平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計與研究【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】
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購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文 檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 姓名 學(xué)號 專業(yè) 設(shè)計(論文)題目 平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計與研究 題目 性質(zhì) 設(shè)計; 論文 題目 來源 教學(xué); 科研; 生產(chǎn); 其他 指導(dǎo)教師 職 稱 工作單位 備注 沈海闊 副教授 北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的內(nèi)容和要求 : 提示:畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書要求頁數(shù)要求頁數(shù)正反打印,共兩頁,不要超頁數(shù),不要破壞表格原本基本格式! 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計出 一種 平行四邊 形雙足步行機(jī)器人 。該機(jī)器人以平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ),進(jìn)行機(jī)械設(shè)計實現(xiàn)步行動作。 研究內(nèi)容包括: ( 1)功能分析與方案設(shè)計; ( 2)結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維造型; ( 3)運(yùn)動仿真; 技術(shù)指標(biāo)與基本要求: ( 1)要求理論分析正確; ( 2)要求完成所有設(shè)計功能; ( 3)虛擬樣機(jī)要求能夠正常演示。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )主要參考資料: 1 連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)文獻(xiàn)。 2 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于縮放單元的移動機(jī)器人理論及實驗研究,田耀斌 3 機(jī)械設(shè)計、加工、裝配的相關(guān)書籍、手冊。 購買設(shè)計文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文 檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )應(yīng)完成的工作 : ( 1)需求與功能分析,制定設(shè)計規(guī)格,完成設(shè)計任務(wù)書; ( 2)方案設(shè)計,進(jìn)行方案選型與優(yōu)選,完成方案選型報告; ( 3)結(jié)構(gòu)設(shè)計,完成裝配圖和零件圖; ( 4)運(yùn)動仿真,應(yīng)用仿真軟件,完成虛擬樣機(jī)演示; 進(jìn)度安排: 資料調(diào)研 開題 方案設(shè)計,仿真分析,中期審查 論文編寫,畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師簽字: 日期: 年 月 日 系意見: 簽字: 系(蓋章) 日期: 年 月 日 注:表中所填內(nèi)容采用 5 號字,中文采用宋體、英文采用 體, 表中段落采用 行距,首行縮進(jìn) 2 個字符。每一頁的外框四周均采用雙線條,當(dāng)?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時,應(yīng)該修正為雙線條。- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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