基于低功耗無(wú)線技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯

基于低功耗無(wú)線技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯,基于,功耗,無(wú)線,技術(shù),室內(nèi),定位,系統(tǒng),畢業(yè),課程設(shè)計(jì),外文,文獻(xiàn),翻譯,中英文 19011 22011. 9781/$2011 a of in as of in a of or in a so of an a is in is on as in s is by at of I. in of an in an on or of in of in a of or in a of is as of of an or a a of a of to or a s in is is to a to of to is ll to A. u hD at 040745367224; S. at D. at H. V at By a to of of is on in 1, of a is or or PS be of of to a of a of of a of F a is to a a of of of is to an to a be A on is of to R on of of is m. of a a of to on a R is 2 T&T 990s. 3. is 4 is 5 is an of an R . u, S. H. V D. 317of in a of R to be by a 6 in in in to 7 8. a to to is to up 0 m it is a on a is is be to a on be at or be a to to in is at a or In is of of If a is To of a by a at 9, 10. 11 12 in 13 is of is an in as of a or is of to to be to in 14 15 to 16 is a on is to in so no is to a in by an a is in an of -5 m. of of to is by of 17 is a or in by a 18 is a in to of in s is is a 19. of a a is on by of is in 1. As it be of is 20 to is to an is it an to to a 1. 21 2 is a be to , to on 32a an a P an a a a As an to be by as or of in so or be at 18to be by 2. V. he be or in an s a a of it is an at of a to of in To is is is to is to 3 Ps to be is in by in is is 4. of 4. is to , 3, 4 or Ps P to P is In to of a “is to is t to a PC is 5). a In in in by P. . A F N 4 R s, * to 1). of is a of as 23. (10n) (1) - n - d - A at a of 3195. of he on Ps in Ps Ps be P as as it be 6, in P s is by at of 6. of he of a an on to of in a is In of a of In in an be by of in in a to be by on a of a of a of H. H. 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(2006). 基于低功耗無(wú)線技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng) 抽象 最近大量的定位系統(tǒng)被研究過(guò) 。 這些系統(tǒng)成功地用于許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序 ,作為庫(kù)存管理、資產(chǎn)跟蹤、檢測(cè)產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)位置倉(cāng)庫(kù)、位置檢測(cè)的醫(yī)務(wù)人員 ,患者在醫(yī)院或設(shè)備 ,等等。尋找一個(gè)對(duì)象 的位置 ,使用 備提出了一個(gè)系統(tǒng)紙。本地化是基于距離測(cè)量使用接收信號(hào)強(qiáng)度指示器。 訪問(wèn)點(diǎn)的圓圈的中心位置 為 已知的坐標(biāo)。目標(biāo)的位置點(diǎn)在十字路口的圓圈。關(guān)鍵字 室內(nèi)定位、 1 引言 近年來(lái) 室內(nèi)定位系統(tǒng)已經(jīng) 被 積極 的研究， 這些系統(tǒng) 用一個(gè)自動(dòng)的 方法 可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)對(duì)象的位置。有許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序依賴于這樣自動(dòng)化 ,比如安全問(wèn)題、機(jī)場(chǎng)、大學(xué)或教育中心、庫(kù)存管理、資產(chǎn)跟蹤、指導(dǎo)大型博物館 ,游客的位置檢測(cè) 。 產(chǎn)品儲(chǔ)存在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)中 ,位置檢測(cè)在醫(yī)院 ,醫(yī)務(wù)人員、患者或設(shè)備跟蹤運(yùn)動(dòng)的消防員在燃燒 的 建筑 中 等。 定位是指確定當(dāng)前位置的對(duì)象或在一個(gè)特定的一個(gè)人區(qū)域 的過(guò)程 。 