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南京理工大學泰州科技學院
學生畢業(yè)設計(論文)中期檢查表
學生姓名
胡冬旭
學 號
05010119
指導教師
龔光容
選題情況
課題名稱
車床法蘭盤加工工藝及關鍵工序工裝設計
難易程度
偏難
適中
√
偏易
工作量
較大
合理
√
較小
符合規(guī)范化的要求
任務書
有
√
無
開題報告
有
√
無
外文翻譯質量
優(yōu)
良
中
√
差
學習態(tài)度、出勤情況
好
一般
√
差
工作進度
快
按計劃進行
慢
√
中期工作匯報及解答問題情況
優(yōu)
良
中
√
差
中期成績評定:中
所在專業(yè)意見:
學習態(tài)度、出勤情況一般,工作進度較慢,階段成果不明顯。
負責人:
年 月 日
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計(論文)任務書
系 部:
機械工程系
專 業(yè):
機械工程及自動化
學 生 姓 名:
胡冬旭
學 號:
05010119
設計(論文)題目:
車床法蘭盤加工工藝及關鍵工序
工裝設計
起 迄 日 期:
2008年 3月09 日 ~ 6月14日
設計(論文)地點:
南京理工大學泰州科技學院
指 導 教 師:
龔光容 教授
專業(yè)負責人:
龔光容 教授
發(fā)任務書日期: 2009年 2 月 26 日
任務書填寫要求
1.畢業(yè)設計(論文)任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫,經學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領導簽字后生效。此任務書應在第七學期結束前填好并發(fā)給學生;
2.任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網頁上下載)打印,不得隨便涂改或潦草書寫,禁止打印在其它紙上后剪貼;
3.任務書內填寫的內容,必須和學生畢業(yè)設計(論文)完成的情況相一致,若有變更,應當經過所在專業(yè)及系部主管領導審批后方可重新填寫;
4.任務書內有關“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫,應寫中文全稱,不能寫數字代碼。學生的“學號”要寫全號;
5.任務書內“主要參考文獻”的填寫,應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫,不能有隨意性;
6.有關年月日等日期的填寫,應當按照國標GB/T 7408—2005《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯數字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。
畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書
1.本畢業(yè)設計(論文)課題應達到的目的:
車床法蘭盤是某企業(yè)產品中的關鍵零件之一,生產量比較大。為了保證產品質量,提高加工效率,需要對其加工工藝進行優(yōu)化設計,并在關鍵工序使用組合機床或專用機床進行加工。本課題即以此為背景,要求學生根據企業(yè)生產需要和車床法蘭盤零件的加工要求,首先完成零件的加工工藝規(guī)程設計,在此基礎之上,選擇其關鍵工序之一進行專用夾具及加工用組合機床設計,并完成必要的設計計算。
通過這樣一個典型環(huán)節(jié)綜合訓練,達到綜合訓練學生運用所學知識,解決工程實際問題的能力。
2.本畢業(yè)設計(論文)課題任務的內容和要求(包括原始數據、技術要求、工作要求等):
本課題要求學生在對車床法蘭盤的加工要求、零件的結構工藝性進行認真分析的基礎上,首先對零件的加工工藝規(guī)程做出優(yōu)化設計,并對其關鍵工序之一進行專用夾具及加工用組合機床設計。具體任務及要求如下:
(1)調查研究、查閱及翻譯文獻資料,撰寫開題報告;
(2)車床法蘭盤加工要求、零件的結構工藝性分析;
(3)車床法蘭盤加工工藝規(guī)程設計;
(4)車床法蘭盤關鍵工序的專用夾具設計;
(5)車床法蘭盤關鍵工序的組合機床設計;
(6)必要的設計計算與分析;
(7)文檔整理、撰寫畢業(yè)設計說明書及使用說明書。
設計技術要求包括:
(1)生產綱領 50000件/年
(2)夾具采用液壓驅動
(3)組合機床采用液壓滑臺
(4)每次加工一個零件
畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書
3.對本畢業(yè)設計(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕:
(1)開題報告、文獻綜述、資料翻譯;
(2)車床法蘭盤加工工藝過程綜合卡及各工序工序卡;
(3)車床法蘭盤零件圖及夾具裝配圖;
(4)組合機床設計資料(三圖一卡);
(5)畢業(yè)設計說明書。
4.主要參考文獻:
[1] 裘愉弢主編. 組合機床[M]. 第1版.北京:機械工業(yè)出版社,1995.
[2] 金振華主編.組合機床及其調整與使用[M]. 第1版.北京:機械工業(yè)出版社,1990.
[3] 沈延山.生產實習與組合機床設計[D].第1版.大連:大連理工大學出版社,1989.
[4] 上海市大專院校機械制造工藝學協(xié)作組編著.機械制造工藝學[M](修訂版).福建科學技術出版社,1996.
[5] 王華坤,范元勛編.機械設計基礎[M].北京:兵器工業(yè)出版社,2000.
[6] 馮辛安等編.機械制造裝備設計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.
[7] 陳日曜主編.金屬切削原理[M]. 第2版.北京:機械工業(yè)出版社,1992.
[8] 方子良等編.機械制造技術基礎[M].上海:上海交通大學出版社,2004.
[9] 劉秋生,李忠文主編.液壓傳動與控制[M].北京:宇航出版社,1994.
[10] 陳于萍,周兆元等.互換性與測量技術基礎[M]. 第2版.北京:機械工業(yè)出版社,2005.
[11] 東北重型機械學院等合編.機床夾具設計手冊[M].上海:上??茖W技術出版社,1979.
[12]《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組. 機械設計手冊[M]. 第2版.北京:機械工業(yè)出版社,1987.
畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書
5.本畢業(yè)設計(論文)課題工作進度計劃:
起 迄 日 期
工 作 內 容
2009年
3月09日 ~ 3 月15 日
3月16日 ~ 3 月29 日
3月30日 ~ 4 月19 日
4月20日 ~ 5 月03 日
5月04日 ~ 5 月31 日
6月01日 ~ 6 月07 日
6月08日 ~ 6 月14 日
熟悉畢業(yè)設計要求。查閱資料,完成外文資料翻譯工作
撰寫開題報告及文獻綜述
車床法蘭盤加工工藝規(guī)程設計(至少提出2個方案,進行分析比較,最后決定一個較優(yōu)的方案)
夾具設計(至少提出2個方案,進行分析比較,最后決定一個較優(yōu)的方案)
組合機床設計(完成三圖一卡)
文檔整理、撰寫畢業(yè)設計說明書。
論文答辯
所在專業(yè)審查意見:
負責人:
2009年 月 日
系部意見:
系部主任:
2009年 月 日
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計(論文)前期工作材料
學生姓名:
胡冬旭
學 號:
05010119
系 部:
機械工程系
專 業(yè):
機械工程及自動化
設計(論文)題目:
車床法蘭盤加工工藝及
關鍵工序工裝設計
指導教師:
龔光容
教授
材 料 目 錄
序號
名 稱
數量
備 注
1
畢業(yè)設計(論文)選題、審題表
1
2
畢業(yè)設計(論文)任務書
1
3
畢業(yè)設計(論文)開題報告〔含文獻綜述〕
1
4
畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯〔含原文〕
1
5
畢業(yè)設計(論文)中期檢查表
1
2009年5月
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯
系 部: 機械系
專 業(yè): 機械工程及自動化
姓 名: 胡冬旭
學 號: 05010119
外文出處: www.sina.com
附 件: 1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。
指導教師評語:
簽名:
年 月 日
附件1:外文資料翻譯譯文
數控技術發(fā)展趨勢
1 國內外數控系統(tǒng)發(fā)展概況
隨著計算機技術的高速發(fā)展,開始了傳統(tǒng)的制造業(yè)根本性變革,各發(fā)達工業(yè)國家投入很多錢,對現(xiàn)代制造技術進行研究開發(fā),要采取全新的制造模式。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中,數控技術是技術中的關鍵技術,它有高精度、高效率、柔性自動化等優(yōu)點,在制造業(yè)中實現(xiàn)柔性自動化、集成化、智能化,起著非常重要的作用。現(xiàn)在,數控技術正發(fā)生著根本性改變,由專用型封閉式開環(huán)控制模式發(fā)展成通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成的基礎上,數控系統(tǒng)實現(xiàn)了很薄并且很?。辉谥悄艿幕A上,結合了計算機、多媒體、神經網等等多門技術,數控系統(tǒng)實現(xiàn)了快速、精密、效率控制,在加工過程中可以自動改正、調整與補償各項參數,實現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理;在網絡基礎上,CAD/CAM與數控系統(tǒng)合而為一就像一個機器網一樣,變成群控制。
很長一段時間,我國的數控系統(tǒng)是傳統(tǒng)的封閉的,CNC是非智能控制的。加工過程變量在經驗的基礎上設定,加工程序在實際加工前用手工方式或通過CAD/CAM及自動編程系統(tǒng)進行編制。CAD/CAM和CNC之間沒有反饋控制環(huán)節(jié),整個制造過程中CNC只是一個封閉式的開環(huán)執(zhí)行機構。在復雜環(huán)境以及多變條件下,加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉速、進給速率、刀具軌跡、切削深度、步長、加工余量等加工參數,無法在現(xiàn)場環(huán)境下根據外部干擾和隨機因素實時動態(tài)調整,更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)隨機修正CAD/CAM中的設定量,因而影響CNC的工作效率和產品加工質量。由此可見,傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉式體系結構,限制了CNC向多變量智能化控制發(fā)展,已不適應日益復雜的制造過程,所以,對數控技術實行變革勢在必行。
2 數控技術發(fā)展趨勢
2.1 性能發(fā)展方向
高速高精高效化 速度、精度和效率是機械制造技術的關鍵性能指標。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數字伺服系統(tǒng),同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機床的高速高精高效化已大大提高。
柔性化 包含兩方面:數控系統(tǒng)本身的柔性,數控系統(tǒng)采用模塊化設計,功能覆蓋面大,可裁剪性強,便于滿足不同用戶的需求;群控系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據不同生產流程的要求,使物料流和信息流自動進行動態(tài)調整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。
工藝復合性和多軸化 以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工,正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數控機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后,通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉臺等各種措施,完成多工序、多表面的復合加工。數控技術軸,西門子880系統(tǒng)控制軸數可達24軸。
