雙偏心曲柄軸及夾具設(shè)計制造（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計說明書）

雙偏心曲柄軸及夾具設(shè)計制造（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計說明書）,偏心,曲柄,夾具,設(shè)計,制造,優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,說明書,仿單 畢 業(yè) 設(shè) 計 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 雙偏心曲柄軸及夾具設(shè)計制造 Double eccentric crank shaft and fixture design and manufacture 摘 要 我們知道，偏心類的零件在機械領(lǐng)域中應(yīng)用的非常廣泛，比如在機械傳動中， 偏心類的零件可以使回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)運動，具體一點，比如我們要研究的課題 雙偏心曲柄軸，它不僅可以像一般的軸類零件可以傳遞自傳，還可以傳遞公轉(zhuǎn)， 使一些大型機械不但提高了生產(chǎn)效率，也節(jié)省了成本。 在充分了解了偏心軸零件的特點后，通過生產(chǎn)實踐，運用我們所學(xué)的知識，比 如機械制造，機械設(shè)計，機械制圖等等，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的加工偏心軸的加工方法以及微 調(diào)三爪，四爪卡盤的方法并不能很好的保證加工結(jié)果；首先這幾種方法加工困難、 效率較低，再者精度也不容易保證，互換性也差。所以針對此種現(xiàn)象，我們就需要 一種加工精度高并且高效的加工方法使用組合專用夾具。 夾具在機械領(lǐng)域中的作用是不可替代的，它不僅可以保證質(zhì)量，提高生產(chǎn)率， 減輕工人勞動強度以及工作安全，因此在設(shè)計時需要保證這些功用并且還要注意到 夾具結(jié)構(gòu)的合理性與制造夾具時的精密性，為了達到這些目的，我還需要學(xué)習(xí)定位 原理，計算夾具的夾緊力來保證制作夾具的精密性等等。 首先拿一個已經(jīng)加工好的零件作為設(shè)計夾具的零件，將其用 CAD 軟件轉(zhuǎn)化成為 圖紙，看圖紙了解零件的特點，針對其特點制定加工工藝。其次了解夾具相關(guān)知識， 用所學(xué)的知識設(shè)計出夾具的大體樣子。經(jīng)過一系列的改進，最后用 CAD 軟件繪出夾 具的零件圖以及裝配圖。 關(guān)鍵字：夾具；偏心軸；偏心距；工藝分析；工件定位 ABSTRACT As we know,the type of Eccentric components is widely applicated in the field of mechanical parts,for example , in the mechanical transmission,the type of Eccentric components can make the rotary motion into reciprocating motion.Specifically,For instance the topic which we will researchDouble Eccentric Crank Shaft:It not only can transmit an autobiography like a normal shaft parts,but also can transmit a revolution,so that Make some big machine not only improves the production efficiency,but also save the cost. After the full understanding of the features of the eccentric shaft parts, through the production practice, using knowledge what we learned , such as Machinery Manufacturing, Mechanical Design, Mechanical Drawing, etc., found that the traditional machining methods of eccentric shaft and fine-tuning three jaw, four jaw chuck method in guarantee processing results is not very good; First of all these methods processing difficulty, low efficiency, also is not easy to ensure accuracy, interchangeability is quite poor. So with this phenomenon, we need a high machining precision and efficient processing method using combination of the special fixture. Fixture play an irreplaceable role in the field of machinery, it can not only ensure the quality, increase productivity, reduce labor intensity, but also job security, so we need to make sure that in the design of the function and we should Pay attention to The rationality of jig structure and precision manufacturing fixture, in order to achieve these goals, I also need to learn more about positioning principle, calculate