室內(nèi)定位系統(tǒng) (指在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無(wú)線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)定位系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。 最受歡迎的定位系統(tǒng)是全球定位系統(tǒng) (它是利用 位衛(wèi)星在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng) 。其全球衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)是用來(lái)測(cè)量 精度高的距離。由于 衛(wèi)星信號(hào) 無(wú)法 穿透墻壁 ,所以 適合 室內(nèi)使用。 相比室外 ， 室內(nèi)的環(huán)境由于各種障礙 會(huì)更加的復(fù)雜如墻壁， 復(fù)雜性設(shè)備、電磁波的傳播。 因?yàn)楝F(xiàn)在無(wú)線信息 被廣泛的 訪問(wèn) 是的無(wú)線技術(shù)飛速的發(fā)展 ,基于無(wú)線定位技術(shù)網(wǎng)絡(luò)是有效的在室內(nèi)和戶外環(huán)境 精確定位 。在 1,的過(guò)程使用無(wú)線技術(shù)是確定一個(gè)位置稱為位置傳感 ,地理位置或位置無(wú)線電定位。 大多數(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)使用無(wú)線電 , 超聲波或者紅外信號(hào)來(lái)尋找位置 ， 高精密 號(hào)不能使用。每個(gè)人 給 這些系統(tǒng)帶來(lái)了優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。一些 技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要 有很高的生產(chǎn)成本 ,也有 其他低成本的 生產(chǎn) ,但他們 會(huì)有缺點(diǎn)和很大的錯(cuò)誤定位 。 所有的作者都有相同的科學(xué)貢獻(xiàn)的文章。 A. 自動(dòng)化學(xué)院博士研究生 計(jì)算機(jī)科學(xué)，克盧日納波卡，克魯日工業(yè)大學(xué)，羅馬尼亞（電話：0040745367224；電子郵件：庫(kù)察。 美國(guó)教授自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)，克盧日納波卡克魯日工業(yè)大學(xué)，羅馬尼亞（電子郵件： D. 自動(dòng)化學(xué)院副教授計(jì)算機(jī)科學(xué)，克盧日納波卡，克魯日工業(yè)大學(xué)，羅馬尼亞（電子郵件：達(dá)妮埃拉。 高壓 精益在自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)學(xué)院教授科學(xué)技術(shù)大學(xué)，克盧日納波卡，克魯日，羅馬尼亞（電子郵件：琳恩。 O）。下面的段落將給一些本地化技術(shù)和系統(tǒng) 做一些簡(jiǎn)要概述 。 2 室內(nèi)定位系統(tǒng)的調(diào)查 無(wú)線定位系統(tǒng)解決方案 的 設(shè)計(jì)是開(kāi)發(fā)一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的測(cè)量位置。這 個(gè) 解決方案的優(yōu)點(diǎn)是 可以 控制身體規(guī)范和定位結(jié)果的質(zhì)量。另一個(gè)解決方案是使用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)定位一個(gè)目標(biāo) ,通過(guò)它部署的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)避免過(guò)多的耗時(shí) 。 一個(gè)定位系統(tǒng)基于紅外 線 (是其中最簡(jiǎn)單和常見(jiàn)的 之一 ,由于紅外 線 技術(shù)在各種設(shè)備上 的可用性 。這種類型的準(zhǔn)確性系統(tǒng)使用紅外 線 約 5 - 10 米。 以紅外線為基礎(chǔ)的 接收機(jī)和組成的系統(tǒng)發(fā)射機(jī)使用光學(xué)頻譜進(jìn)行通信。這些系統(tǒng)的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)是低成本實(shí)現(xiàn)低功耗 但 缺點(diǎn)是對(duì)陽(yáng)光敏感 ,高成本 和 大規(guī)模安裝和維護(hù) 。 第一批基于紅外 線 的室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的活動(dòng) 是 徽章系統(tǒng) 2 1990 年代美國(guó)電話電報(bào)公司 ()劍橋。另一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 統(tǒng)公司是螢火蟲 3。這是一個(gè) 動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)字 )擁擠的北部商店和工作場(chǎng)所。紅外室內(nèi)沖刷當(dāng)?shù)囟ㄎ幌到y(tǒng) 5的一個(gè)例子是一個(gè)光學(xué)紅外 統(tǒng)。一些常見(jiàn)的這些優(yōu)勢(shì)系統(tǒng)定位非常準(zhǔn)確的估計(jì)方式 ,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)架構(gòu)和紅外 線 設(shè)備小、重量輕、可由一個(gè)人 完成 。一些缺點(diǎn)是 :昂貴的系統(tǒng)硬件需求、安全問(wèn)題、干擾。 