實時智能化 早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境,其作用是如何調度任務,以確保任務在規(guī)定期限內完成。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為??茖W技術發(fā)展到今天,實時系統(tǒng)和人工智能相互結合,人工智能正向著具有實時響應的、更現(xiàn)實的領域發(fā)展,而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復雜的應用發(fā)展,由此產生了實時智能控制這一新的領域。在數控技術領域,實時智能控制的研究和應用正沿著幾個主要分支發(fā)展:自適應控制、模糊控制、神經網絡控制、專家控制、學習控制、前饋控制等。例如在數控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數自動設定和刀具自動管理及補償等自適應調節(jié)系統(tǒng),在高速加工時的綜合運動控制中引入提前預測和預算功能、動態(tài)前饋功能,在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制,使數控系統(tǒng)的控制性能大大提高,從而達到最佳控制的目的。
2.2 功能發(fā)展方向
用戶界面圖形化 用戶界面是數控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同,因而開發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前INTERNET、虛擬現(xiàn)實、科學計算可視化及多媒體等技術也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用,人們可以通過窗口和菜單進行操作,便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)。
科學計算可視化 科學計算可視化可用于高效處理數據和解釋數據,使信息交流不再局限于用文字和語言表達,而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。可視化技術與虛擬環(huán)境技術相結合,進一步拓寬了應用領域,如無圖紙設計、虛擬樣機技術等,這對縮短產品設計周期、提高產品質量、降低產品成本具有重要意義。在數控技術領域,可視化技術可用于CAD/CAM,如自動編程設計、參數自動設定、刀具補償和刀具管理數據的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。
插補和補償方式多樣化 多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補(非均勻有理B樣條插補)、樣條插補(A、B、C樣條)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償等。
內裝高性能PLC 數控系統(tǒng)內裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圖或高級語言編程,具有直觀的在線調試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標準PLC用戶程序實例,用戶可在標準PLC用戶程序基礎上進行編輯修改,從而方便地建立自己的應用程序。
多媒體技術應用 多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于一體,使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數控技術領域,應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化,在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產現(xiàn)場設備的故障診斷、生產過程參數監(jiān)測等方面有著重大的應用價值。
2.3 體系結構的發(fā)展
集成化 采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)??删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片,可提高數控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度。應用FPD平板顯示技術,可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點,可實現(xiàn)超大尺寸顯示,成為和CRT抗衡的新興顯示技術,是21世紀顯示技術的主流。應用先進封裝和互連技術,將半導體和
表面安裝技術融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數量來降低產品價格,改進性能,減小組件尺寸,提高系統(tǒng)的可靠性。
模塊化 硬件模塊化易于實現(xiàn)數控系統(tǒng)的集成化和標準化。根據不同的功能需求,將基本模塊,如CPU、存儲器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊,作為標準的系列化產品,通過積木方式進行功能裁剪和模塊數量的增減,構成不同檔次的數控系統(tǒng)。
網絡化 機床聯(lián)網可進行遠程控制和無人化操作。通過機床聯(lián)網,可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行,不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。
通用型開放式閉環(huán)控制模式 采用通用計算機組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結構,便于裁剪、擴展和升級,可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數控系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是針對傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)僅有的專用型單機封閉式開環(huán)控制模式提出的。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復雜過程,包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素,因此,要實現(xiàn)加工過程的多目標優(yōu)化,必須采用多變量的閉環(huán)控制,在實時加工過程中動態(tài)調整加工過程變量。加工過程中采用開放式通用型實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式,易于將計算機實時智能技術、網絡技術、多媒體技術、CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數據管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體,構成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系,從而實現(xiàn)集成化、智能化、網絡化。
3 智能化新一代PCNC數控系統(tǒng)
當前開發(fā)研究適應于復雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結構的、智能化新一代PCNC數控系統(tǒng)已成為可能。智能化新一代PCNC數控系統(tǒng)將計算機智能技術、網絡技術、CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數據管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體,形成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系。
附件2:外文原文(復印件)
南京理工大學泰州科技學院
本科生畢業(yè)設計(論文)選題、審題表
系 部
機械工程系
指導
教師
姓 名
龔光容
專業(yè)技術職 務
教授
課題名稱
車床法蘭盤加工工藝及關鍵工序工裝設計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
車床法蘭盤是某企業(yè)產品的主要零件之一。本課題要求根據企業(yè)生產需要和車床法蘭盤零件的加工要求,首先完成零件的加工工藝規(guī)程設計,在此基礎之上,選擇其關鍵工序之一進行專用夾具及加工用組合機床設計,并完成必要的設計計算。
生產綱領 50000件/年
課題應完成的任務和對學生的要求
論文工作要求:
1.車床法蘭盤加工工藝路線的設計與分析(至少有兩種工藝方案的比較)
2.關鍵工序的專用夾具設計,包括裝配圖及主要零件圖
3.關鍵工序加工用組合機床設計,包括“三圖一卡”
4.詳細的設計計算與分析
條件要求:
具有較好的結構設計能力,熟悉CAD設計軟件,最好自己有計算機。
所在專業(yè)審定意見:
專業(yè)負責人(簽名): 年 月 日
本課題由 胡冬旭 同學選定,學號: 05010119
注:1.該表由指導教師填寫,經所在專業(yè)負責人簽名后生效,作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計(論文)選題使用;
2.有關內容的填寫見背面的填表說明,并在表中相應欄內打“√”;
3.課題一旦被學生選定,此表須放在學生“畢業(yè)設計(論文)資料袋”中存檔。
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計說明書(論文)
作 者:
胡冬旭
學 號:
05010119
系 部:
機械工程系
專 業(yè):
機械工程及自動化
題 目:
車床法蘭盤加工工藝
及關鍵工序工裝設計
教授
龔光容
指導者:
評閱者:
2009 年 5 月
畢業(yè)設計說明書(論文)中文摘要
法蘭盤只是一個統(tǒng)稱,通常是指在一個類似盤狀的金屬體的周邊開上幾個固定用的孔,用于連接其它東西。法蘭聯(lián)接在機械上應用很廣泛,所以樣子也千奇百怪的。本文主要是針對CA6140車床法蘭盤的加工工藝以及主要孔的工藝裝備設計進行論述。通過本文可以了解該法蘭盤的構造和它的整個加工過程以及其在加工過程中的注意事項。其次從側面了解到夾具設計的主要程序。最后還有針對該零件加工的組合機床設計。從各組件的選擇到加工參數的確定反映了目前該零件的市場價值以及發(fā)展前景。
關鍵詞 法蘭盤 加工效率 切削用量 鉆套
畢業(yè)設計說明書(論文)外文摘要
Title CA6140 lathe processing flange and
the main process equipment design
Abstract
Flange is a generic name,usually refers to that in a similar discoid metal body surrounding the opening of the hole with a few fixed, it’s used to connect other things. Flange connection in a wide range of application of mechanical, So it looks strange. This article is mainly directed against flange CA6140 lathe processing technology and the main hole of the process and equipment design on. You can learn flange of the entire structure and its process and notes through this article. Second through this question that you can from the side of the main procedures for fixture design. Finally, there are parts for the processing of a combination of machine tool design. From the choice of components to determine the processing parameters, this article reflects the current market value of the parts, as well as prospects for development.
