0066-叉形件工藝及銑床夾具設(shè)計(jì)

0066-叉形件工藝及銑床夾具設(shè)計(jì),叉形,工藝,銑床,夾具,設(shè)計(jì) 叉形件加工工藝規(guī)程 工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)設(shè)備定位夾緊共 頁(yè)第 頁(yè)序號(hào) 加 工 要 求 說(shuō) 明 夾具 刀具 量具 序 目 錄產(chǎn)品型號(hào)ZL10共2頁(yè)零件組號(hào)ZA101013第1 頁(yè)工序號(hào) 工 序 名 稱 設(shè) 備工序卡片數(shù)附注5毛坯（棒料）鋸床110切斷C620115車端面，打中心孔C620120粗車外圓，車錐度C620125銑平面，銑槽X60130打毛刺鉗工臺(tái)1135鉆中心孔C620140打毛刺鉗工臺(tái)45細(xì)車外圓C620150鉆孔Z518155打毛刺鉗工臺(tái)60銑外圓X52k165打毛刺鉗工臺(tái)70銑平面X52k175打毛刺鉗工臺(tái)80打標(biāo)記鉗工臺(tái)185中檢檢驗(yàn)臺(tái)190熱處理電爐工 序 目 錄產(chǎn)品型號(hào)ZL10共2頁(yè)零件組號(hào)ZA101013第2頁(yè)工序號(hào) 工 序 名 稱 設(shè) 備工序卡片數(shù)附注95修復(fù)基準(zhǔn)C6201100精車外圓C6201105磨外圓M1141110磨平面及槽MT120A1115鏜孔C6201120磁粉探傷探傷機(jī)125車螺紋C6201130鉆小孔Z5181135磨小臺(tái)MT475A1140表面處理槽1145終檢檢驗(yàn)臺(tái)1150防銹，油封槽工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73毛坯（棒料） 5設(shè)備鋁床定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè) 注：每個(gè)毛坯可生產(chǎn)20個(gè)。序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1毛坯由熱軋圓鋼經(jīng)退火處理米尺工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73切斷 10設(shè)備C620定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1按上述要求下料，切斷刀寬不三爪卡盤切斷刀游標(biāo)卡尺得大于5，切斷面與軸線垂直工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73車端面打中心孔 15設(shè)備鋸床定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具 量具1車端面三爪卡盤游標(biāo)卡尺2打中心孔，孔深不得大于2.5三爪卡盤f1中心孔 塞規(guī)3調(diào)頭，重復(fù)上述步驟工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73粗車外圓 車錐度 20設(shè)備C620定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1加工外圓表面頂尖Y714車刀卡尺2粗車細(xì)外圓頂尖工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73銑平面銑槽 25設(shè)備X60定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1 銑槽專用夾具（三面刃銑刀）組合刀具卡尺尺規(guī)下接NO.30,打毛刺什錦銼工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73鉆中心孔 35設(shè)備C620定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1鉆中心孔，孔深不大于2.5三抓卡盤中心鉆f1塞規(guī)下接NO.40,打毛刺什錦銼工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73細(xì)車外圓 45設(shè)備C620定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1細(xì)車外圓專用頂尖 車刀千分尺工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73鉆孔 50設(shè)備Z518定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1鉆孔 鉆孔專用夾具麻花轉(zhuǎn)塞規(guī)2要求孔軸線對(duì)外圓軸線的垂直度為0.1標(biāo)準(zhǔn)芯棒3鉆孔后打孔下接NO.55,打毛刺什錦銼工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73銑外形 60設(shè)備X52K定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1銑外形銑床夾具f20指狀銑刀卡尺尺規(guī)下接NO.65,去除毛刺什錦銼工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73銑平面 