黃玉 6 解跟蹤室內(nèi)環(huán)境中的人和資產(chǎn)。這個(gè)位置系統(tǒng)采用與 位技術(shù) 結(jié)合 ， 藍(lán)牙技術(shù)提供準(zhǔn)確 性 。另一個(gè)系統(tǒng)基于藍(lán)牙技術(shù)在 7 和 8 了。 藍(lán)牙設(shè)備是理想的定位 設(shè)備 ，因?yàn)樗麄儼粋€(gè)機(jī)制來(lái)確定周邊設(shè)備，有可能直接與他們溝通。該技術(shù)能夠讀取高達(dá) 50 米 的信息 ，它是一種低成本、低功耗的技術(shù)。同時(shí) 在一個(gè)小規(guī)模的實(shí)施 ， 成本相對(duì)降低。然而，這個(gè)技術(shù)是非常昂貴的大型和值（接收的信號(hào)的強(qiáng)度開(kāi)發(fā)指標(biāo)） ， 不能用來(lái)確定一個(gè)精確的測(cè)量 位置的結(jié)果 。 超聲定位系統(tǒng)只能在房間級(jí)的定位 中可用， 因?yàn)槌暡o(wú)法穿透墻壁。每一個(gè)物體或人應(yīng)該是位于有附著的標(biāo)簽。標(biāo) 記 其 獨(dú)特的識(shí)別信號(hào)傳輸?shù)浇邮諜C(jī)，使用超聲波 ， 接收器放置于房間，需要精準(zhǔn)定位從標(biāo)簽得到的超聲波信號(hào) ， 從標(biāo)簽在一個(gè)跟蹤裝置使用有線或無(wú)線局域網(wǎng) 然后傳輸數(shù)字信號(hào) 。在這種方式中，確定該對(duì)象的位置。這技術(shù)設(shè)備 的 一些優(yōu)點(diǎn) 是 低成本，簡(jiǎn)單易行精確測(cè)量的可能性。如果精度在幾厘米都需 要實(shí)施 高 維護(hù) 。 衡量一個(gè)標(biāo)簽 是 由一個(gè)人 使用超聲波進(jìn)行定位 ，蝙蝠的主動(dòng)定位系統(tǒng)發(fā)展 9 ， 10 。板球 11 可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)【 12】跟蹤 且能跟蹤人定 位與房間級(jí)的準(zhǔn)確性實(shí)時(shí)時(shí)間的設(shè)備。 海豚 13 是另一個(gè)超聲波定位系統(tǒng)的組成分布式無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的。 頻識(shí)別）是一個(gè)在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中廣泛使用的 古老 技術(shù) ，如醫(yī)院，倉(cāng)庫(kù)，等等 ，一個(gè)人或設(shè)備識(shí)別非常靈活和便宜。使用 統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，包括光和附加到目標(biāo)標(biāo)簽體積小被跟蹤，在惡劣環(huán)境工作能力的條件下，響應(yīng)時(shí)間快，實(shí)施成本低。 該 14 和 15 是兩種流行的 于 術(shù)的系統(tǒng)中找到位置。標(biāo)簽使用 來(lái)計(jì)算標(biāo)簽之間的距離。斑馬技術(shù)公司提供實(shí)時(shí) 16 定位系統(tǒng)。 術(shù)是全球范圍內(nèi)使用 最廣泛的技術(shù)，它可以 提供建筑物內(nèi)的位置信息。許多定位基于 統(tǒng)可在市場(chǎng) 中使用 。這是由于 在幾乎所有建筑物對(duì) 號(hào)的可用性，因此不需要 在那些地方 額外的 在那些地方 硬件定位系統(tǒng)?；净?位系統(tǒng)使用的原則 是 達(dá)時(shí)間差）。對(duì)于從不同的標(biāo)簽，找到距離， 在一個(gè)接入點(diǎn)和標(biāo)簽轉(zhuǎn)換距離。 統(tǒng)約 3的精度 。 成本低、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)使 基于 號(hào) 的 室內(nèi)定位成為 現(xiàn)在 越來(lái)越受歡迎 的定位方法 。低成本的實(shí)現(xiàn)了利用現(xiàn)有的 可能性基建。有雷達(dá)的 17 的系統(tǒng)適合大眾 確定位和跟蹤的對(duì)象或人 在 室內(nèi)。由微軟研究小組提出，雷達(dá)的使用現(xiàn)有的無(wú)線局域網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和 號(hào)強(qiáng)度。 18 是一個(gè)基于 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng) ， 這可以在任何 絡(luò)以不斷的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備和標(biāo)簽的方式。目標(biāo)定位是利用 盤是一種基于定位系統(tǒng) 絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)字羅盤 19 。一個(gè)帶有 戶位置功能的設(shè)備 ， 基于測(cè)量 的信號(hào)強(qiáng)度的 估計(jì) 鏈接 不同的接入點(diǎn)。 通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn) (包括無(wú)線路由器 )組成的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò) (可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) (無(wú)線接入點(diǎn) )的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在 1 米至 20 米之間。 3 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)在圖 1 中給出了。 