電氣元件絕緣可靠。2 對各潤滑部位加注足夠的潤滑油、脂。3 接通電源、電壓變動范圍應不超過額定值的5104 接好風管，風壓應達到56公斤厘米2。管路無泄漏現(xiàn)象。5在進行濕式作業(yè)時，同時接好水管，其壓力應等于或大于風壓。管路無滲漏現(xiàn)象。6安全用具、工具、易損部件和輔助材料準備齊全。7按孔位設計要求，使滑架方位角度正確，機身平穩(wěn)，可靠。三、鑿巖操作1. 對位(1) 孔位偏差一般不得超過02米，如遇特殊情況，最大不得超過04米。孔間和排距、方位角度盡量一致。(2) 切斷行走電機電源。(3) 接通工作系統(tǒng)電源。(4) 將電器操作臺主令開關扳到手動位置。(5) 鉆具稍稍提起，取出釬托上的卡扳子。(6) 緩慢放下鉆具，至釬頭距地面約30毫米時停止，(7) 安裝好捕塵罩。2開孔、鉆進(1) 開動抽風機。(2) 開動回轉(zhuǎn)機構(gòu)。(3) 將沖擊器操縱閥扳到半開位置。(4) 接通提升推進機構(gòu)下降按鈕，下放鉆具。當釬頭觸及巖石時，沖擊器便開始工作，進行開孔。如發(fā)生卡鉆或偏斜，應即提起鉆具；重復上述程序，直至沖擊器開始正常鉆進為止。(5) 根據(jù)巖石的情況，將沖擊器操縱閥全部打開或扳到合適開度的位置。(6) 停止下放鉆具，將主令開關扳到自動位置，推壓操縱閥手把扳到調(diào)壓位置，進行調(diào)壓鑿巖。(7) 如遇巖石松軟或較為破碎時，應向孔內(nèi)裝入黃泥進行護壁。 3正常鉆進時的注意事項(1) 各電動機應無異響，溫升正常。(2) 中齒輪嚙合正常，運行時無雜音。(3) 根據(jù)孔底巖石情況和電流表讀數(shù)，隨時調(diào)節(jié)鉆具軸壓，避免回轉(zhuǎn)機過載。當電流超過額定值時，應立即提出鉆具，檢查處理正常后，方可繼續(xù)作業(yè)。(4) 滑架擺動嚴重時，應減少軸壓。(5) 當氣壓低于4 公斤厘米2時應停止鉆孔。(6) 提升推進機構(gòu)的鋼絲繩應排列整齊，無橋壓現(xiàn)象，繩頭牢固。要隨時注意調(diào)整鋼絲繩的松緊程度。(7) 發(fā)生卡鉆時，應根據(jù)具體情況進行處理，不得強行提升鉆桿。如遇較厚夾層或孔內(nèi)出水時，要先提鉆、后停風，以免堵塞沖擊器。(8) 遇風壓突然降低，沖擊器不響時，應查明原因及時處理。(9) 推壓氣缸架的限位開關應經(jīng)常保持靈活有效，以免發(fā)生過載或拉斷鋼絲繩等事故。(10) 要及時排碴。遇松軟或破碎巖層時，尤應增加提鉆和排碴次數(shù)。 4接副鉆桿(1) 當主鉆桿進入孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)到達滑架下端終點時，應停止鉆進。(2) 反復提升鉆具（約1米左右），吹凈孔底巖粉后，停止供風，再停抽風機。(3) 下降鉆具，使主鉆桿上部扳子口位于釬托上方約3040毫米的地方，義扳子插入。(4) 點動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的反轉(zhuǎn)起動按鈕，使回轉(zhuǎn)機構(gòu)反轉(zhuǎn)90度，主鉆桿與回轉(zhuǎn)機構(gòu)脫開，被架在釬托上。(5) 提升回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使鉆桿接頭稍高于副鉆桿的上端。(6) 將送桿器操縱手柄轉(zhuǎn)至“”位（即工作位置），注意副鉆桿送至滑架中心。(7) 緩慢下降回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使鉆桿接頭插入副鉆桿插座，正轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使副鉆桿與回轉(zhuǎn)機構(gòu)完全接合。(8) 扳起托桿器，托住副鉆桿，稍提回轉(zhuǎn)機構(gòu)，將副鉆桿插頭從下送桿器托環(huán)中提出，再將送桿器的操縱手柄轉(zhuǎn)至“”位，使逆止器退出。