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畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
學(xué)院
機械電氣化工程學(xué)院
班級
學(xué)生姓名
學(xué)號
課題名稱
青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計
起止時間
指導(dǎo)教師
職稱
課題內(nèi)容：
根據(jù)我國青皮核桃去皮清洗機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問題以及市場對青皮核桃去皮清洗機的需求及理想發(fā)展方向，設(shè)計一種較為簡易有效的青皮核桃去皮清洗機。主要由去皮裝置、清洗裝置等功能性裝置，及喂入裝置、和出料裝置、淋洗裝置等輔助裝置和動力及傳動裝置組成。先確定現(xiàn)有機器的類型，分析各種不同機器的不同去皮原理及結(jié)構(gòu)布局來設(shè)計新的青皮核桃去皮清洗機。使其能滿足小型作坊、及家庭的需求。既要達到合適的去皮率及清洗徹底，同時降低破殼率，且結(jié)構(gòu)簡單制造成本較低等特點。
研究內(nèi)容：
（1） 選擇較合理的傳遞動力方式，設(shè)計功能性裝置和傳動裝置及輔助裝置。
（2）運用Auto CAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
（3）利用Solidworks進行虛擬樣機設(shè)計，完成整體和各零件的三維模型。
擬定工作進度（以周為單位）
第一周：收集青皮核桃去皮清洗機的相關(guān)資料，對相關(guān)資料進行分析整理。
第二周：掌握青皮核桃去皮清洗機的工作原理，完成開題報告。
第三至五周：確定總體設(shè)計方案，同時進行主要傳動參數(shù)的計算，在主要參數(shù)的基礎(chǔ)上進行帶傳動 的設(shè)計。
第六至九周：確定前期設(shè)計出現(xiàn)問題，進行軸的設(shè)計，帶傳動的設(shè)計，撥料板斜置角度的設(shè)計等。
第十至十二周：擬定論文寫作提綱，開始撰寫設(shè)計說明書，完成說明書初稿，與指導(dǎo)老師交流修改。
第十三至十四周：完成畢業(yè)設(shè)計，準(zhǔn)備答辯。
主要參考文獻
[1]王冰,裴新民，李忠新.我國核桃初加工現(xiàn)狀及發(fā)展前景的分析研究[J].中國農(nóng)機化.2010.05:231.
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[3]李龍夫.脫核桃青皮方法[J].農(nóng)業(yè)科技.2001.05:017.
[4]楊天興，楊娜.青皮核桃脫皮機械發(fā)展現(xiàn)狀與前景探析[J].Discussion論壇.2010.08:1000-9868.
[5]吳東澤,鄭甲紅,梁金生.青核桃塊狀去皮機的研制[J].食品與機械.2015.05:033.
[6]崔波寬,李忠新,楊莉玲.連續(xù)式核桃清洗機的設(shè)計與實驗[J].農(nóng)產(chǎn)品加工.2013.08:08.
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任務(wù)下達人（簽字）
年 月 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名
年 月 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。
20 年 月 第 期
青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計
摘 要：鑒于我國核桃種植分布廣，品種多，現(xiàn)階段去皮清洗機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價高不易推廣，特設(shè)計一種結(jié)構(gòu)較為簡單，通用性較好，制造成本低的青皮核桃去皮清洗機。該機采用撥桿與環(huán)形刀桶相作用的方法切削去除核桃大塊青皮，由粗洗滾筒孔洞與鋼絲刷擊打來去除小塊青皮，短毛刷與水刷洗來徹底清洗核桃完成全部去皮、清洗工作。生產(chǎn)率為600kg/h，功率為1.5kw。機具結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，很大程度上加快了核桃初加工的速度。
關(guān)鍵詞：青皮核桃；去皮；清洗；帶傳動
中圖分類號： 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：
- 4 -
0 引言
核桃，是世界上有名的干果，它有很高的價值。我國對核桃的需求和生產(chǎn)量都很大。青皮核桃在采摘后需要盡快脫去青皮，并清洗烘干，才能形成市面上最常見的初級農(nóng)產(chǎn)品——核桃。如不及時去青皮，青皮核桃堆積漚爛會產(chǎn)生汁液使果仁發(fā)霉腐爛，且外觀也會非常不美觀。以前采用人工去皮方式，該方式雖然效果較好，但在核桃成熟時需要大量人力，具有成本較高、效率較低、勞動強度較大、生產(chǎn)不靈活等缺點。且青皮汁液污染性極強，人工去皮即使帶膠皮手套，任然能滲透到手上腐蝕皮膚，很難洗凈。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，市場對核桃深加工產(chǎn)品的需求量也在不斷增加，因此對原有產(chǎn)品的需求也隨之增加。但過高的成本和低效率是核桃加工速度很慢，所以，必須由機器去皮代替人力才能滿足市場需求。
市場上現(xiàn)有的同類產(chǎn)品效率高，效果好。現(xiàn)有機械用不同原理的去皮及清洗，各有優(yōu)缺點，本課題所研究問題即為去皮、清洗的良好結(jié)合。
本次設(shè)計的青皮核桃去皮清洗機是加工核桃的必用機械，能很大程度的提高核桃去皮的速度，且降低成本。本課題設(shè)計的主要內(nèi)容是青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計。主要通過對方案的論證比較與選擇，完成對核桃去皮清洗機的總體設(shè)計，脫皮原理的設(shè)計，清洗原理的設(shè)計以及傳動方案的選擇等內(nèi)容。并對青皮核桃去皮清洗機的結(jié)構(gòu)、傳動件、動力原件、軸及其他零件進行計算說明。[1～4]。
1 設(shè)計原理及機構(gòu)
1.1 去皮原理
青皮核桃落入去皮滾筒中，程單層由撥料桿波動，由相對靜態(tài)在撥料板的作用下加速至撥料板的線速度，此過程為加速階段。青皮核桃離心力不斷加大，核桃相對刀桶既有滑動又有滾動[16]。當(dāng)核桃速度達到撥料板線速度時，由撥料板與螺旋刀的相對位置作用，撥料板對核桃的作用力F1擠壓核桃，使刀面嵌入青皮中，核桃繼續(xù)隨撥料板運動。此時既有滾動由有滑動。且嵌入青皮的刀刃會給核桃較大阻力F2，核桃受切向力F3及此阻力F2作用，會使核桃達到一定速度的滾動，將青皮切割剜下。期間均勻排列的滾刀會不斷嵌入青皮，將青皮不斷剜下。受進給力作用向前運動到第一級撥料板末端時，核桃會從中間間隙落下，落入第二級撥料板的出時端，更換一方向繼續(xù)去青皮，如圖1所示。
圖1 去皮原理圖
1.2 粗洗原理
核桃在去完大塊青皮進入粗洗滾筒時，會有部分小塊青皮附著于核桃表面，在粗洗滾筒壁上開大小可將核桃固定接受鋼絲刷擊打刷洗的空洞，且該洞的大小不能將核桃落下，也不能阻礙核桃被鋼絲刷擊打時核桃的運動，同時要將被刷下雜物排出。斜置的鋼絲刷起到刷洗及給予核桃軸向進給力的作用，核桃不停被刷洗擊打，達到一定高度滾下，不斷換面，以達到每個表面都被刷洗干凈，如圖2所示。
圖2 粗洗原理圖
1.3 精洗原理
當(dāng)粗洗完成后，核桃進入精洗滾筒，噴淋水管不斷噴灑干凈水，由斜置的精洗板撥動核桃在精洗滾筒內(nèi)沿內(nèi)壁滾動，且自身滾動受精洗板及滾筒內(nèi)壁毛刷刷洗掉顆粒狀附著物，達到所需干凈程度從出料口排出，如圖3所示。
圖3 精洗原理圖
1.4 整機結(jié)構(gòu)設(shè)計