從 它可以看出，主系統(tǒng)的組成是 20 板。由于的 信 所具有的 功能，標(biāo)簽?zāi)苤苯优c接入點(diǎn)通信。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 的搜索和 結(jié)合接入點(diǎn)。 在 術(shù)下 標(biāo)簽，連接到接入點(diǎn)（ 轉(zhuǎn)移從傳感器接收到的信息，到電腦上。 圖 1 通用體系結(jié)構(gòu) 21 裝置，圖 2 所示是一個(gè) 隨著 有源器件的測(cè)量能力。不同的傳感器可以連接到 I/O 端子并有可能發(fā)送數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是減少的尺寸和重量，能夠運(yùn)行在電池電源年和可移植性。該裝置包括以下部件： 32 位 儲(chǔ)器，一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，一個(gè) 議棧，一個(gè)模擬傳感器接口，電源管理單元，一個(gè)硬件加密加速器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 作為標(biāo)簽的一個(gè)擴(kuò)展，應(yīng)用程序資產(chǎn)是由不同的環(huán)境影響在較高或較低的溫度條件下 決定的 ，濕度，空氣中的一些氣體的存在 等因素 ，所以一個(gè)或可能敏感在不同的情況下存在的可能性，包括沖擊將用戶可見(jiàn)和通知聲音警告使用蜂鳴器和 圖 2據(jù)采集系統(tǒng) 4 實(shí)驗(yàn) 上述系統(tǒng)可 用于物體或在室內(nèi)環(huán)境中的人的定位。讓我們假設(shè)一個(gè)建筑的幾個(gè)對(duì)象 分布在 哪里 。為了更好地理解系統(tǒng)，它是顯示一個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)象被放置在一樓。每個(gè)對(duì)象都有貼標(biāo)簽。設(shè)備測(cè)定對(duì)象的位置標(biāo)記和建筑物之間的距離。以測(cè)量距離， 處理。這種方法并非十分準(zhǔn)確和強(qiáng)烈 的 取決于環(huán)境，但實(shí)現(xiàn)很容易 圖 3 給出了實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的一個(gè)車間 ， 里 面 的彩色圓圈代表 矩形表示對(duì)象位置。這一層分為六個(gè)室壁隔開(kāi)。 圖 3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 第一步是找到位置的距離利用 號(hào)測(cè)量。實(shí)驗(yàn)計(jì)算的距離呈現(xiàn)在圖 4。的實(shí)驗(yàn)的測(cè)量精度小于 5 米。 圖 4 利用 該系統(tǒng)是用來(lái)確定之間的距離 ， 標(biāo)簽 2， 3， 4 或更多的 簽掃描后的 將每個(gè) 之結(jié)合， 相關(guān)。為了閱讀所有相應(yīng)的發(fā)現(xiàn)接入點(diǎn)的 “ 掃描 ” 操作，實(shí)施 。 掃描 的 時(shí)間小于幾毫秒，因?yàn)闃?biāo)簽不與所有 些值發(fā)送到 定位算法的實(shí)現(xiàn) 閱圖 5）。結(jié)果，表 1 給出了掃描操作。在這種情況下四黃芪多糖（這是放置在樓）命名 派，直升飛機(jī)， 檢測(cè)。相對(duì)應(yīng)（在信號(hào)強(qiáng)度值用據(jù)報(bào)道， 表 1。一系列的結(jié)果為 “ 掃描 ” 操作在 備執(zhí)行 掃描 掃描結(jié)果： 4 時(shí)間的 H 址 ， 位 /秒， *強(qiáng)制加密套房 ， 最大 /最小 ， ， - 57 升機(jī)， 50 - 68 - 45 轉(zhuǎn)換為距離值公式（ 1）。接收信號(hào)強(qiáng)度的值是一個(gè)函數(shù)在發(fā)射功率之間的距離發(fā)送器和接收機(jī)。信號(hào)接收強(qiáng)度將隨著距離的增加，如下方程表明 23 。 （ 10N ）（ 1） 。 在 這 里： 叫繁殖指數(shù)， 代表距離從發(fā)送方，一個(gè)代表接收信號(hào)強(qiáng)度在距離一米。 圖 5 本土化的程序框圖 運(yùn)用計(jì)算距離 ， 簽 放在室內(nèi)目標(biāo)接入點(diǎn)之間的環(huán)境。在這種情況下，三的 足夠的 ， 但許多 以獲得更多的增加精確的位置估計(jì) 之間的距離 。 簽和每個(gè) 界，因?yàn)樗?在 圖 6 中可以看出，在 位置有中心已經(jīng)已知的坐標(biāo)。目標(biāo)位置是由點(diǎn)的路口三圈。 圖 6 定位程序的前面板 基于 簡(jiǎn)單性和成本效率定位使系統(tǒng)所需的候選人為特定的應(yīng)用程序如跟蹤定位系統(tǒng)。 5 結(jié)論 在本文中， 提出了 一種基于 超低功耗 術(shù)和在一個(gè)封閉的環(huán)境設(shè)計(jì)判斷位置的對(duì)象 的 室內(nèi)定位系統(tǒng)。本文在調(diào)查現(xiàn)有室內(nèi)第一部分定位系統(tǒng) 后寫出來(lái) 了。第二部分提出了一 個(gè) 對(duì)象可以使用分 部設(shè)備可讀取 。所提出的系統(tǒng)的重要性在于超功率和 輸功能，嵌入在一個(gè)非常小的封裝 中 ，為什么他們可連人穿用。該系統(tǒng)運(yùn)行在電池 中 具有幾年的壽命，提供傳感器測(cè)量平臺(tái)。因此，該系統(tǒng)可以使用任何現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，具有顯著的實(shí)現(xiàn)成本 降低 的 特性 。 參考文獻(xiàn) 1 劉， H. 