工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

《工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（34頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 班 級(jí)： 姓 名 ： 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 題 目： 工業(yè)機(jī)械手液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng) : 職稱(chēng) : 20**年 **月 **日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 開(kāi)題報(bào)告 課題名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 一、 課題來(lái)源、課題研究的主要內(nèi)容及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀綜述 題研究的主要內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)制造、摩托車(chē)制造、艦船制造、某些家電產(chǎn)品、化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝、碼垛等作業(yè)的機(jī)器人 。 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、 控制器、驅(qū)動(dòng) 控制 系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用 。 機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生 產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。 2. 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀綜述 近 20 年來(lái)， 機(jī)器人或機(jī)械手 技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與液壓技術(shù)相結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；液壓機(jī)械手、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的迅速發(fā)展，對(duì)液壓技術(shù)提出了更多更高的要求；微電子技術(shù)的引入，促進(jìn)了電 代控制理論的發(fā)展，使液壓技術(shù)從開(kāi)關(guān)控制進(jìn)入閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷提高；由于液壓脈寬調(diào)制技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗污染能力強(qiáng)和 成本低廉等特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外都在大力開(kāi)發(fā)研究。隨著微電子技術(shù)、 術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，液壓技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。 自上世紀(jì)六十年代，機(jī)械手被實(shí)現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對(duì)它的開(kāi)發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，最典型的發(fā)展是生產(chǎn)者將此產(chǎn)品大量應(yīng)用于衛(wèi)生行業(yè)（全自動(dòng)生化分析儀），從而實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)生檢驗(yàn)中急需短時(shí)間、大量樣品數(shù)據(jù)的要求，但在衛(wèi)生領(lǐng)域的機(jī)械手因采用樣品加單一酶試劑顯色法，且采用濾光片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造成試劑價(jià)格昂貴，限制了產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 展。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械手的設(shè)計(jì)已經(jīng)實(shí)破了單 一試劑、加熱及濾光片的束縛。比如美國(guó) 司的產(chǎn)品，可針對(duì)單一項(xiàng)目，次序加 4 種試劑，加熱溫度也提高到 50 ℃ ，檢測(cè)器則采用二極管陳列技術(shù)，這些進(jìn)步為新領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強(qiáng)大支持。有專(zhuān)家估計(jì)未來(lái) 10 年，全自動(dòng)流動(dòng)分析儀的市場(chǎng)份額中，將有 50 ％被全自動(dòng)化學(xué)分析機(jī)械手取代。 通過(guò)了解上述兩類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)我們不難看出，機(jī)械手具有微升級(jí)試劑消耗，不受模板束縛，分析中不同檢測(cè)項(xiàng)目可穿插完成，可完成研發(fā)性波長(zhǎng)掃描優(yōu)化檢測(cè)條件，用戶(hù)可自行設(shè)計(jì)新的檢測(cè)項(xiàng)目，體積小，甚至可做現(xiàn)場(chǎng)快速分析等特點(diǎn)。 由此也不難看出，以前 流動(dòng)分析中不適合的用戶(hù)群，如樣品檢測(cè)單一種類(lèi)少而樣品量多的情況，為機(jī)械手的應(yīng)用提供了可能性。對(duì)衛(wèi)生行業(yè)的快速分析中，也因新型機(jī)械手的設(shè)計(jì)特點(diǎn)而使取代昂貴的試劑，降低分析成本成為可能。機(jī)械手不能完全取代流動(dòng)分析產(chǎn)品一個(gè)重要的理由是：一些特殊樣品處理技術(shù)不能在線(xiàn)實(shí)現(xiàn)，如萃取、高溫蒸餾，需要離線(xiàn)進(jìn)行，相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，這些方面的技術(shù)也會(huì)提高。 參考文獻(xiàn)： [1]. 工業(yè)機(jī)器人 徐元昌 編制 中國(guó)輕工業(yè)出版社 2]. 液壓傳動(dòng)與控制 賈銘新 主編 國(guó)防工業(yè)出版社 3]. 液壓與氣壓傳動(dòng) 左健民 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 4]. 機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 孟繁華 編 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 5]. 