青皮核桃去皮清洗機的結(jié)構(gòu)主要由去皮、粗洗、精洗等三大功能機構(gòu)，進料口、出料口、出雜口、淋水管等四大輔助機構(gòu)，再配置必不可少的動力和傳動機構(gòu)來組成整體。人工將青皮核桃喂入進料口，其在撥桿撥動下沿環(huán)切滾筒做圓周運動，既有自轉(zhuǎn)由于公轉(zhuǎn)，如此與環(huán)切滾筒上的刀刃作用來切除大塊青皮。退下的大塊青皮有滾筒間隙落入廢料排出口滑下排出。當(dāng)螺旋刀片之間間隙被堵塞后，滾筒上端蓋卸去四顆螺絲即可對滾筒內(nèi)部進行清理。兩對并列的去皮撥料桿之間具有一定間隙當(dāng)喂入核桃過多時，部分核桃從間隙落下，減小撥料板所受阻力，有效防止電機過載。去完大塊青皮的核桃在具有一定角度的撥料板及具有一定螺旋線性的滾筒同時作用下，繞軸旋轉(zhuǎn)的同時向前進給，進入粗洗滾筒。粗洗滾筒布滿小洞，在保證核桃不落下的同時對核桃具有部分固定作用。粗洗滾筒頂部水管不斷噴灑水的同時，由四把鋼絲刷對核桃進行刷洗，鋼絲刷的擊打作用克去除與核桃接觸表面的小塊附著青皮，起到拋光的作用。被擊打的核桃會沿滾筒面滾動，在另一處空洞處停下由鋼絲刷涮洗另一表面，重復(fù)的刷洗打擊使得核桃各個表面青皮都去除。去除下的小塊青皮等雜物由小孔洞排入排出口，由上部清洗用水的下流沖出。四把鋼絲刷的排列與軸具有一定角度，核桃經(jīng)過一定清洗后會向前進給，進入精洗滾筒。在精洗滾筒中，去過青皮的核桃因鋼絲毛刷的擊打拋光，表面會粘有擊打下的粉末物。精洗滾筒內(nèi)部付有細短刷，精洗撥板上也具有細刷。核桃在進入精洗滾筒后由精洗板波動在滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，與兩側(cè)毛刷摩擦，同時頂部水管碰水，使得核桃表面徹底洗凈細小的粉末狀雜物在水的沖刷下有滾筒底部的小孔洞流入廢料排出口。旋轉(zhuǎn)的核桃具有較高的離心力，始終會貼在滾筒內(nèi)壁進行刷洗。同樣具有一定角度的精洗板會將洗凈的核桃繼續(xù)向前進給，有出料口排出，完成去皮、清洗的工作，得到產(chǎn)品。這樣不斷的以一定速度喂入青皮核桃，對核桃進行連續(xù)的去皮清洗。所有的廢料由排料口排出，可用不同方法進行收集，方便簡單。本機器適用于家庭及小型作坊，操作方便，維修簡單，成本較低，省時省力，如圖4/5所示。
1.電機 2.張緊輪 3.主軸 4.軸承進料口 5.進料口6.去皮滾筒上蓋 7.粗洗滾筒 8.噴淋水管 9.精洗滾筒 10.出料口 11.機架 12.排污口13.去皮滾筒下蓋
圖4 外部結(jié)構(gòu)圖
14. 去皮撥料組 15.鋼絲刷組件 16.精洗板組件
圖5 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
2 關(guān)鍵部件設(shè)計
2.1 去皮撥料板斜置角度設(shè)計
核桃脫皮的質(zhì)量受很多方面的影響，首先是核桃的青皮厚度、水分、形狀、核桃大小等因素。核桃較圓而青皮較薄，青皮含水量較少成熟度較高的核桃去皮容易。而青皮較厚，青皮含水量較多尚未成熟的核桃，青皮對核桃硬殼的附著較強，不易脫下大塊的青皮，且留在核桃表面的小塊青皮雜物較多，加大粗洗的工作量。現(xiàn)有數(shù)據(jù)表明，不同采收期對核桃去青皮效果的影響較為顯著?，F(xiàn)有數(shù)據(jù)表明，當(dāng)核桃青皮含水率控制55%~65%時更容易去皮[5]。影響核桃去皮率的因素還有核桃在去皮滾筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，既撥料板的斜置角度。我國各地種植的核桃由于品種不同而差異較大，各種核桃間具有尺寸和皮厚的差異，相同的核桃也會有不同大小。我們可以把去皮前后的核桃都近似看成球體來方便研究，對我們學(xué)校周邊常見的幾種核桃進行樣品采集，通過測量以下三個品種的核桃外形尺寸，得出青皮核桃和硬殼核桃的直徑見表1。
表3-2 核桃近似球體直徑尺寸
樣品號
溫185
新新2
扎343
青皮
硬殼
青皮
硬殼
青皮
硬殼
1
55.1
39.8
49.1
36
57.1
38.8
2
51.7
38.3
48.7
35.5
56.8
38.3
3
54.6
39.2
49.7
36.6
57.6
39.2
皮在每把滾刀上去除體積為：
將被切下青皮每個面都近似看為平面，則切下青皮可看成兩個四棱錐體的組合體，如圖6所示。
圖 6 青皮切塊近似圖
則所切青皮塊體積為此兩四棱錐體體積之和。
切塊青皮體積為：
核桃在滾筒內(nèi)線速度為：
核桃在滾筒內(nèi)的運動如圖7所示。
圖7 核桃運動分析
2.2 其它部件
為方便物料的輸入，通常將料斗設(shè)計成上大下小的四棱柱型，以充分利用物料的自有重力使物料連續(xù)下落。喂料斗底部連接一小段垂直引導(dǎo)板，有效阻隔核桃從進料口與螺旋刀桶之間的間隙滾出，或避免核桃旋轉(zhuǎn)到連接處時卡主。進料口固定在機架上，方便拆卸切穩(wěn)固。因喂料自由下流，且原料形狀為球體，故淌板角度不用過大，淌板與垂直線程30°角即可。這樣使得青皮核桃垂直落入滾筒內(nèi)，重力G作用下使得核桃撞擊到底部刀刃，刀刃自然嵌入青皮中，撥料板接觸到核桃時，瞬間的擊打會使核桃皮對核桃的附著不在那么緊固，易于削下大塊青皮。使核桃皮對核桃的附著不在那么緊固，易于削下大塊青皮。正常工作下對生產(chǎn)率的需求為Q=600kg/h，設(shè)計進料斗出口尺寸，設(shè)核桃連續(xù)喂入，且將核桃近似為球體[6]。
已知青皮核桃平均直徑為d1=53.38mm，則核桃從進入進料口到排出進料斗的時間為：
推出：
因此，核桃生產(chǎn)率：
其中上式中：
Q—核桃生產(chǎn)率（kg/h）；
a—料斗出口寬度（m）；
b—料斗出口長度（m）；
Ψ—物料填充系數(shù)，一般為0.3-0.4；
r—青皮核桃半徑（m）；
t—核桃從進入料斗到排出料斗時間（s）；
k—核桃平均質(zhì)量（kg）；
帶入數(shù)據(jù)得：
計算得：
，取，。
3 結(jié)論
1) 該青皮核桃去皮清洗機，與市場現(xiàn)有類似產(chǎn)品相比，結(jié)構(gòu)較為簡單，省去了很多精細零件。且所用零件都為大塊鑄造、焊接件。對生產(chǎn)水平要求不高，適合各種規(guī)模工廠生產(chǎn)。
2) 該機簡單的結(jié)構(gòu)使得成本大大降低，對該機器的推廣有一定的促進作用。功能方面，在保證去皮效率的同時，用粗洗、精洗兩步來加強的清洗功能。
3) 頂部噴淋水管在工作時無間斷的噴水使該機的水資源浪費量較大，因核桃青皮內(nèi)汁液污染極強，若循環(huán)用水將不能保證核桃清洗的質(zhì)量。該問題是本機器存在較為顯著的缺點，也是后期改進升級要重點研究的問題。
參考文獻：
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Green?walnut?peel?cleaning?machine
Abstract:In view of our country walnut cultivation is widely distributed, multi species, stage peeled and cleaned the complex mechanical structure high cost not easy to promote, and designed a structure is relatively simple, general better, walnut green husk peeled cleaning machine for producing low cost. The machine by poking rod and annular knife barrel phase method cutting removal of large walnut green husk, coarse washing drum hole with a wire brush strike called to remove a small piece of peel, short hair brush and water to scrub thoroughly cleaning walnut finish all peeled, cleaning work. Productivity is 600kg/h, power 1.5kw. machine is simple in structure, reasonable design, greatly accelerate the walnut processing speed..