Keywords Flange Processing efficiency Cutting Drill sets
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計(論文)開題報告
學 生 姓 名:
胡冬旭
學 號:
05010119
專 業(yè):
機械工程及自動化
設計(論文)題目:
車床法蘭盤加工工藝及關鍵工序
工裝設計
指 導 教 師:
龔光容 教授
2009 年 3 月 9 日
開題報告填寫要求
1.開題報告(含“文獻綜述”)作為畢業(yè)設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導教師指導下,由學生在畢業(yè)設計(論文)工作前期內完成,經指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效;
2.開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網頁上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應及時交給指導教師簽署意見;
3.“文獻綜述”應按論文的格式成文,并直接書寫(或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內,學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇科技論文的信息量,一般一本參考書最多相當于三篇科技論文的信息量(不包括辭典、手冊);
4.有關年月日等日期的填寫,應當按照國標GB/T 7408—94《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯數字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
畢 業(yè) 設 計(論 文)開 題 報 告
1.結合畢業(yè)設計(論文)課題情況,根據所查閱的文獻資料,每人撰寫
2000字左右的文獻綜述:
文 獻 綜 述
摘要 法蘭盤是市場上非常常見的零件,應用非常廣泛,針對畢業(yè)設計審題表中提出的要求我作了如下的報告。報告主要是針對法蘭盤的加工工藝展開的,具體提出了法蘭盤的兩套加工方案,并對法蘭盤的市場前景提出一些不成熟的看法,還有對未來機械行業(yè)發(fā)展方向的個人分析。
關鍵詞 法蘭盤 制造技術 組合機床 加工工藝
1 法蘭盤概述
法蘭盤為盤類零件,用于臥式車床上。車床的變速箱固定在主軸箱上,靠該法蘭盤定心。法蘭盤內孔與主軸的中間軸承外圓相配,外圓與變速箱體孔相配,以保證主軸三個軸承孔同心,使齒輪正確嚙合[1]。
2 機械制造技術
機械制造技術是18世紀產業(yè)革命以來最先發(fā)展的使用技術之一。到了20世紀70年代,由于微型計算機的發(fā)展,出現(xiàn)了現(xiàn)代機械制造技術,先進的生產模式對機械制造自動化系統(tǒng)及技術提出了多種不同的要求。
到目前,機械制造技術已經經歷了很長的發(fā)展過程,對社會的工業(yè)發(fā)展起到了相當重要的作用。機械制造正朝著零件材料和制造方法、機械加工精度、高效自動化生產方式和產品的科學管理的方向發(fā)展[3]。
3 組合機床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 組合機床現(xiàn)狀
目前我國機械制造業(yè)的企業(yè)里有各類通用機床多達320多萬臺,其中有不少高性能的生產設備,但由于缺少必要的輔助裝置、控制裝置、實現(xiàn)自動工作循環(huán)裝置等,而使這些設備的自動化程度很低[5]。帶有濃厚的就技術論技術色彩,偏重速度,忽視效益,造成了不少組合機床只出樣品、展品,不能提供商品,用于生產實際。
3.2 組合機床的發(fā)展趨勢
現(xiàn)代自動化技術在機械制造中的應用就是在控制理論的指導下,對生產的物流和人的作用進行綜合的研究,涉及到機械技術、微電子技術、自動控制理論和計算機技術等。發(fā)展機械自動化技術,必須主要地關注電子學、電子計算機技術、零件檢測和機床裝料自動化,廣泛采用程序數控機床,以及研制高效的和可靠的自動化生產線、計算機應用于生產的信息系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)等[12]。發(fā)展應用機械自動化技術,要扎扎實實地抓好自動化技術應用項目的基礎工作和從實際出發(fā)的推廣應用工作,既要發(fā)展主機,也要配套發(fā)展自動化元件及控制系統(tǒng)??删幊炭刂破?、微處理機、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計算機等將是今后機械自動化的主要技術基礎。我國目前應在消化吸收、融會貫通國際上有用的自動化技術理論的基礎上,努力做到從我國機械制造業(yè)的實際情況出發(fā),發(fā)展創(chuàng)新,形成有國情特征的發(fā)展自動化技術理論和學說,進行圍繞計算機技術的柔性自動化技術開發(fā)研究,以適用為前提,急需什么就解決什么的企業(yè)應用項目,取得實踐經驗再推廣應用[1]。
4 機械加工工藝規(guī)程
4.1 概述
機械加工工藝規(guī)程是規(guī)定零件機械加工工藝過程和操作方法等的工藝文件之一,它是在具體的生產條件下,把較為合理的工藝過程和操作方法,按照規(guī)定的形式書寫成工藝文件,經審批后用來指導生產[9]。機械加工工藝規(guī)程一般包括以下內容:工件加工的工藝路線、各工序的具體內容及所用的設備和工藝裝備、工件的檢驗項目及檢驗方法、切削用量、時間定額等。
4.2 機械加工藝規(guī)程的作用
(1)是指導生產的重要技術文件
工藝規(guī)程是依據工藝學原理和工藝試驗,經過生產驗證而確定的,是科學技術和生產經驗的結晶。所以,它是獲得合格產品的技術保證,是指導企業(yè)生產活動的重要文件。正因為這樣,在生產中必須遵守工藝規(guī)程,否則常常會引起產品質量的嚴重下降,生產率顯著降低,甚至造成廢品[5]。但是,工藝規(guī)程也不是固定不變的,工藝人員應總結工人的革新創(chuàng)造,可以根據生產實際情況,及時地汲取國內外的先進工藝技術,對現(xiàn)行工藝不斷地進行改進和完善,但必須要有嚴格的審批手續(xù)。
(2)是生產組織和生產準備工作的依據
生產計劃的制訂,產品投產前原材料和毛坯的供應、工藝裝備的設計、制造與采購、機床負荷的調整、作業(yè)計劃的編排、勞動力的組織、工時定額的制訂以及成本的核算等,都是以工藝規(guī)程作為基本依據的。
4.3 法蘭盤工藝規(guī)程特點
零件材料是HT200。零件年產量是大批量,而且零件加工的輪廓尺寸不大,在考慮提高生產率保證加工精度后可采用鑄造成型,采用方法為砂模機器造型。零件形狀并不復雜,因此毛坯形狀可以與零件的形狀盡量接近,內孔不鑄出[8]。
制定工藝路線應該使零件的加工精度(尺寸精度、形狀精度、位置精度)和表面質量等技術要求能得到合理的保證。在生產綱領已經確定為大批生產的條件下,可以考慮采用通用機床配以志用夾具,并盡量使工序集中來提高生產率。還有,應當考慮經濟效果,以便降低生產成本。
參 考 文 獻
[1] 裘愉弢主編.組合機床[M].第1版.北京:機械工業(yè)出版社,1995.
[2] 金振華主編.組合機床及其調整與使用[M].第1版.北京:機械工業(yè)出版社,1990.
[3] 沈延山.生產實習與組合機床設計[D].第1版.大連:大連理工大學出版社,1989.
[4] 上海市大專院校機械制造工藝學協(xié)作組編著.機械制造工藝學[M](修訂版).福建科學技術出版社,1996.
[5] 王華坤,范元勛編.機械設計基礎[M].北京:兵器工業(yè)出版社,2000.
[6] 馮辛安等編.機械制造裝備設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998.
[7] 陳日曜主編.金屬切削原理[M].第2版.北京:機械工業(yè)出版社,1992.
[8] 方子良等編.機械制造技術基礎[M].上海:上海交通大學出版社,2004.
[9] 劉秋生,李忠文主編.液壓傳動與控制[M].北京:宇航出版社,1994.
[10] 陳于萍,周兆元等.互換性與測量技術基礎[M].第2版.北京:機械工業(yè)出版社,2005.
[11] 東北重型機械學院等合編.機床夾具設計手冊[M].上海:上海科學技術出版社,1979.
[12] 《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組. 機械設計手冊[M].第2版.北京:機械工業(yè)出版社,1987.
[13] 盧慶熊,姚永璞編.機械加工自動化[M].北京:機械工業(yè)出版社,1990.
[14] 張培忠編.柔性制造系統(tǒng)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.
