滾筒攪拌機(jī)減速器的設(shè)計(jì)【二級(jí)行星齒輪減速器】【說(shuō)明書+CAD】

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二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題重點(diǎn)研究滾筒式攪拌機(jī)減速器的選擇與使用情況，確定好行星齒輪的傳動(dòng)比，畫出行星齒輪減速器的總體裝備圖和零件圖。了解行星齒輪是怎么樣傳動(dòng)，理解出其工作原理，從而帶動(dòng)攪拌機(jī)的運(yùn)動(dòng)使其進(jìn)行攪拌作用，運(yùn)用于建筑工程，水利工程等工程機(jī)械。提高生產(chǎn)效率保障生產(chǎn)質(zhì)量。 三、進(jìn)度安排序號(hào)各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1查閱資料、調(diào)研1-2周2開(kāi)題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案3-4周3實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）5-6周4分析、調(diào)試等7-10周5寫出初稿11-12周6修改，寫出第二稿12-13周7寫出正式稿13周8答辯14周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1、成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版第一卷）（M）化學(xué)工業(yè)出版社,2001.4 2、成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版第二卷）（M）化學(xué)工業(yè)出版社,2001.4 3、成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版第三卷）（M）化學(xué)工業(yè)出版社,2001.4 4、成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版第五卷）（M）化學(xué)工業(yè)出版社,2001.4 5、孫恒，陳作模，葛文杰機(jī)械原理（M）高等教育出版社，2006.5 6濮良貴，紀(jì)明剛機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）（M）高等教育出版社，2006.5 7、吳宗澤，羅圣國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（M）高等教育出版社，2006.5 8、周良得，朱泗芳現(xiàn)代工程圖學(xué)（M）湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2000.9 9、哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室理論力學(xué)（I）（第7版）（M）高等.2009.7湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表學(xué)號(hào) 2010963113 姓名 姜 旺 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：滾筒攪拌機(jī)減速器的設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無(wú)創(chuàng)新之處。綜合評(píng) 價(jià) 該生畢業(yè)設(shè)計(jì)，選題符合要求。難度、份量適當(dāng)，有綜合歸納文獻(xiàn)資料的能力及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，具備一定的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，設(shè)計(jì)說(shuō)明書結(jié)構(gòu)合理，文字通順。評(píng)閱人： 2010年5月 日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn) 學(xué)號(hào)： 2010963113姓名： 姜 旺 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書） 47 頁(yè) 圖 表 張論文（設(shè)計(jì)）題目： 滾筒攪拌機(jī)減速器的設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 系統(tǒng)研究行星齒輪傳動(dòng)和調(diào)試工作，通過(guò)行星齒輪減速器進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸攪拌，把電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)行星齒輪減速器傳動(dòng)給滾筒進(jìn)行攪拌。行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。近20多年來(lái)，尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)，開(kāi)拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，積極認(rèn)真，鉆研思考，按時(shí)按量，能較好地運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，有綜合運(yùn)用文獻(xiàn)及計(jì)算機(jī)的能力，設(shè)計(jì)任務(wù)完成的較好，設(shè)計(jì)及說(shuō)明書符合要求，分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力得到提升。 