708 陶瓷拋光機旋風(fēng)磨頭機構(gòu)的設(shè)計【全套10張CAD圖+文獻翻譯+說明書】

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一個CNC系統(tǒng)遺留下來的缺點是加工參數(shù)，如進給速度，切削速度和深度，被離線編程。加工參數(shù)通常在加工前根據(jù)編程者的經(jīng)驗和加工手冊被選擇。為了防止損害和避免加工失敗。運行的條件通常被設(shè)置的很保守。結(jié)果是，有很多的CNC系統(tǒng)運行于遠遠低于憂化標(biāo)準(zhǔn)運行條件下效率差。即使加工參數(shù)在離線時通過憂化計算法憂化了，在加工過程中它們也不能被協(xié)調(diào)起來。為了確保加工產(chǎn)品的質(zhì)量，為了降低加工成本和提高加工的效率，協(xié)調(diào)實時加工的參數(shù)來符合憂化的加工標(biāo)準(zhǔn)是有必要的。由此，提供在線運行下協(xié)調(diào)的自適應(yīng)控制，被有興趣地研究起來。在我們的自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，不管是在切削條件下變化時，進給速度總是在線協(xié)調(diào)下來保持一個常數(shù)切削力。在這篇文章中，一個簡單的模糊控制策略被在智能系統(tǒng)和一些運用模糊控制策略的實驗性的仿真中發(fā)展起來。結(jié)果證明這個目標(biāo)系統(tǒng)有效地控制在一般端銑削條件下的峰值切削力。力的控制運算法則已經(jīng)被眾多的研究者開發(fā)和評估了。被固定的增加比例積分控制器，先前是為銑削現(xiàn)為了一個可協(xié)調(diào)的增加比例積分控制器，在那里控制器根據(jù)變化的切削條件被協(xié)調(diào)。完整的自適應(yīng)參考模擬，自適應(yīng)控制裝置方法最初是被Cusand Balic研究的。這些控制器被模擬和求解及實際上地被實現(xiàn)。兩項研究發(fā)現(xiàn)全布三參數(shù)自適應(yīng)控制器執(zhí)行得比已固定的遞增積分器要好。關(guān)于模糊控制系統(tǒng)，Huang and Lin提供了一個先驅(qū)活動的介紹性調(diào)查，另一個系統(tǒng)性觀念被提出。模糊系統(tǒng)對照比例積分微分控制和模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及管理模糊控制在[3]中反映.被提到。關(guān)于為銑削的自適應(yīng)切削力控制很多的工作已經(jīng)被做。然而，很多以前的工作把問題簡單化在一個自由度運動上。這次投稿中，我們將考慮到三個自由度上銑削的切削力。文章的組成如下。第二部分主要描述全面的力控制策略。第三部分包括了CNC加工模擬1.第五部分描述了仿真/實驗和目標(biāo)控制計劃執(zhí)行的方法。最后，第六和七部分展現(xiàn)實驗結(jié)果，結(jié)論和以后研究的建議。 2.自適應(yīng)模糊控制器結(jié)構(gòu) 一個新的在線控制計劃，這個計劃被稱作自適應(yīng)模糊控制，是通過使用模糊集合論開發(fā)的。這個方法的基本思想是合并人操作者在控制設(shè)計中的經(jīng)驗。這個控制策略是用公式表達成許多的規(guī)則，這些規(guī)則手工執(zhí)行很簡單但是對于用一般的數(shù)學(xué)運算法則來實現(xiàn)很困難?；谶@個新的控制策略，很多復(fù)雜的過程能夠標(biāo)準(zhǔn)方法似的更容易地和更精確地被控制。模糊控制的目標(biāo)是保持金屬切除率，能可能的高和保持切削力盡可能地接近一個給定的參照值。此外，計算任務(wù)和時間可能就像金典或者現(xiàn)代控制理論那樣被減少。示意性的控制規(guī)則通過使用真實的實驗數(shù)據(jù)被構(gòu)造出。模糊自適應(yīng)控制確保了連續(xù)地憂化進給速度的控制。這個控制是自動被協(xié)調(diào)到每一個特殊的切削情況。當(dāng)軸的負載低的時候，系統(tǒng)增加切削進給到或者超過預(yù)先編程的進給速度，直接導(dǎo)致循環(huán)周期和產(chǎn)品成本相當(dāng)大的減少。當(dāng)軸的負載高時，進給速度就被降低，以保護工作母機不損害和損壞。當(dāng)系統(tǒng)偵測到極端的切削力時，它會自動停機來保護切削工具。它減少了一定的操作者的監(jiān)督管理。在線銑削憂化的步驟次序如下： 1.預(yù)編程進給速度被送到銑床CNC控制器。 2.測量出的切削力被送到模糊控制器。 3.模糊控制器使用輸入的規(guī)則來找到（協(xié)調(diào)）憂化的進給速度，將它送回到機器。 4.第一步和第三步被重復(fù)直到加工結(jié)束。 自適應(yīng)切削力控制器協(xié)調(diào)進給速度是基于一個測量出的峰值切削力通過布置一個進給速度超過CNC控制器在四軸上的百分比， 真實的切削速度是超過部分和已編程的進給速度。如果進給速度憂化模擬是完美的，憂化的進給速度也將總是等于參照的峰值力。在這種情況下，超出部分的正確率將是100%。為了控制器調(diào)整峰值力，力的信息必須在每個采樣時間對控制運算法則是有用的。一個探測軟件被用來提供這些信息。 2.1一個模糊控制器的結(jié)構(gòu) 在模糊過程控制中，專門技術(shù)被壓縮成一個根據(jù)關(guān)于人操作標(biāo)準(zhǔn)和輸入輸出關(guān)系的系統(tǒng)。運算法則是基于操作者的知識但考慮到過程編輯通過改寫誤差，它也包括了控制理論。 從而，控制器有輸入切削力誤差F和第一次不同誤差2F，輸出變化的進給速度f。模糊控制變化和規(guī)則創(chuàng)基礎(chǔ)創(chuàng)建從專家操作者那帶走。切削力誤差和第一次誤差的差異被計算，在每一個采樣時間k，如_F(k) = Fref ?F(k)和_2F(k) =_F(k)?