濮鳳根，胡偉民 . 關(guān)于 液壓集成塊 的進(jìn)一步探討 . 1997 [6]. 馮毅，田樹(shù)軍，李利 . 基于計(jì)算智能的液壓集成塊優(yōu)化設(shè)計(jì) 2003（ 17） [7]. 機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng) (蘇 )劉興良等譯 新時(shí)代出版社 8]. 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) 劉興良編著 新時(shí)代出版社 [9]. 濮鳳根，胡偉民 . 關(guān)于 液壓集成塊 機(jī)電設(shè)備 1997 [10]. in of in 996(4) 二、本課題擬解決的問(wèn)題 目前液壓機(jī)械手被廣泛地應(yīng)用于各種加工試驗(yàn)等工作場(chǎng)所，由于現(xiàn)在的科技進(jìn)步與發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手逐步追求一種 智能化，小型化，進(jìn)一步體現(xiàn)在液壓系統(tǒng)控制的微縮?，F(xiàn)階段液壓集成塊技術(shù)被廣泛用應(yīng)于液壓系統(tǒng)的控制，以減小液壓系統(tǒng)控制管路連接。 液壓機(jī)械手控制設(shè)計(jì)中液壓集成塊設(shè)計(jì)是一項(xiàng)關(guān)鍵的工作，液壓集成塊是安裝各種液壓元件，并在其內(nèi)部按照系統(tǒng)控制原理要求實(shí)現(xiàn)元件之間油道連通的復(fù)雜功能塊。它 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 的應(yīng)用使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，安裝和調(diào)試也更加方便。在一定尺寸限制的塊體上如何按照系統(tǒng)原理要求，正確合理的設(shè)計(jì)多個(gè)通道，對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，因而單靠手工設(shè)計(jì)集成塊不僅速度慢，而且難免在設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，影響工作的正常進(jìn)行，造成很大的時(shí)間與資源的浪費(fèi)。 本課題擬在利用現(xiàn)在專(zhuān)業(yè)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，方法，工具來(lái)促使人們更深入地開(kāi)展工業(yè)機(jī)械手液壓集成系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究。液壓集成系統(tǒng)的 研究與開(kāi)發(fā)已為液壓控制工程設(shè)計(jì)提供了有力的支持。由于液壓集成塊的高附價(jià)值，液壓集成控制技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)不但能夠滿(mǎn)足個(gè)別企業(yè)專(zhuān)業(yè)急需，同時(shí)也有望走上商品化專(zhuān)業(yè)軟件市場(chǎng)。 三、解決方案及預(yù)期效果 在整個(gè)的液壓控制系統(tǒng)中液壓集成塊為一個(gè)重要的中間控制元件，利用它可以減少很多復(fù)雜管路以及控制元件的連接，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的集成化。 鑒于現(xiàn)在液壓工業(yè)機(jī)械手國(guó) 內(nèi)外趨勢(shì)的發(fā)展，主要解決機(jī)械手液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究，并利用液壓集成塊 用軟件獲得最優(yōu)的布局布孔方案。實(shí)現(xiàn)了液壓集成塊布局孔集成方案的自動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)合理的液壓原理圖以及選用標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件，明確各元件之間的連通關(guān)系，實(shí)現(xiàn)液壓元件在集成塊體上的布局定位，實(shí)時(shí)干涉校核下的孔道自動(dòng)連通，連通方案的目標(biāo)評(píng)價(jià)和布局方案的自動(dòng)調(diào)整等步驟。最后形成集成塊的布局布孔最優(yōu)方案。在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要以下幾項(xiàng)數(shù)據(jù)： 于裝配時(shí)進(jìn)行外型干涉校核 括元件底版上各油孔，螺紋孔等的坐標(biāo)位置和孔道大小，以及深度要求和安裝精度要求等 括元件裝配的優(yōu)先面，優(yōu)先角度等 利用 三維實(shí)體造型功能，可以將液壓集成塊自動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)果，即集成塊外部元件布局和內(nèi)部孔道布局的集成方案，在 形庫(kù)中自動(dòng)生成集成塊的三維結(jié)構(gòu)圖和裝配圖，在 三維瀏覽工具的支持下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集成塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和裝配圖的多方位，多角度的觀察，進(jìn)而對(duì)檢驗(yàn)方案結(jié)果及優(yōu)劣程度進(jìn)行改造。其中，液壓集成塊三維裝配圖生成需要液壓元件圖形庫(kù)的支持。 就設(shè)計(jì)全過(guò)程來(lái)說(shuō)，工作從液壓控制系統(tǒng)原理方案分析開(kāi)始，確定集 成范圍和目標(biāo)要求，構(gòu)思總體部署方案和確定全部元件規(guī)格及其安裝位置，根據(jù)原理要求設(shè)計(jì)塊體孔系，設(shè)計(jì)師在塊體設(shè)計(jì)中要遵循設(shè)計(jì)規(guī)范與準(zhǔn)則，獲得集成塊裝配草圖與零件設(shè)計(jì)草圖，孔道校驗(yàn)和技術(shù)文件編制。然而集成塊 究開(kāi)發(fā)的目標(biāo)在于促使設(shè)計(jì)師發(fā)揮創(chuàng)造性，即應(yīng)用開(kāi)發(fā)應(yīng)定位于集成塊設(shè)計(jì)的前端。根據(jù)過(guò)程改進(jìn)要求獲得設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)范是過(guò) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 程建模的前提。按照設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)能力以及過(guò)程改進(jìn)的方法學(xué)框架，逐步建立行之有效的設(shè)計(jì)規(guī)范和設(shè)計(jì)模型。設(shè)計(jì)師利用軟件高效完成工作的同時(shí)，能充分發(fā)揮創(chuàng)造潛力，完成工作的創(chuàng)造性部分。 