[15] 陳禹六編.先進制造業(yè)運行模式[M]. 北京:清華大學出版社,1998.
畢 業(yè) 設 計(論 文)開 題 報 告
2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):
1 要研究的問題
1.1了解車床法蘭盤的特點
根據車床法蘭盤的特點,了解制造打爛盤所要求的技術參數,進而分析法蘭盤的結構特點。
1.2進行法蘭盤結構工藝性分析
根據法蘭盤制造的工藝路線,進行零件結構工藝性分析,找出合適的定位基準。
1.3了解車床法蘭盤的特點
認真查閱書籍資料,分析法蘭盤結構特點,針對車窗法蘭盤的表面特點和技術要求,設計合適法蘭盤夾具結構。
1.4選材
設計中對材料的選擇應該考慮成本,并且能保證零件設計的準確性,同時還要對零件在各種情況下的切削力范圍、承載能力等進行計算,最終達到所設計的零件的使用要求。
2 研究的手段
2.1查找相關的資料和書籍,為設計尋找依據。
通過書籍和網絡查找最新的夾具設計的發(fā)展動向,盡量在保證原來參數的基礎上,采用最新的一些結構,這樣才能使設計具有實用性和時代性。
2.2合理的設計夾具的結構使之滿足經濟性,生產率,加工質量的要求。
機械制造中一個很重要的指標就是生產成本的經濟性,在很大程度上決定了該產品的研制和銷售以及運用情況,因此在設計機構時要考慮該機構的科學性、規(guī)范性、結構的通用性、部件的標準性和零件的可換性,這樣設計出來的機構才具有實用性和可推廣性。
3 在確定定位和夾緊方案時應注意以下幾個問題:
3.1盡可能做到設計基準、工藝基準與計算基準的統(tǒng)一;
3.2盡量將工序集中,盡量在一次裝夾后能加工出全部待加工表面;
3.3避免采用占機人工調整時間長的裝夾方案;
3.4夾緊力的作用點應落在工件剛性較好的部位。
通過研究該課題,能熟練運用機械制造工藝學課程中的基本理論以及在生產實習中學到的時間知識,提高結構設計能力,學會使用手冊及圖表資料。掌握與本設計有關的各種資料的名稱、出處,能夠做到熟練運用,正確地解決一個零件在加工中的定位、夾緊以及工藝路線安排、工藝尺寸確定等問題,保證零件的加工質量。
畢 業(yè) 設 計(論 文)開 題 報 告
指導教師意見:
1.對“文獻綜述”的評語:
2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計(論文)結果的預測:
指導教師:
年 月 日
所在專業(yè)審查意見:
負責人:
年 月 日
本科畢業(yè)設計說明書(論文) 第 27 頁 共 27 頁
1 引言
1.1 畢業(yè)設計的目的
畢業(yè)設計是在我們學完了大學的全部基礎課、技術基礎課以及所有專業(yè)課之后進行的。這是一次理論聯(lián)系實際的訓練,因此,它在我們四年的大學生活中占有極其重要的地位。
機械制造技術是一門非常重要的技術,人類的發(fā)展過程就是一個不斷的制造的過程。因此,制造技術的重要性是不言而喻的,它有以下四個方面的意義:社會發(fā)展與制造技術密切相關;制造技術是科學技術物化的基礎;制造技術是所有工業(yè)的支柱;制造技術國力和國防的后盾[1]。
畢業(yè)設計是在學完了機械設計制造工藝學、進行了生產實習等所有重要課程之后的最后一個教學環(huán)節(jié)。它一方面要求學生通過設計能獲得綜合運用過去所學過的全部課程進行工藝及結構設計的基本能力,另外,也為以后作好畢業(yè)設計進行一次綜合訓練和準備。
1.2 畢業(yè)設計的要求
學生通過機械制造工藝學課程設計,應在下述各方面得到鍛煉:
(1)能熟練運用課程中的基本理論以及在生產實習中學到的時間知識,正確地解決一個零件在加工中的定位、夾緊以及工藝路線安排、工藝尺寸確定等問題,保證零件的加工質量。
(2)提高結構設計能力。學生通過設計借據(或量具)的訓練,應當獲得根據被加工零件的加工要求,設計出高效、省力、經濟合理而能保證加工的夾具的能力。
(3)學會使用手冊及圖表資料。掌握與本設計有關的各種資料的名稱、出處,能夠做到熟練運用[4]。
就我個人而言,我希望能通過這次畢業(yè)設計對自己未來將從事的工作進行一次適應性訓練,從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力,為今后參加祖國的“四化”建設打下一個良好的基礎。
1.3 問題的提出及對應的解決方案
1.3.1 需要解決的問題
本課題是法蘭盤鉆床夾具的設計與制造,需要解決的問題有如下幾個方面:
(1)認真查閱資料,分析轉速器盤的結構特點以及相關的技術要求。
(2)分析通用夾具的結構特點以及相關的技術規(guī)范。
(3)根據轉速器盤的特點,設計出適合的鉆床夾具結構。
(4)材料的選擇。根據材料的性能不同和經濟性,選擇適合的夾具材料。同時還要對夾具做受力分析,計算夾緊力,是否滿足要求。
(5)擬訂工藝路線。首先劃分加工階段,然后選擇表面的加工方法和合適的定位基準,最后確定工序安排的原則。
(6)確定工序的設計。首先選擇機床和工件(刀具和夾具),然后確定加工余量和工序尺寸,最后計算尺寸鏈。
(7)編寫工藝過程卡片,制定工藝規(guī)程。
(8)設計關鍵工序加工的組合機床,包括三圖一卡[2]。
1.3.2 解決的方案
(1)通過實習了解轉速器盤夾具的機構設計原理。
(2)通過查閱書籍和資料,設計出幾個方案,對偏心軸套銑夾具的優(yōu)劣進行總結,然后選擇最合理的鉆床夾具。
(3)對照畢業(yè)設計任務書中的相關技術要求對夾具進行計算,得出合理的設計。
(4)利用CAD和PRO/E完成偏心軸套銑夾具的零件圖和裝配圖的繪制。
(5)組合機床的方案選擇
(a)制定工藝方案 要深入現(xiàn)場了解被加工零件的加工特點、精度和技術要求、定位夾壓情況以及生產率的要求等。確定在組合機床上完成的工藝內容及其加工方法。這里要確定加工工步數,決定刀具的種類和型式。
(b)機床結構方案的分析和確定 根據工藝方案確定機床的型式和總體布局。在選擇機床配置型式時,既要考慮實現(xiàn)工藝方案,保證加工精度,技術要求及生產效率;又要考慮機床操作、維護、修理是否良好;還要注意被加工零件的生產批量,以便使設計的組合機床符合多快好省的要求。
(c)組合機床總體方案 這里要確定機床各部件間的相互關系,選擇通用部件的刀具的導向,計算切削用量及機床生產率。給制機床的總聯(lián)系尺寸圖及加工示意圖等。
(d)組合機床的部份方案和施工方案 制定組合機床流水線的方案時,與一般單個的組合機床方案有所不同。 流水線上由于工序的組合不同,機床的型式和數量都會有較大的變化。因此,這時應按流水線進行全面考慮,而不應將某一臺或幾臺機床分裂開來設計。即使暫時不能全面地進行流水線設計,制定方案時也應綜合研究,才能將工序組合得更為合理,更可靠地滿足工件的加工要求,用較多的工作,也為進一步發(fā)展創(chuàng)造了有利條件[3]。
以上只是對本次畢業(yè)設計的一些初步思考,在畢業(yè)設計過程中將不斷糾正設計方向,完善設計理念。通過這樣一個典型環(huán)節(jié)綜合訓練,達到綜合訓練學生運用所學知識,解決工程實際問題的能力。
2 生產綱領和生產類型
設計題目給定的零件是CA6140車床法蘭盤零件,該零件年產量為50000件,設其備品率為4%,機械加工廢品率為1%,則該零件的年生產綱領為:N=Qn(1+ 備品率+廢品率 )=50000×1(1+4%+1%)=52500(件/年),故該法蘭盤零件屬于大批量生產。
大量生產的工藝特征有:
(1)具有廣泛的互換性,少數裝配精度較高處,采用分組裝配法和調整法;
(2)廣泛采用金屬模機器造型,模鍛或其他商效方法;
(3)毛坯精度高,加工余量?。?