_F(k?1),這里F是測量的切削力，F(xiàn)ref是力的設(shè)定點。 3.CNC加工模擬 在進行實驗測試之前，一個CNC加工模擬模擬器被用來估算控制者的設(shè)計。 過程模擬由人工神經(jīng)力模擬和進給驅(qū)動模擬。人工神經(jīng)力模擬基于切削條件和已描述的形狀切削估算切削力。進給驅(qū)動模擬模擬機器對已指定進給速度變化的反應(yīng)。進給驅(qū)動模擬通過檢查步的已指定速度的改變被決定。最好的模擬被發(fā)現(xiàn)是一個頻率為3Hz和節(jié)拍時間為0.4s的二級命令系統(tǒng)。對比實驗和仿真從7到22mm/s圖3顯示的速度步調(diào)改變結(jié)果。進給驅(qū)動和人工神經(jīng)力模擬被結(jié)合形成CNC加工模擬。模擬輸入是已指定的進給速度，輸出是X、Y合成的切削力。切削形狀在人工神經(jīng)力模擬中被定義。模擬器通過比較實驗和模擬仿真結(jié)果被修改。伴隨進給速度改變的各種切削被確定。從0.05到2mm/tooth每一步改變，實驗和仿真合力展現(xiàn)如圖4。實驗結(jié)果與在平均和峰值力方面模擬結(jié)果聯(lián)系的很好。明顯的差異可能是因為人工神經(jīng)模擬和沒有模擬的系統(tǒng)編輯器的錯誤。 3.1切削力模擬 為明白在線切削力模擬，基于流行的反饋原理，一個標(biāo)準(zhǔn)BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）被提出在預(yù)備實驗期間，它被證明是很有可能直接從實驗加工數(shù)據(jù)提取力模擬。它被用來模擬切削過程。用來模擬的NN需要為進給速度f，切削速度vc 切削軸向深度AD 和切削徑向深度RD 4個輸入人工神經(jīng)元。NN的輸出是切削力的要素，因此需要兩個輸出神經(jīng)元。帶優(yōu)化參數(shù)使用的NN詳細的布局和神經(jīng)元的數(shù)學(xué)原理如圖5所示。最好的NN配置包含5，3和7在隱藏層隱藏的神經(jīng)元。 3.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的布局和其模擬問題的自適應(yīng)性 布局的效果也通過考慮不同的情況而被研究。通過改變在隱藏層的人工神經(jīng)元的個數(shù)來改變布局。為估計個別與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能有關(guān)程序參數(shù)的效果，40個不同網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練，測試和分析。網(wǎng)絡(luò)性能使用ETstMax, ETst, ETrn, and ETrnMax四個不同標(biāo)準(zhǔn)和程序周期數(shù)來估計。在輸入輸出層的神經(jīng)元數(shù)通過輸入輸出參數(shù)的數(shù)量來決定。由結(jié)果得到的如下所述結(jié)論： ? 0.3比率給出可接受的預(yù)期誤差而掌握比率必須在0.01到0.2之間來最小化程序周期數(shù)。 ?為了最小化判斷誤差，比率在0.001到0.005之間是好的。然而，如果程序周期數(shù)也是最小化，掌握比率應(yīng)該不超過0.004 ?最佳的隱蔽層節(jié)點數(shù)是3或6.節(jié)點數(shù)在2到12或不是3或6的網(wǎng)絡(luò)也表現(xiàn)的好但是導(dǎo)致更高的程序周 期。 ?用正弦函數(shù)的網(wǎng)絡(luò)需要最低的程序周期數(shù)，緊跟的是正切函數(shù)而用雙曲線切線那些需要更高的程序周期。 4.數(shù)據(jù)獲得系統(tǒng)和實驗設(shè)備 用在這個獲取系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取設(shè)備由測力計，固定模塊，硬件和軟件如圖1所示。切削力使用安在工件和工作臺壓電測力計測量。當(dāng)?shù)毒哒谇邢鞴ぜr，力將通過刀具施加到測力計。在測力計上的壓電石英產(chǎn)生形變，電荷將會產(chǎn)生。電荷然后通過連接電纜傳遞到多通道電荷放大器。電荷然后使用多通路放大器放大。在多通路電放大器中，不同參數(shù)能被調(diào)整以完成必需解決的。在放大器的輸出端，電壓將對應(yīng)于取決于設(shè)置在放大器中參數(shù)的力。接口硬件模塊由連接設(shè)計塊，模擬信號協(xié)調(diào)模塊和一個16通道A/D接口板(PC-MIO-16E-4)。在A/D板里，模擬信號將轉(zhuǎn)變成數(shù)了信號，以使LabVIEW軟件能讀和接收數(shù)據(jù)。用LabVIEW電壓將轉(zhuǎn)變成在X，Y和Z方向的力。用這個程序，三個軸向力要素能同時獲得，并能為分析力的變化而顯示在屏幕上。選R216-16B20-040型直徑16mm10度螺旋角帶雙刃可互換球狀端立銑刀來加工。前角12度R216-1603 M-M型立銑刀被選。立銑刀的材料是P10-P20涂上TiC/TiN ，GC4040。冷卻液RENUS FFM用來冷卻。模糊控制被智能操縱器模塊（Labview），修正進給速度被遞到力控制軟件和NC機床之間CNC通信設(shè)備。控制器能通過存儲器共享。在頻率1KHz時，超出部分的進給速度，可變DNCFRO對分配力控制軟件有用。 5.模擬和模糊控制銑實驗 為檢查自適應(yīng)模糊控制策略的穩(wěn)定性和耐用度，通過用Simulink and Labview fuzzy Toolset模擬來檢查系統(tǒng)。然后，通過在一個CNC銑床的對Ck45和Ck45鋼工件改變切削深度的不同實驗來改變系統(tǒng)（如圖6）R216-16B20-040型直徑16mm10度螺旋角帶雙刃可互換球狀端立銑刀被選來進行實驗。切削條件為：銑削寬度RD = 3 mm，銑削深度AD = 2mm和切削速度vc = 80m/min. 模糊控制的參數(shù)相同于對傳統(tǒng)系統(tǒng)性能的實驗。