調(diào)查無(wú)線室內(nèi)定位技術(shù)與系統(tǒng) ， ，人，和 ：應(yīng)用和評(píng)論，第一卷 37， 6號(hào)，十一月 2007 1067 2 想， ，吉本斯 活動(dòng)徽章，系統(tǒng) ，信息系統(tǒng)匯刊 ，第一卷 10， 1號(hào)一月 1992 91 3 螢火蟲的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)用戶指南， 二月1999 4 北方數(shù)碼有限公司的網(wǎng)站， 2011，【 5】大腸 M. 紅外線局部定位系統(tǒng)智能物品和設(shè)備 ，觸發(fā)。第二十三屆 2003）。 【 6】 2004，黃晶， ？教堂 2 【 7】 M. 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V D. 317of in a of R to be by a 6 in in in to 7 8. a to to is to up 0 m it is a on a is is be to a on be at or be a to to in is at a or In is of of If a is To of a by a at 9, 10. 11 12 in 13 is of is an in as of a or is of to to be to in 14 15 to 16 is a on is to in so no is to a in by an a is in an of -5 m. of of to is by of 17 is a or in by a 18 is a in to of in s is is a 19. of a a is on by of is in 1. As it be of is 20 to is to an is it an to to a 1. 21 2 is a be to , to on 32a an a P an a a a As an to be by as or of in so or be at 18to be by 2. V. he be or in an s a a of it is an at of a to of in To is is is to is to 3 Ps to be is in by in is is 4. of 4. is to , 3, 4 or Ps P to P is In to of a “is to is t to a PC is 5). a In in in by P. . A F N 4 R s, * to 1). of is a of as 23. (10n) (1) - n - d - A at a of 3195. of he on Ps in Ps Ps be P as as it be 6, in P s is by at of 6. of he of a an on to of in a is In of a of In in an be by of in in a to be by on a of a of a of H. H. 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(2006). 基于低功耗無(wú)線技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng) 抽象 最近大量的定位系統(tǒng)被研究過(guò) 。 這些系統(tǒng)成功地用于許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序 ,作為庫(kù)存管理、資產(chǎn)跟蹤、檢測(cè)產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)位置倉(cāng)庫(kù)、位置檢測(cè)的醫(yī)務(wù)人員 ,患者在醫(yī)院或設(shè)備 ,等等。尋找一個(gè)對(duì)象 的位置 ,使用 備提出了一個(gè)系統(tǒng)紙。本地化是基于距離測(cè)量使用接收信號(hào)強(qiáng)度指示器。 訪問(wèn)點(diǎn)的圓圈的中心位置 為 已知的坐標(biāo)。目標(biāo)的位置點(diǎn)在十字路口的圓圈。關(guān)鍵字 室內(nèi)定位、 1 引言 近年來(lái) 室內(nèi)定位系統(tǒng)已經(jīng) 被 積極 的研究， 這些系統(tǒng) 用一個(gè)自動(dòng)的 方法 可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)對(duì)象的位置。有許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序依賴于這樣自動(dòng)化 ,比如安全問(wèn)題、機(jī)場(chǎng)、大學(xué)或教育中心、庫(kù)存管理、資產(chǎn)跟蹤、指導(dǎo)大型博物館 ,游客的位置檢測(cè) 。 產(chǎn)品儲(chǔ)存在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)中 ,位置檢測(cè)在醫(yī)院 ,醫(yī)務(wù)人員、患者或設(shè)備跟蹤運(yùn)動(dòng)的消防員在燃燒 的 建筑 中 等。 定位是指確定當(dāng)前位置的對(duì)象或在一個(gè)特定的一個(gè)人區(qū)域 的過(guò)程 。 室內(nèi)定位系統(tǒng) (指在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無(wú)線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)定位系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。 最受歡迎的定位系統(tǒng)是全球定位系統(tǒng) (它是利用 位衛(wèi)星在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng) 。其全球衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)是用來(lái)測(cè)量 精度高的距離。