fixture clamping force to ensure that production fixture precision and so on. First take a component which have already been processed as design of fixture , make it into the drawings with CAD software, understanding the features of component by wtaching the drawings, according to its characteristics to make machining process. Second learn the related knowledge about the fixture , using knowledge to design the fixtures general appearance. After a series of improvement, and finally using CAD software to draw fixture components drawing and assembly drawing. Key words: Fixture ；Eccentric shaft； the range of eccentricity ； Process analysis； positioning I 目 錄 緒論 1 1 一般偏心軸的加工的簡介 2 1.1 偏心工件的傳統(tǒng)車削方法 .2 1.2 傳統(tǒng)加工手段分析 .2 2 雙偏心曲柄軸的機械加工工藝規(guī)程 5 2.1 閱讀并分析零件圖 .5 2.2 生產(chǎn)類型的確定 .6 2.3 材料及毛坯的選擇 6 2.3.1 零件材料的分析 .6 2.3.2 熱處理 .6 2.3.3 毛坯的確定 7 2.4 擬定機械加工工藝路線 7 2.4.1 定位基準(zhǔn)的選擇 8 2.4.2 加工方法的選擇 8 2.4.3 加工順序的安排 9 2.4.4 雙偏心曲柄軸加工工藝規(guī)程的確定 9 2.5 去頂滿足各工序要求的工藝裝備 10 2.5.1 機床的選擇 10 2.5.2 工藝裝備的選擇 11 2.6 確定各工序的加工余量、計算工藝尺寸 .12 2.7 確定切削用量 .13 3 專用夾具的設(shè)計 .17 3.1 夾具的設(shè)計要求 .17 3.2 夾具的主要設(shè)計過程 17 3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 .17 3.2.2 定位方案 .17 3.2.3 計算切削力與夾緊力 .17 3.3 夾具的設(shè)計 18 3.4 夾具的使用說明 19 4 雙偏心曲柄軸加工誤差的統(tǒng)計分析 .20 4.1 目的 20 4.2 材料、工具、設(shè)備 20 4.2 操作步驟與誤差分析 20 4.4 實驗結(jié)果分析判斷 24 結(jié) 論 .25 參考文獻 .26 謝 辭 .27 畢業(yè)設(shè)計 1 緒 論 偏心軸在機械領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，尤其在一些特殊的地方，偏心軸并不能發(fā) 揮作用，此時雙偏心曲柄軸就發(fā)揮了不可替代的作用，本課題也就來源于此。 本課題要求對雙偏心曲柄軸進行加工工藝分析，包括每一道工序里的切削用量， 加工方式，定位方式都要有一個合理的設(shè)計，而且還要設(shè)計 39k6偏心外圓部分的夾 具，這讓我把這幾年的所學(xué)的工程材料學(xué)，金屬工藝學(xué)以及 AutoCAD 有機的結(jié)合起來， 同時提高我自身的理論與實際動手能力。 雙偏心曲柄軸在傳動機構(gòu)中所起的作用是將機械傳動中的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑?fù)直線 運動或?qū)⑼鶑?fù)直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動。它對大型機械的工作性能，可靠性和耐久性有 很大的影響。 本設(shè)計前半部分著重講雙偏心曲柄軸的加工工藝，后半部分按著工件的特點設(shè)計 夾具。夾具設(shè)計必須滿足一般要求，比如保證質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度 以及工作安全等等。在設(shè)計時還應(yīng)盡量采用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 這些都是一個滿足要求的夾具必不可少的條件。 本文是我通過四年來在課堂上所學(xué)到的理論專業(yè)知識與實際操作過程中所得經(jīng)驗 的綜合運用，針對雙偏心曲柄軸工藝設(shè)計制造及其夾具設(shè)計該項課題，以切削加工以 及夾具設(shè)計為主線，材料的選擇，毛坯的確定，熱處理，切削加工工藝等方面的問題 進行了詳細的分析，闡述了機械加工中所涉及到的各類專業(yè)知識，并通過生產(chǎn)實例進 行了技術(shù)分析總結(jié)。 畢業(yè)設(shè)計 2 1 一般偏心軸的加工的簡介 1.1 偏心工件的傳統(tǒng)加工方法 雙偏心曲柄軸是軸線與中心軸線平行但不重合的一類零件，大類上屬于偏心類工 件，軸線之間的距離稱為偏心距，符號為 e。加工偏心類工件的方法很多，如花盤車削 法、兩頂尖車削法、三爪自定心卡盤車削法、 四爪單動卡盤車削法和專用夾具車削法 等等。偏心類工件在機械加工中較常見，在軸類零件中算是比較難加工的一個類型， 常見的車削加工方法有三爪車削法、 四爪車削法、 花盤車削法和專用夾具車削法。 1.2 傳統(tǒng)加工手段分析 傳統(tǒng)加工手段加工偏心類工件的， 工件裝夾有一定的難度, 要求具有較強的操作 技能。 1.2.1 三爪車削法 圖 1-1：三爪卡盤切削偏心軸法 這種方法適用于加工數(shù)量較多，長度較短，偏心距較小，精度要求不高的偏心工 件。在自定心卡盤上安裝偏心工件的時候，為了保證偏心距，需要在卡盤的一個卡爪 處加上一個墊塊，如上圖所示，墊塊的厚度計算公式為 x= 1 . 5e+ k，x 為墊塊厚度, e 為工件偏心距, k 為工件偏心距修正值( 其正負按實測結(jié)果確定); k = 1. 