用模糊控制結(jié)構(gòu)如圖1，憂化進給速度，想要的切削力是[Fref] = 280 N,預(yù)編程的進給是0.05mm/teech，允許調(diào)整率為[0–150%]。當(dāng)切削深度改變時，圖7是切削力和進給速度的反映。它顯示出實驗結(jié)果，結(jié)果中進給速度在線調(diào)整來保持切削力在最大想要值。模擬控制器響應(yīng)在軸向深度一步改變，顯示如圖8.模擬代表了一個16mm，兩面銑刀，在2000rpm時,正遇到一步從軸向深度從3到4.2mm的改變。這步改變發(fā)生在2s，在0.5s內(nèi)控制器返回峰值成參考峰值力在這項研究中模糊控制器的穩(wěn)定性通過模擬被估算。用在過程增益中小和大步改變測試模擬是為確保系統(tǒng)穩(wěn)定在一定范圍條件內(nèi)。小的過程增益改變用一個在2000rpm轉(zhuǎn)速下從3到4.2mm軸向深度改度來模擬。大的增益改變用一個軸向深度在2000rpm時從3到6mm改變來模擬。伴隨很少的性能降低系統(tǒng)在全布模擬仿真中保持穩(wěn)定。 6.結(jié)果和討論 在用不變進給速度（常用切削，如圖7a）的第一次實驗中,MRR僅僅在最后一步時達到它的固有值。然而，在第二次測試中，使用模糊控制加工相同的工件，平均完成的MRR很接近固有的MRR值。對比圖7a和b，人工神經(jīng)控制銑削系的在切削力是保持在240N左右，自適應(yīng)銑削系統(tǒng)的進給速度接近于傳統(tǒng)CNC銑削系統(tǒng)從C點到D點。從A點到C點，自適應(yīng)銑削系統(tǒng)的進給速度高于正統(tǒng)CNC系統(tǒng)，因此 ，自適應(yīng)銑削系統(tǒng)銑削效率提高了。實驗結(jié)果顯示出MRR可能提高高到27%。相比于大多數(shù)的現(xiàn)有端銑削控制系統(tǒng)，目標(biāo)模糊控制系統(tǒng)有下列優(yōu)勢： 1.多參數(shù)調(diào)整。 2.對工件形狀、刀具形狀和工件材料的改變敏感； 3.合算和容易實現(xiàn)； 4.數(shù)學(xué)建模方便模擬仿真結(jié)果顯示使用設(shè)計的模糊控制器的銑削過程耐用度、穩(wěn)定性，比標(biāo)準(zhǔn)的控制器有更高加工效率。實驗顯示模糊控制器比傳統(tǒng)控制器有重大的優(yōu)勢。主要的優(yōu)勢是一個控制器快速響應(yīng)復(fù)雜傳感輸入而在傳統(tǒng)控制器上老的控制運算法則下運行速度受限制。當(dāng)前研究顯示模糊控制比傳統(tǒng)控制器有很大的優(yōu)勢。 第一個優(yōu)勢是一個模糊控制器能有效率地利用在計劃和執(zhí)行一個控制動作方面比一個工人更巨大的感官信息。 第二個優(yōu)勢是模糊控制器快速響應(yīng)復(fù)雜的傳感輸入而在傳統(tǒng)控制器的傳統(tǒng)控制法則下的執(zhí)行速度受到嚴(yán)格的限制。 7.結(jié)論 這次投稿的目的是為介紹一輔助自適應(yīng)調(diào)整進給速度來防止過度刀具磨損，刀具破損和保持高的金屬去除率的可靠而耐用的模糊力控制器。帶自適應(yīng)控制策略的智能銑削實驗結(jié)果表明模糊控制器有高的耐用度和完全穩(wěn)定性。方法成功應(yīng)用于實驗Heller銑削加工中。目標(biāo)在線最佳切削條件決定系統(tǒng)在這篇文章中應(yīng)用于球端銑削，但顯然此系統(tǒng)也可延伸到其它的機床上來提高切削效率。 開題報告 題　　目 陶瓷拋光機旋風(fēng)磨頭機構(gòu)的設(shè)計 學(xué)生姓名 班級學(xué)號 專業(yè) 1. 結(jié)合課題任務(wù)情況，查閱文獻資料，撰寫2000字以上的文獻綜述。 隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們生活水平的持續(xù)提升，中國老百姓對陶瓷墻地磚的消費也產(chǎn)生了多樣化的需求，拋光磚的產(chǎn)銷量仍然保持強勁增長之外，釉面磚的需求不知不覺間悄然興起，近兩年以來愈來愈紅火的“復(fù)古磚”現(xiàn)象就是這種需求的具體表現(xiàn)。而陶瓷磚的生產(chǎn)是由建筑陶瓷機械來完成的。 改革開放以前，我國建材機械工業(yè)十分弱小，附屬于幾個產(chǎn)瓷區(qū)的陶機廠是在修理廠的基礎(chǔ)發(fā)展起來的國有企業(yè)，生產(chǎn)設(shè)備落后，產(chǎn)品質(zhì)量低、產(chǎn)量小。近十幾年來，由于建材行業(yè)的高速發(fā)展，建材機械工業(yè)亦得到了極其迅猛的發(fā)展。特別是經(jīng)過“九五”、“十五”的項目攻關(guān)開發(fā)、研究，在原有引進、消化、吸收的基礎(chǔ)上，建筑陶瓷國產(chǎn)生產(chǎn)線裝備的生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，包括原料制備裝備、成形設(shè)備、干燥施釉裝飾設(shè)備、燒成設(shè)備、拋光裝備等已基本實現(xiàn)了建筑陶瓷生產(chǎn)的整線國產(chǎn)化。 截止2000年底，在我國現(xiàn)在仍生產(chǎn)的2900條建筑陶瓷生產(chǎn)線中，瓷質(zhì)磚拋光線共有580條，其中進口線約占30％，大多進口線為97年以前引進，其余70%為95年開始投放市場的國產(chǎn)線。在廣東地區(qū)984條建筑陶瓷生產(chǎn)線中，瓷質(zhì)磚拋光線有387條，約占全國瓷質(zhì)磚拋光線總量的70％左右。 1992年中國第一臺陶瓷磨邊機、1994年中國第一臺陶瓷刮平定厚機、1995年中國第一臺陶瓷拋光機誕生。96年開始，由以上產(chǎn)品組成的具有國際先進技術(shù)水平的國產(chǎn)陶瓷拋光線開始大量替代進口產(chǎn)品，并以其良好的價格性能比優(yōu)勢，開始小批量出口南美、中東、東南亞等國家。