Key words: Green walnut peeling; cleaning; belt drive;
畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告
課題名稱 青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計
學(xué)生姓名
學(xué) 號
所屬學(xué)院
專 業(yè)
班 級
指導(dǎo)教師
起止時間
機械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
填 表 說 明
一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容：
1、本課題來源及研究的目的和意義；
2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析；
3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析；
4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路；
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法；
6、完成本課題的工作方案及進度計劃；
7、主要參考文獻（不少于7篇）。
二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。
三、開題報告要求手寫體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。
四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。
一、本題來源及研究的目的和意義
1.1 課題的來源：自選題
1.2 研究的目的
核桃，又稱胡桃，為胡桃科植物。與扁桃、腰果、榛子并稱為世界著名的“四大干果”。
中國是核桃生產(chǎn)大國，作為我國核桃生產(chǎn)的大省，種植面積、產(chǎn)量均在全國的前列，核桃產(chǎn)業(yè)是發(fā)展經(jīng)濟的重要組成部分，的南疆具有獨特的干旱荒漠氣候環(huán)境，形成了適應(yīng)當(dāng)?shù)馗珊瞪儆?、晝夜溫差大和多風(fēng)沙氣候特點的獨特核桃生態(tài)地理品種群。但核桃栽培長期處于自種自食的封閉狀態(tài)，對這些寶貴的核桃資源缺少系統(tǒng)的收集、評價與全面開發(fā)利用。我國核桃產(chǎn)業(yè)［1］剛剛起步，云南、山西、陜西、甘肅及東北部分地區(qū)核桃產(chǎn)業(yè)當(dāng)做農(nóng)業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)抓，在退耕還林時期已大面積種植，現(xiàn)已進入結(jié)果期和盛果期。21世紀(jì)以來,隨著“大力發(fā)展特色林果業(yè)”戰(zhàn)略的貫徹落實,使核桃種植業(yè)進入了跨越式發(fā)展時期,每年以2一3、l了靦2的速度猛增。截至2012年年底,核桃種植面積已達29.1x7104hznZ,結(jié)果面積達2.06x9l了hmZ,年產(chǎn)核桃30.4x8l了t。核桃己成為促進核桃主產(chǎn)區(qū)農(nóng)村經(jīng)濟社會發(fā)展、農(nóng)民持續(xù)增收的支柱產(chǎn)業(yè)和主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),己成為中國核桃生產(chǎn)的重要主產(chǎn)區(qū)之一,自2010年起年生產(chǎn)核桃總量穩(wěn)居全國第二名。
我國核桃種植面積廣，各地區(qū)核桃脫皮技術(shù)的發(fā)展程度也不一樣。最原始的脫皮方法就是帶個橡膠手套，將青核桃往地上摔、用石頭砸和用刀削等方式剝皮，但這些方法一是費工費時，不能用于批量生產(chǎn)，只能用于少量的青核桃去皮；二是不能夠保證核桃外觀潔凈和品質(zhì)；三是容易污染、弄臟衣服、手，且不容易清洗。隨之發(fā)明了傳統(tǒng)“堆漚脫皮法”，這種方法就是將采收后的青核桃及時運到室外陰涼處或通風(fēng)室內(nèi)，按 50 cm 左右的厚度堆成堆，堆積過厚容易腐爛，絕對禁止在陽光下曝曬，避免核仁發(fā)熱變色變質(zhì)。 堆上覆蓋厚 10cm 左右的單袋或秸稈、雜草，以提高堆內(nèi)溫度促進皮核脫離。然而這種方法在漚時污液滲入果殼內(nèi)污染果仁會降低核桃堅果的品質(zhì)與商品價值。進而又發(fā)明了“乙烯利脫皮法”。但是采用堆漚脫皮法和乙烯利脫皮法不僅費時、費工、費力，而且因青皮腐爛嚴(yán)重，導(dǎo)致果核污染面積大，污染率高。 而且這兩種脫青皮方法都嚴(yán)重地影響了核桃的產(chǎn)品質(zhì)量，且不符合無公害食品和綠色環(huán)保的要求。而機械脫皮的發(fā)展，解決了這一系列問題。采用機械剝離核桃青皮可以提高核桃外觀質(zhì)量及內(nèi)在品質(zhì)，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率，加快核桃上市速度。
據(jù)測定，剛采收后的核桃青皮含水率為 40%～50%， 如此高的水分含量很容易使核桃采收后腐爛變質(zhì)，所以應(yīng)盡快脫掉堅果外面的青皮，以保持堅果面潔凈，增加商品外觀品質(zhì)，提高核桃的附加值。 與手工剝離青皮相比較，機械剝離青皮可提高工效 20倍以上， 并且可以避免青皮對手的損傷。與直接運輸青皮核桃相比，脫皮后的核桃不但節(jié)約運輸成本，而且還增加運輸?shù)臄?shù)量，對農(nóng)戶和商戶來說都能夠增加收益。 因此，加強對青核桃脫皮機械的開發(fā)研究，不僅可以提高農(nóng)戶和商戶的經(jīng)濟收入，而且能夠有效處理固體廢棄物，變廢為寶。但不少加工廠的前期處理仍采用落后的手工業(yè)方式,致使生產(chǎn)率低下,加工衛(wèi)生條件不能得到保障。為了減輕勞動強度、提高工作效率、提高核桃商品價值,使核桃初加工工業(yè)與種植業(yè)得到同步發(fā)展,研究青核桃脫皮、清洗設(shè)備將是一種必然趨勢。
二、課題所涉及的問題在國內(nèi)現(xiàn)狀
2.1國內(nèi)現(xiàn)狀
我國核桃去皮機械的發(fā)展種類也較繁多，第一種脫皮機將置于傳送帶上的青核桃被輸送到一塊固定在底座上的下表面安裝兩排刀刃的壓緊鐵板下，刀刃離傳送帶的距離可以調(diào)節(jié)。 青核桃在通過該鐵板時青皮被切削刀刃除去。該核桃脫皮機取代了人力手工操作，提高了工效，成功解決了核桃成熟期來不及脫皮大量堆集腐爛的問題。第二種脫皮機采用半圓形柵格下機殼、上機殼和帶花紋的硬橡膠柵條軸作為主要工作部件，通過擠壓揉搓的方式解決了手工作業(yè)勞動強度大、效率低以及青皮中汁液對手的腐蝕問題。 該機脫皮效率 500～1 000 kg/h，比人工作業(yè)效率提高 30 倍以上， 青皮剝凈率不低于99%，破損率小于 1%，提高了商品核桃的外觀品質(zhì)和內(nèi)在品質(zhì)。第三種脫皮機其特征是裝有進料口的脫皮網(wǎng)籠固定在支架上，位于脫皮網(wǎng)籠軸心的轉(zhuǎn)動軸通過軸承安裝在支架上，轉(zhuǎn)動軸上裝有一條放射狀排列的撥料桿。 工作時將核桃通過進料口裝入脫皮網(wǎng)籠，核桃在撥料桿的撥動下在網(wǎng)籠內(nèi)旋轉(zhuǎn)與網(wǎng)籠摩擦，青皮被摩擦脫去從出料口排出。 該青皮核桃脫皮機結(jié)構(gòu)簡單，易于制作，脫皮效率高，適合農(nóng)村核桃種植加工戶使用。而第四種刮削式核桃青皮剝離機，其優(yōu)點在于采用柵框籠固定