由于 衛(wèi)星信號(hào) 無(wú)法 穿透墻壁 ,所以 適合 室內(nèi)使用。 相比室外 ， 室內(nèi)的環(huán)境由于各種障礙 會(huì)更加的復(fù)雜如墻壁， 復(fù)雜性設(shè)備、電磁波的傳播。 因?yàn)楝F(xiàn)在無(wú)線信息 被廣泛的 訪問(wèn) 是的無(wú)線技術(shù)飛速的發(fā)展 ,基于無(wú)線定位技術(shù)網(wǎng)絡(luò)是有效的在室內(nèi)和戶外環(huán)境 精確定位 。在 1,的過(guò)程使用無(wú)線技術(shù)是確定一個(gè)位置稱為位置傳感 ,地理位置或位置無(wú)線電定位。 大多數(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)使用無(wú)線電 , 超聲波或者紅外信號(hào)來(lái)尋找位置 ， 高精密 號(hào)不能使用。每個(gè)人 給 這些系統(tǒng)帶來(lái)了優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。一些 技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要 有很高的生產(chǎn)成本 ,也有 其他低成本的 生產(chǎn) ,但他們 會(huì)有缺點(diǎn)和很大的錯(cuò)誤定位 。 所有的作者都有相同的科學(xué)貢獻(xiàn)的文章。 A. 自動(dòng)化學(xué)院博士研究生 計(jì)算機(jī)科學(xué)，克盧日納波卡，克魯日工業(yè)大學(xué)，羅馬尼亞（電話：0040745367224；電子郵件：庫(kù)察。 美國(guó)教授自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)，克盧日納波卡克魯日工業(yè)大學(xué)，羅馬尼亞（電子郵件： D. 自動(dòng)化學(xué)院副教授計(jì)算機(jī)科學(xué)，克盧日納波卡，克魯日工業(yè)大學(xué)，羅馬尼亞（電子郵件：達(dá)妮埃拉。 高壓 精益在自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)學(xué)院教授科學(xué)技術(shù)大學(xué)，克盧日納波卡，克魯日，羅馬尼亞（電子郵件：琳恩。 O）。下面的段落將給一些本地化技術(shù)和系統(tǒng) 做一些簡(jiǎn)要概述 。 2 室內(nèi)定位系統(tǒng)的調(diào)查 無(wú)線定位系統(tǒng)解決方案 的 設(shè)計(jì)是開(kāi)發(fā)一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的測(cè)量位置。這 個(gè) 解決方案的優(yōu)點(diǎn)是 可以 控制身體規(guī)范和定位結(jié)果的質(zhì)量。另一個(gè)解決方案是使用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)定位一個(gè)目標(biāo) ,通過(guò)它部署的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)避免過(guò)多的耗時(shí) 。 一個(gè)定位系統(tǒng)基于紅外 線 (是其中最簡(jiǎn)單和常見(jiàn)的 之一 ,由于紅外 線 技術(shù)在各種設(shè)備上 的可用性 。這種類型的準(zhǔn)確性系統(tǒng)使用紅外 線 約 5 - 10 米。 以紅外線為基礎(chǔ)的 接收機(jī)和組成的系統(tǒng)發(fā)射機(jī)使用光學(xué)頻譜進(jìn)行通信。這些系統(tǒng)的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)是低成本實(shí)現(xiàn)低功耗 但 缺點(diǎn)是對(duì)陽(yáng)光敏感 ,高成本 和 大規(guī)模安裝和維護(hù) 。 第一批基于紅外 線 的室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的活動(dòng) 是 徽章系統(tǒng) 2 1990 年代美國(guó)電話電報(bào)公司 ()劍橋。另一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 統(tǒng)公司是螢火蟲 3。這是一個(gè) 動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)字 )擁擠的北部商店和工作場(chǎng)所。紅外室內(nèi)沖刷當(dāng)?shù)囟ㄎ幌到y(tǒng) 5的一個(gè)例子是一個(gè)光學(xué)紅外 統(tǒng)。一些常見(jiàn)的這些優(yōu)勢(shì)系統(tǒng)定位非常準(zhǔn)確的估計(jì)方式 ,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)架構(gòu)和紅外 線 設(shè)備小、重量輕、可由一個(gè)人 完成 。一些缺點(diǎn)是 :昂貴的系統(tǒng)硬件需求、安全問(wèn)題、干擾。 黃玉 6 解跟蹤室內(nèi)環(huán)境中的人和資產(chǎn)。這個(gè)位置系統(tǒng)采用與 位技術(shù) 結(jié)合 ， 藍(lán)牙技術(shù)提供準(zhǔn)確 性 。另一個(gè)系統(tǒng)基于藍(lán)牙技術(shù)在 7 和 8 了。 藍(lán)牙設(shè)備是理想的定位 設(shè)備 ，因?yàn)樗麄儼粋€(gè)機(jī)制來(lái)確定周邊設(shè)備，有可能直接與他們溝通。該技術(shù)能夠讀取高達(dá) 50 米 的信息 ，它是一種低成本、低功耗的技術(shù)。同時(shí) 在一個(gè)小規(guī)模的實(shí)施 ， 成本相對(duì)降低。