70設(shè)備X52K定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1銑外形銑床夾具指狀銑刀深度尺尺規(guī)下接NO.75,打毛刺什錦銼工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73打標(biāo)記 80設(shè)備鉗工臺(tái)定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1按圖示要求打標(biāo)記虎銼振動(dòng)筆工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73中檢 85設(shè)備檢驗(yàn)臺(tái)定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1檢驗(yàn)尺寸16.5-0.2 100%千分尺檢驗(yàn)尺寸8.50.1 100%下接NO.90，熱處理后硬度為硬度儀HRC36_41，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73HRC3641修復(fù)基準(zhǔn) 95設(shè)備C620定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1研磨中心孔，以去除熱處理三爪卡盤f1中心孔塞規(guī)后的氧化皮等工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73HRC3641精車外圓 100備設(shè)C620定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1精車外圓f9.5-0.1 扁頂尖 頂尖Y714車刀千分尺2倒角0.330o卡板3精車外圓f6.5-0.14精車外圓f5-0.012測(cè)量外圓時(shí)應(yīng)卡在圓孔最低點(diǎn)工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73HRC3641磨外圓105備設(shè)M114定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1磨外圓f9.03h6扁頂尖 頂尖砂輪千分卡尺2磨外圓f6h6工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73HRC3641磨平面及槽 110備設(shè)MT120A定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè) 序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1磨床夾具砂輪千分尺測(cè)量心軸工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73HRC3641鏜孔 115備設(shè)C620定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1粗鏜孔f9.3+0.09車床夾具f9.3鏜刀塞規(guī)2精鏜孔f9.8+0.036f9.8鏜刀3鉸孔f10+0.015f10鉸刀4倒角0.345o 锪鉆下接NO.30,打毛刺注：磁粉探傷前后均須清洗磁粉探傷要求表面無(wú)明顯裂紋，允許表面留有磁粉工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73HRC3641車螺紋 125備設(shè)C620定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1車螺紋軟三爪螺紋車刀螺紋量規(guī)2車端面卡規(guī)3倒角0.545o工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73HRC3641鉆小孔 130備設(shè)Z518定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具鉆床夾具f1.5鉆頭工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAYB674-73HRC3641磨凸臺(tái) 135備設(shè)M7475A定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1磨凸臺(tái)磨凸臺(tái) 夾具砂輪游標(biāo)卡尺工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAHRC3641表面熱處理 140備設(shè)槽定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)注：L段和表面C發(fā)蘭，其余表面鍍鎘812u，鈍化。