四 、課題進(jìn)度安排 3 月 19 日～ 4 月 1 日．畢業(yè)實(shí)習(xí)階段。 畢業(yè)實(shí)習(xí)，查閱資料，到多個(gè)公司實(shí)踐，撰寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告。 4 月 2 日～ 4 月 15 日．開(kāi)題階段。 提出總體設(shè)計(jì)方案及草圖，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 4 月 16 日～ 5 月 23 日． 設(shè)計(jì)初稿階段。 完成總體設(shè)計(jì)圖、部件圖、零件圖。 5 月 24 日～ 6 月 7 日． 中期工作階段。 完善設(shè)計(jì)圖紙，編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，中期檢查。 6 月 8 日～ 6 月 10 日．畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)答辯。 6 月 11 日～ 6 月 18 日．畢業(yè)設(shè)計(jì)整改。 圖紙修改、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)修改、定稿，材料復(fù)查。 6 月 19 日～ 6 月 21 日．畢業(yè)設(shè)計(jì)材料評(píng)閱。 6 月 22 日～ 6 月 24 日．畢業(yè)答辯。 6 月 25 日～ 6 月 28 日．材料整理裝袋。 五、指導(dǎo)教師意見(jiàn) 年 月 日 六、專(zhuān)業(yè)系意見(jiàn) 年 月 日 七、學(xué)院意見(jiàn) 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 目 錄 摘要 ............................................................................................................................................................... ５ ........................................................................................................................................................ ７ 引言 ............................................................................................................................................................... ８ 第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)要求分析 ..................................................................................................................... ８ 計(jì)目的和要求 ........................................................................................................................... ８ ....................................................................................................................... ８ 第二章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................................................... ９ 根據(jù)工作要求確定一個(gè)工作循環(huán)周期的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ................................................................. ９ 工作循環(huán)過(guò)程確定系統(tǒng)工況分析圖，確保工作運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)作連續(xù)性 ............................ １０ 訂液壓系統(tǒng)的工作原理圖 .................................................................................................... １０ 據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的液壓元件需求選擇標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件 ............................................................ １１ 液壓缸尺寸的確定及安全強(qiáng)度的校核 .................................................................................. １１ 第三 章 . 集成塊的設(shè)計(jì) ............................................................................................................................ １３ 計(jì)分析 ..................................................................................................................................... １３ 據(jù)具體的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................... １４ 面為集成塊的設(shè)計(jì)步驟 ........................................................................................................ １６ 液壓集成塊的加工工藝 .......................................................................................................... １８ 第四章 液壓集成塊 術(shù) ............................................................................................................... １９ 