然而，這個(gè)技術(shù)是非常昂貴的大型和值（接收的信號(hào)的強(qiáng)度開(kāi)發(fā)指標(biāo)） ， 不能用來(lái)確定一個(gè)精確的測(cè)量 位置的結(jié)果 。 超聲定位系統(tǒng)只能在房間級(jí)的定位 中可用， 因?yàn)槌暡o(wú)法穿透墻壁。每一個(gè)物體或人應(yīng)該是位于有附著的標(biāo)簽。標(biāo) 記 其 獨(dú)特的識(shí)別信號(hào)傳輸?shù)浇邮諜C(jī)，使用超聲波 ， 接收器放置于房間，需要精準(zhǔn)定位從標(biāo)簽得到的超聲波信號(hào) ， 從標(biāo)簽在一個(gè)跟蹤裝置使用有線或無(wú)線局域網(wǎng) 然后傳輸數(shù)字信號(hào) 。在這種方式中，確定該對(duì)象的位置。這技術(shù)設(shè)備 的 一些優(yōu)點(diǎn) 是 低成本，簡(jiǎn)單易行精確測(cè)量的可能性。如果精度在幾厘米都需 要實(shí)施 高 維護(hù) 。 衡量一個(gè)標(biāo)簽 是 由一個(gè)人 使用超聲波進(jìn)行定位 ，蝙蝠的主動(dòng)定位系統(tǒng)發(fā)展 9 ， 10 。板球 11 可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)【 12】跟蹤 且能跟蹤人定 位與房間級(jí)的準(zhǔn)確性實(shí)時(shí)時(shí)間的設(shè)備。 海豚 13 是另一個(gè)超聲波定位系統(tǒng)的組成分布式無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的。 頻識(shí)別）是一個(gè)在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中廣泛使用的 古老 技術(shù) ，如醫(yī)院，倉(cāng)庫(kù)，等等 ，一個(gè)人或設(shè)備識(shí)別非常靈活和便宜。使用 統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，包括光和附加到目標(biāo)標(biāo)簽體積小被跟蹤，在惡劣環(huán)境工作能力的條件下，響應(yīng)時(shí)間快，實(shí)施成本低。 該 14 和 15 是兩種流行的 于 術(shù)的系統(tǒng)中找到位置。標(biāo)簽使用 來(lái)計(jì)算標(biāo)簽之間的距離。斑馬技術(shù)公司提供實(shí)時(shí) 16 定位系統(tǒng)。 術(shù)是全球范圍內(nèi)使用 最廣泛的技術(shù)，它可以 提供建筑物內(nèi)的位置信息。許多定位基于 統(tǒng)可在市場(chǎng) 中使用 。這是由于 在幾乎所有建筑物對(duì) 號(hào)的可用性，因此不需要 在那些地方 額外的 在那些地方 硬件定位系統(tǒng)?；净?位系統(tǒng)使用的原則 是 達(dá)時(shí)間差）。對(duì)于從不同的標(biāo)簽，找到距離， 在一個(gè)接入點(diǎn)和標(biāo)簽轉(zhuǎn)換距離。 統(tǒng)約 3的精度 。 成本低、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)使 基于 號(hào) 的 室內(nèi)定位成為 現(xiàn)在 越來(lái)越受歡迎 的定位方法 。低成本的實(shí)現(xiàn)了利用現(xiàn)有的 可能性基建。有雷達(dá)的 17 的系統(tǒng)適合大眾 確定位和跟蹤的對(duì)象或人 在 室內(nèi)。由微軟研究小組提出，雷達(dá)的使用現(xiàn)有的無(wú)線局域網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和 號(hào)強(qiáng)度。 18 是一個(gè)基于 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng) ， 這可以在任何 絡(luò)以不斷的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備和標(biāo)簽的方式。目標(biāo)定位是利用 盤是一種基于定位系統(tǒng) 絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)字羅盤 19 。一個(gè)帶有 戶位置功能的設(shè)備 ， 基于測(cè)量 的信號(hào)強(qiáng)度的 估計(jì) 鏈接 不同的接入點(diǎn)。 通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn) (包括無(wú)線路由器 )組成的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò) (可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) (無(wú)線接入點(diǎn) )的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在 1 米至 20 米之間。 3 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)在圖 1 中給出了。 從 它可以看出，主系統(tǒng)的組成是 20 板。由于的 信 所具有的 功能，標(biāo)簽?zāi)苤苯优c接入點(diǎn)通信。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 的搜索和 結(jié)合接入點(diǎn)。 在 術(shù)下 標(biāo)簽，連接到接入點(diǎn)（ 轉(zhuǎn)移從傳感器接收到的信息，到電腦上。 圖 1 通用體系結(jié)構(gòu) 21 裝置，圖 2 所示是一個(gè) 隨著 有源器件的測(cè)量能力。不同的傳感器可以連接到 I/O 端子并有可能發(fā)送數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是減少的尺寸和重量，能夠運(yùn)行在電池電源年和可移植性。