5e，e 為試 切后的偏心距實測誤差。 這種加工方法不僅需要數(shù)學(xué)計算，而且對于操作者來說，扎實的理論知識也是必 不可少的，再者這種加工方式也有它自己的不足之處，比如： （1）選擇墊片的材料應(yīng)有一定的硬度，以防止裝夾時發(fā)生變形。墊片上與爪腳接 畢業(yè)設(shè)計 3 觸的一面應(yīng)做成圓弧，其圓弧大小等于或小于爪腳圓弧，如果做成平的，則在墊片與 爪腳之間將會產(chǎn)生間隙，造成誤差。 （2）工件裝夾后， 需要百分表找正工件的上素線和側(cè)面素線， 使偏心軸線與基 準(zhǔn)軸線平行，費時費力效果還不一定好。 （3）卡爪表面必須平整，并與主軸軸線平行，不能呈錐形，否則工件裝夾可能不 牢固，在車削時容易彈出傷人。 （4）每件工件加工結(jié)束后，都要對墊片接觸的卡爪作記號，以便在加工以后工件 時，使墊片從一開始始終接觸同一卡爪，要不就會因墊片與卡爪接觸不一致造成偏心 距誤差。 1.2.2 四爪車削法和花盤車削法 這兩種方法適用于數(shù)量少，長度短，形狀比較復(fù)雜的偏心工件。 方法是先把工件劃線確定偏心的軸線，然后在四爪卡盤上安裝，校正，車削 雖說不用計算，可是對操作人員的實操能力要求也是很高的，而且在裝夾工件的時候 也是有一定的難度的。 這種加工方式的缺陷是： （1）找正偏心類工件軸線平行度時, 必須找正最高側(cè)或最低側(cè)母線與主軸軸線平 行,找正不一定準(zhǔn)確，這就人為的造成了偏心不準(zhǔn)的誤差。 （2）百分表觸及最高側(cè)母線和最低側(cè)母線的位置誤差直接影響偏心距的測量精度, 從而直接影響工件的加工精度。 （3）每做完一個工件，卸下來后安裝下一個零件的時候又得從新找正，從新測量， 總體講比三爪卡盤加工的方法更加麻煩。 1.2.3 專用夾具車削法 現(xiàn)代高效高精加工理念是加工容易，高效率，加工精度以及加工互換性易保證等 等，但是像三爪，四爪卡盤車削這種傳統(tǒng)加工方法雖說可以完成偏心類零件的加工， 可是太過麻煩，并不能適應(yīng)現(xiàn)代社會高速發(fā)展的要求，因此為了這次畢設(shè)，提高雙偏 心曲柄軸的加工精度和互換性，實現(xiàn)高效加工，安全加工并且降低工人勞動強度，我 和指導(dǎo)老師覺得應(yīng)該用專用夾具車削法來進行加工。 專用夾具：是為零件的某一道工序加工而設(shè)計制造的，在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較 大的生產(chǎn)中使用的一類夾具。優(yōu)點相比于其他夾具來說也有很多： （1） 操作性強; 畢業(yè)設(shè)計 4 （2）對操作者操作技能的依賴性很低; （3）按要求安裝即可進行加工, 不需找正偏心、工件軸線平行,極大降低了工人勞 動強度; （4）零件加工精度不受人為因素的影響; （5）零件加工精度互換性很好; （6）極大提高了生產(chǎn)效率; （7）專用夾具成本不高, 經(jīng)濟性良好。 在雙偏心曲柄軸的工件車削加工完之后，因為工件圖表面質(zhì)量要求的是 Ra0.8，而 車削出來的工件表面質(zhì)量并不能達到這一目標(biāo)，因此車削完的工件還應(yīng)再送去磨床上 進行磨削加工，這樣表面質(zhì)量才能達到要求，因此夾具設(shè)計這一塊我們還需再設(shè)計一 個磨床夾具。本次設(shè)計主要就偏向雙偏心曲柄軸的加工工藝制定以及磨床夾具的設(shè)計 制造。 畢業(yè)設(shè)計 5 2 雙偏心曲柄軸的機械加工工藝規(guī)程 畢業(yè)設(shè)計 6 工藝規(guī)程，是指導(dǎo)施工的技術(shù)文件。一般包括以下內(nèi)容：零件加工的工藝路線，各 工序的具體加工內(nèi)容，切削用量、工時定額以及所采用的設(shè)備和工藝裝備等。工藝規(guī) 程的作用有： （1） 工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件 （2） 工藝規(guī)程是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的主要依據(jù) （3） 工藝規(guī)程是新建機械制造廠（車間）的基本技術(shù)文件 還有就是機械加工工藝規(guī)程的修改與補充是一項嚴肅的工作，它必須經(jīng)過認真的 討論和嚴格的審批手續(xù)。不過，所有的機械加工工藝規(guī)程幾乎都要經(jīng)過不斷的修改與 補充才能得以完善，只有這樣才能不斷吸取先進經(jīng)驗，保持其合理性。 這是對于加工來說最最重要的一個階段，得加以高度重視。 2.1 閱讀并分析零件圖 下圖即為此次設(shè)計的零件圖： 圖 2-1：雙偏心曲柄軸 這個階段的作用就是了解零件的用途，性能和工作條件，熟悉零件在產(chǎn)品中的地 位和作用。前面也說過了雙偏心曲柄軸的作用就是將機械傳動中的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑?fù) 直線運動或?qū)⑼鶑?fù)直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動。對產(chǎn)品起著不可替代的作用。 2.2 生產(chǎn)類型的確定 畢業(yè)設(shè)計 7 一般呢，知道了零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)就可以確定生產(chǎn)類型了。由于這個零件只是為畢 業(yè)設(shè)計而做，生產(chǎn)類型應(yīng)屬于單件生產(chǎn)。因而，工件的精度應(yīng)該較高，互換性較好， 加工余量較少，加工所用的機床，夾具大多需要采用專用的，因為加工精度基本都由 此保證。 2.3 材料及毛坯的選擇 2.3.1 零件材料的分析 該偏心工件要求材料為 GCr15，是一種合金含量較少、具有良好性能、應(yīng)用最廣 泛的高碳鉻軸承鋼。GCr15 有高的淬透性，熱處理后可獲得高而均勻的硬度。其綜合機 械性能良好。 表2-1： GCr15化學(xué)成份 表2-2： GCr15機械性能 由上面兩個表格得到：材料 GCr15 具有比較不錯的可切削性和可鍛造性。機械性 能屬優(yōu)良，是制作雙偏心曲柄軸的理想材料。 2.3.2熱處理 由工件圖技術(shù)要求知，該零件材料為調(diào)質(zhì)鋼，那么材料肯定就經(jīng)過調(diào)制處理，調(diào) 質(zhì)是淬火加高溫回火的雙重?zé)崽幚恚淠康氖鞘构ぜ哂辛己玫木C合機械性能。