結(jié)束語(yǔ) ....................................................................................................................................................... ２１ 致謝 ........................................................................................................................................................... ２２ 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................................... ２３ 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 摘要 本文主要介紹了上下料用機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程，它包括了對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的工作要求和情況的分析，通過(guò)系統(tǒng)的工作過(guò)程確定整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。分析整個(gè)循環(huán)過(guò)程，確定系統(tǒng)工作原理圖，根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)要求選擇標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件，完成液壓系統(tǒng)的裝配圖。液壓集成塊作為現(xiàn)在液壓系統(tǒng)的主要部件，當(dāng)前液壓集成塊應(yīng)用開(kāi)發(fā)受到了國(guó)內(nèi)外液壓界的廣泛重視，液壓集成塊的 研究與開(kāi)發(fā)已為液壓工程設(shè)計(jì)提供了有力的支持，在對(duì)機(jī)械手液壓系統(tǒng)集成塊設(shè)計(jì)過(guò)程中，能夠與實(shí)際的加工工藝相結(jié)合。并且對(duì)現(xiàn)在的 液壓集成塊的 術(shù)有很好的認(rèn)識(shí)。 關(guān)鍵詞： 工業(yè)機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)，集成塊，原理 充值后就可以下載此設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不包含 紙）。我這里還有相應(yīng)的 明書(shū)（附帶：開(kāi)題報(bào)告）和 紙（共計(jì) 9 張圖紙）及答辯 需要全套資料的朋友請(qǐng) 加 1： 1459919609 或2： 1969043202， 需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！ 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 of it to of of in of of to in as of at of of AD of of of of AD to 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 引言 工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)制造、摩托車(chē)制造、艦船制造、某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）、化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝、碼垛等作業(yè)的機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平 的重要標(biāo)志。 機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。 第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)要求分析 計(jì)目的和要求 上下料用機(jī)械手能在不同高度與不連續(xù)的工作臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件的重復(fù)取放，代替人工勞動(dòng)，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化水 平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證了產(chǎn)品和工人的質(zhì)量與安全。 要的組成部分有：升降機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，手臂伸縮結(jié)構(gòu)等，在這三中機(jī)構(gòu)中采用液壓驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方式，能保證機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)的緊湊性，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以及可以方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 2. 如圖所示，機(jī)械手在工作過(guò)程中需三種運(yùn)動(dòng)，其中手臂的伸縮和立柱的升降為兩種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而手臂的回轉(zhuǎn)為圓周運(yùn)動(dòng)，所以采用圓柱坐標(biāo)形式。其特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，手臂運(yùn)動(dòng)范圍大，有較高的定位準(zhǔn)確度。 圖 1 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式 3. 機(jī)械手的工作范圍 機(jī)械手在水平方向上的伸縮范圍為至兩個(gè)不同高度的工作臺(tái)的距離，手臂伸縮總行程為 500臂回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍為 90 度，立柱升降的垂直方向的距離為兩工作臺(tái)的高度差，總行程為 200 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 第二章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)工作要求確定一個(gè)工作循環(huán)周期的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 1） 1） 時(shí) 20s，確保工件被抓?。? 