瓷質(zhì)磚拋光設(shè)備的國產(chǎn)化，極大推動了我國建陶拋光磚市場的極大發(fā)展。 據(jù)對我國瓷質(zhì)磚生產(chǎn)廠家新建、技改的需求統(tǒng)計分析。我國建筑陶瓷企業(yè)1999年對瓷質(zhì)磚拋光線的總需求量約110條，2000年總需求量為125條。目前，我國建筑陶瓷企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整的主要方向是向高檔有釉磚或中高檔拋光磚調(diào)整，廠家對拋光線設(shè)備和高水平釉線設(shè)備的需求保持著穩(wěn)定增長的態(tài)勢。 國家“十一五”期間將繼續(xù)扶持機電一體化機械裝備的研發(fā)與生產(chǎn)，大力振興裝備制造業(yè)，進行重點技術(shù)改造，提高設(shè)計與制造水平，推進機電一體化，為各行業(yè)提供先進和成套的技術(shù)裝備。陶瓷行業(yè)未來的發(fā)展方向是“總量控制，結(jié)構(gòu)調(diào)整”。產(chǎn)業(yè)政策和市場環(huán)境促使我國陶瓷行業(yè)從數(shù)量價格競爭轉(zhuǎn)向技術(shù)和質(zhì)量的競爭，陶瓷企業(yè)出路的一個重要方面在于技術(shù)設(shè)備改造和產(chǎn)業(yè)升級，然而建陶產(chǎn)業(yè)的升級，客觀上需要上游產(chǎn)業(yè)建陶制造裝備技術(shù)進步的支持，這就為一些科技含量高、新產(chǎn)品開發(fā)能力強的陶機生產(chǎn)企業(yè)提供了巨大的市場機會，同時客觀上要求他們加大技改和研發(fā)投資，面對來自國內(nèi)和國際的競爭。 陶瓷拋光磚在國內(nèi)市場風(fēng)行以來，各種利用機械加工瓷磚以提高產(chǎn)品檔次的方法不斷涌現(xiàn)，如水刀切割、圓弧拋光、線條拋光等等。深加工已經(jīng)成為陶瓷產(chǎn)品錦上添花的主要手段之一，在提高產(chǎn)品附加值方面大有可為。為陶瓷深加工專門制作的深加工機械是陶瓷機械行業(yè)中的后起之秀，近年來在國內(nèi)外的需求呈現(xiàn)急劇上升的勢頭。 拋光機是瓷磚深加工，也就是生產(chǎn)拋光磚的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，拋光加工由兩臺的拋光機完成，第一臺進行精磨、粗拋，第二臺進行半精拋、精拋。根據(jù)拋光磨頭所用磨料的粗細，按工藝將拋光機分為粗拋機和精拋機，但機器結(jié)構(gòu)及工作原理完全相同。其結(jié)構(gòu)主要由機架、橫梁、磨頭、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)機構(gòu)及輸送系統(tǒng)等組成。拋光過程是：瓷磚由主傳動皮帶送到機內(nèi),有磚檢測裝置檢出有磚進入,磨頭上的氣缸動作,使旋轉(zhuǎn)的磨頭緩慢下降,磨輪對瓷磚表面進行磨削拋光,瓷磚經(jīng)過若干個個磨頭的拋光后由人工取料。連續(xù)進磚,磨頭便對瓷磚連續(xù)磨削。采用先進的磨頭對陶瓷墻地磚表面進粗磨拋光的，有效率高、加工表面質(zhì)量好、破損率少等優(yōu)點，經(jīng)拋光機加工的瓷磚表面可達鏡面光度。 談到陶瓷深加工的前景，個人認為，陶瓷產(chǎn)品要提高檔次，必定離不開深加工技術(shù)。深加工，其實是對陶瓷產(chǎn)品起了錦上添花的作用，有助于企業(yè)增加產(chǎn)品附加值和提高經(jīng)濟效益。如佛山某企業(yè)今年的最新產(chǎn)品線條拋光機，就是根據(jù)客戶的要求將陶瓷深加工成木線的形狀和效果，與拋光磚搭配使用，不僅提高了產(chǎn)品檔次，還產(chǎn)生了富貴華麗，蓬蓽增輝的藝術(shù)效果。而這一切都是建筑陶瓷機械的功勞。這是一個很有前途的行業(yè)和機械，隨著人們對居住環(huán)境藝術(shù)性要求的提高，陶瓷深加工行業(yè)和機械的前景將會更好。 2.選題依據(jù)、主要研究內(nèi)容、研究思路及方案。 本課題所涉及的拋光機是廣泛用于陶瓷地磚、石材等建材產(chǎn)品精磨、拋光的生產(chǎn)設(shè)備，其特點是對脆性材料進行磨削，要求加工后的表面平整、無劃痕，達到鏡面光亮而且破損率低。因此要求其關(guān)鍵部分——磨頭驅(qū)動部分必須有良好的動態(tài)性能。 磨頭驅(qū)動部分是瓷質(zhì)拋光機的關(guān)鍵設(shè)備，目前，瓷磚拋光機所使用的磨頭種類大致有三種： 1. 擺動式磨頭，即磨頭伸展出6個或7個擺腳，工作時磨頭以420～500轉(zhuǎn)/分鐘的速度旋轉(zhuǎn)，同時擺腳以50～80/分鐘的頻率左右往復(fù)擺動，以實現(xiàn)磨削時磨塊對磚坯是線接觸而非面接觸。這種磨頭使用最廣泛，適合于粗磨和精磨階段。 2. 滾動式磨頭，即磨頭向外伸展出6根軸，每根軸上各安裝一個圓筒形砂輪磨具，工作時磨頭以420～500轉(zhuǎn)/分鐘的速度旋轉(zhuǎn)，圓筒形磨具以50～80/分鐘的速度繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。這種磨頭與擺動式磨頭相比較，生產(chǎn)效率可以提高10%以上，主要用于粗磨階段。 3. 旋風(fēng)磨頭，它的結(jié)構(gòu)特點是向外伸展出8根軸，每根軸上各安裝一個圓筒形金剛磨輪，磨頭由2根電機驅(qū)動產(chǎn)生兩個動作，一是每根軸上的金剛磨輪自身的高速自轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速高達2700轉(zhuǎn)/分鐘），二是整個磨頭帶動八個金剛磨輪的低速公轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速為70轉(zhuǎn)/分鐘）。這種磨頭與滾動式磨頭有些相似，但區(qū)別也是很明顯的，前者使用金剛磨具，并由兩個電機驅(qū)動，自轉(zhuǎn)高速，公轉(zhuǎn)低速；而后者則是使用普通磨料磨具，僅由一個電機驅(qū)動，自轉(zhuǎn)低速，公轉(zhuǎn)高速。