一排核桃，在柵框籠的帶動下核桃與削皮鋼絲柵條接觸從而刮去核桃青皮，結(jié)構(gòu)簡單，
機械損傷率較低，青皮剝離充分，青皮從削皮鋼絲柵長間隙間落下，核桃在支架左端落下， 兩者相互隔離， 獲得外觀潔凈的商品核桃。但各種機械都存在一定的缺陷，如供料快時，無法達到去皮效果。破殼率太高，清洗不夠干凈等。本課題所研究問題即為去皮、清洗的良好結(jié)合。
三 青皮核桃去皮清洗機的工作原理
青皮核桃從入料口進入環(huán)切滾筒，撥料桿撥動青皮核桃沿滾筒切線方向運動并摩擦柵條，在滾刀的切削和滾筒與撥料板之間的擠壓、摩擦作用下將核桃青皮剝離下來。剝離后的青皮從滾筒刀刃間隙中分離出來進入出雜口。由于撥料板安裝斜置，因此核桃在剝離青皮的過程中向出料口方向移動。與此同時，將一定壓力的水噴射到核桃表面，沖洗核桃表面的污物。核桃進入篩網(wǎng)后，少量未削凈的青皮被鋼絲毛刷清除，脫去青皮的核桃在鋼絲毛刷的作用下繼續(xù)前進進入毛刷滾筒，在拋料桿的帶動下及高壓水的沖擊下徹底洗凈，從出料口排出。
四 本課題需要重點研究的關(guān)鍵的問題及解決的思路
目前影響青皮核桃脫皮的主要因素有：剛剛摘下的青皮核桃，青皮與核桃硬殼緊緊貼附，粘著力大，青皮不容易脫掉。需放置 3～5 天，待核桃青皮稍微膨脹或開裂時再進行機械脫皮。而當(dāng)柵條與旋切滾筒之間的間隙過大時，無法對核桃脫皮。過小時，由于滾刀、柵條對青皮核桃切削、擠壓、摩擦作用較強，易造成核桃破碎。可在固定柵條滾筒時用彈簧彈性固定，青皮核桃在切削過程中受到柵條的擠壓，反過來，柵條在核桃的反作用力下向外張開。若相鄰兩柵條間隙過大，在受反作用力向外同時張開時，核桃容易從間隙中漏出?；蚋倪M為滾筒內(nèi)置滾刀，自由旋轉(zhuǎn)切割。在設(shè)計過程中，必須考慮這一因素，適當(dāng)減小相鄰焊接條之間的間隙。另外，調(diào)節(jié)彈簧的松緊度也可控制柵條張開的大小。若進料口進料過快且數(shù)量過多，將無法保證青皮的脫凈率。
五 進度計劃
第一周：收集青皮核桃去皮清洗機的相關(guān)資料，對相關(guān)資料進行分析整理。
第二周：掌握青皮核桃去皮清洗機的工作原理，完成開題報告。
第三至五周：確定總體設(shè)計方案，同時進行主要傳動參數(shù)的計算，在主要參數(shù)的基礎(chǔ)上進行帶傳動 的設(shè)計。
第六至九周：確定前期設(shè)計出現(xiàn)問題，進行軸的設(shè)計，帶傳動的設(shè)計，撥料板斜置角度的設(shè)計等。
第十至十二周：擬定論文寫作提綱，開始撰寫設(shè)計說明書，完成說明書初稿，與指導(dǎo)老師交流修改。
第十三至十四周：完成畢業(yè)設(shè)計，準(zhǔn)備答辯。
六 參考文獻
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青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計 學(xué)學(xué) 號：號：畢業(yè)設(shè)計答辯之姓姓 名：名：專業(yè)班專業(yè)班級：級：指導(dǎo)教指導(dǎo)教師：師：設(shè)計內(nèi)容青皮核桃去皮青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計清洗機的設(shè)計1.1.設(shè)計研究背景設(shè)計研究背景3.3.研究內(nèi)容研究內(nèi)容4.4.工作原理及結(jié)工作原理及結(jié)構(gòu)構(gòu)5.5.總結(jié)總結(jié)2.2.國內(nèi)現(xiàn)狀分析國內(nèi)現(xiàn)狀分析4.4.主要部件的設(shè)主要部件的設(shè)計計種植面積大種植面積大污染嚴(yán)重污染嚴(yán)重人工剝皮速度慢成本高人工剝皮速度慢成本高設(shè)計研究背景清洗前后清洗前后對比比國內(nèi)現(xiàn)狀分析1.1.種類繁多種類繁多2.2.優(yōu)缺點各異優(yōu)缺點各異3.3.成本高，推廣少，更成本高，推廣少，更 多去皮依然依靠人工多去皮依然依靠人工研究內(nèi)容1.確定現(xiàn)有類似機械不同去皮工作原理確定現(xiàn)有類似機械不同去皮工作原理2.分析不同機器優(yōu)缺點，確定設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡分析不同機器優(yōu)缺點，確定設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，去皮清洗結(jié)合良好的新型去皮清洗機械單，去皮清洗結(jié)合良好的新型去皮清洗機械 3.對傳動機構(gòu)、去皮機構(gòu)、清洗機構(gòu)的機構(gòu)、去皮機構(gòu)、清洗機構(gòu)的設(shè)計工作原理及結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)1.電機 2.張緊輪 3.主軸 4.軸承 5.進料口 6.去皮滾筒上蓋 7.粗洗滾筒 8.噴淋水管 9.精洗滾筒10.出料口 11.機架 12.排污口13.去皮滾筒下蓋 14.去皮撥料組 件 15.粗洗組件 16.精洗組件工作原理工作原理去去皮皮示示意意圖粗粗洗洗示示意意圖精精洗洗示示意意圖主要部件的設(shè)計1.撥料板斜置角度的設(shè)計撥料板斜置角度的設(shè)計以傾斜的角度來保證核桃在滾筒內(nèi)既繞刀筒切割，又有向前進給的動力。并在去皮未完成前不離開去皮滾筒。核桃在核桃在滾筒內(nèi)筒內(nèi)某點的某點的運運動分分析析2.軸的的設(shè)計及及軸上零件布置上零件布置主軸的性能直接影響該機器能否按預(yù)期目標(biāo)實現(xiàn)各功能。一對并列撥料板之間留間隙，以防止喂料過多使電機過載。徑向布置四支撥料桿可在核桃做運動至間隙落入下級撥料板換面，保證去皮更完全?？偨Y(jié)1.該機械結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝要求不高，可有效降低成本。2.相對同類產(chǎn)品而言加強了清洗部分。3.該機器對水資源的浪費較為嚴(yán)重，現(xiàn)階段尚未能解決此問題，在后續(xù)改進升級中努力解決。
屆畢業(yè)設(shè)計
青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計
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學(xué) 號
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日 期
前 言
核桃，是世界上有名的干果，它有很高的價值。青皮核桃在采摘后需要盡快脫去青皮，并清洗烘干，如不及時去青皮，青皮核桃堆積漚爛會產(chǎn)生汁液使果仁發(fā)霉腐爛，且外觀也會非常不美觀。以前采用人工去皮方式，該方式雖然效果較好，但在核桃成熟時需要大量人力，具有成本較高、效率較低、勞動強度較大、生產(chǎn)不靈活等缺點，所以，必須由機器去皮代替人力才能滿足市場需求。