同意其參加答辯，建議成績(jī)?cè)u(píng)定為 指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ) 根據(jù)答辯情況，答辯小組同意其成績(jī)?cè)u(píng)定為答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日答辯委員會(huì)意見(jiàn) 經(jīng)答辯委員會(huì)討論，同意該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定為答辯委員會(huì)主任： 年 月 日目錄第一章 引言.21. 項(xiàng)目研究的目的意義.22. 攪拌的任務(wù).3 第二章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算.41. 驅(qū)動(dòng)裝置工作條件.4 1.1 電動(dòng)機(jī)規(guī)格4 1.2 總傳動(dòng)比及輸出轉(zhuǎn)速42. 設(shè)計(jì)方案的確定53. 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算.5 3.1 第一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)5 3.2 第二級(jí)行星齒輪傳動(dòng).14 3.3 匯總.23 第三章 行星輪軸強(qiáng)度計(jì)算.241. 第一級(jí)行星輪軸的計(jì)算242. 第二級(jí)行星輪軸的計(jì)算.24第四章 輸出齒輪軸計(jì)算.251. 輸出軸彎曲剛度計(jì)算.252. 輸出軸扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算.27第五章 花鍵強(qiáng)度校核.29第六章 太陽(yáng)輪花鍵強(qiáng)度計(jì)算.311. 輸入端太陽(yáng)輪軸強(qiáng)度校核312. 第二級(jí)太陽(yáng)輪花鍵軸強(qiáng)度校核323. 輸出級(jí)花鍵強(qiáng)度校核33第七章 軸承壽命分析.361. 第一級(jí)軸承校核.362. 第二級(jí)軸承校核373. 電動(dòng)機(jī)輸入處深溝球軸承校核.384. 圓錐滾子軸承校核39第八章 螺栓預(yù)緊力矩及強(qiáng)度計(jì)算.401. 第一級(jí)螺紋聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算.402. 第二級(jí)箱體聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算41第九章 潤(rùn)滑與密封.421. 潤(rùn)滑油參數(shù)表422. 潤(rùn)滑脂參數(shù)表43第十章 裝配尺寸鏈.44 1. 總體尺寸鏈的計(jì)算44第十一章 結(jié)論.45滾筒攪拌機(jī)減速器的設(shè)計(jì)摘要:本文完成對(duì)一個(gè)滾筒攪拌機(jī)兩級(jí)行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。與國(guó)內(nèi)外已有的減速器相比，此減速器具有更大的傳動(dòng)比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、外觀尺寸小和重量輕等優(yōu)點(diǎn)。論文首先介紹了課題的背景以及齒輪減速器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)然后比較各傳動(dòng)比結(jié)構(gòu)，從而確定了傳動(dòng)的基本類型。論文主題部分是對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，通過(guò)分配傳動(dòng)比確定齒輪減速器的大致結(jié)構(gòu)之后，對(duì)其進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。關(guān)鍵詞：行星齒輪，變位，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Abstract This paper proposes a design configuration of the two-stage planetary reducer settling for some known parameters. Compared with other gear reducers in the word, it has a larger gear ratio. Furthermore, there are other more advantages, such as, compact configuration, small figure, light avoirdupois and so on. The content is as follow.Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers. As well as its development trend. Secondly, the drive red type is decided by comparing all kinds of gear configuration. The significant part is about the calculation of the configuration design. After distributing gear ratios, the rough configuration will be getting. Then, the holistic configuration can be designed and back-checked. Lastly, the paper is summarized, and the needed improvement is indicated.Key words: planetary gear, modifying profile, driving mechanism 47 第一章 引言1.