(4)廣泛采用商效專用機床及自動機床,按流水線和自動排列設備;
(5)廣泛采用專用夾具,專用組合機床,專用刀具,專用量具或自動檢驗裝置,靠調整法達到精度要求;
(6)對調整工的技術水平要求高,對操作工的技術水平要求較低;
(7)有工藝過程卡和工序卡另付,關鍵工序要調整卡和檢驗卡;
(8)成本較低;
(9)生產率高;
(10)工人勞動條件較好。
3 法蘭盤零件分析
3.1 零件工藝分析
法蘭盤的加工共有兩組加工表面,它們相互之間有一定的要求。
以工件的外圓為基準加工孔。鏜Φ90的孔,鏜Φ101的孔,鏜Φ209孔。其中主要加工孔Φ90。然后以Φ90 mm的孔為中心加工3-12直孔,3-12斜孔,直徑為17.5的孔見圖1法蘭盤零件圖。
圖1 法蘭盤零件圖
有以上的分析可知,對于這兩組加工表面而言,可以先加工其中一組表面,然后借助于夾具加工另一組表面,并保證它們的精度。
3.2 零件的作用
法蘭是機械連接的重要形式。題目所給的零件是CA6140車床的法蘭盤。主要是用來安裝在機床上,起到導向的作用使機床實現(xiàn)進給運動。
4 工藝規(guī)程的設計
4.1 毛坯的選擇及制備
材料的成形過程機械制造的重要工藝過程。機器制造中,大部分零件是先通過鑄造成形、鍛壓成形、焊接成形或非金屬材料成形方法制得毛坯,再經過切削加工制成的。毛坯選擇的原則是在滿足使用要求的前提下,盡可能地降低生產成本,使產品在市場上具有競爭能力。毛坯選擇時,應分析本企業(yè)現(xiàn)有的生產條件,如設備能力和員工技術水平,盡量利用現(xiàn)有生產條件完成毛坯制造任務。若現(xiàn)有生產條件難以滿足要求時,則應考慮改變零件材料和(或)毛坯成形方法,也可通過外協(xié)加工或外購解決。零件的毛坯選擇。
毛坯的選擇,對機械制造質量、成本、使用性能和產品形象有重要的影響,是機械設計和制造中的關鍵環(huán)節(jié)之一。
通常,零件的材料一旦確定,其毛坯成形方法也大致確定了。本零件為CA6140車床法蘭盤,選用材料為HT200,所以對應的毛坯選擇鍛造。
4.2 工藝路線的選擇
工藝路線用來表示企業(yè)產品的在企業(yè)的一個加工路線(加工順序)和在各個工序中的標準工時定額情況。是一種計劃管理文件不是企業(yè)的工藝文件,不能單純的使用工藝部門的工藝卡來代替。工藝卡主要是用來指定工人在加工過程中的各種操作要求和工藝要求,而工藝路線則強調加工的順序和工時定額情況,主要用來進行工序排產和車間成本統(tǒng)計。
工藝路線中的最重要的元素有:
(1)工序
(2)物料組件
(3)生產資源/工具
(4)檢驗特性
本零件生產類型為大批量生產,故采用萬能機床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產率。同時還可降低生產成本[1]。
4.2.1 工藝路線方案一
工序一:鍛打;
工序二:退火;
工序三:車小端外圓和端面;
工序四;掉頭車大端外圓和端面;
工序五:鏜直徑為209,101,90的孔;
工序六:鉆直徑為17.5的孔;
工序七:鉆3-12孔m;
工序八:鉆,3-12斜孔;
工序九:去毛刺;
工序十:終檢。
4.2.2 工藝路線方案二
工序一:鍛打;
工序二:退火;
工序三:車大端外圓和端面;
工序四;掉頭車小端外圓和端面;
工序五:鏜直徑為209,101,90的孔;
工序六:鉆直徑為17.5的孔;
工序七:鉆3-12孔m;
工序八:鉆,3-12斜孔;
工序九:去毛刺;
工序十:終檢。
4.2.3 工藝方案的分析
上述兩個工藝方案的特點在于:方案一是先加工小端外圓,然后加工大端外圓,。方案二則是先加工大端外圓,然后再加工小端外圓,此時方案一先加工小端外圓再加工大端外圓,這樣有利提高效率,節(jié)省成本。經比較可知,顯然方案一比方案二的裝夾次數減少了,同時也更好的保證了精度要求。
4.2.4 最終的加工工藝過程
工序一:鍛打;
工序二:退火;
工序三:車小端外圓和端面;
工工序九:去毛刺;
工序十:終檢。
4.3 粗加工時切削用量的選擇原則
粗加工時加工精度與表面粗糙度要求不高,毛坯切削余量較大。因此,選擇粗加工的切削用量時,要盡可能保證較高的單位時間金屬切削量(金屬切除率)及必要的刀具耐用度,以提高生產效率和降低加工成本。
提高切削速度、增大進給量和切削深度,都能提高金屬切除率。但是,在這三個因素中,影響刀具耐用度最大的是切削速度,其次是進給量,影響最小的是切削深度。所以粗加工切削用量的選擇原則是:首先考慮選擇一個盡可能大的切削深度(ap),其次選擇一個較大的進給量度f,最后確定一個合適的切削速度V。
選用較大的ap和f以后,刀具耐用度顯然也會下降,但要比V對刀具耐用度的影響小得多,因此,使V、f、ap的乘積盡可能大,從而保證較高的金屬切除率。此外,增大ap可使走刀次數減少,增大f又有利于斷屑。因此,根據以上原則選擇粗加工切削用量對提高生產效率,減少刀具消耗,降低加工成本是比較有利的。
4.3.1 切削深度的選擇
粗加工時切削深度應根據工件的加工余量和由機床、夾具、刀具和工件組成的工剛性和強度來確定。選擇進給量時應考慮到機床進給機構的強度、刀桿尺寸、刀片厚度、工件的直徑和長度等。在工藝系統(tǒng)的剛性和強度好的情況下,可選用大一些的進給量;在剛性和強度較差的情況下,應適當減小進給量。
4.3.3 切削速度的選擇
粗加工時,切削速度主要受刀具耐用度和機床功率的限制。切削深度、進給量和切削速度三者決定了切削功率,在確定切削速度時必須考慮到機床的許用功率。如超過了機床的許用功率,則應適當降低切削速度。在保留半精加工、精加工必要余量的前提下,應當盡量將粗加工余量一次切除。只有當總加工余量很大,一次不能切完時,應考慮分多次走刀。
4.4 精加工時切削用量的選擇原則
精加工時加工精度和表面質量要求較粗加工高,加工余量小且均勻。因此,選擇精加工的切削用量時應先考慮如何保證加工質量,并在此基礎上盡量提高生產效率。
4.4.1 切削深度的選擇
精加工時的切削深度應根據粗加工留下的余量確定。通常希望精加工余量不要留得太大,否則,當背吃刀量較大時,切削力顯著增加,影響加工質量。
4.4.2 進給量的選擇
精加工時限制進給量提高的主要因素是表面粗糙度。進給量增大時,雖有利于斷屑,但殘留面積高度增大,切削力增大,表面質量下降。
4.4.3 切削速度的選擇
切削速度提高時,切削變形減小,切削力有所下降,而且不會產生積屑瘤和鱗刺。一般選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數,盡可能提高切削速度。只有當切削速度受到工藝條件限制而不能提高時,才選用低速,以避開積屑瘤產生的范圍。
由此可見,精加工時選用較小的背吃刀量ap和進給量f,并在保證合理刀具耐用度的前提下,選取盡可能高的切削速度V,以保證加工精度和表面質量,同時滿足生產率的要求。
5 工藝規(guī)程設計
5.1 制定工藝路線
制定工藝路線得出發(fā)點,應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求能得到合理的保證,在生產綱領已確定的情況下,可以考慮采用萬能性機床配以專用工卡具,并盡量使工序集中來提高生產率。除此之外,還應當考慮經濟效果,以便使生產成本盡量下降[11]。
5.2 機床夾具設計的作用及要求
夾具是卡緊工件用的。比如機床加工時,主軸有幾千轉的轉速,工件必須要固定好,否則工件飛出傷人后果嚴重。卡具設計要合理,即卡緊可靠,又要定位準確,較少誤差,并保護好已加工好的表面。才能保證工件質量。夾具是機械加工不可缺少的部件,在機床技術向高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下,夾具技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經濟方向發(fā)展。為保證工件的加工要求,必須使工件在機床上處于準確的位置,夾具就是用來實現(xiàn)這一要求的[12]。
5.3 工序的設計
一個或一組工人在同一工作地對同一個或同時對幾個工件所連續(xù)完成的那一部分工藝過程被稱為工序,它是生產過程中最基本的組成單位。工序與工作中心的關系十分密切。一般地,一道工序對應一個工作中心,當然也可以多道工序對應一個工作中心。