(9) 將送桿器操縱手柄至“”位，使上、下送桿器退出，然后再將手柄扳至“0”位。(10) 下降副鉆桿，使副鉆桿插頭插入主鉆桿插座，正轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使主、副鉆桿完全接合。(11) 稍提鉆具，取下扳子，放下托桿器，清理捕塵罩。(12) 開動抽風機及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，半開沖擊器操縱閥。(13) 調(diào)節(jié)軸壓，繼續(xù)正常工作。5 卸副鉆桿(1) 當孔深達到設計要求后，將鉆具提升1米左右，吹凈孔底巖粉后，停止供風。(2) 下放鉆具，檢查孔底巖粉積存情況，其允許積存高度，不得超過300毫米。(3) 提升并回轉(zhuǎn)鉆具，當主鉆桿上部扳子口稍過釬托時，停止提升推進機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和抽風機。(4) 主鉆桿上部扳子口和副鉆桿下部扳子口各插入一把扳子，用人工將主鉆桿正轉(zhuǎn)90度（同時固持副鉆桿），使主、副鉆桿脫離（此時應注意回轉(zhuǎn)機構(gòu)與副鉆桿不得脫開，以免造成倒桿事故），主鉆桿落下，架在釬托上。(5) 扳起托桿器，托住副鉆桿，將副鉆桿提至稍高于送桿器托環(huán)的位置。(6) 將送桿器操縱手柄至“”位，使送桿器送滑架中心。(7) 下降副鉆桿，使插頭插入送桿器托環(huán)，檢查逆止器是否落入逆止銷孔。(8) 反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機構(gòu)90度，使副鉆桿與回轉(zhuǎn)機構(gòu)脫開。(9) 將送桿器的操縱手柄扳到“”位，退出副鉆桿。再把手柄扳至“0”位。(10) 下降回轉(zhuǎn)機構(gòu)，與主鉆桿接合，稍稍提升，取下扳子，將鉆具提出孔口至停放位置。6 停機(1) 將主令開關扳到手動位置，提升鉆具。(2) 當沖擊器提升到距孔口1米左右時，停止供風，以防吹塌孔口。(3) ?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)、停通風機。(4) 切斷電源。關閉風、水管路。第 20 頁 共 20 頁XX 大 學本科畢業(yè)設計（論文）開題報告題 目 單軌吊驅(qū)動減速器系 部 名 稱 機 電 工 程 系 專業(yè)班級 學生姓名 學 號 指 導 教 師 填表時間： 年 月 日填表說明1.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。2.此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期完成，經(jīng)指導教師簽署意見、相關系主任審查后生效。3.學生應按照學校統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式，用A4紙打印。4.參考文獻不少于8篇，其中應有適當?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。5.開題報告作為畢業(yè)設計（論文）資料，與畢業(yè)設計（論文）一同存檔。設計（論文）題目單軌吊車驅(qū)動減速器設計設計（論文）類型（劃“”）工程設計應用研究開發(fā)研究基礎研究其它一、 本課題的研究目的和意義本課題研究的單軌吊車是一種礦山井下的運輸機械。本單軌吊的動力是由隨單軌吊整體運行的防爆特殊型電源裝置提供，通過直流牽引電機帶動傳動裝置和搖臂機構(gòu)，最終帶動驅(qū)動輪，使單軌吊沿懸掛式單軌軌道運行。主要用于井下輔助運輸人員、長大或松散物料。特別適用于通風不良、有易燃爆氣體、粉塵，運距變化，多彎道巷道內(nèi)完成各種運輸工作。 一種沿空中懸掛式單軌運行的單軌吊。