項(xiàng)目研究的目的意義 近年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)及科學(xué)技術(shù)的迅速增長(zhǎng)，基本建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，建設(shè)隊(duì)伍不斷增加，大城市基礎(chǔ)建設(shè)、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)業(yè)的迅速發(fā)展，推動(dòng)了混泥土生產(chǎn)量的迅速提高，機(jī)械設(shè)備在建設(shè)施工中的地位也日益顯著。加強(qiáng)施工隊(duì)伍的裝備，是改善施工條件，提高施工速度、工程質(zhì)量經(jīng)濟(jì)效益的保障。混凝土生產(chǎn)是改變傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)分散攪拌混凝土的生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)建筑工業(yè)化的一項(xiàng)重要改革?；炷恋纳唐坊a(chǎn)因其生產(chǎn)的高度專業(yè)化和集中化等特點(diǎn)大大提高了混凝土工程質(zhì)量，節(jié)約原材料，加快，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也因其節(jié)省施工用地，改善勞動(dòng)條件，減少環(huán)境污染而使人類受益。由于混凝土機(jī)械的工作對(duì)象是砂石、水泥等混合料，且用量大，工作環(huán)境惡劣。因此現(xiàn)代混凝土施工機(jī)械已經(jīng)在向高技術(shù)、高效能、多品種、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展，以改善工作條件及提高生產(chǎn)率。攪拌是混凝土生產(chǎn)工藝過(guò)程中極重要的一道工序，所以應(yīng)盡可能的是處在攪拌過(guò)程中的拌合料各組分的運(yùn)動(dòng)軌跡在相對(duì)集中區(qū)域內(nèi)互相交錯(cuò)穿插，在整個(gè)拌合料體積中最大限度的生產(chǎn)相互摩擦，并盡可能提高各組分體積參與運(yùn)動(dòng)的次數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡的交叉頻率，為混凝土的拌合實(shí)現(xiàn)宏觀和微觀勻質(zhì)性創(chuàng)造最有利的條件，因此混凝土施工因向機(jī)械化和自動(dòng)化方向發(fā)展?；炷翑嚢铏C(jī)的設(shè)計(jì)，是為了滿足市場(chǎng)需求，完善產(chǎn)品新的系列，適應(yīng)建筑施工和實(shí)驗(yàn)室工作的要求。它是在封閉的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的攪拌和輸送，攪拌及輸送效果良好，對(duì)環(huán)境污染少能夠改善施工現(xiàn)場(chǎng)施工條件，保障工人身心健康，降低工人施工強(qiáng)度，提高施工效率，減少施工中對(duì)環(huán)境的破壞。滾筒式攪拌機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，噪聲低，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，并且適合在各種惡劣環(huán)境下工作，所以目前國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于社會(huì)的個(gè)股領(lǐng)域和部門。滾筒式攪拌機(jī)又集電動(dòng)機(jī)、減速器和軸承于一體的高效先進(jìn)的新型輸送動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的工作原理是把電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)減速器傳遞到滾筒。滾筒攪拌機(jī)減速器設(shè)計(jì)的是否合理直接影響到生產(chǎn)率、傳輸效果等重要指標(biāo)。所以我將對(duì)其減速器進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，這也是我設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。2.攪拌的任務(wù)一般認(rèn)為混凝土攪拌的任務(wù)：1.組分均勻分布，達(dá)到宏觀及微觀上的勻質(zhì)；2.破壞水泥粒子團(tuán)聚現(xiàn)象，使其各顆粒表面被水浸潤(rùn)，促使彌散現(xiàn)象的發(fā)展；3.破壞水泥粒子表面的初始水化物薄膜包裹成，促進(jìn)水泥顆粒與其他物料顆粒的結(jié)合，形成理想的水化生成物；4.由于物料表面常覆蓋上一薄層灰塵及粘土，有礙界面結(jié)合層的形成，故應(yīng)使物料顆粒間多次碰撞和互相摩擦，以減少灰塵薄膜的影響；5.提高混合料個(gè)單元體參與運(yùn)動(dòng)的次數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡的交叉頻率，以加速達(dá)到勻質(zhì)化。