淬火 的目的主要是為了獲得馬氏體，提高鋼的強度、硬度和耐磨度；但是因為鋼的淬火組 織由淬火馬氏體和殘余奧氏體所組成，它們都是不穩(wěn)定的組織，而且淬火馬氏體又脆， C Mn Si P S Cr Ni+ Cu Mo Cu GCr15 0.951.05 0.2 0.4 0.150.35 0.027 0.02 1.31.65 0.5 0.1 0.25 b s k Mpa MPa J/ 2cm GCr15 1175 835 100 成 份牌 號 指 標(biāo)鋼 號 畢業(yè)設(shè)計 8 且淬火工件中存在著很大的內(nèi)應(yīng)力，若不及時回火，會使工件發(fā)生變形甚至開裂，因 此經(jīng)過調(diào)制處理，可以調(diào)整和改善鋼的性能，以滿足各種工件不同的性能要求。 2.3.3毛坯的確定 確定毛坯的主要依據(jù)是零件在產(chǎn)品中的作用和生產(chǎn)綱領(lǐng)以及零件本身的結(jié)構(gòu)。常 用的毛坯種類有鑄件、鍛件、型材、焊接件、沖壓件等等。每種都有它們自身的特點， 我們目前主要用到的就是鑄件和鍛件。 1、鑄件 (1) 優(yōu)點：金屬型冷卻速度較快，鑄件組織較致密，可進行熱處理強化，力學(xué)性 能比砂型鑄造高15%左右。金屬型鑄造，鑄件質(zhì)量穩(wěn)定，表面粗糙度優(yōu)于砂型鑄造，廢 品率低。勞動條件好，生產(chǎn)率高，工人易于掌握。 (2) 缺點：金屬型導(dǎo)熱系數(shù)大，充型能力差。金屬型本身無透氣性。必須采取相 應(yīng)措施才能有效排氣。金屬型無退讓性，易在凝固時產(chǎn)生裂紋和變形。 2、鍛件 優(yōu)點：沒有任何多孔性、多余空間、內(nèi)含物或其他的瑕疵，可伸展的長度、可收 縮的橫截面；可收縮的長度、可伸展的橫截面；可改變的長度、可改變的橫截面。 缺點：相比于鑄件來說，毛坯精度低，余量大。 結(jié)合這些特點，毛坯的材料，毛坯的選用原則，又知道我們所加工的零件要求精 度較高且屬于單件生產(chǎn)，外形也不是特別復(fù)雜，因此我們選擇容易保證尺寸，力學(xué)性 能好，強度高的模鍛作為此次雙偏心曲柄軸的毛坯。 考慮到雙偏心圓上下側(cè)母線距離超過40mm，因此我們選擇直徑 50mm，長110mm 的毛坯料。 2.4 擬定機械加工工藝路線 這是制定機械加工工藝規(guī)程的核心。其主要內(nèi)容有：選擇定位基準(zhǔn)、確定加工方 法、安排加工順序以及安排熱處理、檢驗和其他工序等。 2.4.1定位基準(zhǔn)的選擇 在加工時用于工件定位的基準(zhǔn)稱為定位基準(zhǔn)。它是獲得零件尺寸的直接基準(zhǔn)，占 有很重要的地位。主要分為粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)。 未經(jīng)機械加工的定位基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn)，經(jīng)過機械加工的定位基準(zhǔn)稱為精基準(zhǔn)。機 畢業(yè)設(shè)計 9 械加工工藝規(guī)程中的第一道機械加工工序所采用的定位基準(zhǔn)都是粗基準(zhǔn)。在加工的時 候，肯定會以沒加工或者加工過的表面作為定位基準(zhǔn)，因此定位基準(zhǔn)一定要選擇的準(zhǔn) 確無誤。 根據(jù)書上所說的粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇方法，剛開始我們可以以沒有加工的外圓 作為粗基準(zhǔn)，:銑端面并且鉆出一個中心孔，這樣做是讓設(shè)計基準(zhǔn)成為定位基準(zhǔn)，這樣 就沒有基準(zhǔn)不重合誤差，這樣鉆出來的中心孔精度也會比較高，但是一刀切完并不能 達到精度要求，有可能后續(xù)會因為加工余量分布不均引起誤差，所 因為可能會產(chǎn)生較 大的位置誤差。粗加工完后兩頭端面都做好中心孔，我們就可以用兩頂尖法加緊工件， 此時是以兩端面作為精基準(zhǔn)。 2.4.2加工方法的選擇 我們選擇加工方法時應(yīng)該考慮的主要問題有： （1）所選的加工方法能否達到零件精度的要求。 （2）零件材料的可加工型如何。 （3）生產(chǎn)率對加工方法有沒有特殊的要求。 （4）本廠的工藝能力和現(xiàn)有的加工設(shè)備的加工經(jīng)濟精度如何。 那么參照機械制造工程原理 ，此零件加工方法選擇如下： （1）檢查毛坯有無問題，夾住一段車端面，鉆一個頂尖用中心孔。 （2）粗車一端非偏心部分外圓、雙偏心部分上下側(cè)母線距離為直徑的外圓。 （3）倒個加工，車端面，保證總長，鉆中心孔，粗車另一端非偏心外圓，車槽。 （4） 粗車后調(diào)制熱處理。 （5）半精車外圓部分，倒角。 （6）滾齒機滾花鍵，為加工雙偏心部分做準(zhǔn)備。 （7）用做雙偏心曲柄軸的車床專用夾具，利用花鍵配合粗、半精車倆偏心圓。 （8）碳氮共滲熱處理。 （9）將工件以兩頂尖法定位，精磨非偏心圓，在磨床將花鍵磨至尺寸。 （10）用設(shè)計出的加工此工件的磨床專用夾具，一頭以花鍵定位，一頭以頂尖定 位，粗磨、精磨兩偏心圓至要求尺寸。 2.4.3 加工順序的安排 雙偏心曲柄軸并沒有內(nèi)孔，因此我們可以參照外圓表面的加工順序，即粗車 半精車粗磨精磨，這種加工順序適合表面粗糙度小，尺寸精度、形狀精度、 畢業(yè)設(shè)計 10 位置精度都較高的工件，像我們所做的零件表面粗糙度要求 Ra0.8，這種加工順序再適 合不過。那為了達到這些要求，各個面的加工順序要以以下四條為原則，并不能隨意 改變： （1）先加工基準(zhǔn)面，再加工其他表面。 （2）一般情況下，先加工平面，后加工孔。 （3）先加工主要表面，后加工次要表面。 （4）先安排粗加工工序，后安排精加工工序。 注：以原則（1）知中心孔是輔助定位基準(zhǔn)，因此需要先加工出來。 2.4.4 雙偏心曲柄軸加工工藝規(guī)程的確定 綜合上面的分析，我們初步擬定了兩種工藝過程，如下： 方案 1 工序 1：檢查毛坯有無問題。 工序 2：車右端面，打中心孔。粗車一端 30 外圓，粗車雙偏心圓上下側(cè)母線距 離 43.4 外圓。 工序 3：倒個加工，保證長度情況下車另一端面打中心孔。粗車另一端 30 的外 圓。車倆 30 外圓軸底尺寸為 2.51 的槽、1.5 1 的槽、車倆偏心圓中間直徑為 32.6 的槽。 