旋風(fēng)磨頭可取代原來的刮平磨頭，適用于刮平階段和粗磨階段。 本設(shè)計所研究的是陶瓷拋光機的旋風(fēng)磨頭機構(gòu)。旋風(fēng)磨頭是粗磨機對瓷磚進行加工的執(zhí)行部件，是比較新式的磨頭，該磨頭是采用八組高速旋轉(zhuǎn)的金剛石砂輪對瓷質(zhì)磚表面進行剛性磨削，對拋光磚進行粗加工，使磚面平整細滑，減小粗拋磨塊的消耗量，降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。 設(shè)計的主要研究就是從運動學(xué)理論、空間機構(gòu)學(xué)理論拋光機磨頭旋風(fēng)傳動機構(gòu)，因為旋風(fēng)磨頭的傳動機構(gòu)是一個高速、增速機構(gòu)。這必將引起高溫、噪聲等問題，所以傘齒輪組潤滑、密封、降溫等是本機構(gòu)的設(shè)計要點。希望可以通過本設(shè)計的研究以求得一個性能良好且從動件振動小的設(shè)計方案，改善陶瓷拋光機的性能，降低磨頭的振動及故障率，提高瓷地磚的表面質(zhì)量，降低震碎率。 主要的研究思路及方案為： 1.傘齒輪組 在旋風(fēng)磨頭中，傘齒輪組是用于實現(xiàn)金剛磨輪的自轉(zhuǎn)，是一個高速、增速的運動副，并且又是八個的齒輪組，所以是最重要的機構(gòu)，設(shè)計時著重考慮了機構(gòu)的強度、壽命和噪聲問題。主要的解決方案為采用大模數(shù)的格里森制螺旋傘齒輪形式，因為格里森傘齒輪有著比直齒傘齒輪更好的嚙合性能，承載能力高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。同時，還采取了提高齒輪精度和降低齒面表面粗糙度，合理的齒輪安裝間隙等措施來降噪，取得了明顯的效果。齒輪材料使用20CrMnTi，并經(jīng)滲碳淬火，提高齒輪的齒面硬度，從而提高齒輪的壽命。 2.磨頭的公轉(zhuǎn) 由于磨輪的轉(zhuǎn)速很高，如果采用同一個動力源的話那減速機構(gòu)會比較龐大，因此采用雙電機的形式。磨頭的公轉(zhuǎn)采用一個公轉(zhuǎn)電機再加上螺桿減速機構(gòu)就可以實現(xiàn)磨頭的公轉(zhuǎn)問題。 3.潤滑 在傘齒輪嚙合處由于轉(zhuǎn)速較高且溫度也較高可以采用浸浴的方式并且可以選擇極壓齒輪油。 4.密封 在磨頭小傘齒輪軸端的密封是一個關(guān)鍵，因為這里轉(zhuǎn)速度高，溫度高，很容易就產(chǎn)生泄漏，可以考慮采用骨架密封圈和密封環(huán)等。 5.降溫 因為磨頭工作時產(chǎn)生高溫，可以采用大流量壓力水源來對著磨頭噴水。 旋風(fēng)磨頭的設(shè)計參數(shù)為： 磨頭轉(zhuǎn)速：50～80轉(zhuǎn)/分鐘，公轉(zhuǎn)阻力矩：300～320?！っ祝? 磨輪轉(zhuǎn)速：2500～2800轉(zhuǎn)/分鐘，自轉(zhuǎn)阻力矩：7～10?！っ?； 磨頭直徑：500～600mm 設(shè)計時，在確定了方案的基礎(chǔ)上，進行總體設(shè)計和詳細設(shè)計，繪制拋光機磨頭總圖和主要零部件圖，要求結(jié)構(gòu)合理，操作方便。圖紙要求符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖面清晰，投影正確。并且撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。 3.工作進度及具體安排。 第7學(xué)期 14～20周：收集資料，文獻綜述、開題報告 第8學(xué)期 1～4周：畢業(yè)實習(xí) 第8學(xué)期 5～7周：總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計、外文翻譯 第8學(xué)期 8～12周：磨頭主要零部件設(shè)計，撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 第8學(xué)期 13～14周：設(shè)計修改完善 第8學(xué)期 14～15周：畢業(yè)設(shè)計評閱 指導(dǎo)教師批閱意見 指導(dǎo)教師(簽名)： 年 月 日 端銑削自適應(yīng)切削力的模糊控制策略 摘要 這篇文章討論了在高速端銑削時的切削力的模糊適應(yīng)的控制策略。這項研究是關(guān)于運用標(biāo)準(zhǔn)計算機數(shù)字控制裝置來憂化金屬切削過程的整合自適應(yīng)性控制。它被設(shè)計成服務(wù)于允許在刀具上對長時間復(fù)雜成形加工很有益的切削力時適應(yīng)性地使切削速度最大化的控制.目的是產(chǎn)生一個可靠的，強有力的人工神經(jīng)控制器協(xié)助自適應(yīng)協(xié)調(diào)切削速度來防止過分的刀具磨損，即刀具的磨損量和保持高的排屑率。許多的仿真和實驗用來肯定這個體系的功效。 關(guān)鍵詞：端銑；自適應(yīng)力控制；模糊 1.諸論 一個CNC系統(tǒng)遺留下來的缺點是加工參數(shù)，如進給速度，切削速度和深度，被離線編程。加工參數(shù)通常在加工前根據(jù)編程者的經(jīng)驗和加工手冊被選擇。為了防止損害和避免加工失敗。運行的條件通常被設(shè)置的很保守。結(jié)果是，有很多的CNC系統(tǒng)運行于遠遠低于憂化標(biāo)準(zhǔn)運行條件下效率差。即使加工參數(shù)在離線時通過憂化計算法憂化了，在加工過程中它們也不能被協(xié)調(diào)起來。為了確保加工產(chǎn)品的質(zhì)量，為了降低加工成本和提高加工的效率，協(xié)調(diào)實時加工的參數(shù)來符合憂化的加工標(biāo)準(zhǔn)是有必要的。由此，提供在線運行下協(xié)調(diào)的自適應(yīng)控制，被有興趣地研究起來。