第二章行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1驅(qū)動(dòng)裝置工況條件11電動(dòng)機(jī)規(guī)格驅(qū)動(dòng)裝置采用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，具體規(guī)格見(jiàn)下表： 表2-1Y90L-6電機(jī)規(guī)格參數(shù)表型號(hào)額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（Nm）最大轉(zhuǎn)矩額定功率/kw電源電壓滿載轉(zhuǎn)速阻尼系數(shù)Y90L-62.0 2.21.1380910r/minN/A 圖2-1 Y90L-6三相異步電機(jī)外形尺寸圖安裝尺寸及外形尺寸見(jiàn)下表：表2-2 Y90L-6電機(jī)安裝尺寸表類型ALD(j6)Y90L-61403352412總傳動(dòng)比及輸出轉(zhuǎn)速已知齒輪總傳動(dòng)比I=910/20=45.5，輸出轉(zhuǎn)速n=20r/min。2 設(shè)計(jì)方案確定 已知傳動(dòng)比為45.5，輸出轉(zhuǎn)速為20r/min，負(fù)載當(dāng)量值為368.732Nm，由于負(fù)載當(dāng)量值和傳動(dòng)比都不是很大，因此可以采用兩級(jí)級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。3 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)上多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)各級(jí)傳動(dòng)之間等強(qiáng)度且尺寸最小的傳動(dòng)比分配原則，高速級(jí)傳動(dòng)比可以取大些，低速級(jí)傳動(dòng)比可以取小些。初定各級(jí)傳動(dòng)比:i1=7.6 i2=6.031第級(jí)行星齒輪傳動(dòng)1） 配齒計(jì)算 查1表1721選擇行星輪數(shù)目，取n w=3，設(shè)輸入轉(zhuǎn)速為960r/min。確定各輪齒齒數(shù)，選=13，=34，=83。因此實(shí)際傳動(dòng)比，按接觸強(qiáng)度初算a-c傳動(dòng)的中心距和模數(shù)：輸入轉(zhuǎn)矩Nm設(shè)載荷不均勻系數(shù)Kc=1.15；在一對(duì)a-c傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Nm按1表17. 2-31查得接觸強(qiáng)度使用的綜合系數(shù)K=2.5齒數(shù)比u太陽(yáng)輪的材料采用12CrNi3，行星輪的材料用20CrMnTi，齒面硬度5660HRC，查1圖16. 2-18選取=1358MPa，內(nèi)齒輪材料選用42CrMo，=1282MPa，硬度為973HV。取齒寬系數(shù)則中心距amm模數(shù)mm取模數(shù)m=2未變位時(shí)中心距mm由于太陽(yáng)輪齒數(shù)小于17，為了避免發(fā)生根切，將中心距調(diào)整為49mm，再計(jì)算其變位系數(shù)。2） 齒輪變位計(jì)算a) 確定行星輪齒數(shù)對(duì)于a-c傳動(dòng)，采用角變位；對(duì)于c-b傳動(dòng)，采用高變位。由于已經(jīng)確定中心距為49mm，根據(jù)4齒輪手冊(cè)上冊(cè)表2.2-9計(jì)算有如下表（見(jiàn)下頁(yè)）：表3-1 第一級(jí)行星傳動(dòng)齒輪計(jì)算結(jié)果匯總序號(hào)名稱代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果1模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值2mm2分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值3齒頂高系數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值4徑向間隙系數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值5分度圓柱螺旋角6分度圓直徑，7未變位時(shí)中心距8實(shí)際中心距取兩個(gè)之間最大的9中心距變動(dòng)系數(shù)10嚙合角由于c-b傳動(dòng)中心距未變，故嚙合角為20度a-c：c-b：傳動(dòng)嚙合角為20度11總變位系數(shù)由于c-b傳動(dòng)采用高變位，所以=0c-b：=012變位系數(shù)的分配根據(jù)傳動(dòng)的具體要求，按4齒輪手冊(cè)圖2.2-9分配得及。依關(guān)系=0，得到根據(jù)齒數(shù)比，按齒輪手冊(cè)圖2.2-9分配得=0.566，=1.141-0.566=0.575，13齒頂高變動(dòng)系數(shù)a-c：b-c：14齒根圓直徑15齒頂圓直徑16齒頂高17齒根高3）校核齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度 校核a-c傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度由于太陽(yáng)輪和行星輪傳動(dòng)相當(dāng)于定軸線齒輪傳動(dòng)，故可以用定軸線齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算公式來(lái)校核a-c傳動(dòng)的強(qiáng)度。