工序 4：調(diào)制熱處理。 工序 5：半精車 30 外圓（兩端） ，雙偏心圓部分外圓，倒角。 工序 6：滾齒機滾花鍵。 工序 7：用做雙偏心曲柄軸的車床專用夾具，利用花鍵配合粗車，半精車倆 39 雙偏心圓。 工序 8：碳氮共滲熱處理。 工序 9：將工件以兩頂尖法定位，粗磨、精磨倆 30 外圓，在磨床將花鍵磨至尺 寸。 工序 10：用設(shè)計出的加工此工件的磨床專用夾具，一頭以花鍵定位，一頭以頂尖 定位，精磨 39 雙偏心圓至要求尺寸。 工序 11：修正工件，去銳邊、毛刺。 工序 12：終檢，入庫。 方案 2： 畢業(yè)設(shè)計 11 工序 1：檢查毛坯有無問題。 工序 2：車端面。 工序 3：粗車一端 30 外圓，粗車雙偏心圓上下側(cè)母線距離 43.4 外圓，打中心 孔。 工序 4：倒個加工，粗、精車端面，保證總長。 工序 5：粗車另一端 30 的外圓，打中心孔，車倆 30 外圓軸底尺寸為 2.51 的槽、1.5 1 的槽、車倆偏心圓中間直徑為 32.6 的槽。 工序 6：調(diào)制熱處理。 工序 7：半精車 30 外圓（兩端） ，雙偏心圓部分外圓，倒角。 工序 8：滾齒機滾花鍵。 工序 9：用做雙偏心曲柄軸的車床專用夾具，利用花鍵配合粗車，半精車倆 39 雙偏心圓。 工序 10：碳氮共滲熱處理。 工序 11：將工件以兩頂尖法定位，粗磨、精磨倆 30 外圓，在磨床將花鍵磨至尺 寸。 工序 12：用設(shè)計出的加工此工件的磨床專用夾具，一頭以花鍵定位，一頭以頂尖 定位，精磨 39 雙偏心圓至要求尺寸。 工序 13：修正工件，去銳邊、毛刺。 工序 14：終檢，入庫。 分析兩種工藝方案，因為后面要靠中心孔來作為定位基準(zhǔn)，而且本著工序集中的 原則，我們最終選擇方案 1 作為工藝路線。 2.5 確定滿足各工序要求的工藝裝備 2.5.1機床的選擇 選擇機床的時候我們需要根據(jù)生產(chǎn)類型和滿足被加工零件的技術(shù)要求，且結(jié)合工 廠現(xiàn)有的生產(chǎn)條件來選擇。由機械簡明設(shè)計手冊我們的選擇如下： 鉆中心孔，車削工件的的時候都可以在車床上完成，我們在這里選用 CA6140型號 車床。 最后磨削加工可以選擇日產(chǎn) G-30型萬能外圓磨床。 滾花鍵可以用 Y3150型滾齒機。 畢業(yè)設(shè)計 12 圖2-2 CA6140型車床 圖2-3 Y3150型滾齒機 圖2-4 G-30型萬能外圓磨床 2.5.2工藝裝備的選擇 車削加工的時候，一般的非偏心部分的外圓就用通用夾具就可以了，加工雙偏心 圓的時候就需要使用車床專用夾具了，刀具可以用車外圓用 外圓車刀，車槽用寬o90 2.5mm 的切槽刀，鉆中心孔用中心鉆；在車床上沒有精加工，因此量具用0- 150mm/0.02mm 游標(biāo)卡尺就行。 磨削加工的時候，同理非偏心部分可以用通用夾具固定，雙偏心圓部分用設(shè)計出 的磨床專用夾具來加工，刀具就用白剛玉砂輪，牽扯到是最后的工序，我們可以用0- 150mm/0.02mm 的游標(biāo)卡尺和量程為25-50mm 的外徑千分尺。 滾花鍵的時候用滾齒刀即可。 2.6 確定各工序的加工余量、計算工序尺寸 畢業(yè)設(shè)計 13 表2-3：加工余量、計算工序尺寸表 工序號 工序內(nèi)容 單邊余量/mm 工序尺寸/mm 表面粗糙度 Ra/um 20 車端面 1.5 108.5 6.3 20 鉆中心孔 3 6 6.3 20 粗車 30外圓 9 32 6.3 20 粗車 43.4外 圓 1 48 6.3 30 車端面 1.5 107 6.3 30 粗車 30外圓 9 32 6.3 30 車2.51的槽 1 26 6.3 30 車 32.6槽 7.7 32.6 6.3 50 半精車各部分 0.5 3.2 50 倒角 1.5 C1.5 6.3 50 倒角 1 C1 6.3 60 滾齒機滾花鍵 1 29 3.2 70 粗車 39偏心 圓 3.5 40 6.3 70 半精車 39圓 0.4 39.2 3.2 90 磨倆 30圓 0.5 015.230.8 90 磨花鍵 0.25 .80.8 100 磨 39偏心圓 0.1 02.18390.8 畢業(yè)設(shè)計 14 2.7 確定切削用量 一、工序2 粗車、精車端面，打中心孔。粗車一端 30外圓，粗車雙偏心圓上下側(cè)母線距離 43.4外圓。 1.粗車一端 30外圓 （1）確定背吃刀量 。端面總加工余量為9mm， =9mm，走刀次數(shù) m=6。papa （2）確定進給量 f。根據(jù)情況查表得 f=0.3-0.4mm，根據(jù)機床橫向進給量，取 f=0.4mm。 （3）確定切削速度 。根據(jù)資料查得 ，且cVvyxpmcKfaTCVvtvrhHvMvK 查表得 ， ， ， ，修正系數(shù) ，24vC2.0m15.vx3.0v 1v ， ， ， ，刀具壽命選擇 T=60mm。.1HvK8.hrvKt 因此 min/1.75.498.04.5.1603502.faTVvyxpmcv （4）確定機床主軸轉(zhuǎn)速 n dw50 min/7.051.1rVnc 由表查得與此轉(zhuǎn)速相近的機床轉(zhuǎn)速 ，所以實際切削速度為i/1 min/1r （5）計算基本時間 bT 切削加工長度 ，端面車刀選用主偏角 ，背吃刀量 =1.5mm，查ml20or90pa 表得切入量與切出量 。y1 所以 min07.14.70inflTb 一共走刀6次，因此一共0.42min。 （6）輔助時間 a 查表得裝夾工件0.8min，起動機床0.02min，刀具快速靠近工件0.05min，取量具 畢業(yè)設(shè)計 15 并測尺寸為0.5min，共計1.37min。 2.粗車雙偏心圓上下側(cè)母線距離 43.4外圓。 運算同上， ，走刀次數(shù) m=1，進給量 f=0.4mm/r，所取參數(shù)與上面相同，map2 帶入得 ， ，取機床上轉(zhuǎn)速 n=710r/min，基本時間in/4.10Vc in/652r ，輔助時間 。in7.bT7.0aT 二、工序3 倒個加工，粗、精車端面打中心孔。粗車另一端 28的外圓。粗車倆 28外圓軸 底尺寸為2.51的槽、1.5 1的槽、倆偏心圓中間直徑為 32.6的槽。 1.粗車另一端 30的外圓。 同上， =9mm，走刀次數(shù) m=6，f=0.4mm， ， ，pa min/1.Vcin/7.0r 取機床上轉(zhuǎn)速 n=710r/min，切削長度 ，由背吃刀量知道切入量及切出量ml41 ，所以基本時間 ，因為有倒個加工，需要0.5min，因此輔助my2in5.0bT 時間 。