該裝置包括以下部件： 32 位 儲(chǔ)器，一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，一個(gè) 議棧，一個(gè)模擬傳感器接口，電源管理單元，一個(gè)硬件加密加速器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 作為標(biāo)簽的一個(gè)擴(kuò)展，應(yīng)用程序資產(chǎn)是由不同的環(huán)境影響在較高或較低的溫度條件下 決定的 ，濕度，空氣中的一些氣體的存在 等因素 ，所以一個(gè)或可能敏感在不同的情況下存在的可能性，包括沖擊將用戶可見(jiàn)和通知聲音警告使用蜂鳴器和 圖 2據(jù)采集系統(tǒng) 4 實(shí)驗(yàn) 上述系統(tǒng)可 用于物體或在室內(nèi)環(huán)境中的人的定位。讓我們假設(shè)一個(gè)建筑的幾個(gè)對(duì)象 分布在 哪里 。為了更好地理解系統(tǒng)，它是顯示一個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)象被放置在一樓。每個(gè)對(duì)象都有貼標(biāo)簽。設(shè)備測(cè)定對(duì)象的位置標(biāo)記和建筑物之間的距離。以測(cè)量距離， 處理。這種方法并非十分準(zhǔn)確和強(qiáng)烈 的 取決于環(huán)境，但實(shí)現(xiàn)很容易 圖 3 給出了實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的一個(gè)車間 ， 里 面 的彩色圓圈代表 矩形表示對(duì)象位置。這一層分為六個(gè)室壁隔開(kāi)。 圖 3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 第一步是找到位置的距離利用 號(hào)測(cè)量。實(shí)驗(yàn)計(jì)算的距離呈現(xiàn)在圖 4。的實(shí)驗(yàn)的測(cè)量精度小于 5 米。 圖 4 利用 該系統(tǒng)是用來(lái)確定之間的距離 ， 標(biāo)簽 2， 3， 4 或更多的 簽掃描后的 將每個(gè) 之結(jié)合， 相關(guān)。為了閱讀所有相應(yīng)的發(fā)現(xiàn)接入點(diǎn)的 “ 掃描 ” 操作，實(shí)施 。 掃描 的 時(shí)間小于幾毫秒，因?yàn)闃?biāo)簽不與所有 些值發(fā)送到 定位算法的實(shí)現(xiàn) 閱圖 5）。結(jié)果，表 1 給出了掃描操作。在這種情況下四黃芪多糖（這是放置在樓）命名 派，直升飛機(jī)， 檢測(cè)。相對(duì)應(yīng)（在信號(hào)強(qiáng)度值用據(jù)報(bào)道， 表 1。一系列的結(jié)果為 “ 掃描 ” 操作在 備執(zhí)行 掃描 掃描結(jié)果： 4 時(shí)間的 H 址 ， 位 /秒， *強(qiáng)制加密套房 ， 最大 /最小 ， ， - 57 升機(jī)， 50 - 68 - 45 轉(zhuǎn)換為距離值公式（ 1）。接收信號(hào)強(qiáng)度的值是一個(gè)函數(shù)在發(fā)射功率之間的距離發(fā)送器和接收機(jī)。信號(hào)接收強(qiáng)度將隨著距離的增加，如下方程表明 23 。 （ 10N ）（ 1） 。 在 這 里： 叫繁殖指數(shù)， 代表距離從發(fā)送方，一個(gè)代表接收信號(hào)強(qiáng)度在距離一米。 圖 5 本土化的程序框圖 運(yùn)用計(jì)算距離 ， 簽 放在室內(nèi)目標(biāo)接入點(diǎn)之間的環(huán)境。在這種情況下，三的 足夠的 ， 但許多 以獲得更多的增加精確的位置估計(jì) 之間的距離 。 簽和每個(gè) 界，因?yàn)樗?在 圖 6 中可以看出，在 位置有中心已經(jīng)已知的坐標(biāo)。目標(biāo)位置是由點(diǎn)的路口三圈。 圖 6 定位程序的前面板 基于 簡(jiǎn)單性和成本效率定位使系統(tǒng)所需的候選人為特定的應(yīng)用程序如跟蹤定位系統(tǒng)。 5 結(jié)論 在本文中， 提出了 一種基于 超低功耗 術(shù)和在一個(gè)封閉的環(huán)境設(shè)計(jì)判斷位置的對(duì)象 的 室內(nèi)定位系統(tǒng)。本文在調(diào)查現(xiàn)有室內(nèi)第一部分定位系統(tǒng) 后寫出來(lái) 了。第二部分提出了一 個(gè) 對(duì)象可以使用分 部設(shè)備可讀取 。所提出的系統(tǒng)的重要性在于超功率和 輸功能，嵌入在一個(gè)非常小的封裝 中 ，為什么他們可連人穿用。該系統(tǒng)運(yùn)行在電池 中 具有幾年的壽命，提供傳感器測(cè)量平臺(tái)。因此，該系統(tǒng)可以使用任何現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，具有顯著的實(shí)現(xiàn)成本 降低 的 特性 。 參考文獻(xiàn) 1 劉， H. 調(diào)查無(wú)線室內(nèi)定位技術(shù)與系統(tǒng) ， ，人，和 ：應(yīng)用和評(píng)論，第一卷 37， 6號(hào)，十一月 2007 1067 2 想， ，吉本斯 活動(dòng)徽章，系統(tǒng) ，信息系統(tǒng)匯刊 ，第一卷 10， 1號(hào)一月 1992 91 3 螢火蟲的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)用戶指南， 二月1999 4 北方數(shù)碼有限公司的網(wǎng)站， 2011，【 5】大腸 M. 紅外線局部定位系統(tǒng)智能物品和設(shè)備 ，觸發(fā)。第二十三屆 2003）。 【 6】 2004，黃晶， ？教堂 2 【 7】 M. 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