序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具工序卡片零件名稱材 料硬度工序名稱工序號(hào)叉形件30CrMnSiAHRC3641終檢 145備設(shè)檢驗(yàn)臺(tái)定位夾緊 共1頁(yè)第1頁(yè)序號(hào)加 工 要 求 說(shuō) 明夾具刀具量具1按圖示尺寸檢驗(yàn)卡尺2檢驗(yàn)粗糙度千分尺尺規(guī)終檢前后須清洗，最后須接螺紋量規(guī)NO.150，防銹油封，按冶金垂度直測(cè)具說(shuō)明書進(jìn)行比較樣板本科畢業(yè)設(shè)計(jì)英文翻譯題目 智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 程龍飛 指導(dǎo)教師 鄧修瑾 畢業(yè)時(shí)間 2014-06 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)作者JC wolf一個(gè)完成機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)學(xué)位的報(bào)告提交給普利茅斯大學(xué)2003 - 2004序言這篇報(bào)告介紹了智能移動(dòng)機(jī)器人的理論和關(guān)注的焦點(diǎn)是相關(guān)問(wèn)題的解決并對(duì)不同方法做了具體補(bǔ)充。在為了完成自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、建造和測(cè)試這個(gè)項(xiàng)目。設(shè)計(jì)的機(jī)器人和輪椅大小差不多,使它能繞著建筑物行走。它為未來(lái)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展提供了一個(gè)平臺(tái)。它有能力成為一個(gè)完善的服務(wù)機(jī)器人。它在未來(lái)領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)被確定。一個(gè)避障系統(tǒng)已成功應(yīng)用是為了證明這些。它的最大速度為1.5米/秒。在不同領(lǐng)域的一個(gè)研究領(lǐng)域,例如快速傳感技術(shù)超音波測(cè)距,軌跡生成的快速運(yùn)動(dòng)和避障,被執(zhí)行了。測(cè)試完成之后,為了確認(rèn)軌跡生成的理論。該報(bào)告深入了解電路設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)。并且完成了現(xiàn)代微控制器模塊設(shè)計(jì)。由于靈活的設(shè)計(jì)、模塊提供了另一個(gè)學(xué)生項(xiàng)目基地,包括這一個(gè)。電力電子設(shè)計(jì)提供的直流電機(jī)的電流上升到30安培每頻道。這個(gè)線路的最大電力不需要昂貴專門的組件。該項(xiàng)目順利完成。這是部分的最后一年,在本科學(xué)位課程和換向機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)。致謝作者特別感謝為這項(xiàng)工作默默付出的他的許多同學(xué)。同時(shí)感謝我的主管的圭多Bugmann博士，保羅羅賓遜博士。潘根華博士和講師艾倫辛普森，的曼塞爾戴維斯博士，菲爾博士Culverhouse，近3年來(lái)支持我。此外，我從大衛(wèi)和羅杰鮑爾斯，鮑勃布雷，工學(xué)碩士，ING，彼得路德，菲爾霍爾和菲爾布朗得到了良好的技術(shù)支持。最后筆者希望向他的家人致敬。我的父母（本和瑪麗亞狼),在經(jīng)濟(jì)上支持我并且用很多方法鼓勵(lì)我。特別要感謝我美麗的妻子Soo-mi楊, 她在許多方面支持和寬恕。沒(méi)有她的道義支持這個(gè)項(xiàng)目可能不會(huì)完成。J.C.亞狼 普利茅斯大學(xué)2004年4月目錄序言 2致謝 3目錄4第1章 概述7第2章 智能移動(dòng)機(jī)器人原理8第1節(jié) 數(shù)字控制器82.1.1 取樣和量化82.1.2 AD轉(zhuǎn)換92.1.3 DA轉(zhuǎn)換92.1.4 采樣頻率 92.1.5 延遲10第2節(jié) 軌跡生成102.2.1 弧 112.2.2 貝塞爾曲線 132.2.3 直線指引 142.2.4 視線指引線142.2.5 向量場(chǎng) 152.2.5.1 勢(shì)場(chǎng) 152.2.5.2 基于矢量場(chǎng)極限環(huán) 162.2.5.3 矢量場(chǎng)融合 17 2.2.5.4 啟動(dòng)款匹配的動(dòng)力動(dòng)機(jī)器20第3節(jié) 造型移動(dòng)機(jī)器人 20第3章 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 22第1節(jié) 規(guī)格 22第2節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)223.2.1 框架223.2.2 轉(zhuǎn)向 233.2.3 變速箱 243.2.4 精度25第4章 電子硬件設(shè)254.1.1 供電電路 254.1.2 單片機(jī)模塊 264.1.3 超音波傳感器284.1.4 軸編碼器314.1.5 初步設(shè)計(jì)314.1.6 最后軸角編碼器及其特點(diǎn)設(shè)計(jì) 314.1.7 伺服控制器 324.1.8 電力電子 354.1.9 電路輸入 374.1.10 電路功能 374.1.11 故障電流限制器設(shè)計(jì) 38 第2節(jié) 溝通機(jī)載 404.2.1 串行通信 404.2.2 I2C通訊 42第5章 智能控制 44第1節(jié) 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 445.1.1 矢量逆解系統(tǒng) 