in87.1aT 2.車倆 30外圓軸底尺寸為2.51的槽。 背吃刀量 ，一次走刀，查表得 f=0.1-0.12mm，根據(jù)縱向進給量取map2 f=0.1mm。 確定切削速度 ，查表知 ， ， ， ，代入公式得cV38vC2.0m8.vymT60 ，則機床主軸轉(zhuǎn)速 。取機床上轉(zhuǎn)速 n=250r/min。基本in/9.23Vc in/54r 時間 ，輔助時間 。m80bTi.1aT 四、工序5 半精車各部分。 畢業(yè)設(shè)計 16 此工序已知所有部分 ，m=1，f=0.1mm/r，代入公式得map5.0 ， ，帶入公式得機床主軸轉(zhuǎn)速 ，取機床in/64.190mVcdW32 min/4.189rn 上轉(zhuǎn)速為1120r/min，基本時間 ，輔助時間 。in.bTi37.aT 5、工序7 （1）粗車 39偏心圓 ，走刀次數(shù) m=2，f=0.3mm/r，代入公式得 ，map. min/1.2Vc ，帶入公式得機床主軸轉(zhuǎn)速 ，取機床上轉(zhuǎn)速為710r/min，基dW47 min/820r 本時間 ，輔助時間 。in06.bTi37.1aT （2）半精車 39圓 ，一次走刀，取 f=0.2mm/r，帶入公式有 ，map4. min/8.175Vc ，帶入公式得機床主軸轉(zhuǎn)速 ，取機床上轉(zhuǎn)速為1120r/min，dW0 min/1053rn 基本時間 ，輔助時間 。in9.bTi7.aT 6、工序9 將工件以兩頂尖法定位，粗磨、精磨倆 30外圓，在磨床將花鍵磨至尺寸。主要 討論粗磨、精磨倆 30外圓這一步。 （1）確定背吃刀量 ，因為半精車給最后的磨削留了加工余量， 。pa map5.0 （2）看到火花，再進0.5mm 即可，萬能外圓磨床 G-30的 即機床的工作臺移動速cV 度，因為工件要求表面質(zhì)量較高，因此選擇工作臺移動速度 。in/. （3）G-30的主軸轉(zhuǎn)速是固定的，查表得 。min/1670rn （4）基本時間 2.05.421cbVlT （5）輔助時間 ，裝夾工件 0.8min，起動機床 0.02min，砂輪快速向工件移動a 畢業(yè)設(shè)計 17 0.05min，啟動調(diào)節(jié)切血液為 0.05min，取量具并測量尺寸為 0.5min，共計 1.42min。 7、工序10 磨 39偏心圓 同工序9， ， ， ；map1.0in/05.Vc min/1670r 基本時間 i8212cblT 輔助時間 。in4.0a 畢業(yè)設(shè)計 18 3 專用夾具的設(shè)計 3.1 夾具的設(shè)計要求 機床夾具是在機床上加工零件時所用的一種工藝設(shè)備，其主要功能是實現(xiàn)工件的 定位與加緊，使工件加工時相對于機床、刀具有正確的位置，以保證工件的加工質(zhì)量 和生產(chǎn)率的要求。 設(shè)計夾具時有一定的要求： （1）保證工件的加工精度； （2）提高勞動生產(chǎn)率； （3）良好的加工使用性能； （4）經(jīng)濟性好。 本次設(shè)計的夾具為針對工序 10 的雙偏心曲柄軸偏心圓磨床組合夾具。 因為考慮到?jīng)]有磨削力經(jīng)驗公式，因此我們選擇計算車床專用夾具的夾緊力來代 替，因為此設(shè)計的車床夾具和磨床夾具都是一樣的，只不過精度不同，所以只要計算 的夾具夾緊力超過所需夾緊力即可。 3.2 夾具的主要設(shè)計過程 3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 由零件圖知，我們所要保證的尺寸為雙偏心圓偏心量 2.20.012，故應(yīng)以 30k6 和中心孔作為定位基準(zhǔn)。 3.2.2 定位方案 根據(jù)工序方案和對零件的分析，此夾具可以一邊用花鍵定位，設(shè)計出來的夾具可 以將工件有花鍵的一頭塞進夾具內(nèi)，用一個鍵定位，可以限制除 Z 軸上移動自由度外 的其余五個自由度，另一頭再用頂尖定位，就可以限制六個自由度了，符合六點定位 原理。 3.2.3 切削力和夾緊力的計算 畢業(yè)設(shè)計 19 (1)計算切削力 車削刀具使用 90 外圓車刀，材料為硬質(zhì)合金，粗車時所受的力是最大的，我們o 取每次切深 ，摩擦系數(shù)取 查機械簡明設(shè)計手冊得車削外圓的經(jīng)map5.15.0f 驗公式為： 。KvfCFncyxpcc 查表得 ， ， ， 以及修正系數(shù) ，主偏角279c 7.1.n21K 90 對應(yīng) =0.89 以及 ，工件材料 GCr15 對應(yīng)的 ，帶入得o1K 5.026bMpab30 ，所以 。9.6503 7.7.02b 53.021K 將所有的參數(shù)帶入得切削力為： NKvfaCFncyxpcc 8.615.012715.07 (2)計算夾緊力 算夾緊力的時候，以切削力為依據(jù)與夾緊力建立靜平衡方程式，即可求得所需夾 緊力的大小，但是由于工件自身和切削過程中的不穩(wěn)定性等原因，我們所求的夾緊力 大小需要乘以一定的安全系數(shù)來修正一下，因此所需夾緊力的基本公式為： cJKF 式中 K 為安全系數(shù)，安全系數(shù) 4321KK 基本安全系數(shù) 5.1 加工性質(zhì)系數(shù) 2 刀具鈍化系數(shù) .3K 斷續(xù)切削系數(shù) 14 將這些都帶入夾緊力基本公式得 NKFcJ 8.130.652 為克服水平方向的夾緊力，實際 ，式中的倆 f 為夾緊面和定位面之1f夾 間的摩擦系數(shù)，查表都取 0.25。帶入式中得車削實際所需夾緊力為 F6.207夾 3.3 夾具的設(shè)計 分析零件知花鍵端面處有一個 1.5x1 的槽，據(jù)了解，那個槽是為了放軸擋，故我設(shè) 畢業(yè)設(shè)計 20 計的夾具和花鍵配合的時候，將夾具內(nèi)孔里的滑鍵和花鍵鍵槽配合在一起時，將軸擋 夾緊，滑鍵的另一頭配有 M6 的螺釘擋著，這樣就夾緊了工件，查表得 M6 的螺釘所產(chǎn) 生的夾緊力為 2945N ，因此本夾具可以安全使用。夾F 磨床專用夾具如圖： 圖 3-1 雙偏心曲柄軸夾具 3.4 夾具使用說明 以工件左端的花鍵定位，將工件塞入夾具的偏心內(nèi)孔中，用工件上軸擋和夾具側(cè) 面的螺釘進行夾緊，右邊用頂尖定位夾緊；加工完一個偏心后，取出工件，在定位的 花鍵鍵槽處標(biāo)記，然后將工件翻轉(zhuǎn) 180 度，以同樣的方法加工第二個偏心。 