現(xiàn)有機械用不同原理進行去皮及清洗，各有優(yōu)缺點，本課題所研究問題即為去皮、清洗的良好結(jié)合。本課題設(shè)計的主要內(nèi)容是青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計。本次設(shè)計的青皮核桃去皮清洗機是加工核桃的必用機械，能很大程度的提高核桃去皮的速度，且降低成本。主要通過對方案的論證比較與選擇，選擇以最簡單的結(jié)構(gòu)，來較優(yōu)秀的完成各項功能的結(jié)構(gòu)，完成對核桃去皮清洗機的總體設(shè)計，脫皮原理的設(shè)計，清洗原理的設(shè)計以及傳動方案的選擇和各部件完美的結(jié)合等內(nèi)容。并對青皮核桃去皮清洗機的結(jié)構(gòu)、傳動件、動力原件、軸及其他零件進行計算說明。
關(guān)鍵詞：青皮核桃；去皮；清洗；帶傳動
目 錄
1引言 1
1.1課題研究的意義 1
1.2國內(nèi)外青皮核桃去皮清洗機的發(fā)展?fàn)顩r 1
1.3國內(nèi)外青皮核桃去皮清洗機存在的問題 1
1.4研究的內(nèi)容和方法 2
1.5重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路 2
1.6工作條件及解決方法 2
2青皮核桃去皮清洗機總體設(shè)計 3
2.1去皮、清洗的典型方法及去皮、清洗方案的選擇 3
2.2青皮核桃去皮清洗機的結(jié)構(gòu) 4
2.3青皮核桃去皮清洗機去皮原理 5
2.4青皮核桃去皮清洗機清洗原理 6
2.5青皮核桃去皮清洗機傳動原理 8
3青皮核桃去皮清洗機去皮結(jié)構(gòu)設(shè)計 8
3.1進料機構(gòu)的設(shè)計 8
3.2撥料板斜置角度的計算 12
3.3機架的設(shè)計說明 13
4動力裝置的設(shè)計與選用 14
4.1電機的選擇 14
4.2傳動比的確定 15
4.3帶輪的確定 15
5軸的校核 18
總 結(jié) 20
致 謝 21
參考文獻 22
大學(xué)畢業(yè)設(shè)計
1引言
1.1課題研究的意義
青皮核桃在采摘后需要盡快脫去青皮，如不及時去青皮，青皮核桃堆積漚爛會產(chǎn)生汁液使果仁發(fā)霉腐爛，且外觀也會非常不美觀。傳統(tǒng)的去皮方式既人工去皮，該方式雖然效果較好，但在核桃成熟時需要大量人力，具有成本較高、效率較低、勞動強度較大、生產(chǎn)不靈活等缺點。且青皮汁液污染性極強，人工去皮即使帶膠皮手套，任然能滲透到手上腐蝕皮膚，很難洗凈[1]。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，對核桃深加工產(chǎn)品的市場需求不斷增加，對加工產(chǎn)品的需求也越來越大。但過高的成本和低效率是核桃加工速度很慢，所以必須由機器去皮代替人力才能滿足市場需求。
現(xiàn)有的核桃加工機在市場上有單純的的剝皮機、清潔機、脫皮和清膠機。純?nèi)テぁ⑶逑礄C械效率高，效果好。但全部采購成本較高不適合家庭小作坊購買使用，所以復(fù)合式去皮清洗機械是大眾最實用的機械。市場現(xiàn)有機械有不同原理的去皮及清洗，各有優(yōu)缺點，本課題所研究問題即為去皮、清洗的良好結(jié)合的一種結(jié)構(gòu)簡單，成本較低的機械。
1.2國內(nèi)外青皮核桃去皮清洗機發(fā)展?fàn)顩r
1.2.1國外青皮核桃去皮清洗機發(fā)展現(xiàn)狀
國外類似機械，用鋼絲刷皮，用水洗核桃，對核桃去皮很有效。因各國間核桃差異較大，硬度不同，不能很好地通用。并且國外設(shè)備造價高，工藝難，難推廣[2]。
1.2.2國內(nèi)青皮核桃去皮清洗機發(fā)展現(xiàn)狀
核桃去皮機械在我國的發(fā)展種類也很多，工作原理不一。第一種將核桃作用于刀刃與傳送帶之間，通過調(diào)節(jié)之間間距，讓刀刃切削核桃去皮的。這種機器效率較高[14]。第二種脫皮機將核桃置于膠輥與柵格筒之間，旋轉(zhuǎn)膠輥來擠壓，搓擦核桃使其去皮[15]。第三種脫皮機在主軸上安裝有斜置的撥桿，工作時，撥桿撥動核桃在滾筒上摩擦或者切削來去皮。這種機器結(jié)構(gòu)較為簡單，制造工藝要求不高，成本較低，效率較高，非常適合農(nóng)戶及小作坊使用。而第四種刮削式核桃青皮剝離機，其優(yōu)點在于將核桃并列成排固定，帶動核桃旋轉(zhuǎn)，與鋼絲進行剮蹭來去除核桃青皮。因鋼絲作用，對核桃的破殼率較低，鋼絲特有的可仿形功能使得去皮也較為充分。但各種機械都存在一定的缺陷，如供料快時，無法達到去皮效果。破殼率太高，清洗不夠干凈等[5]。
1.3國內(nèi)外青皮核桃去皮清洗機存在的問題
我國各地種植的核桃差別也很大，皮厚及大小隨不同核桃品種而不同，使得無法研究通用性較好的去皮機械；另一方面，我國核桃種植分布在西南、西北廣大的山區(qū)，較為分散，無法集中加工。所以各地都需要一種較小型的且便宜的去皮機械，使得研究起來較為困難。
(1) 去皮率低。有些去皮機去皮不完全，剝凈率很低，加工過的核桃仍有部分小塊皮附著在上面，烘干后影響外觀，降低核桃整體品質(zhì)。
(2) 清洗不充分。因為復(fù)合的去皮清洗機要在有限的工作長度完成去皮、清洗兩步功能。在不充分計算后，布置不合理的機械會造成完全去皮的核桃清洗不夠徹底，外觀難看，影響品質(zhì)。
(3) 破殼率較高。因部分機器在數(shù)據(jù)計算時不夠精確，造成去皮是破殼較多，損失較大，導(dǎo)致不易被農(nóng)民所接受。
(4) 通用性差。我國的核桃多種植與山區(qū)，而我國山區(qū)廣泛，核桃種植的種類也較多。導(dǎo)致專門去薄皮的機器對厚皮核桃去皮不干凈，去厚皮的機器無法使用在薄皮核桃上。
(5) 成本偏高。因使用率較低，使得該類機器的制造量較少，且現(xiàn)有機器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，增加了制造成本，且復(fù)雜的結(jié)構(gòu)不易維修[9]。
1.4研究的內(nèi)容和方法
根據(jù)我國青皮核桃去皮清洗機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問題以及市場對青皮核桃去皮清洗機的需求及理想發(fā)展方向，設(shè)計一種較為簡易有效的青皮核桃去皮清洗機。主要由去皮裝置、清洗裝置等功能性裝置，及喂入裝置、和出料裝置、淋洗裝置等輔助裝置和動力及傳動裝置組成。
先確定現(xiàn)有機器的類型，分析各種不同機器的不同去皮原理及結(jié)構(gòu)布局來設(shè)計新的青皮核桃去皮清洗機。使其能滿足小型作坊、及家庭的需求。既要達到合適的去皮率及清洗徹底，同時降低破殼率，且結(jié)構(gòu)簡單制造成本較低等特點。
（1）操作簡化，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜、便于維修。
（2）去青皮率高、清洗徹底、破殼率低。
（3）可在室外、室內(nèi)、地頭等各種環(huán)境下工作，使用人工較少。
（4）價格便宜，容易普及，能滿足家庭使用的要求。
1.5重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路
該機由電機輸出動力，帶傳動降速，青皮核桃由去皮和清洗裝置來完成去皮、清洗的工作。
（1） 選擇較合理的傳遞動力方式，設(shè)計功能性裝置和傳動裝置及輔助裝置。
（2）運用Auto CAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
（3）利用Solidworks進行虛擬樣機設(shè)計，完成整體和各零件的三維模型。
1.6工作條件及解決方法