工作臺(tái)（ 2） ，至位置（ 2） 放工件（延時(shí) 20s，確保工件被成功釋放） — α，至位置（ 1） 1） 圖 2 上下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)位置示意圖 圖 3 上下料機(jī)械手工作行程范圍示意圖 工作行程范圍： 角度 0；手作工作范圍 200度工作范圍 200 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 據(jù)工作循環(huán)過(guò)程確定系統(tǒng)工況分析圖，確保工作運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)作連續(xù)性 圖 4 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)循環(huán)工況分析圖 擬訂液壓系統(tǒng)的工作原理圖 根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的工作完成步驟，選擇合適的液壓缸。伸縮運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng) 選擇單桿活塞液壓缸，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)選擇擺動(dòng)液壓缸，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠達(dá)到穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)效果。 確定液壓執(zhí)行元件以后，根據(jù)設(shè)備的共組特點(diǎn)和工作要求確定對(duì)主要性能起決定性影響的主要回路，機(jī)械手液壓系統(tǒng)主要有針對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要運(yùn)動(dòng)回路。 和液壓回路進(jìn)行綜合 液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起，進(jìn)行歸并整理，增加必要的液壓元件和輔助回路，確定完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)注意： 少不必要的液壓元件使用； 全，沒(méi)有元件與機(jī)構(gòu)之間的相互干涉問(wèn)題的存在； 少不必要的功耗的浪費(fèi)； 綜合以上的動(dòng)作，原理以及元件，繪制液壓系統(tǒng)原理圖。下圖為本機(jī)械手液壓系統(tǒng)的工作原理圖： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 5 上下料機(jī)械手液壓系統(tǒng)的工作原理圖 （注：上圖中的 行程控制開(kāi)關(guān)） 根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的液壓元件需求選擇標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件 機(jī)械手液壓系統(tǒng)的主要液壓元件選擇包括：油箱，濾油器，油泵，溢流閥，減壓閥，單向閥，電磁換向閥，單向節(jié)流閥，以及相應(yīng)的電器開(kāi)關(guān)等 主要液壓元件規(guī)格如下表： 壓力表 流閥 L— 10H 三位四通電磁換向閥 34— 向閥 壓閥 10B 兩位四通電磁換向閥 24— 安 裝方法參照液壓系統(tǒng)工作原理圖） 液壓缸尺寸的確定及安全強(qiáng)度的校核 根據(jù)設(shè)計(jì)的參數(shù)要求，確定合理的液壓缸尺寸 由于工件相對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)較小，并且工件運(yùn)動(dòng)為水平運(yùn)動(dòng)垂直于重力方向和摩擦力方向，所以對(duì)于運(yùn)動(dòng)過(guò)程來(lái)說(shuō)負(fù)載較小，故不進(jìn)行負(fù)載分析。 伸縮液壓選擇單桿式活塞缸 工作行程為 500于此工業(yè)機(jī)械手屬于小型的工程機(jī)械，故選初始?jí)毫? P=10取 q=30L/1=100mm/s（活塞伸出的速度） 30mm/s（活塞縮回的速度） 則： A = q / 50 D= 4 80A ? 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 由于 222 1 2211V A D D???進(jìn)偏故2D=40標(biāo)準(zhǔn) e 速比 D=80 2D=40 工作腔面積 2111 164??222 1 21 124A D D??? ? ? 塞穩(wěn)定性較核 活塞工作總行程 S=500 活塞桿直行2D=40mm e/d=500/400=0 需進(jìn)行穩(wěn)定性校核 由材料力學(xué)中有關(guān)公式，根據(jù)液壓缸一端支承一端 鏈取末端數(shù)據(jù)2?=2 活塞桿選用普通碳鋼，則： 材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值 f=810 1?=85 104k ? ? ? 因?yàn)?12500 5 0 1 2 010?? ? ? ? 所以它的載荷2251 ( )???當(dāng)取安全系數(shù)為 時(shí) 4 9 2 3 5 6 6 7 2n ? 所以滿(mǎn)足穩(wěn)定性要求 則對(duì)于伸縮而言 則取缸徑1D=80半徑2D=40液壓缸流量： 11 1 6 0 0 1 0 0 5 0 2 . 4q A V m m?? ? ?進(jìn)22 1 2 1 3 4 9 0q A V m l?? ? ? ?回轉(zhuǎn)角度 090?? 液壓缸和工作壓力1 10P 輸出壓力2 0P?取 q=30L/取 b=30 2R=70 1R= 50 41122 ( ) 3 . 6 1 0 .R b P P r d N m T? ? ? ? ??故可驅(qū)動(dòng)基于手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 由于手臂伸縮機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等重量全載與升降機(jī)構(gòu)，故算的 3000液壓缸工作壓力 P=10 工作負(fù)載500N 473000 3 1 010 ?? ? ? ? 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 取1D=100 2D=50 q=30L/ 0 0 0 / 6 0 6 . 3 / 6 3 /25qV c m s m m ? ? ? ? 取 V=50mm/s 則耗時(shí)約為 4s 第三章 . 集成塊的設(shè)計(jì) 計(jì)分析 在整個(gè)液壓系統(tǒng)中，由于整個(gè)系統(tǒng)由若干個(gè)液壓閥有機(jī)組合在一起的，各個(gè)液壓閥之間的連接方式主要有：管式連接，板式連接，集成式連接。集成式連接又可以分 為集成塊式連接，疊加閥式連接，插裝錐閥式連接。 由于管式連接結(jié)構(gòu)分散，尤其對(duì)于復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，占據(jù)空間很大，管路交錯(cuò)，接頭較多，裝卸維修困難，并且在接頭處容易造成油液的泄露與空氣的滲入，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音和震動(dòng)。 