在我們的自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，不管是在切削條件下變化時，進給速度總是在線協(xié)調(diào)下來保持一個常數(shù)切削力。在這篇文章中，一個簡單的模糊控制策略被在智能系統(tǒng)和一些運用模糊控制策略的實驗性的仿真中發(fā)展起來。結(jié)果證明這個目標(biāo)系統(tǒng)有效地控制在一般端銑削條件下的峰值切削力。力的控制運算法則已經(jīng)被眾多的研究者開發(fā)和評估了。被固定的增加比例積分控制器，先前是為銑削現(xiàn)為了一個可協(xié)調(diào)的增加比例積分控制器，在那里控制器根據(jù)變化的切削條件被協(xié)調(diào)。完整的自適應(yīng)參考模擬，自適應(yīng)控制裝置方法最初是被Cusand Balic研究的。這些控制器被模擬和求解及實際上地被實現(xiàn)。兩項研究發(fā)現(xiàn)全布三參數(shù)自適應(yīng)控制器執(zhí)行得比已固定的遞增積分器要好。關(guān)于模糊控制系統(tǒng)，Huang and Lin提供了一個先驅(qū)活動的介紹性調(diào)查，另一個系統(tǒng)性觀念被提出。模糊系統(tǒng)對照比例積分微分控制和模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及管理模糊控制在[3]中反映.被提到。關(guān)于為銑削的自適應(yīng)切削力控制很多的工作已經(jīng)被做。然而，很多以前的工作把問題簡單化在一個自由度運動上。這次投稿中，我們將考慮到三個自由度上銑削的切削力。文章的組成如下。第二部分主要描述全面的力控制策略。第三部分包括了CNC加工模擬1.第五部分描述了仿真/實驗和目標(biāo)控制計劃執(zhí)行的方法。最后，第六和七部分展現(xiàn)實驗結(jié)果，結(jié)論和以后研究的建議。 2.自適應(yīng)模糊控制器結(jié)構(gòu) 一個新的在線控制計劃，這個計劃被稱作自適應(yīng)模糊控制，是通過使用模糊集合論開發(fā)的。這個方法的基本思想是合并人操作者在控制設(shè)計中的經(jīng)驗。這個控制策略是用公式表達成許多的規(guī)則，這些規(guī)則手工執(zhí)行很簡單但是對于用一般的數(shù)學(xué)運算法則來實現(xiàn)很困難?；谶@個新的控制策略，很多復(fù)雜的過程能夠標(biāo)準(zhǔn)方法似的更容易地和更精確地被控制。模糊控制的目標(biāo)是保持金屬切除率，能可能的高和保持切削力盡可能地接近一個給定的參照值。此外，計算任務(wù)和時間可能就像金典或者現(xiàn)代控制理論那樣被減少。示意性的控制規(guī)則通過使用真實的實驗數(shù)據(jù)被構(gòu)造出。模糊自適應(yīng)控制確保了連續(xù)地憂化進給速度的控制。這個控制是自動被協(xié)調(diào)到每一個特殊的切削情況。當(dāng)軸的負載低的時候，系統(tǒng)增加切削進給到或者超過預(yù)先編程的進給速度，直接導(dǎo)致循環(huán)周期和產(chǎn)品成本相當(dāng)大的減少。當(dāng)軸的負載高時，進給速度就被降低，以保護工作母機不損害和損壞。當(dāng)系統(tǒng)偵測到極端的切削力時，它會自動停機來保護切削工具。它減少了一定的操作者的監(jiān)督管理。在線銑削憂化的步驟次序如下： 1.預(yù)編程進給速度被送到銑床CNC控制器。 2.測量出的切削力被送到模糊控制器。 3.模糊控制器使用輸入的規(guī)則來找到（協(xié)調(diào)）憂化的進給速度，將它送回到機器。 4.第一步和第三步被重復(fù)直到加工結(jié)束。 自適應(yīng)切削力控制器協(xié)調(diào)進給速度是基于一個測量出的峰值切削力通過布置一個進給速度超過CNC控制器在四軸上的百分比， 真實的切削速度是超過部分和已編程的進給速度。如果進給速度憂化模擬是完美的，憂化的進給速度也將總是等于參照的峰值力。在這種情況下，超出部分的正確率將是100%。為了控制器調(diào)整峰值力，力的信息必須在每個采樣時間對控制運算法則是有用的。一個探測軟件被用來提供這些信息。 2.1一個模糊控制器的結(jié)構(gòu) 在模糊過程控制中，專門技術(shù)被壓縮成一個根據(jù)關(guān)于人操作標(biāo)準(zhǔn)和輸入輸出關(guān)系的系統(tǒng)。運算法則是基于操作者的知識但考慮到過程編輯通過改寫誤差，它也包括了控制理論。 從而，控制器有輸入切削力誤差F和第一次不同誤差2F，輸出變化的進給速度f。模糊控制變化和規(guī)則創(chuàng)基礎(chǔ)創(chuàng)建從專家操作者那帶走。切削力誤差和第一次誤差的差異被計算，在每一個采樣時間k，如_F(k) = Fref ?F(k)和_2F(k) =_F(k)?_F(k?1),這里F是測量的切削力，F(xiàn)ref是力的設(shè)定點。 3.CNC加工模擬 在進行實驗測試之前，一個CNC加工模擬模擬器被用來估算控制者的設(shè)計。 過程模擬由人工神經(jīng)力模擬和進給驅(qū)動模擬。人工神經(jīng)力模擬基于切削條件和已描述的形狀切削估算切削力。進給驅(qū)動模擬模擬機器對已指定進給速度變化的反應(yīng)。進給驅(qū)動模擬通過檢查步的已指定速度的改變被決定。最好的模擬被發(fā)現(xiàn)是一個頻率為3Hz和節(jié)拍時間為0.4s的二級命令系統(tǒng)。對比實驗和仿真從7到22mm/s圖3顯示的速度步調(diào)改變結(jié)果。進給驅(qū)動和人工神經(jīng)力模擬被結(jié)合形成CNC加工模擬。模擬輸入是已指定的進給速度，輸出是X、Y合成的切削力。切削形狀在人工神經(jīng)力模擬中被定義。模擬器通過比較實驗和模擬仿真結(jié)果被修改。伴隨進給速度改變的各種切削被確定。從0.05到2mm/tooth每一步改變，實驗和仿真合力展現(xiàn)如圖4。實驗結(jié)果與在平均和峰值力方面模擬結(jié)果聯(lián)系的很好。