以下是CA6140車床法蘭盤的工序確定:
工序一 鍛造。
工序二 退火。
工序三 夾直徑為320的外圓車另一端面和外圓。
(1)加工條件
工件材料:HT200,σb =0.16GPa ,HB=200-241,鑄造。
加工要求:粗車φ248,φ207,φ190,φ176,φ148等面。
機床:CA6140車床。
刀具:選用yt15車刀。車削寬度ae<=60,深度ap<=4,根據《切削手冊》取刀具直徑do=80mm。刀具前角γo=0°后角αo=15°,副后角αo’=10°,主刃Kr=60°,過渡刃Krε=30°,副刃Kr’=5°過渡刃寬bε=1.5mm。
(2)切削用量
(a)車削深度
因為切削量較小,故可以選擇ap=1.6mm,一次走刀即可完成所需長度。
(b)查后刀面最大磨損及壽命
查《機械切削用量手冊》表8,壽命T=180min。
(c)計算切削速度 按《機械切削用量手冊》表14。
V=2.26
n=7.32
=20
(d)計算基本工時
tm=L/ Vf=130/20=6.5min (5.1)
工序四 掉頭夾另一端外圓 ,車另一端面和外圓。
(1)加工條件
工件材料:HT200,σb =0.16GPa ,HB=200~241,鑄造。
加工要求:粗車φ320面。
機床:CA6140車床。
刀具:選用yt15車刀。車削寬度ae<=60,深度ap<=4,故據《切削手冊》取刀具直徑do=80mm。選擇前角γo=0°后角αo=15°,副后角αo’=10°,主刃Kr=60°,過渡刃Krε=30°,副刃Kr’=5°過渡刃寬bε=1.5mm。
(2)切削用量
(a)車削深度
因為切削量較小,故可以選擇ap=1.6mm,一次走刀即可完成所需長度。
(b)查后刀面最大磨損及壽命
查《機械切削用量手冊》表8,壽命T=180min。
(c)計算切削速度 按《機械切削用量手冊》表14
V=1.84
n=5.43
=20
(d)計算基本工時
tm=L/ Vf=30/20=1.5min
工序五 粗鏜直徑為φ90,φ101,φ209的孔。
(1)選擇鏜刀
選擇彎頭鏜刀,粗鏜時do=59.9mm,選擇臥式鏜床T68。
粗鏜時v=20m/min~35m/min,f=0.3mm/r~1.0mm/r。
精鏜時v=15m/min~30m/min,f=0.15mm/r~0.5mm/r。
(2)選擇切削用量
(a)決定進給量
由do=23mm,查《機械切削用量手冊》表5 ,f=0.47mm/r~0.57mm/r。
按機床強度查[1]表10.1-2,選擇f=0.056mm/r~1.8mm/r。
最終決定選擇機床已有的進給量mm/r。
(b)耐用度
查[2]表9,T=4500s=75min。
(c)切削速度
查[1]表2,n=50r/min~2000r/min 取n=50r/min。
(3)計算工時
min (5.2)
工序六 精鏜直徑為φ90,φ101,φ209的孔。
(1)選擇鏜刀
選擇彎頭鏜刀,粗鏜時do=59.9mm。
選擇臥式鏜床T68。
粗鏜時 v=20m/min~35m/min,f=0.3mm/r~1.0mm/r。
精鏜時 v=15m/min~30m/min,f=0.15mm/r~0.5mm/r。
(2)選擇切削用量
(a)決定進給量
由do=23mm,查[2]表5
f=0.47mm/r~0.57mm/r
按機床強度查[1]表10.1-2,選擇f=0.056mm/r~1.8mm/r。
最終決定選擇機床已有的進給量mm/r。
(b)耐用度
查[2]表9,T=4500s=75min。
(c)切削速度
查[1]表10.1-2,n=50r/min~2000r/min 取n=50r/min。
(3)計算工時
min
工序七 鉆直徑為17.5的孔。
(1)選擇鉆頭
選擇高速鋼錐柄麻花鉆,選擇Z5163A鉆床。
(2)選擇切削用量
(a)決定進給量
按鉆頭強度和機床強度,最終決定選擇Z5163A機床已有的進給量mm/r。
(2)計算工時
選擇n=400r/min所以min。
工序八 鉆3-φ20孔。
(1)選擇鉆床及鉆頭
選擇Z5125A鉆床,選擇高速鋼錐柄麻花鉆。
(2)選擇切削用量
(a)決定進給量
按鉆頭f=0.47mm/r~0.57mm/r,按機床強度查表選擇f=0.056mm/r~1.8mm/r,最終決定選擇機床已有的進給量mm/r。
(b)耐用度
查[2]表9,T=4500s=75min。
(c)切削速度
查[1]表10.1-2,n=50r/min~2000r/min 取n=400r/min。
(3)計算工時
min
工序九 鉆3-φ12孔。
(1)選擇鉆床及鉆頭
選擇Z5125A鉆床,選擇高速鋼錐柄麻花鉆。
(2)選擇切削用量
(a)決定進給量
按鉆頭f=0.47mm/r~0.57mm/r,按機床強度查表選擇f=0.056mm/r~1.8mm/r,最終決定選擇機床已有的進給量mm/r。
(b)切削速度
查[1]表10.1-2,n=50r/min~2000r/min 取n=400r/min。
(3)計算工時
min
工序十 鉆3-φ12斜孔。
(1)選擇鉆床及鉆頭
選擇Z5125A鉆床,選擇高速鋼錐柄麻花鉆。
(2)選擇切削用量
(a)決定進給量
按鉆頭f=0.47mm/r~0.57mm/r,按機床強度查表選擇f=0.056mm/r~1.8mm/r,最終決定選擇機床已有的進給量mm/r。
(b)切削速度
查[1]表10.1-2,n=50 r/min~2000r/min 取n=400r/min。
(3)計算工時
min
工序十一 檢驗。
6 夾具設計
機械制造過程中用來固定加工對象,使之占有正確的位置,以接受施工或檢測的裝置,又稱卡具。從廣義上說,在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱為夾具。法蘭盤制造材料為HT200,年產量5萬件。為了提高勞動生產率,保證加工質量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。本夾具用于支座體小端面的銑削加工。機床夾具是一種在金屬切削機床上實現(xiàn)裝夾任務的工藝裝備,是機械加工工藝系統(tǒng)的一個重要組成部分。下面介紹法蘭盤夾具的主要設計過程。
6.1 定位基準的選擇
正確選擇定位基準是制訂機械加工工藝規(guī)程和進行夾具設計的關鍵。定位選擇得正確與合理,可以使加工質量得到保證,生產率得宜提高。否則,加工工藝過程中會問題百出,更有甚者,還會造成零件大批報廢,使生產無法正進行。定位基準分為精基準和粗基準。在起始工序中,只能選用未經加上過的毛坯表面作為定位基準,這種基準稱為粗基準。用加工過的表面所作的定位基準稱為精基準。
在設計工藝規(guī)程的過程中,當根據零件工作圖先選擇精基準、后選粗基準。結合整個工藝過程要進行統(tǒng)一考慮,先行工序要為后續(xù)工序創(chuàng)造條件。
6.1.1 粗基準的的選擇
零件毛坯在鑄造時內孔與外圓之間難免會有偏心,因此在加工時,如果用不需加工的外圓作為粗基準對于一般的回轉體零件而言,以外表面作為粗基準是合理的。對于零件來說Φ320mm作為粗基準。
6.1.2 精基準的選擇
精基準的選擇應從保證零件的加工精度、特別是加工表面的相互位置精度來考慮,同時也要照顧到裝夾方便,夾具結構簡單。在這里主要考慮考慮的是基準的中和問題。當設計與工序的基準不重合時,因該進行尺寸換算。所以以直徑為φ90的內圓作為精基準。
6.2 問題的提出
為了提高勞動生產率,保證加工質量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。
本次設計加工φ12mm孔的鉆床夾具,本夾具將用于后邊所設計的專用組合機床,刀具材料為高速鋼,在法蘭盤的φ320外圓表面上加工孔。
利用本夾具主要用來加工φ12mm,這個孔內表面的無具體粗糙度要求,因此本工序的加工精度容易保證,主要考慮如何定位夾緊以節(jié)省操作時間提高生產率。
6.3 切削力及夾緊力計算
鉆φ12mm孔時切削量最大,切削力和加緊力也最大,這里只考慮鉆φ12mm孔時的切削力和加緊力。