它用雙向絞接連接軸將司機車、驅(qū)動車、緊急制動車、電源車、承載車連成運行整體，穿掛在“工”字形單軌軌道上，其特征是：由電源車4個減震裝置下方用4個圓銷吊掛著的可更換的防爆特殊型蓄電池電源裝置提供動力（直流電流），通過可分體隔爆插銷、電纜和公知的直流電機調(diào)速換向控制器輸入驅(qū)動車上安裝的直流電機，帶動單軌吊整體運行。本課題研究的是單軌吊車的驅(qū)動減速器。該減速器是三級圓柱齒輪減速器，設計的目的是達到吊車的變速控制及制動，從而對吊車運送過程安全、方便地操作。二、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱） 在滿足使用要求的前提下，使制造成本最低。從以下幾個方面綜合考慮：（l）簡化每個零件的形狀，使機器結(jié)構(gòu)簡單； （2）合并零件的功能，減少零件的種類或數(shù)量； （3）應用新結(jié)構(gòu)、新工藝、新材料、產(chǎn)品的可靠性； （4）分解部件，研究其裝配、組裝的最簡單的結(jié)構(gòu)； （5）對相似零件進行分組； （6）對相似產(chǎn)品按標準數(shù)序列進行產(chǎn)品系列化分析； （7）實現(xiàn)產(chǎn)品零件的通用化和標準化。（8）設計出裝備總裝圖一份（0號）、零件圖六份（3號）；設計說明書一份（不少于30000字），并進行設計的技術(shù)經(jīng)濟分析三、 文獻綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優(yōu)點。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。四、 擬解決的關鍵問題1、擬定分析傳動裝置的傳動方案。 2、電動機的選擇。 3、傳動裝置的運動參數(shù)的動力參數(shù)的計算。 4、傳動件及軸的設計計算。 5、軸承、鍵的選擇及校核，減速器的潤滑和密封的選擇。 6、減速器的結(jié)構(gòu)及附件設計。五、 研究思路和方法（1）根據(jù)設計任務列出手算步驟（2）建立數(shù)學-力學模型 常用的機械零部件，大多有現(xiàn)成的數(shù)學-力學模型可直接利用，對沒有數(shù)學-力學模型的，要先行建立。 （3）按照設計步驟，設計粗、細框圖粗框圖要反映主程序段的內(nèi)容，如輸人和輸出的內(nèi)容，以及設計計算中的判別性內(nèi)容等。 （4）處理有關的表格和線圖資料 （5）確定程序變量名稱，寫出參數(shù)名稱與程序變量名稱的對照表六、 本課題的進度安排第1周：確定設計題目，查閱參考資料，做好設計準備第2周：到山東魯煤工程機械廠實地考察實習，搜集技術(shù)資料，了解現(xiàn)場生產(chǎn)狀況，并與技術(shù)人員和一線工人交流，初步擬定設計方案第3周：方案論證，確定最優(yōu)方案，并分配設計專題第415周：方案具體設計，繪制相關圖紙，并撰寫任務說明書第16周：畢業(yè)答辯七、 參考文獻1、 新編機械設計手冊 蔡春源 主編 遼寧科學技術(shù)出版社1996年9月第2次印刷2、 機械設計（第七版） 濮良貴 紀名剛 主編 西北工業(yè)大學機械原理零件教研室 編著 高等教育出版社 2003年5月第4次印刷3、 機械原理（第六版） 孫恒 陳作模 主編 高等教育出版社 2003年4月第三次印刷 4、 漸開線行星輪傳動設計 馬從謙 陳自修 張文照等編著 機械工業(yè)出版社 1987年10月北京第一次印刷 5、 煤礦機械傳動設計 上、下冊 焦作礦業(yè)學院 淮南煤炭學院 山西礦業(yè)學院編 1979年3月第一次印刷6、 機械設計課程設計 任金泉 西安理工大學出版社 2002.12 7、 機械設計基礎 張建中 中國礦業(yè)大學出版社 1999.68、 機械設計基礎課程設計 張建中中國礦業(yè)大學出版社 1999.6指導教師意見指導教師（簽名）： 年 月 日所在系（所）意見負責人（簽章）：年 月 日