明顯的差異可能是因為人工神經(jīng)模擬和沒有模擬的系統(tǒng)編輯器的錯誤。 3.1切削力模擬 為明白在線切削力模擬，基于流行的反饋原理，一個標(biāo)準(zhǔn)BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）被提出在預(yù)備實驗期間，它被證明是很有可能直接從實驗加工數(shù)據(jù)提取力模擬。它被用來模擬切削過程。用來模擬的NN需要為進給速度f，切削速度vc 切削軸向深度AD 和切削徑向深度RD 4個輸入人工神經(jīng)元。NN的輸出是切削力的要素，因此需要兩個輸出神經(jīng)元。帶優(yōu)化參數(shù)使用的NN詳細的布局和神經(jīng)元的數(shù)學(xué)原理如圖5所示。最好的NN配置包含5，3和7在隱藏層隱藏的神經(jīng)元。 3.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的布局和其模擬問題的自適應(yīng)性 布局的效果也通過考慮不同的情況而被研究。通過改變在隱藏層的人工神經(jīng)元的個數(shù)來改變布局。為估計個別與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能有關(guān)程序參數(shù)的效果，40個不同網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練，測試和分析。網(wǎng)絡(luò)性能使用ETstMax, ETst, ETrn, and ETrnMax四個不同標(biāo)準(zhǔn)和程序周期數(shù)來估計。在輸入輸出層的神經(jīng)元數(shù)通過輸入輸出參數(shù)的數(shù)量來決定。由結(jié)果得到的如下所述結(jié)論： ? 0.3比率給出可接受的預(yù)期誤差而掌握比率必須在0.01到0.2之間來最小化程序周期數(shù)。 ?為了最小化判斷誤差，比率在0.001到0.005之間是好的。然而，如果程序周期數(shù)也是最小化，掌握比率應(yīng)該不超過0.004 ?最佳的隱蔽層節(jié)點數(shù)是3或6.節(jié)點數(shù)在2到12或不是3或6的網(wǎng)絡(luò)也表現(xiàn)的好但是導(dǎo)致更高的程序周 期。 ?用正弦函數(shù)的網(wǎng)絡(luò)需要最低的程序周期數(shù)，緊跟的是正切函數(shù)而用雙曲線切線那些需要更高的程序周期。 4.數(shù)據(jù)獲得系統(tǒng)和實驗設(shè)備 用在這個獲取系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取設(shè)備由測力計，固定模塊，硬件和軟件如圖1所示。切削力使用安在工件和工作臺壓電測力計測量。當(dāng)?shù)毒哒谇邢鞴ぜr，力將通過刀具施加到測力計。在測力計上的壓電石英產(chǎn)生形變，電荷將會產(chǎn)生。電荷然后通過連接電纜傳遞到多通道電荷放大器。電荷然后使用多通路放大器放大。在多通路電放大器中，不同參數(shù)能被調(diào)整以完成必需解決的。在放大器的輸出端，電壓將對應(yīng)于取決于設(shè)置在放大器中參數(shù)的力。接口硬件模塊由連接設(shè)計塊，模擬信號協(xié)調(diào)模塊和一個16通道A/D接口板(PC-MIO-16E-4)。在A/D板里，模擬信號將轉(zhuǎn)變成數(shù)了信號，以使LabVIEW軟件能讀和接收數(shù)據(jù)。用LabVIEW電壓將轉(zhuǎn)變成在X，Y和Z方向的力。用這個程序，三個軸向力要素能同時獲得，并能為分析力的變化而顯示在屏幕上。選R216-16B20-040型直徑16mm10度螺旋角帶雙刃可互換球狀端立銑刀來加工。前角12度R216-1603 M-M型立銑刀被選。立銑刀的材料是P10-P20涂上TiC/TiN ，GC4040。冷卻液RENUS FFM用來冷卻。模糊控制被智能操縱器模塊（Labview），修正進給速度被遞到力控制軟件和NC機床之間CNC通信設(shè)備?？刂破髂芡ㄟ^存儲器共享。在頻率1KHz時，超出部分的進給速度，可變DNCFRO對分配力控制軟件有用。 5.模擬和模糊控制銑實驗 為檢查自適應(yīng)模糊控制策略的穩(wěn)定性和耐用度，通過用Simulink and Labview fuzzy Toolset模擬來檢查系統(tǒng)。然后，通過在一個CNC銑床的對Ck45和Ck45鋼工件改變切削深度的不同實驗來改變系統(tǒng)（如圖6）R216-16B20-040型直徑16mm10度螺旋角帶雙刃可互換球狀端立銑刀被選來進行實驗。切削條件為：銑削寬度RD = 3 mm，銑削深度AD = 2mm和切削速度vc = 80m/min. 模糊控制的參數(shù)相同于對傳統(tǒng)系統(tǒng)性能的實驗。用模糊控制結(jié)構(gòu)如圖1，憂化進給速度，想要的切削力是[Fref] = 280 N,預(yù)編程的進給是0.05mm/teech，允許調(diào)整率為[0–150%]。當(dāng)切削深度改變時，圖7是切削力和進給速度的反映。它顯示出實驗結(jié)果，結(jié)果中進給速度在線調(diào)整來保持切削力在最大想要值。模擬控制器響應(yīng)在軸向深度一步改變，顯示如圖8.模擬代表了一個16mm，兩面銑刀，在2000rpm時,正遇到一步從軸向深度從3到4.2mm的改變。這步改變發(fā)生在2s，在0.5s內(nèi)控制器返回峰值成參考峰值力在這項研究中模糊控制器的穩(wěn)定性通過模擬被估算。用在過程增益中小和大步改變測試模擬是為確保系統(tǒng)穩(wěn)定在一定范圍條件內(nèi)。小的過程增益改變用一個在2000rpm轉(zhuǎn)速下從3到4.2mm軸向深度改度來模擬。大的增益改變用一個軸向深度在2000rpm時從3到6mm改變來模擬。伴隨很少的性能降低系統(tǒng)在全布模擬仿真中保持穩(wěn)定。 6.結(jié)果和討論 在用不變進給速度（常用切削，如圖7a）的第一次實驗中,MRR僅僅在最后一步時達到它的固有值。