畢業(yè)設(shè)計 21 4 雙偏心曲柄軸加工誤差的統(tǒng)計分析 4.1 目的： 1掌握樣本數(shù)據(jù)的采集與處理方法，正確的繪制加工誤差的實驗分布曲線和 -Rx 圖并能對其進行正確地分析。 2通過實驗結(jié)果，分析影響加工零件精度的原因提出解決問題的方法，改進工藝 規(guī)程，以達到提高零件加工精度的目的。 4.2 材料、工具、設(shè)備： 1.50 個被測工件（工件圖見附 CAD 圖）; 2.百分尺，千分尺各一只（千分尺量程 2550）; 3.記錄用紙和計算器。 4.3 操作步驟與誤差分析： 1、對工件預(yù)先編號(150)。 2、用千分尺對 50 個工件按序?qū)ζ牟糠种睆竭M行測量，用百分表測量偏心距 3、把測量結(jié)果填入表并將測量數(shù)據(jù)計入表 1。 表 4-1 工件偏心軸徑尺寸實測值 （單位：mm） 尺寸（mm) 樣本組 編號 1 2 3 4 5 小樣本 均值 x 小樣本 極差 R 1 39.004 39.003 39.009 39.003 38.998 39.003 0.011 2 38.996 38.999 39.000 38.995 38.991 38.996 0.009 3 39.017 39.003 39.008 39.002 38.987 39.005 0.02 4 39.005 38.997 39.003 38.977 38.971 38.991 0.034 5 38.999 38.998 39.000 38.991 38.989 38.995 0.011 6 39.000 39.001 38.989 38.999 38.995 38.999 0.006 7 38.994 38.998 39.000 38.996 38.992 38.996 0.008 8 39.000 38.997 38.996 38.992 38.991 38.995 0.009 9 39.003 39.002 39.004 38.996 38.996 39.000 0.008 10 39.001 38.998 39.000 38.986 38.985 38.998 0.006 畢業(yè)設(shè)計 22 x 38.998R 0.0122 表 4-2 工件偏心部分偏心距實測值 （單位：mm） 尺寸（mm) 樣本組 編號 1 2 3 4 5 小樣本 均值 x 小樣本 極差 R 1 2.190 2.183 2.200 2.194 2.188 2.191 0.017 2 2.187 2.192 2.177 2.193 2.203 2.190 0.026 3 2.167 2.209 2.191 2.204 2.198 2.194 0.042 4 2.191 2.192 2.186 2.170 2.199 2.188 0.029 5 2.180 2.195 2.185 2.193 2.186 2.187 0.015 6 2.200 2.201 2.203 2.211 2.196 2.200 0.015 7 2.190 2.214 2.193 2.210 2.198 2.200 0.024 8 2.182 2.194 2.206 2.191 2.175 2.190 0.031 9 2.192 2.190 2.188 2.212 2.205 2.197 0.024 10 2.189 2.205 2.179 2.194 2.195 2.192 0.026x 2.193R 0.025 4、繪制分布圖 1）初選分組數(shù) K 樣本容量為 50，故根據(jù)經(jīng)驗初步選取分組數(shù)為 7 2)確定組距 組距為： 08.617.24.1minax kRd 3）確定分組數(shù) 7108.4dRk 4）確定組界 畢業(yè)設(shè)計 23 各組組界為： （j=1，2，k）min(1)dx 表 4-3：頻數(shù)表 組數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 組數(shù)上限 2.174 2.182 2.190 2.198 2.206 2.214 2.222 組數(shù)下限 2.166 2.174 2.182 2.190 2.198 2.206 2.214 頻數(shù) 2 4 9 20 9 5 1 5、畫直方圖，分布曲線 以樣本數(shù)據(jù)值為橫坐標(biāo)，標(biāo)出各組組界；以各組頻數(shù)為縱坐標(biāo)，畫出直方圖，并描 出分布曲線。 畢業(yè)設(shè)計 24 圖 4-1 零件精度頻數(shù)圖 6、計算 圖控制線Rx 圖的控制線為： 圖中：中線=2.193 上控制線=2.200 下控制線=2.187 R 圖中：中線=0.025 上控制線=0.042 下控制線=0 7、繪制 圖x 圖 4-2 X-R 圖 據(jù)點子正常波動和異常波動判斷方法，可以發(fā)現(xiàn) 圖中沒有 1 個數(shù)據(jù)點超出控制x 線，而且所有點在平均線上下無規(guī)律波動，R 圖中也沒有 1 個點超出控制線，大多分 布在中線與下控制線之間，說明了工藝是穩(wěn)定的。 8、計算總體平均值與標(biāo)準(zhǔn)差 畢業(yè)設(shè)計 25 平均值得計算公式為： 式中 x i第 i 個樣件的測量值； 501ix 得出平均值為 2.193 標(biāo)準(zhǔn)差的計算公式為： 212105.)( niix 9、工序能力系數(shù)計算 38.01.62405.16)(22TCp 由機械制造工程原理表 6-3 知當(dāng) Cp0.67 時，生產(chǎn)過程等級為四級，這時加工精 度過低，工序的工序能力不足，產(chǎn)生不合格率是不可避免的。 10、估算合格率和不合格率 Q 1）工件要求最小尺寸 mm，最大尺寸 mm18.2mind21.maxd 2）工件可能出現(xiàn)的極限尺寸為 ，故會產(chǎn)生不可修復(fù)的廢品。inmin65.3xA ，故將產(chǎn)生可修復(fù)的不合格產(chǎn)品。maxa24d 3）不合格品率： 3.105.82xz )(5.0zFQ 查表得：z=2.3 時， F(z)=0.4772 %28.47.Q 4.4 實驗結(jié)果分析判斷： 1. 影響該批零件加工精度的主要誤差因素是車床的系統(tǒng)誤差以及夾具上影 響偏心的鍵槽的寬度與深度，后者可以通過調(diào)節(jié)螺釘改進。