vH是相對(duì)于行星架的圓周速度 m/s齒面接觸疲勞強(qiáng)度公式： （3-1）式中計(jì)算接觸應(yīng)力節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，按1圖16.2-15選取=2.42材料彈性系數(shù)，按1表16.2-43選取=189.8接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，按1圖16.2-16選取=0.947 分度圓上的圓周力，N齒數(shù)比，齒寬， 取=20mm 使用系數(shù)，按1表16.2-36選取=1.3動(dòng)載系數(shù)，按1式(16.2-12)得=1.073齒向載荷分布系數(shù)，按1表16.2-41選取=1.348齒間載荷分配系數(shù)，按1表16.2-42選取=1.027將以上各數(shù)值代入（3-1）式得 許用接觸應(yīng)力 （3-2）試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力，按1圖16.2-17，取=1358MPa接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，按1圖16.2-18，取=1.042潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)，按1圖16.2-19，取=0.95工作硬化系數(shù)，按1圖16.2-21，取=1.000接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，按1圖16.2-22，取=1.000接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)，按1表16.2-46，取=1.250將各數(shù)值代入式（3-2）中，得MPa因?yàn)?，所以滿足接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) （3-3）式中各符號(hào)代表的意義和上式一致，故得到 校核a-c傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算公式 （3-4）計(jì)算彎曲應(yīng)力齒向載荷分布系數(shù)，按1表16.2-41選取=1.215齒間載荷分配系數(shù)，按1表16.2-42選取=1.027復(fù)合齒形系數(shù)，按1圖16.2-23選取=3.90搞彎強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，按1圖16.2-25選取=0.87將各數(shù)值代入（3-4）中，得MPa許用彎曲應(yīng)力 （3-5）齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值，見(jiàn)1圖16.2-26，取=1050MPa相對(duì)齒根圓角敏感性系數(shù)，按1表16.2-48選取=0.95相對(duì)表面狀況系數(shù)，按1式16.2-2123計(jì)算得=1.0抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，按1圖16.2-28選取=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)，按1表16.2-46選取=1.6將各數(shù)值代入（3-5）中，得MPa因?yàn)?，所以滿足齒根彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) （3-6）式中各符號(hào)代表的意義和上式一致，故得到 校核c-b傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度由于內(nèi)齒輪和行星輪傳動(dòng)屬于周轉(zhuǎn)輪系，但當(dāng)把行星輪固定就可以轉(zhuǎn)化為定轉(zhuǎn)輪系，故同樣也可以用定軸線齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算公式來(lái)校核b-c傳動(dòng)的強(qiáng)度。齒面接觸疲勞強(qiáng)度公式： （3-1）式中計(jì)算接觸應(yīng)力節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，按1圖16.2-15選取=2.5材料彈性系數(shù)，按1表16.2-43選取=189.8接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，按1圖16.2-16選取=0.843分度圓上的圓周力，N齒數(shù)比，齒寬，取=25mm使用系數(shù)，按1表16.2-36選取=1.3動(dòng)載系數(shù)，按1式(16.2-12)得=1.103齒向載荷分布系數(shù)，按1表16.2-41選取=1.141齒間載荷分配系數(shù)，按1表16.2-42選取=1.189將以上各數(shù)值代入（3-1）公式得許用接觸應(yīng)力 （3-2）試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力，按1圖16.2-17，取=1282MPa接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，按1圖16.2-18，取=1.042潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)，按1圖16.2-19，取=0.95工作硬化系數(shù)，按1圖16.2-21，取=1.000接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，按1圖16.2-22，取=1.000接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)，按1表16.2-46，取=1.250將各數(shù)值代入式（3-2）中，得MPa因?yàn)?