然而，在第二次測試中，使用模糊控制加工相同的工件，平均完成的MRR很接近固有的MRR值。對比圖7a和b，人工神經(jīng)控制銑削系的在切削力是保持在240N左右，自適應(yīng)銑削系統(tǒng)的進給速度接近于傳統(tǒng)CNC銑削系統(tǒng)從C點到D點。從A點到C點，自適應(yīng)銑削系統(tǒng)的進給速度高于正統(tǒng)CNC系統(tǒng)，因此 ，自適應(yīng)銑削系統(tǒng)銑削效率提高了。實驗結(jié)果顯示出MRR可能提高高到27%。相比于大多數(shù)的現(xiàn)有端銑削控制系統(tǒng)，目標(biāo)模糊控制系統(tǒng)有下列優(yōu)勢： 1.多參數(shù)調(diào)整。 2.對工件形狀、刀具形狀和工件材料的改變敏感； 3.合算和容易實現(xiàn)； 4.數(shù)學(xué)建模方便模擬仿真結(jié)果顯示使用設(shè)計的模糊控制器的銑削過程耐用度、穩(wěn)定性，比標(biāo)準(zhǔn)的控制器有更高加工效率。實驗顯示模糊控制器比傳統(tǒng)控制器有重大的優(yōu)勢。主要的優(yōu)勢是一個控制器快速響應(yīng)復(fù)雜傳感輸入而在傳統(tǒng)控制器上老的控制運算法則下運行速度受限制。當(dāng)前研究顯示模糊控制比傳統(tǒng)控制器有很大的優(yōu)勢。 第一個優(yōu)勢是一個模糊控制器能有效率地利用在計劃和執(zhí)行一個控制動作方面比一個工人更巨大的感官信息。 第二個優(yōu)勢是模糊控制器快速響應(yīng)復(fù)雜的傳感輸入而在傳統(tǒng)控制器的傳統(tǒng)控制法則下的執(zhí)行速度受到嚴(yán)格的限制。 7.結(jié)論 這次投稿的目的是為介紹一輔助自適應(yīng)調(diào)整進給速度來防止過度刀具磨損，刀具破損和保持高的金屬去除率的可靠而耐用的模糊力控制器。帶自適應(yīng)控制策略的智能銑削實驗結(jié)果表明模糊控制器有高的耐用度和完全穩(wěn)定性。方法成功應(yīng)用于實驗Heller銑削加工中。目標(biāo)在線最佳切削條件決定系統(tǒng)在這篇文章中應(yīng)用于球端銑削，但顯然此系統(tǒng)也可延伸到其它的機床上來提高切削效率。 課題任務(wù)書 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 陶瓷拋光機旋風(fēng)磨頭機構(gòu)的設(shè)計 內(nèi)容及任務(wù) 內(nèi)容：陶瓷拋光機的旋風(fēng)磨頭機構(gòu)是陶瓷拋光機的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，要求確定其傳動方案，對磨頭傳動裝置進行總體設(shè)計，對磨頭傳動件進行設(shè)計計算以及磨頭軸系、磨頭箱體進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。 任務(wù)： (1) 繪制磨頭總裝圖 （2）繪制磨頭殼體圖； （3）繪制蝸輪部件裝配圖； （4）繪制零件圖 （5）撰寫設(shè)計計算說明書。 擬達到的要求或技術(shù)指標(biāo) (1) 統(tǒng)一要求： 按任務(wù)書要求完成規(guī)定的任務(wù)，撰寫設(shè)計說明書（論文），一律采用計算機編輯。內(nèi)容包括設(shè)計的意義與作用、設(shè)計方案選擇和計算、主要零件的受力分析和強度校核、經(jīng)濟技術(shù)分析等。寫出不少于400字的中文摘要；至少翻譯一篇本專業(yè)外文文獻（10000個以上印刷符號），并附譯文。 需完成不少于3張零號圖紙的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖、裝配圖和零件圖，其中應(yīng)包含一張以上用計算機繪制的具有中等難度的1號圖紙，同時至少有折合1號圖幅以上的圖紙用手工繪制，查閱到10篇以上與題目相關(guān)的文獻，按要求格式獨立撰寫不少于12000字的設(shè)計說明書。 (2) 主要技術(shù)參數(shù)： 磨塊自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：50～80轉(zhuǎn)/分鐘 公轉(zhuǎn)阻力矩：300～320?！っ?； 磨塊公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：2500～2800轉(zhuǎn)/分鐘 自轉(zhuǎn)阻力矩：7～10?！っ?； 磨頭直徑：500～600mm 進度安排 起止日期 工作內(nèi)容 備注 第2～5周（2.28~3.27） 畢業(yè)調(diào)研及實習(xí)、搜集設(shè)計的相關(guān)資料 第6周（3.28~4.3） 方案論證及總體設(shè)計 第7～12周（4.4~5.15） 主要零部件設(shè)計 第13周（5.16~5.22） 繪制總裝配圖 第14～15周（5.23~6.5） 設(shè)計修改完善 第16周（6.6~6.10） 畢業(yè)答辯 主要參考資料 [1] 申永勝主編.機械原理教程[M]..北京：清華大學(xué)出版社，1998 [2] 濮良貴 紀(jì)名剛 主編. 機械設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社， 2003.5 : [3] 陳國威等.機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社，1992 [4] 楊志偉.旋風(fēng)磨頭的設(shè)計介紹.佛山陶瓷.2001,4:17-19 [5]高鎮(zhèn)清,蔡小蘭.建筑陶瓷工業(yè)的發(fā)展趨勢淺析.中國陶瓷工業(yè).2005,2(12)-1:50-51. 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