坐落于塔里木河源頭阿拉爾的塔里木大學(xué)，擁有實習(xí)工廠、較大規(guī)模的土槽實驗室、農(nóng)業(yè)工程重點實驗室等，設(shè)計條件較好，為項目開展提供了場地和基本條件。我校優(yōu)良的硬件環(huán)境和先進的實驗設(shè)備及雄厚的師資力量，完全可以滿足對青皮核桃去皮清洗機的設(shè)計需求。
2青皮核桃去皮清洗機的總體設(shè)計
2.1去皮、清洗的典型方法及去皮、清洗方案的選擇
2.1.1去皮的幾種典型方法
市場上現(xiàn)有的去皮機械多數(shù)為機械式去皮，使用比較多的方法有：
（1）切削式脫青皮機：將核桃擠壓作用于刀刃上，由刀刃對核桃進行切削去皮，在經(jīng)過第一段粗去皮后的核桃經(jīng)過第二段時，鋼刷搓擦殘留在核桃上的青皮，最后第三段的毛刷在進水口的壓力水配合下將核桃表面進行深層次的清潔，將其從出料口位置推出。通過調(diào)節(jié)外筒可改變其與刀具的相對位置，從而來應(yīng)對不同大小的核桃，外筒表面設(shè)計有孔（或柵格外筒），分離的青皮從孔部掉出來[5]。
（2）滾筒式脫青皮機：其一般采用鼠籠滾桶結(jié)構(gòu)，滾筒旋轉(zhuǎn)作用下青皮核桃相互擠壓從而去皮，考慮到獲得較高的脫凈率，該機械中增加鋼刷部件。設(shè)計在滾筒上的孔槽作用是便于將去除的青皮分離。缺點是該機械不能完成持續(xù)進料，經(jīng)過去皮分離的核桃青皮被滾壓成黑色粘稠狀，嚴(yán)重污染環(huán)境，并且經(jīng)過此次加工處理后的核桃殼表面還需要進行再處理[3]。
（3）擠壓揉搓剝離式去青皮：主要對核桃進行擠壓，使其青皮與核桃分離的去皮方法。該無法作用于核桃兩端，故兩端會去皮不凈[8]。
（4）鋼絲刷刷皮法：在工作區(qū)內(nèi)的核桃被高速旋轉(zhuǎn)緊繃的鋼絲剮蹭，以此來進行去皮。目前鋼絲刷青皮方式主要結(jié)構(gòu)形式大致有三種：立式圓盤青皮脫離、滾筒式青皮脫離、臥式青皮脫離。該機械缺點是生產(chǎn)率低， 脫凈率低[12]。
2.1.2清洗的典型方法
鋼絲刷刷皮清洗法：該裝置由鋼絲刷，開有孔洞的滾筒組成。去皮后的核桃，用高壓水管噴射核桃硬殼表面，由鋼絲刷刷洗污物及青皮汁液。該方法簡單有效，多種農(nóng)產(chǎn)品清洗機器都在應(yīng)用[6]。
2.1.3去皮清洗機機方案的選擇
為了實現(xiàn)預(yù)定功能提出兩個方案可供選用：
方案一：用兩對四桿的撥料桿撥動核桃在螺旋刀組成的柵筒上進行切削、刮蹭去青皮，由鋼絲刷進行粗清洗，洗刷進行進一步的清洗。其簡單的結(jié)構(gòu)容易設(shè)計和制造，性價比也較高，對機器的轉(zhuǎn)速要求不高。
方案二：采用內(nèi)置擠壓棍與柵筒作用，擠壓核桃去皮。再用內(nèi)置短刷的旋轉(zhuǎn)滾筒滾動刷凈核桃表面。其結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，設(shè)計制造比較困難，加工工藝要求較高。
對兩方案進行詳細的對比及優(yōu)缺點的分析，因方案一具有較高的性價比現(xiàn)預(yù)定功能的，所以選擇方案一的撥桿環(huán)刀筒切削鋼絲刷刷凈式方案，該方案更容易滿足設(shè)計的需求。
2.2青皮核桃去皮清洗機的結(jié)構(gòu)
青皮核桃去皮清洗機的結(jié)構(gòu)主要由去皮、粗洗、精洗等三大功能機構(gòu)，進料口、出料口、出雜口、淋水管等四大輔助機構(gòu)，再配置必不可少的動力和傳動機構(gòu)來組成整體。人工將青皮核桃喂入進料口，其在撥桿撥動下沿環(huán)切滾筒做圓周運動，既有自轉(zhuǎn)由于公轉(zhuǎn)，如此與環(huán)切滾筒上的刀刃作用來切除大塊青皮。退下的大塊青皮有滾筒間隙落入廢料排出口滑下排出。當(dāng)螺旋刀片之間間隙被堵塞后，滾筒上端蓋卸去四顆螺絲即可對滾筒內(nèi)部進行清理。兩對并列的去皮撥料桿之間具有一定間隙當(dāng)喂入核桃過多時，部分核桃從間隙落下，減小撥料板所受阻力，有效防止電機過載。
1. 電機 2.張緊輪 3.主軸 4.軸承進料口 5.進料口6.去皮滾筒上蓋 7.粗洗滾筒 8.噴淋水管
9.精洗滾筒 10.出料口 11.機架 12.排污口13.去皮滾筒下蓋
圖1-1 外部結(jié)構(gòu)圖
14.去皮撥料組 15.鋼絲刷組件 16.精洗板組件
圖1-2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
去完大塊青皮的核桃在具有一定角度的撥料板及具有一定螺旋線性的滾筒同時作用下，繞軸旋轉(zhuǎn)的同時向前進給，進入粗洗滾筒。粗洗滾筒布滿小洞，在保證核桃不落下的同時對核桃具有部分固定作用。粗洗滾筒頂部水管不斷噴灑水的同時，由四把鋼絲刷對核桃進行刷洗，鋼絲刷的擊打作用克去除與核桃接觸表面的小塊附著青皮，起到拋光的作用。被擊打的核桃會沿滾筒面滾動，在另一處空洞處停下由鋼絲刷涮洗另一表面，重復(fù)的刷洗打擊使得核桃各個表面青皮都去除。去除下的小塊青皮等雜物由小孔洞排入排出口，由上部清洗用水的下流沖出。四把鋼絲刷的排列與軸具有一定角度，核桃經(jīng)過一定清洗后會向前進給，進入精洗滾筒。在精洗滾筒中，去過青皮的核桃因鋼絲毛刷的擊打拋光，表面會粘有擊打下的粉末物。精洗滾筒內(nèi)部付有細短刷，精洗撥板上也具有細刷。核桃在進入精洗滾筒后由精洗板波動在滾筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，與兩側(cè)毛刷摩擦，同時頂部水管碰水，使得核桃表面徹底洗凈細小的粉末狀雜物在水的沖刷下有滾筒底部的小孔洞流入廢料排出口。旋轉(zhuǎn)的核桃具有較高的離心力，始終會貼在滾筒內(nèi)壁進行刷洗。同樣具有一定角度的精洗板會將洗凈的核桃繼續(xù)向前進給，有出料口排出，完成去皮、清洗的工作，得到產(chǎn)品。這樣不斷的以一定速度喂入青皮核桃，對核桃進行連續(xù)的去皮清洗。所有的廢料由排料口排出，可用不同方法進行收集，方便簡單。本機器適用于家庭及小型作坊，操作方便，維修簡單，成本較低，省時省力。
圖1-3 青皮核桃去皮清洗機整機的設(shè)計
2.3青皮核桃去皮清洗機去皮原理
青皮核桃落入去皮滾筒中，程單層由撥料桿波動，由相對靜態(tài)在撥料板的作用下加速至撥料板的線速度，此過程為加速階段。青皮核桃離心力不斷加大，核桃相對刀桶既有滑動又有滾動[16]。當(dāng)核桃速度達到撥料板線速度時，由撥料板與螺旋刀的相對位置作用，撥料板對核桃的作用力F1擠壓核桃，使刀面嵌入青皮中，核桃繼續(xù)隨撥料板運動。此時既有滾動由有滑動。且嵌入青皮的刀刃會給核桃較大阻力F2，核桃受切向力F3及此阻力F2作用，會使核桃達到一定速度的滾動，將青皮切割剜下。期間均勻排列的滾刀會不斷嵌入青皮，將青皮不斷剜下。受進給力作用向前運動到第一級撥料板末端時，核桃會從中間間隙落下，落入第二級撥料板的出時端，更換一方向繼續(xù)去青皮。
圖2-1 去皮初始階段 圖2-2 去皮第一階段
圖2-3 去皮第二階段 圖2-4 去皮第三階段
2.4青皮核桃去皮清洗機清洗原理
核桃在去完大塊青皮進入粗洗滾筒時，會有部分小塊青皮附著于核桃表面，在粗洗滾筒壁上開大小可將核桃固定接受鋼絲刷擊打刷洗的空洞，且該洞的大小不能將核桃落下，也不能阻礙核桃被鋼絲刷擊打時核桃的運動，同時要將被刷下雜物排出。斜置的鋼絲刷起到刷洗及給予核桃軸向進給力的作用，核桃不停被刷洗擊打，達到一定高度滾下，不斷換面，以達到每個表面都被刷洗干凈。如圖2-5所示。
(a) (b)
(c) (d)
圖2-5 粗洗工作原理圖
當(dāng)粗洗完成后，核桃進入精洗滾筒，噴淋水管不斷噴灑干凈水，由斜置的精洗板撥動核桃在精洗滾筒內(nèi)沿內(nèi)壁滾動，且自身滾動受精洗板及滾筒內(nèi)壁毛刷刷洗掉顆粒狀附著物，達到所需干凈程度從出料口排出，如圖2-6所示。