，所以滿足接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) （3-3）式中各符號(hào)代表的意義和上式一致，故得到 校核b-c傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算公式 （3-4）計(jì)算彎曲應(yīng)力齒向載荷分布系數(shù)，按1表16.2-41選取=1.215齒間載荷分配系數(shù)，按1表16.2-42選取=1.1復(fù)合齒形系數(shù)，按1圖16.2-23選取=4.12搞彎強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，按1圖16.2-25選取=0.708將各數(shù)值代入（3-4）中，得MPa許用彎曲應(yīng)力 （3-5）齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值，按1圖16.2-26，取=850MPa相對(duì)齒根圓角敏感性系數(shù)，按1表16.2-48選取=0.95相對(duì)表面狀況系數(shù)，按1式16.2-2123計(jì)算得=1.0抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，按1圖16.2-28選取=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)，按1表16.2-46選取=1.6將各數(shù)值代入（3-4）中，得MPa因?yàn)椋詽M足齒根彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) （3-6）式中各符號(hào)代表的意義和上式一致，故得到32第級(jí)行星齒輪傳動(dòng)1） 配齒計(jì)算 查1表17.2-1選擇行星輪數(shù)目，取n w=3，設(shè)輸入轉(zhuǎn)速為119.74r/min。確定各輪齒齒數(shù)，選=16，=40，=98。因此實(shí)際傳動(dòng)比， 2） 按接觸強(qiáng)度初算a-c傳動(dòng)的中心矩和模數(shù)輸入轉(zhuǎn)矩Nm設(shè)載荷不均勻系數(shù)=1.1；在一對(duì)a-c傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Nm按1表17.2-31查得接觸強(qiáng)度使用的綜合系數(shù)K=2.2齒數(shù)比u太陽(yáng)輪的材料采用12CrNi3，行星輪的材料用20CrMnTi，均采用滲碳淬火，齒面硬度5660HRC，查1圖16.2-18選取=1358MPa，內(nèi)齒輪材料選用42CrMo，=1282MPa，硬度為973HV。取齒寬系數(shù)則中心距amm模數(shù)mm取模數(shù)m=2.0未變位時(shí)中心距mm為了保證加工齒輪時(shí)不發(fā)生根切以及同心條件，將中心距調(diào)整為58，采用外嚙合角變位，內(nèi)嚙合高變位，具體計(jì)算如下表：表3-2 第二級(jí)行星傳動(dòng)齒輪計(jì)算結(jié)果匯總序號(hào)名稱代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果1模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值2mm2分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值3齒頂高系數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值4徑向間隙系數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值5分度圓柱螺旋角6分度圓直徑，7未變位時(shí)中心距8實(shí)際中心距取兩個(gè)之間最大的9中心距變動(dòng)系數(shù)10嚙合角由于c-b傳動(dòng)中心距未變，故嚙合角為20度a-c：c-b：傳動(dòng)嚙合角為20度11總變位系數(shù)由于c-b傳動(dòng)采用高變位，所以=0c-b：=012變位系數(shù)的分配根據(jù)傳動(dòng)的具體要求，按4齒輪手冊(cè)圖2.2-9分配得及。依關(guān)系=0，得到根據(jù)齒數(shù)比，按4齒輪手冊(cè)圖2.2-9分配得=0.563，=1.121-0.566=0.558，0.55813齒頂高變動(dòng)系數(shù)a-c：b-c：14齒根圓直徑15齒頂圓直徑16齒頂高17齒根高3）校核齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度 校核a-c傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度由于太陽(yáng)輪和行星輪傳動(dòng)相當(dāng)于定軸線齒輪傳動(dòng)，故可以用定軸線齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算公式來(lái)校核a-c傳動(dòng)的強(qiáng)度。vH是相對(duì)于行星架的圓周速度 m/s齒面接觸疲勞強(qiáng)度公式：式中計(jì)算接觸應(yīng)力節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，按1圖16.2-15選取=2.5材料彈性系數(shù)，按1表16.2-43選取=189.8接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，按1圖16.2-16選取=0.923 分度圓上的圓周力，N齒數(shù)比，齒寬， 取=30mm使用系數(shù)，按1表16.2-36選取=1.3動(dòng)載系數(shù)，按1式(16.2-12)得=1.011齒向載荷分布系數(shù)，按1表16.2-41選取=1.257齒間載荷分配系數(shù)，按1表16.2-42選取=1.010將以上各數(shù)值代入齒面接觸應(yīng)力計(jì)算公式得MPa許用接觸應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力，按1圖16.2-17，取=1358MPa接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，按1圖16.2-18，取=1.042潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)，按1圖16.2-19，取=0.95工作硬化系數(shù)，按1圖16.2-21，取=1.000接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，按1圖16.2-22，取=1.000接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)，按1表16.2-46，取=1.250將各數(shù)值代入式（3-2）中，得MPa因?yàn)?