板式連接一般油管較多，而且易在兩板之間形成間隙，出現(xiàn)漏油，串腔等問(wèn)題。而集成塊式連接是集成式連接中的一種，即借助于集成塊把標(biāo)準(zhǔn)式的板式連接的液壓元件連接起來(lái)，它是一種代替管路把元件連接起來(lái)的六面連接體，在連接體內(nèi)根據(jù)各控制油路設(shè)計(jì)出需要的油路通道，液壓閥裝在集成塊周?chē)?。集成塊的上下面是塊與塊的結(jié)合面， 在結(jié)合面上加工有相同位置的壓力油孔 P，回油孔 T，泄露油孔 L，以及安裝螺栓孔。集成塊與裝在周?chē)拈y類(lèi)元件之間組成一個(gè)集成塊組，可以完成一定典型回路的功能。將所有的集成塊組疊加在一起，就可以構(gòu)成整個(gè)集成塊式的液壓傳動(dòng)接系統(tǒng)。 在所有的集成塊組的下面應(yīng)該有底板結(jié)構(gòu)，底板上有壓力油孔 P，回油孔 T，泄露油孔 L 等，通過(guò)底板來(lái)實(shí)現(xiàn)集成塊組與油泵和油箱的連接，在所有的集成塊組上面還應(yīng)該有頂蓋結(jié)構(gòu)，在頂蓋上可以安裝壓力表開(kāi)關(guān)，以便于測(cè)量系統(tǒng)中各連接點(diǎn)或者某一油路的壓力情況，這種集成方式的優(yōu)點(diǎn)是它的機(jī)構(gòu)緊湊，占地面積小，易于裝 卸和維修，并且具有標(biāo)準(zhǔn)化和系列化產(chǎn)品。以選用組合，因而被廣泛用于各種中高壓液壓系統(tǒng)和各種中低壓液壓系統(tǒng)中，但是對(duì)于它的設(shè)計(jì)，工作量比較大，加工工藝復(fù)雜，不能任意修改等缺點(diǎn)。 下面就簡(jiǎn)單的集成塊舉一個(gè)例子。包括三維造型的線(xiàn)形結(jié)構(gòu)和實(shí)體結(jié)構(gòu)。（如下圖） 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 6 集成塊三維造型的線(xiàn)形結(jié)構(gòu) 圖 7 集成塊的三維實(shí)體造型 據(jù)具體的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 上下料用的機(jī)械手液壓系統(tǒng)的集成塊設(shè) 計(jì)系統(tǒng)見(jiàn)集成塊裝配圖，它包括地板塊，升降機(jī)構(gòu)控制集成塊，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制集成塊，伸縮機(jī)構(gòu)控制集成塊以及頂蓋等五個(gè)集成塊組成。 下面針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中的伸縮缸液壓控制回路集成塊為例子，具體說(shuō)明整個(gè)集成塊的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程： 為了能滿(mǎn)足整個(gè)循環(huán)的工作要求，則該回路共需四個(gè)液壓元件，有相關(guān)手冊(cè)查得它們的型號(hào)和規(guī)格，以及安裝底板在安裝這些元件時(shí)候應(yīng)考慮的油孔的相對(duì)位置情況等 a． 減壓閥 型號(hào)： 通徑：Φ 10 連接底板標(biāo)準(zhǔn)： 型尺寸： 841裝螺栓孔和油孔 的相對(duì)位置如下： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 b． 單向閥 型號(hào)： 徑： Φ 10 直角單向閥板式連接 外型尺寸： 600裝螺栓孔和油孔的相對(duì)位置如下： c． 三位四通電磁換向閥 彈簧對(duì)中型 代號(hào) O 型號(hào)： 34- 徑： Φ 10 規(guī)格：流量 40 L/稱(chēng)壓力 向頻率 60 次 /壓 220V 50 ± 10% 12V 24V ± 10% 功耗 40W 42W 安裝螺栓孔和油孔的相對(duì)位置如下： d． 單向節(jié)流閥 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 型號(hào)： L 式連接 通徑： Φ 10 外型尺寸： 1300裝螺栓孔和油孔的相對(duì)位置如下： 面為集成塊的設(shè)計(jì)步驟 1． 根據(jù)上面查得的標(biāo)準(zhǔn)，做液壓元件樣板，根據(jù)閥的油孔和外型尺寸確定液壓集成塊的外型尺寸，以及閥體在集成塊某一面上所占的空間。 2． 確定通道的孔徑，集成塊上的公用通道，即壓力油孔 P，回油 孔 T，泄露油孔 L，以及四個(gè)安裝孔，壓力油孔由液壓泵流量決定，本回路流量約為 30 L/則取壓力油孔的孔徑為 Φ 12回油孔和泄露油孔也取孔徑為 Φ 12 直接與液壓元件連接的液壓油孔由選定的液壓元件規(guī)格確定，由于所選液壓閥的通徑都為Φ 10統(tǒng)一取孔徑為Φ 12便加工。而孔與孔之間的連接孔（即工藝孔）也取Φ 12，并且要求用螺塞在集成塊表面堵死，不允許堵孔用的螺塞對(duì)其他的液壓元件和結(jié)合面有干涉作用。 3． 集成塊上液壓元件的布置，把做好的液壓元件樣板在集成塊各個(gè)視圖上進(jìn)行布局，有的液壓元件需要 連接板，則樣板以連接板為準(zhǔn)。 在布局時(shí)應(yīng)該避免電磁換向閥兩端的電磁鐵與其他部分或元件想干涉，液壓元件的布置應(yīng)以在集成塊上加工的孔最少為最佳。如圖 5 所示，孔道相通的液壓元件應(yīng)該盡可能布置在同一水平面上，或在直徑 圖 5 a）， 否則要鉆中間油孔（如圖 5 b， c），不通油孔之間的最小壁厚 圖 5 d）。 液壓元件在水平上的孔道若與公共油孔相通，則應(yīng)盡可能地布置在同一垂直位置或在直徑 d 的范圍（如圖 5 a， b），否則要鉆中間孔道（如圖 6 c），集成塊前后與左右連接的孔道應(yīng)相互垂直，不然也 要鉆中間孔道（如圖 6 d）。 設(shè)計(jì)專(zhuān)用集成塊時(shí)，要注意其高度應(yīng)該比裝在其上的液壓元件最大橫向尺寸大，以避免上下集成塊上的液壓元件相互干涉，影響集成塊組之間的緊固問(wèn)題。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 8 液壓元件在垂直面內(nèi)的孔道關(guān)系 4． 集成塊上液壓元件布置程序。電磁換向閥布置在集成塊的前面和后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要避免電磁換向閥的固定螺孔與閥口通道、集成塊固定螺孔相通。液壓元件泄漏孔可考慮與回油孔合并。水平位置孔道可分為三層進(jìn)行布置。根據(jù)水平孔道布置的需要，液壓元件可以上下左右 移動(dòng)一段距離，具體可參見(jiàn)圖 6。溢流閥的先導(dǎo)閥部分可伸出集成塊外，有的元件如單向閥，可以橫向布置。 圖 9 液壓元件在水平面內(nèi)的孔道關(guān)系 由于集成塊內(nèi)部油道很多，而且連接方式比較復(fù)雜，這樣就給內(nèi)部孔道的設(shè)計(jì)和校核帶來(lái)了一定的麻煩。在做整個(gè)集成塊設(shè)計(jì)的過(guò)程中首先要了解整個(gè)液壓回路所需要的液壓元件，然后考慮合適的結(jié)構(gòu)布局，在外觀上，盡量避免在一個(gè)面上安裝兩個(gè)多個(gè)占地面積比較大的液壓元件，這樣會(huì)給集成塊內(nèi)部孔道的設(shè)計(jì)帶來(lái)很多麻煩，還有要注意液壓元件 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 外型上的干涉問(wèn)題，有的 液壓元件基本參數(shù)的調(diào)節(jié)要靠手動(dòng)來(lái)完成，也就是說(shuō)在液壓元件的外型空間以外有足夠的空間，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)它的調(diào)節(jié)。