圖2-6 精洗原理示意圖
2.5青皮核桃去皮清洗機傳動原理
傳動部分由電機、帶輪、張緊輪組成，選用經(jīng)濟實用的電機。帶傳動具有在結(jié)構(gòu)、傳動、造價方面的多項優(yōu)點結(jié)，比較適合用于農(nóng)業(yè)機械，故優(yōu)先選用帶傳動。青皮核桃去皮清洗機的傳動由電機帶動皮帶輪進行相應(yīng)的減速，將較慢的轉(zhuǎn)速傳遞到主軸，再由主軸帶動軸上組件來進行去皮清洗的一系列工作。
1.軸上皮帶輪 2.張緊輪裝置 3.電機上皮帶輪
圖2-7 青皮核桃去皮清洗機傳動機構(gòu)圖
3青皮核桃去皮清洗機結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1撥料板斜置角度的計算
核桃脫皮的質(zhì)量受很多方面的影響，首先是核桃的青皮厚度、水分、形狀、核桃大小等因素。核桃較圓而青皮較薄，青皮含水量較少成熟度較高的核桃去皮容易。而青皮較厚，青皮含水量較多尚未成熟的核桃，青皮對核桃硬殼的附著較強，不易脫下大塊的青皮，且留在核桃表面的小塊青皮雜物較多，加大粗洗的工作量?，F(xiàn)有數(shù)據(jù)表明，不同采收期對核桃去青皮效果的影響較為顯著。現(xiàn)有數(shù)據(jù)表明，當(dāng)核桃青皮含水率控制時更容易去皮[11]。影響核桃去皮率的因素還有核桃在去皮滾筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，既撥料板的斜置角度。
圖3-1 不同采收期對核桃去青皮效果的影響[11]
我國各地種植的核桃由于品種不同而差異較大，各種核桃間具有尺寸和皮厚的差異，相同的核桃也會有不同大小。我們可以把去皮前后的核桃都近似看成球體來方便研究，對我們學(xué)校周邊常見的幾種核桃進行樣品采集，通過測量以下三個品種的核桃外形尺寸，得出青皮核桃和硬殼核桃的直徑見表3-2。
表3-1 核桃近似球體直徑尺寸 （d/mm）
樣品號
溫185
新新2
扎343
青皮核桃
硬皮核桃
青皮核桃
硬皮核桃
青皮核桃
硬皮核桃
1
55.1
39.8
49.1
36
57.1
38.8
2
51.7
38.3
48.7
35.5
56.8
38.3
3
54.6
39.2
49.7
36.6
57.6
39.2
由表3-2得青皮的平均尺寸如下：
青皮核桃的平均直徑d1為：
硬殼核桃的平均直徑d2為：
青皮平均厚度b1=7.7mm：
則：青皮核桃平均體積V1為：
（3-1）
式中：
V1—青皮核桃平均體積（mm）；
r—青皮核桃平均半徑（mm）；
硬殼核桃平均體積V2為：
青皮平均體積V3為：
（3-2）
青皮在每把滾刀上去除體積為：
將被切下青皮每個面都近似看為平面，則切下青皮可看成兩個四棱錐體的組合體。如圖3-1所示。
圖 3-2 青皮切塊近似圖
則所切青皮塊體積為此兩四棱錐體體積之和。
切刀為斜置15°，青皮厚度d1=7.7mm。
每圈去除青皮量V4為：每刀去皮量刀數(shù)
（3-3)
式中：
n1—核桃在滾筒內(nèi)最小切割圈數(shù)；
V3—青皮平均體積；
V4—每圈去除青皮量；
去皮滾筒對核桃的有效去皮長度為l2=1000mm，則每圈需軸向進給距離l2為167mm。
主軸所需工作轉(zhuǎn)速為N=180r/min，軸向進給速度vy=N×l2=501mm/s。
對置撥料板及連桿有效直徑已知為；有效周長為：
（3-4)
式中：
l3—滾筒有效周長（mm）；
π—圓周率（取3.14）；
d3—撥料桿有效直徑（mm）；
（3-5)
式中：
vx—核桃在滾筒內(nèi)線速度（mm/s）；
l3—滾筒有效周長（mm）；
N—主軸所需工作轉(zhuǎn)速（r/min）
核桃在滾筒內(nèi)的運動如圖 3-2所示
圖3-3 核桃運動分析
（3-14）
為保證核桃能在去皮滾筒內(nèi)有效的去除青皮，去皮撥料板的斜置角度最大為，該機設(shè)計為，在有效工作范圍內(nèi)。
3.2進料機構(gòu)
為方便物料的輸入，通常將料斗設(shè)計成上大下小的四棱柱型，以充分利用物料的自有重力使物料連續(xù)下落。喂料斗底部連接一小段垂直引導(dǎo)板，有效阻隔核桃從進料口與螺旋刀桶之間的間隙滾出，或避免核桃旋轉(zhuǎn)到連接處時卡主。進料口固定在機架上，方便拆卸切穩(wěn)固。因喂料自由下流，且原料形狀為球體，故淌板角度不用過大，淌板與垂直線程30°角即可。這樣使得青皮核桃垂直落入滾筒內(nèi)，重力G作用下使得核桃撞擊到底部刀刃，刀刃自然嵌入青皮中，撥料板接觸到核桃時，瞬間的擊打會使核桃皮對核桃的附著不在那么緊固，易于削下大塊青皮。使核桃皮對核桃的附著不在那么緊固，易于削下大塊青皮。正常工作下對生產(chǎn)率的需求為Q=600kg/h，設(shè)計進料斗出口尺寸，設(shè)核桃連續(xù)喂入，且將核桃近似為球體[12]。
已知青皮核桃平均直徑為d1=53.38mm，則核桃從進入進料口到排出進料斗的時間為：
（3-15）
推出：
（3-16）
因此，核桃生產(chǎn)率：
（3-17）
其中上式中：
Q—核桃生產(chǎn)率（kg/h）；
a—料斗出口寬度（m）；
b—料斗出口長度（m）；
Ψ—物料填充系數(shù)，一般為0.3-0.4；
r—青皮核桃半徑（m）；
t—核桃從進入料斗到排出料斗時間（s）；
k—核桃平均質(zhì)量（kg）；
帶入數(shù)據(jù)得：
計算得：
，取，。
圖 3-4 料斗示意圖
3.3機架的設(shè)計說明
機架的作用是支撐轉(zhuǎn)軸、滾筒、動力及傳動機構(gòu)的載體，與各零部件的尺寸息息相關(guān)，為均勻的承受壓力，各桿件的位置必須設(shè)計合理，為青皮核桃漆皮清洗機的工作提供基礎(chǔ)。機架由20×20mm、20×60mm方鋼焊接而成。如圖3-4。
通過對整機結(jié)構(gòu)的合理化安排，確定機架尺寸為：
總長：2600mm 總寬：900mm 總高：1440mm
圖3- 5 機架圖
4動力裝置的設(shè)計與選用
4.1電機的選擇
由機器工作中對動力和功率的需求來對電機進行選取。 對現(xiàn)有研究數(shù)據(jù)及相關(guān)資料進行查閱及以上計算得，青皮核桃平均質(zhì)量k=0.06kg，去皮撥桿組件沒兩個撥料板的有效距離為0.4m。單個核桃去皮所需力為30N。取理想情況，進行近似計算，根據(jù)動能定理，則有：
（4-1）
（4-2）
其中上式中：
k—個青皮核桃的質(zhì)量（kg）；
v—撥料板線速度（m/s）；
n—撥料板轉(zhuǎn)速（m/s）；
D—撥料組件直徑（m）；
F—刀片對青皮的切割力（N）；
△S一青皮核桃受到切割的相對位移（m）；
根據(jù)去皮條件：去皮力＜F＜破殼力
得去皮所需轉(zhuǎn)速為160r/min~230r/min，取主軸轉(zhuǎn)速為180r/min
由此單個核桃去青皮所需功率為：
（4-3）
由公式4-2可得撥料板的線速度為：
（4-4）
所以由公式4-3得單個核桃去青皮所需功率為：
核桃青皮剝離機清洗參考，生產(chǎn)效率為：600kg/h,可以得出該脫青皮機每秒可脫凈0.17kg核桃，所需去皮總功率為：
（4-5）
因該機有去皮、粗洗、精洗三部，且去皮所用功率遠大于清洗所用功率，為保證機器正常運行，總功率視為三倍去皮功率：
（4-6）
查閱相關(guān)資料可得出V帶傳動的傳動比范圍為4～6，所以電動機轉(zhuǎn)速的合理范圍為：
（4-7）
查《機械設(shè)計手冊》第4版得型號為Y100L-6的電機符合此條件，其主要性能如下表4-1所示：