刀具:高速鋼錐柄麻花鉆,φ12mm。
鉆孔時的軸向力,查表1-2-7文獻[1]
N
由于工件所受加緊力與切削力方向相互垂直,為防止工件在切削力作用下沿φ90mm段較小平面?zhèn)冗厓A斜,使工件離開基面所需的夾緊力為:
摩擦系數查[4]表3-19,=0.25。
安全系數 ,
式中 K————基本安全系數1.5;
K————加工狀態(tài)系數1.2;
K————刀具鈍化系數1.5;
K————切削特點系數1.0;
K————考慮加緊動力穩(wěn)定性系數1.3。
L=20mm, H=42mm, l=34mm
夾緊力為9904N。
查表3-26文獻[4],知d=10mm的螺栓許用夾緊力N,因為φ10mm螺栓長度小于所需夾緊長度,為方便加緊,選用φ16mm的夾緊螺栓夾緊,夾緊螺母上鉆一φ16mm斜孔使之成為可快速拆裝的螺母,且定位套在φ45h6mm外圓段的定位套對工件有輔助支撐作用,使支撐更加穩(wěn)定,因此選用該螺栓加緊足以滿足加緊要求。
6.4 夾緊元件的選擇
工件在夾具中定位后一般應夾緊,使工件在加工過程中保持以獲得的定位不被破壞。由于工件在加工過程中受切削力,慣性力、夾緊力等的作用,會形成變形或位移,從而影響工件的加工質量。所以工件的夾緊也是保證加工精度的一個十分重要的問題。為了獲得良好的加工效果,一定要把工件在加工過程中的位移、變形等控制在加工精度所允許的范圍之內。夾緊時間的處理有時會比定位的設計更為困難,從設計難度上講,夾緊機構往往花費設計人員較多的心血[16]。
夾緊機構設計時一般應滿足以下主要原則:
(1)夾緊時不能破壞工件在定位元件上所獲得的位置。
(2)夾緊力應保證工件位置在整個加工過程中不變或不產生不允許的振動。
(3)使工件不產生過大的變形表面損傷。
(4)夾緊機構必須可靠。夾緊機構各元件要有足夠的剛度和強度,手動夾緊機構必
須保證自鎖,機動夾緊機構應有聯(lián)鎖保護裝置,夾緊行程必須足夠。
(5)夾緊機構必須安全、省力、方便、符合工人操作習慣。
6.5 定位元件的選擇及定位誤差分析
定位誤差是由于工件在夾具上定位不準而造成的加工誤差。本夾具的主要定位元件為定位心軸和專用的彈簧式定位裝置。定位心軸是根據零件定位方案設計的專用件,各定位面加工后對φ90mm孔的軸向位置偏差影響可以忽略不計。鉆孔位置主要由鉆套鉆模套引導,因此孔的位置加工偏差主要由鉆套中心位置尺寸偏差決定。查文獻[4]表3-17,普通精度的鉆模板上固定的襯套中心位置尺寸的極限偏差取±0.05mm<±0.3mm,因此孔的位置偏差可以保證[9]。
6.6 夾具設計及操作的簡要說明
如前所述,在設計夾具時,應該注意提高勞動生產率。夾具體上鉆套采用快換形式提高了加工生產效率。同時,在定位和夾緊方面采用的是帶有螺栓連接的定位心軸和快速螺旋夾緊機構,該夾緊機構是螺母螺孔內又斜鉆了孔,其孔徑略大雨螺紋外徑。螺母斜向沿著光孔套入螺桿,然后將螺母擺正,使螺母的螺紋與螺桿(即:定位心軸)嚙合,再略為擰動螺母,便可夾緊工件[8]??焖傩D夾緊機構同樣的提高了加工生產效率。
在用定位心軸定位時,采用的是間隙配合心軸,心軸工作部分按基孔制h6、g6或f7制造。此設計在裝卸工件時較方便,縮短了加工時的輔助時間。根據該法蘭盤結構特點設計的定位套一次限制5個自由度,外加一定位支承板限制2個自由度,即滿足定位要求又能增加定位穩(wěn)定性。夾緊裝置使用鉤形夾緊螺栓,操作方便。該夾具上設有擋塊,可防止零件在加工時發(fā)生翻轉或者滾動。夾具體也是由定位夾緊需要設計而成,工件的拆裝也比較方便,總體上這套夾具方案能夠滿足生產要求[5]。
6.7 機床夾具的基本組成部分
(1)定位元件及定位裝置 它與工件的定位基準相接處,用于確定工件在夾具中的正確位置,從而保證加工時工件相對于刀具和機床加工運動之間的相對正確位置。
(2)對刀及引導元件 這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置,用于確定刀具在加工前正確位置的元件,稱為對刀元件。用于確定刀具位置并引導刀具進行加工的元件,稱為引導元件。
(3)夾緊裝置 用于加緊工作,在切削時使使工件在夾具中保持既定位置。
(4)聯(lián)接元件 用以確定夾具在機床上的位置并于機床相連接。
(5)夾具體 用以聯(lián)接夾具各元件或裝置,使之成為一個整體,并通過它將夾具安裝在機床上。
(6)其他聯(lián)接或裝置 除上述元件或裝置以外的元件或裝置。如某些夾具上的分度裝置、防錯裝置、安全保護裝置、為便于拆下工件而設置的頂出器等。
7 組合機床設計
組合機床是根據工件加工需要,以大量系列化、標準化的通用部件為基礎,配以少量專用部件,對一種或數種工件按預先確定的工序進行加工的高效專用機床。組合機床能對工件進行多刀、多軸、多面、多工位同時加工。生產效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經標準化和系列化,可根據需要靈活配置,能縮短設計和制造周期。因此,組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點,在大批、大量生產中得到廣泛應用,并可用以組成自動生產線。
組合機床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時,工件一般不旋轉,由刀具的旋轉運動和刀具與工件的相對進給運動,來實現(xiàn)鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機床采用車削頭夾持工件使之旋轉,由刀具作進給運動,也可實現(xiàn)某些回轉體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。組合機床可分為具有固定夾具的單工位組合機床、具有移動夾具的多工位組合機床和轉塔式組合機床三類。
7.1 組合機床總體設計----“三圖一卡”
繪制組合機床“三圖一卡”,就是在選定的工藝和結構方案的基礎上,進行組合機床總體方案圖樣文件設計。其內容包括:繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機床聯(lián)系尺寸總圖和編制生產率計算卡等。
7.1.1 被加工零件工序圖的作用及內容
被加工零件工序圖是根據制訂的工藝方案,表示所設計的組合機床(或自動線)上完成的工藝內容,加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術要求,加工用的定位基準、夾壓部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機床加工前加工余量、毛坯或半成品情況的圖樣。除了設計研究合同外,它是組合機床設計的具體依據,也是制造、使用、調整和檢驗機床精度的重要文件[11]。被加工零件工序圖是在被加工零件工序圖基礎上,突出本機床或自動線的加工內容,并作必要的說明而繪制的。
其主要內容包括:
(1)被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸以及與本工序機床設計有關部位結構形狀和尺寸。本工序加工部位用粗實線表示,其余部位用細實線表示。當需要設置中間導向時,則應把設置中間導向臨近的工件內部肋、壁布置及有關結構形狀和尺寸表示清楚,以便檢查工件、夾具、刀具之間是否相互干涉[6]。
(2)本工序所選用的定位基準、夾壓部位及夾緊方向。以便據此進行夾具的支撐、定位、夾緊和導向等機構設計。
(3)本工序所選用加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技術要求以及對上道工序的技術要求。本工序加工部位的位置尺寸應與定位基地直接發(fā)生關系。當本工序定位基準與設計基準不符時,必須對加工部位的位置精度進行分析和換算,并把不對稱公差換算為對稱公差。對工件毛坯應有要求,對孔的加工余量要認真分析。當本工序有特殊要求時必須注明[13]。
(4)注明被加工零件的名稱、編號、材料、硬度以及加工部位的余量。
7.1.2 加工示意圖
(1)加工示意圖的作用和內容