在內(nèi)部孔道設(shè)計(jì)上，要注意如圖 8和圖 9 中要注意的情況。就拿 來(lái)說(shuō)，首先確定 壓力油孔 P，回油孔 T，泄露油孔 L 和連接螺栓孔的位置，然后選擇液壓回路需要的液壓元件：減壓閥，單向控制閥，三位四通電磁換向閥和節(jié)流閥等，首先放置減壓閥的底面模板于集成塊一面，在放置的過(guò)程中要注意使減壓閥的進(jìn)油孔道與壓力油孔P 連接方式要盡可能簡(jiǎn)單并且容易加工，然后考慮減壓閥的出油孔道加工深度，綜合考 慮單向閥的孔道位置關(guān)系，在合適的減壓閥外部空間以外放置單向閥的底板模型，確定單向閥的孔道位置，同時(shí)要考慮整個(gè)液壓回路各個(gè)液壓元件之間的孔道連接關(guān)系綜合考慮孔道的設(shè)計(jì)。之后在集成塊另一表面放置電磁換向閥，孔道設(shè)計(jì)同樣要考慮加工簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，外型布局合理等因素，然后在一面放置節(jié)流閥，設(shè)計(jì)過(guò)程同上。 然后綜合考慮孔道以及外型關(guān)系，確定合理的液壓集成塊的合理尺寸，以及內(nèi)部孔系結(jié)構(gòu)。 液壓集成塊的加工工藝 隨著液壓系統(tǒng)向高壓化，高精度化發(fā)展，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式也向著集成化的方向發(fā)展，在這種趨勢(shì)下尤其顯示出液壓 集成塊的優(yōu)越性。 集成塊加工質(zhì)量的好壞直接影響到系統(tǒng)和設(shè)備的工作性能。集成塊在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理布置油道，盡可能節(jié)省工藝孔。 集成塊的選料：當(dāng)工作壓力 =，集成塊可以采用 45#或 35#鋼材鍛件或厚板材，且相鄰孔間距 δ為 6～ 7 集成塊的加工工藝過(guò)程為： 1） 下料 一般每邊至少留 2 2） 銑六面 每邊留 3） 磨六面至圖紙尺寸 保證兩對(duì)應(yīng)面不平行度不大于 相鄰面垂直 度小于 4） 鉗 劃線(xiàn)并鉆各孔，表面精確度 對(duì)孔徑適宜需要者，可攻絲。鉆孔遇有相交時(shí)應(yīng)考慮油液流動(dòng)方向，避免產(chǎn)生渦流和沖擊性震動(dòng)，如圖 7 所示； 5） 車(chē) 對(duì)需要鏜孔或車(chē)螺紋的各孔進(jìn)行車(chē)（鏜）加工； 6） 鉗 去除毛刺鐵屑，保證清理干凈。目前針對(duì)不同形狀的零件和不同的材質(zhì)以及 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 部位已經(jīng)有多種不同的去毛刺方法和設(shè)備，針對(duì)集成塊主要有以下兩種方法： a） 要用于精加工前，熱處理后進(jìn)行去毛刺處理，除銹，除氧化皮及銳邊倒角處理； b）柔性毛刷去毛刺，針對(duì)集成塊加工中各個(gè)油孔，臺(tái)階孔，直 角棱邊出現(xiàn)的毛刺，在精加工后使用毛刷進(jìn)行光整，加工效果好； 7） 焊 堵焊工藝孔并且打磨平整?？捎寐萑驴祝氯凸に嚳椎倪^(guò)盈量在 間，堵塞和孔均留 45 度的焊接坡口，坡口深 3接牢固，不得有裂縫，磨平焊渣，也可以用螺塞加密封墊圈旋緊堵住工藝孔，注意外型不要對(duì)其他的元件干涉； 8） 磨 將各個(gè)表面磨至所要求的粗糙度要求； 9） 清洗 對(duì)于高精度的集成塊，清洗要跟隨每一道工序進(jìn)行，這樣才能保證整個(gè)元件的清潔度。 10） 表面處理 鍍鎘或鍍鋅 在裝配前要進(jìn)行粗洗和精洗。 1） 粗洗 主要清除附在零件表面的各 種顆粒污染物，腐蝕物，油脂等，常用的方法有： 洗，沖洗，可以除去灰塵殘留顆粒物，油脂等；洗，可以除去灰塵，油脂，可溶性金屬氧化物； 洗，可以除去氧化皮，銹蝕物，有機(jī)物和無(wú)機(jī)物質(zhì)； 洗，可以除去油脂，潤(rùn)滑液，有機(jī)物等； 除表面沾附的污染物。 2） 精洗 由于集成塊表面清潔度要求極高，所以要進(jìn)行精洗，精洗的清潔度可以達(dá)到表面殘留一個(gè)分子層的污染物，常用的精洗方法有兩種： a）蒸汽浴洗 將被清洗零件放置在加熱的溶劑蒸氣中，蒸汽在零件表面冷凝從 而將污染物洗去； b）超聲波清洗 它是一種有效的清洗方法，將集成塊浸泡在盛有清潔溶劑的超聲波槽中，利用超聲波清除集成塊表面的污染物。 裝配和試驗(yàn) 加工完所有的零件后，在清潔的環(huán)境進(jìn)行集成塊系統(tǒng)的裝配，以防止元器件的銹蝕或受環(huán)境的污染，裝配后的集成塊的進(jìn)出油口用螺塞加組合密封墊圈進(jìn)行密封。 裝配后的產(chǎn)品需要進(jìn)行壓力試驗(yàn)和功能試驗(yàn)，耐壓試驗(yàn)需要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，試壓時(shí)間在 10 分鐘左右，各個(gè)接頭處不得有油液泄露，不允許有其他異?，F(xiàn)象，功能實(shí)驗(yàn)根據(jù)不同功能要求進(jìn)行。 第四章 液壓集成塊 術(shù) 利用 三維實(shí) 體造型功能，可以將液壓集成塊自動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)果，即集成塊外部元件布局和內(nèi)部孔道布局的集成方案，在 形庫(kù)中自動(dòng)生成集成塊的三維結(jié)構(gòu)圖和裝配圖，在 三維瀏覽工具的支持下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集成塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和裝配圖的多方位，多角度的觀察，進(jìn)而對(duì)檢驗(yàn)方案結(jié)果及優(yōu)劣程度進(jìn)行改造。其中，液壓集成塊三維裝配圖生成需要液壓元件圖形庫(kù)的支持。 在液壓集成塊設(shè)計(jì)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中仍拘泥于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)果信息建模，而在孔道校驗(yàn)繪圖軟件中，集成塊的設(shè)計(jì)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型記錄到相關(guān)描述文件，據(jù)此得到集成塊的三維幾何模型，并生成二維圖紙作為設(shè)計(jì)結(jié) 果，此外對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程建模并無(wú)涉足?，F(xiàn)在關(guān)于集成塊 研究開(kāi)發(fā)，不能停留于結(jié)果信息建模，而要面向整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的建模。