，所以滿足接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)式中各符號(hào)代表的意義和上式一致，故得到 核a-c傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算公式計(jì)算彎曲應(yīng)力齒向載荷分布系數(shù)，按1表16.2-41選取=1.214齒間載荷分配系數(shù)，按1表16.2-42選取=1.1復(fù)合齒形系數(shù)，按1圖16.2-23選取=3.386搞彎強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，按1圖16.2-25選取=0.829將各數(shù)值代入（3-4）中，得MPa許用彎曲應(yīng)力齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值，見(jiàn)1圖16.2-26，取=1050MPa相對(duì)齒根圓角敏感性系數(shù)，按1表16.2-48選取=0.95相對(duì)表面狀況系數(shù)，按1式16.2-2123計(jì)算得=1.0抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，按1圖16.2-28選取=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)，按1表16.2-46選取=1.6將各數(shù)值代入（3-5）中，得MPa因?yàn)?，所以滿足齒根彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)式中各符號(hào)代表的意義和上式一致，故得到 校核c-b傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度由于內(nèi)齒輪和行星輪傳動(dòng)屬于周轉(zhuǎn)輪系，但當(dāng)把行星輪固定就可以轉(zhuǎn)化為定轉(zhuǎn)輪系，故同樣也可以用定軸線齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算公式來(lái)校核b-c傳動(dòng)的強(qiáng)度。齒面接觸疲勞強(qiáng)度公式：式中計(jì)算接觸應(yīng)力節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，按1圖16.2-15選取=2.5材料彈性系數(shù)，按1表16.2-43選取=189.8接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，按1圖16.2-16選取=0.815 分度圓上的圓周力， N齒數(shù)比，齒寬，取=35mm使用系數(shù)，按1表16.2-36選取=1.3動(dòng)載系數(shù)，按1式(16.2-12)得=1.026齒向載荷分布系數(shù)，按1表16.2-41選取=1.143齒間載荷分配系數(shù)，按1表16.2-42選取=1.041將以上各數(shù)值代入齒面接觸應(yīng)力計(jì)算公式得MPa許用接觸應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力，按1圖16.2-17，取=1282MPa接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，按1圖16.2-18，取=1.042潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)，按1圖16.2-19，取=0.95工作硬化系數(shù)，按1圖16.2-21，取=1.000接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，按1圖16.2-22，取=1.000接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)，按1表16.2-46，取=1.250將各數(shù)值代入式（3-2）中，得MPa因?yàn)?，所以滿足接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)式中各符號(hào)代表的意義和上式一致，故得到 校核b-c傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度齒根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算公式計(jì)算彎曲應(yīng)力齒向載荷分布系數(shù)，按表116.2-41選取=1.174齒間載荷分配系數(shù)，按1表16.2-42選取=1. 01復(fù)合齒形系數(shù)，按1圖16.2-23選取=3.92搞彎強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)，按1圖16.2-25選取=0.898將各數(shù)值代入（3-4）中，得MPa許用彎曲應(yīng)力齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值，按1圖16.2-26，取=850MPa相對(duì)齒根圓角敏感性系數(shù)，按1表16.2-48選取=0.95相對(duì)表面狀況系數(shù)，按1式16.2-2123計(jì)算得=1.0抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，按1圖16.2-28選取=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)，按1表16.2-46選取=1.6將各數(shù)值代入（3-5）中，得MPa因?yàn)镾p，故安全。