加工示意圖是在工藝方案和機床總體方案初步確定的基礎上繪制的,是表達工藝方案具體內容的機床工藝方案圖;是設計刀具,輔具,夾具,多軸箱和液壓、電氣系統(tǒng)以及選擇動力件,繪制機床總聯(lián)系尺寸圖的主要依據;是對機床總體布局和性能的原始要求;也是調整機床和刀具所必需的重要技術文件。加工示意圖應表達和標注的內容有:機床的加工方法,切削用量,工作循環(huán)和工作行程,工件、夾具、刀具及多軸箱之間的相對位置及其聯(lián)系尺寸,主軸結構類型、尺寸及外伸長度。
(2)繪制加工示意圖的注意事項
加工示意圖應繪制成展開圖,按比例用細實線畫出工件外形、加工部位,加工表面畫粗實線,必須使工件和加工方位與機床布局相吻合。為簡化設計,同一多軸箱上結構尺寸完全相同的主軸(即指加工表面,所用刀具及導向,主軸及接桿等規(guī)格尺寸,精度完全相同時,只畫一根,但必須在主軸上標注與工件孔號相對應的軸號)。一般主軸的布置不受真實距離的限制,當主細彼此間很近或需設置結構尺寸較大的導向裝置時,必須以實際中心距嚴格按比例畫,以便檢查相鄰主軸、刀具、輔具、導向裝置等是否相互干涉[7]。
(3)選擇刀具、導向裝置及切削用量、轉矩、進給力、功率和有關聯(lián)系尺寸的計算。
(a)刀具的選擇
選擇刀具應考慮工件材質、加工精度、表面粗糙度、排屑及生產率等要求。只要條件允許,應盡量選用標準刀具。本工序是鉆,選用硬質合金鉆頭。刀具尺寸應滿足加工要求。
(b)導向結構的選擇
導向裝置的作用:保證刀具相對工作的正確位置,保證刀具間正確的位置,提高刀具系統(tǒng)的支撐剛性。本工序的切削速度最大不過V =50m/min。
(c)確定切削轉矩、軸向力和切削功率
確定切削轉矩、軸向力和切削功率是為了分別確定主軸及其他傳動件尺寸、選擇滑臺、主電動機提供依據。
(d)確定聯(lián)系尺寸
其中最重要的聯(lián)系尺寸是工件端面到軸箱端面之間的距離,它等于刀具懸伸長度、主軸外伸長度之和,再減去加工端面的厚度。為了使機床結構緊湊,應盡量使工件端面至軸箱距離最小[13]。因此首先從所有刀具中找出影響聯(lián)系尺寸的關鍵刀具,使其接桿最短,以獲得加工終了時軸箱前端面到工件端面之間所需的最小距離,并據此確定全部刀具、接桿(或卡頭)、導向托架及工件之間的聯(lián)系尺寸。主軸端部須標注外徑和孔徑(D/d)、外伸長度L;刀具結構尺寸須標注直徑和長度;導向結構尺寸應標注直徑、長度、配合;工件至夾具之間的尺寸須標注工件離導套端面的距離;還須標注托架與夾具之間的尺寸。
7.1.3 機床聯(lián)系尺寸總圖
(1)機床聯(lián)系尺寸總圖的作用與內容
(a)機床聯(lián)系尺寸總圖的作用
機床聯(lián)系尺寸總圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據,并按初步選定的主要通用部件以及確定的專用部件的總體結構而繪制的,是用來表示機床的配置型式、主要構成及各部件安裝位置、相互聯(lián)系、運動關系和操作方位的總體布局圖,用以檢驗各部件相對位置及尺寸聯(lián)系能否滿足加工要求和通用部件選擇是否合適;它為多軸箱、夾具等專用部件設計提供主要依據;它可以看成是機床總體外觀簡圖,由其輪廓尺寸,占地面積、操作方式等可以檢驗是否適應用戶現(xiàn)場使用環(huán)境[9]。
(b)機床聯(lián)系尺寸總圖的內容
表明機床的配置型式和總布局。以適當數量的視圖(—般至少兩個視圖,主視圖應選擇機床實際加工狀態(tài)),用同一比例畫出各主要部件的外廓形狀和相對位置。表明機床基本型式(臥式、立式或復合式、單面或多面加上、單工位或多工位)及操作者位置等。
完整齊全地反各部件間的主要裝配關系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運動部件的運動極限位置及各滑臺工作循環(huán)總的工作行程和前后行程備量尺寸。
標注主要通用部件的規(guī)格代號和電動機的型號、功率及轉速,并標出機床分組編號及組件名稱,全部組件應包括機床全部通用及專用零部件,不得遺漏。
(2)繪制機床聯(lián)系尺寸總圖之前應確定的主要內容
(a)選擇動力部件
動力部件的選擇主要是確定動力箱(或各種工藝切削頭)和動力滑臺。
傳動裝置選擇TD25-A系列傳動,三軸主軸箱,和1HY-25液壓滑臺。
(b)確定機床裝料高度H
裝料高度一般是指工件安裝基面至地面的垂直距離。在確定機床裝料高度時,首先要考慮工人操作的方便性;對于流水線要考慮車間運送工件的滾道高度,以便允許內腔通過隨行夾具返回系統(tǒng)或冷卻排屑系統(tǒng)。其次是機床內部結構尺寸限制和剛度要求??紤]剛度、結構功能和使用要求等因素,裝料高度為1370mm。
(c)機床同用部件的選擇
此次設計的專用組合機床所用的同用部件有;一個動力頭、一個液壓滑臺、一個立柱、一個側底座、一個底座、一個墊臺和一個電機。根據設計要求,本組合機床通用部件查《組合機床設計手冊》選取見表5.1通用部件表。
表5.1 通用部件表
通用部件名稱
型號
鉆削動力頭
1TZb12
液壓滑臺
1HY25-IA
立柱
1CL25
側底座
1CD251
電機
YEJ802-4B5
根據手冊上各通用部件的尺寸繪制組合機床聯(lián)系尺寸圖。機床的聯(lián)系尺寸圖主要應針對各部件之間的聯(lián)系尺寸進行標注,各部件只畫出必要的輪廓形狀即可,盡量減少不必要的線條和尺寸,各部件應嚴格按同一比例繪制。在圖上應標明工件、夾具及動力頭的中心線之間的關系。
7.1.4 機床機床生產率計算卡
生產率計算卡是反映所設計機床的工作循環(huán)過程、動作時間、切削用量、生產率、負荷率等的技術文件。通過其可以分析所擬定的方案是否滿足要求。
(1)理想生產率
=50000/2300= 21(件/h) (7.1)
式中為年生產綱領取50000件。
單班制取2300h。
(2)實際生產率
min (7.2)
件/h (7.3)
實際生產率大于理想生產率。因此本設計滿足要求。
(3)機床負荷率
(7.4)
機床負荷率不大于0.86~0.90。
結束語
由本文的論述,我們了解到,通過對多軸鉆床結合件加工設備及工藝的研究與應用,在機床、夾具、刀具、工藝流程等方面進行合理設計和選擇,有效提高了加工效率和產品質量,擴大了加工適應范圍,提高了可靠性,具備一定的先進性,取得了良好的經濟效益和社會效益,為解決此類多孔同時加工問題舉了一件實例。
本成果設計制造的機床為三軸鉆孔臥式組合機床。我們將鉆削主軸設為機械傳動,而進給系統(tǒng)為液壓控制,使在滿足使用要求的前提下降低了成本。作為關鍵部件的液壓滑臺采用國產通用部件。以比較簡單的方式完成旋轉運動和直線運動的同步進行,非常實用。
本機床所用夾具的通用性強,工件采用液壓定位夾緊,快速方便。定位采用兩面一銷的定位方式,夾緊采用液壓加緊,采用這種方式完全能夠滿足精度要求。而且簡易方便,制造成本低,通用性好。
在刀具方面,由于所加工孔的尺寸精度和表面粗糙度要求都不算高,采用麻花鉆。這種鉆頭采購比較方便,而且價格比深孔鉆頭也要便宜。在刀具的幾何角度方面,麻花鉆頭的螺旋角即是其軸向前角。當加工工件時,切削力和切削熱隨鉆頭螺旋角的增大而減?。p少),切削輕快,刀具耐用度高。為此,我們選取鉆頭螺旋角為32,在保證強度的前提下,有效降低了切削力和切削溫度,提高了刀具使用壽命和生產效率。
通過本成果的實施,深孔加工質量和生產效率得到較大幅度提高,經濟和社會效益顯著。而且加工精度也完全能夠滿足設計要求。則在直接經濟效益方面,節(jié)省了大量加工工時。
致 謝
感謝王栓虎教授,吳晟老師和其他同學在本次畢業(yè)設計期間給予我的指導和幫助。通過畢業(yè)設計,使我對機械加工工藝這門課程進一步加深了理解。對于各方面知識之間的相互聯(lián)系有了實際的體會。同時也深深感到自己初步掌握的知識與實際需要還有相當的距離,還需進一步的學習和實踐。由于個人能力所限,本設計難免存在缺點和錯誤,以及許多不足之處,懇請老師批評指正。
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