表4-1 電機參數(shù)
電機型號
額定功率（kw）
滿載轉(zhuǎn)速（r/min）
同步轉(zhuǎn)速（r/min）
質(zhì)量（kg）
Y100L-6
1.5
940
1000
33
4.2傳動比的確定
總傳動比為：
（4-8）
所以由此可以取出V帶的傳動比，初步取i=5.2。
4.3 帶輪的確定
為保證該機器動力傳遞的穩(wěn)定，選取承受能力較強的皮帶。
由于傳到第一級皮帶上的動力直接由電機傳來，因此功率可忽略不計，從而：P1=1.5kw
傳遞到皮帶上的功率為：
（4-9）
式中：
P—傳遞到皮帶上的功率（kw）；
P1—電機功率（kw）；
η1—帶的傳遞效率 ；
經(jīng)過查閱相關(guān)文獻和已知可得數(shù)據(jù)：
將數(shù)據(jù)代入公式（4-10）得：
（4-10）
經(jīng)過計算得軸上的輸入功率為1.38kw，由此可以選取合適的皮帶來完成動力的傳遞。
假如以每天工作時間8h來進行設(shè)計：
（1）確定計算功率P：
通過查找《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第五版表13-8可得:
（4-11）
式中：
p—輸出功率（kw）；
KA—工況系數(shù)1.1；
P—電機傳遞功率（kw）；
求得：
（4-12）
（2）選擇V帶型號：
根據(jù)p、n、電機屬性 ，從《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第五版里圖13-3中可以查出最適合的帶型為A型。
（3）確定大帶輪d2，小帶輪d1的基準(zhǔn)直徑：
查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第五版中表13-9可知，d1應(yīng)不小于75mm，故選取主動輪直徑d1=75mm，從動輪基準(zhǔn)直徑d2為:
（4-13）
（4）驗算帶的速度 :
（4-14）
（4-15）
因此所選帶的速度合適
（5）中心距a與v帶的基準(zhǔn)長度Ld的確定：
初步選取中心距為：
（4-16）
符合：
（4-18）
根據(jù)公式 :
(4-19)
式中：Ld —帶的基準(zhǔn)長度（m）；
a0 —帶輪中心距（m）；
d1 —小輪直徑（m）；
d2 —大輪直徑（m）；
求得：
（4-20）
通過《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第五版里的表13-2，可以選用Ld =2240mm
因此可以計算出實際中心距a：
（4-21）
（6） 驗算主動輪上的包角α；
包角公式為:
(4-22)
則，主動輪包角：
因此主動輪包角合適。
（7）計算V帶的數(shù)量z：
（4-23）
已知數(shù)據(jù),,,通過《機械設(shè)計手冊》第五版查表可得：
，
將數(shù)值代入上式中，經(jīng)計算可得：
因此取z=2
5. 軸的校核
在工作過程中，滾軸要承擔(dān)軸上所有零件的重力，及軸上零件作用于核桃時的轉(zhuǎn)矩。所以可以先計算出軸的最小直徑。經(jīng)《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第五版查得軸的最小直徑公式。
軸的最小直徑為：
（5-1）
式中：
d—主軸最小直徑（mm）；
τ—軸的許應(yīng)扭切應(yīng)力（MPa）；
p—軸上所得功率（kw）；
n—軸的轉(zhuǎn)速（r/min）；
C—軸用材料和承載情況確定的常數(shù)；
由上述計算已知以下數(shù)據(jù)：
軸的轉(zhuǎn)速:n=180r/min
軸的輸入功率:p=1.38kw
求軸的轉(zhuǎn)矩：
（5-2）
求得：
該軸為主要工作部件動力源，設(shè)計要求強度高，故選用45鋼，調(diào)制處理，抗拉強度>600MPa，
屈服強度355MPa。
根據(jù)以上已知條件帶入公式5-1求得軸的最小直徑為：
設(shè)計主軸最小直徑
因此該軸可以保障正常工作。
總 結(jié)
該青皮核桃去皮清洗機，與市場現(xiàn)有類似產(chǎn)品相比，結(jié)構(gòu)較為簡單，省去了很多精細零件。經(jīng)本次設(shè)計，所確定該機主要參數(shù)為：
外形尺寸（mm） 2600×900×1440
配套動力（kw） 1.5
生產(chǎn)率（kg/h） 600
主軸轉(zhuǎn)速（r/min） 180
去皮率（%） ≥95
清洗率（%） ≥95
優(yōu)點：
（1） 本機所用零件都為大塊鑄造、焊接件。對生產(chǎn)水平要求不高，適合各種規(guī)模工廠生產(chǎn)。
（2） 該機簡單的結(jié)構(gòu)使得成本大大降低，對該機器的推廣有一定的促進作用。
（3） 該機在保證去皮效率的同時，用粗洗、精洗兩步來加強的清洗功能。能有效保證核桃去皮清洗的質(zhì)量。簡單的結(jié)構(gòu)使得維修較為簡單，使用者可自行拆裝。
（4） 鋼絲刷等易損件都為螺栓緊固，方便更換。該機斜置去皮及清洗撥桿，很好的保證了核桃從機頭運動到機尾，該方法是一種簡單有效的方法。
缺點：
（1） 出料口設(shè)計為封閉式不便于清理，且會相對增加成本，但有效的防止核桃從出料口甩出。
（2） 頂部噴淋水管在工作時無間斷的噴水使該機的水資源浪費量較大，因核桃青皮內(nèi)汁液污染極強，若循環(huán)用水將不能保證核桃清洗的質(zhì)量。該問題是本機器存在較為顯著的缺點，也是后期改進升級要重點研究的問題。
總體上，以簡化結(jié)構(gòu)、降低成本為初衷設(shè)計的該青皮核桃去皮清洗機將具有很大的推廣潛力，該點將很有效的促進后續(xù)的改進升級工作。
致 謝
光陰似箭，日月如梭。四年的大學(xué)生活即將接近尾聲，通過我三個多月的刻苦努力，設(shè)計任務(wù)按預(yù)期計劃順利完成了。這次畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成，首先感謝給我一個學(xué)習(xí)機會和環(huán)境的母校。在這幾個月的設(shè)計中，我由衷的感謝指導(dǎo)教，在她的悉心指導(dǎo)下，我才能順利的完成此次畢業(yè)設(shè)計。在學(xué)習(xí)中，每當(dāng)我有所疑問時，老師總會很有耐心的一遍一遍重復(fù)為我解答，不斷對我思維進行激發(fā)，不斷增強我自己的理解能力。她以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度指出我所犯的錯誤，并不斷引導(dǎo)我對其進行改進。肖老師的嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、高深精湛的學(xué)術(shù)造詣將永遠激勵著我。在我遇到一些沒有頭緒的難題時，她給我提出了很好的意見，雖然很簡短的一句，但卻倍有用處，不得不佩服導(dǎo)師的思維能力和對培養(yǎng)學(xué)生獨立思考能力的精神。在肖老師的指導(dǎo)下，我掌握了研究的基本方法。同時，我要感謝大學(xué)期間所有授予我知識的老師這四年里對我的指導(dǎo)和幫助，他們不僅教會了我專業(yè)知識，還讓我領(lǐng)悟?qū)τ趯W(xué)習(xí)知識的孜孜不倦的精神和做人的品質(zhì)，這一切都將在我以后融入社會中有很大的幫助，他們是我學(xué)習(xí)的榜樣。最后再次感謝母校和各位老師對我的耐心指導(dǎo)培育和幫助！
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