此外還有車 刀長時間切削致使刀尖變鈍，導(dǎo)致了加工誤差。 2. 該工序的工藝等級為四，工藝能力過低，應(yīng)進行全面檢查，排除不合格 品，并考慮改進措施。 畢業(yè)設(shè)計 26 3. 該工藝穩(wěn)定。 結(jié) 論 我所做的課題為“雙偏心曲柄軸夾具設(shè)計與制造” ，我們知道，一般的偏心零件只 有一部分偏心，而本課題主要研究雙偏心軸零件的加工工藝及其加工它所用的專用夾 具的設(shè)計制造。我通過反復(fù)研究零件結(jié)構(gòu)，將其轉(zhuǎn)化成為圖紙，閱讀大量相關(guān)的文獻 資料及其相關(guān)問題，最終得以完成此設(shè)計。 通過此次設(shè)計，發(fā)現(xiàn)利用設(shè)計的夾具加工出來的工件合格率可以保持在90%以上， 說明夾具的設(shè)計是合理而可行的；通過專用夾具，解決了開始所提出的普通加工所不 能保障的一些問題，比如加工困難、效率較低，精度也不易保證，互換性差等問題。 雖說是完成了，可是畢竟我自己的能力是有限的，我所做的畢設(shè)還是存在一定的 不足，比如我所設(shè)計的夾具加工出來的零件并不能100%保證表面粗糙度，還有零件的 花鍵與夾具的孔槽并不能很好的配合等等，這些都是以后做設(shè)計工作時需要注意的問 題。 在設(shè)計過程中，我覺得最重要的是要有正確的設(shè)計思路，及設(shè)計夾具的整體構(gòu)思， 如果在進行設(shè)計前，就清楚主要的任務(wù)是什么，那么做起事來，可以減少許多不必要 的麻煩，從而達到事半功倍的效果。同時，做設(shè)計很講究心態(tài)，態(tài)度正確了，設(shè)計才 會順利進行。 經(jīng)過兩個多月的畢業(yè)設(shè)計，我的理論知識又一次得到了鞏固，同時動手能力也有 了很大的提高，雖說中間也走了不少的彎路，碰到過許多的挫折，可是設(shè)計成功的那 一份喜悅，是什么都無法代替的?？梢哉f畢設(shè)不僅使我鞏固了大學(xué)書本上的專業(yè)知識， 更讓我明白一個人在專心做一件事兒的時候的那一份堅持是多么的可貴，也讓我清楚 了我以后應(yīng)該對自己專業(yè)有一個什么樣的態(tài)度。 畢設(shè)不僅僅是完成設(shè)計那么簡單，它是一個學(xué)習(xí)的過程，讓你從覺得自己什么都 不懂，到通過自身的努力達到了目標(biāo)的一個過程。即將面臨畢業(yè)的我們，即將踏入社 會，邁入自己的工作崗位，那將是更長更遠的學(xué)習(xí)旅程，我將一鼓作氣，讓自己在自 己的專業(yè)上走得更遠。 畢業(yè)設(shè)計 27 參考文獻 1楊和.高精度雙向等距小偏心曲柄軸加工技術(shù)研究.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)學(xué)報, 1995,1. 2李巖,林龍.淺析雙偏心軸加工工藝及工裝.陜西省焊接學(xué)術(shù)會議論文集,2006,9. 3黃盈.一種車床用偏心軸加工夾具.有色設(shè)備,2010,2. 4陳曉薇.長偏心軸加工工藝.金屬加工,2012,17(9). 5杜君英.偏心軸加工技巧.山東水利,2003,21(11). 6薛源順.機床夾具設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社.2001 7傅玲梅.機床夾具設(shè)計與制造.北京：中國勞動社會保障出版社.2008 8侯放.機床夾具.北京：中國勞動社會保障出版社.2007 9楊金鳳等.機床夾具及應(yīng)用.北京：北京理工大學(xué)出版社.2011 10曹巖等.機床夾具手冊與三維圖庫.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2010 11田錫天.機械制造工藝學(xué)第二版.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社.2010 12閻秀華.機械設(shè)計與制造基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社.2002 13孫京平等.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社.2009 14馮之敬.機械制造工程原理.北京：清華大學(xué)出版社.2008 15濮良貴.機械設(shè)計.北京：高等教育出版社.2006 畢業(yè)設(shè)計 28 致 謝 畢業(yè)論文即將收尾，這也意味著我在天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)的四年的學(xué)習(xí)生活即 將結(jié)束?；厥走^往，自己求學(xué)中最寶貴的時間能于這樣的校園之中，能在這么多知識 淵博、才華橫溢的老師們的諄諄教誨下度過，實是感到無比的榮幸。 在這四年的時間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益匪淺。這除了自身努力外，還與 各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的，論文的寫作是枯燥艱辛而又 富有挑戰(zhàn)的。機械專用夾具的設(shè)計制造一直是機械界探討的熱門話題，老師的諄諄誘 導(dǎo)、同學(xué)的各路幫助及家長的支持、安慰。是我堅持完成論文的動力源泉。 在此，我特別要感謝我的指導(dǎo)老師孫建軍老師。從論文的選題、文獻的采集、框 架的設(shè)計、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿；從內(nèi)容到格式、從標(biāo)題到標(biāo)點，他都費盡 心血。沒有孫老師的辛勤栽培、孜孜教誨，我想我的畢業(yè)設(shè)計完成的不會這么順利。 還要感謝機械工程學(xué)院機自專業(yè)的各位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。最后要感 謝我的家人以及我的朋友們對我的理解、支持、鼓勵和幫助，正是因為有了他們，我 所做的一切才更有意義；也正是因為有了他們，我才有了追求進步的勇氣和信心。 感恩之余，誠懇地請各位老師對我的論文多加批評指正，使我及時完善論文的不 足之處。 謹以此致謝，路還長，唯勤勉能行。