為此，需要強(qiáng)調(diào)完善集成塊的設(shè)計(jì)規(guī)范，特別是其設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)范，不斷完善集成塊設(shè)計(jì)規(guī)范和過(guò)程建模對(duì)液壓集成塊 究開(kāi)發(fā)的深入是當(dāng)務(wù)之急。 就設(shè)計(jì)全過(guò)程來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)師的工作從液壓控制系統(tǒng)原理方案分析開(kāi)始，確定集成范圍和目標(biāo)要求，構(gòu)思總體部署方案和確定全部元件規(guī)格及其安裝位置，根據(jù)原理要求設(shè)計(jì)塊體孔系，設(shè)計(jì)師在塊體設(shè)計(jì)中要遵循設(shè)計(jì)規(guī)范與準(zhǔn)則，獲得集成塊裝配草圖與零件設(shè)計(jì)草 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖，孔道校驗(yàn)和技術(shù)文件編制。然 而集成塊 究開(kāi)發(fā)的目標(biāo)在于促使設(shè)計(jì)師發(fā)揮創(chuàng)造性，即應(yīng)用開(kāi)發(fā)應(yīng)定位于集成塊設(shè)計(jì)的前端。根據(jù)過(guò)程改進(jìn)要求獲得設(shè)計(jì)過(guò)程規(guī)范是過(guò)程建模的前提。按照設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)能力以及過(guò)程改進(jìn)的方法學(xué)框架，逐步建立行之有效的設(shè)計(jì)規(guī)范和設(shè)計(jì)模型。設(shè)計(jì)師利用軟件高效完成工作的同時(shí)，能充分發(fā)揮創(chuàng)造潛力，完成工作的創(chuàng)造性部分，即為集成塊 究開(kāi)發(fā)的最高目標(biāo)。明確這一目標(biāo)，液壓集成塊 液壓集成塊 用軟件將能自動(dòng)生成與獲得最優(yōu)的布局不孔集成方案。實(shí)現(xiàn)了液壓集成塊布局孔集成方案的自動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用該軟件 用戶(hù)只需要輸入液壓原理圖所提供的液壓元件及其元件之間的連通關(guān)系，則計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成中間的處理過(guò)程，包括液壓元件在集成塊體上的布局定位，實(shí)時(shí)干涉校核下的孔道自動(dòng)連通，連通方案的目標(biāo)評(píng)價(jià)和布局方案的自動(dòng)調(diào)整等步驟。最后形成集成塊的布局布孔最優(yōu)方案。在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要以下幾項(xiàng)數(shù)據(jù)： 于裝配時(shí)進(jìn)行外型干涉校核 括元件底版上各油孔，螺紋孔等的坐標(biāo)位置和孔道大小，以及深度要求和安裝精度要求等 括元件裝配的優(yōu)先面，優(yōu)先角度等 液壓集成塊的 研 究與開(kāi)發(fā)已為液壓工程設(shè)計(jì)提供了有力的支持，但其發(fā)展?jié)摿€沒(méi)有充分發(fā)掘。由于液壓集成塊的高附價(jià)值，液壓集成塊 術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)不但能夠滿(mǎn)足個(gè)別企業(yè)液壓集成塊的專(zhuān)業(yè)急需，同時(shí)也有望走上商品化專(zhuān)業(yè)軟件市場(chǎng)。對(duì)液壓集成塊 術(shù)的研究開(kāi)發(fā)提出全面的商品化，工程化要求并采取有效的方法學(xué)，技術(shù)和工具，將液壓集成塊 術(shù)應(yīng)用軟件推向用戶(hù)市場(chǎng)是液壓集成塊 域的重要工作。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 結(jié)束語(yǔ) 在實(shí)際的生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)械手也就被廣泛地用于工業(yè)生產(chǎn)中，它可以無(wú)疲勞地進(jìn)行重復(fù)的動(dòng)作。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)整個(gè) 過(guò)程中，我不僅對(duì)工業(yè)機(jī)械手的現(xiàn)階段的運(yùn)用情況和范圍得到了很深的了解，而且對(duì)于簡(jiǎn)單的機(jī)械手設(shè)計(jì)知識(shí)有一定的掌握不論從結(jié)構(gòu)還是從驅(qū)動(dòng)的形式。還有對(duì)于集成塊的設(shè)計(jì)，以前并不知道液壓集成塊是什么樣的工業(yè)產(chǎn)品，通過(guò)這一階段的學(xué)習(xí)，不僅僅對(duì)于液壓集成塊有很深的了解，而且也可以制作一定難度的液壓集成塊，通過(guò) 術(shù)的三維建模，對(duì)集成塊進(jìn)行內(nèi)部孔道的加工仿真，從而達(dá)到避免內(nèi)部所設(shè)計(jì)孔道的不干涉問(wèn)題的存在。在集成塊外型設(shè)計(jì)上要保證裝在集成塊外表面的液壓元件外型的不干涉問(wèn)題，只有集成塊在液壓元件外型和內(nèi)部設(shè)計(jì)的連接孔都不干涉 ，并且內(nèi)部孔道之間要進(jìn)行強(qiáng)度的校核，這樣才能保證集成塊工作的安全性能。雖然說(shuō)這次設(shè)計(jì)做的時(shí)間有限，但是它貫徹了我們四年以來(lái)所學(xué)習(xí)的所有知識(shí)，能夠把我們所學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)貫穿在一起，同時(shí)也真正的了解到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)所需要的設(shè)計(jì)過(guò)程，應(yīng)注重的設(shè)計(jì)要求等。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 致謝 在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我得到了丁蘭英老師的指導(dǎo)，使我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)又得到了更全面的提高，在此深表感激。 同時(shí)也感謝同組的陳華榮同學(xué)在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給我的幫助。 通過(guò)丁蘭英老師的悉心指導(dǎo)與我們相互的協(xié)作與配合，我對(duì)于這次設(shè)計(jì)的過(guò)程 和結(jié)果都是比較滿(mǎn)意。 在今后的工作中，我會(huì)盡力將所學(xué)用于實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相結(jié)合，以次來(lái)回報(bào)我的母校，尤其是教過(guò)我的老師們。也感謝機(jī)械工程系的領(lǐng)導(dǎo)