445.1.2 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法 45第6章 用于指導(dǎo)的傳感器 46第1節(jié) 位置46第2節(jié) 遙感調(diào)查的速度和反應(yīng)時(shí)間46第3節(jié) 導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)造型49 6.3.1 演示制導(dǎo)系統(tǒng)49第7章 三維監(jiān)測(cè)界面 51第1節(jié) VRML 51第2節(jié) 信息交換的遠(yuǎn)程監(jiān)控51第8章 項(xiàng)目管理 52第9章 結(jié)論 53關(guān)鍵詞 54參考文獻(xiàn)55附件 56 附錄1:ATMega UoP手冊(cè)(征求意見稿 )56 附錄2 :系統(tǒng)綜述框圖63附錄3:源代碼 69第1章 概述服務(wù)機(jī)器人還沒(méi)有現(xiàn)成的產(chǎn)品。為什么?因?yàn)樾枰芯坑懈纳频恼n程,直到第一個(gè)真正的服務(wù)型機(jī)器人可以去投入生產(chǎn)。一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的需求是將融入到人類的環(huán)境中并與人類相同的速度來(lái)移動(dòng)和運(yùn)行。當(dāng)前智能移動(dòng)機(jī)器人通常緩慢移動(dòng)甚至停止來(lái)測(cè)量。這將是其他人傳遞的障礙。緩慢的機(jī)器人是低效甚至沒(méi)用的,因?yàn)橛脩艨赡軐幵缸约鹤?都比它快。這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于給機(jī)器人提供快速運(yùn)行的平臺(tái),這樣使移動(dòng)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中更有用。作者在許多不同的項(xiàng)目中獲得移動(dòng)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí),包括:機(jī)器人足球,Melexis獎(jiǎng)杯和其它。更多的相關(guān)項(xiàng)目的信息可以在JC亞狼網(wǎng)頁(yè)上找到(2004):www.swrtec.de。在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候,這些項(xiàng)目的知識(shí)有助于這份報(bào)告。尤其是機(jī)器人足球,在快速移動(dòng)是必不可少的,理可開發(fā)和測(cè)試并轉(zhuǎn)移到自然環(huán)境問(wèn)題。第2章 智能移動(dòng)機(jī)器人原理在本章將移動(dòng)機(jī)器人的基本理論和原則進(jìn)行解釋。當(dāng)該理論應(yīng)用于快速的機(jī)器人時(shí)，一定要特別注意其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。2.1數(shù)字控制器大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用使用數(shù)字控制器,因此基本的數(shù)字控制應(yīng)給予及其優(yōu)勢(shì)的影響進(jìn)行討論。一些數(shù)字控制的最重要的優(yōu)點(diǎn)：括公元前（1992）數(shù)字元件不易老化和隨環(huán)境變化。他們對(duì)噪聲和干擾不敏感。數(shù)字處理器是更緊湊，重量輕。（適用于內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人）他們更加靈活和強(qiáng)大。微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器成本持續(xù)下降。然而它也有缺點(diǎn)：由于有限的運(yùn)算速度和信號(hào)的分辨率的限制字長(zhǎng)的數(shù)字處理器。（相比之下，當(dāng)模擬控制器在實(shí)時(shí)操作時(shí)，而該解決方案在理論上是無(wú)限的。）有限字長(zhǎng)往往轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)不穩(wěn)定。對(duì)運(yùn)算速度的限制，導(dǎo)致控制回路中的時(shí)間延遲這可能會(huì)導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。2.1.1取樣和量化大多數(shù)控制系統(tǒng)包含數(shù)字以及模擬信號(hào)。因此模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換（AD），反之亦然（DA），發(fā)揮了重要作用。機(jī)器人可能有A至D轉(zhuǎn)換器或車輪的軸角編碼器的伺服系統(tǒng)。在這種情況下的采樣和量化是必需的。2.1.2 AD轉(zhuǎn)換一個(gè)模擬值發(fā)生在瞬間。由于數(shù)字號(hào)碼的長(zhǎng)度是有限的，模擬值四舍五入。這個(gè)過(guò)程被稱為量化。最低的值或最接近的值，它可以圓整（1位），被稱為量化水平。一個(gè)輸出A至D轉(zhuǎn)換器的停留時(shí)間T不變，直到一個(gè)新的元素已被轉(zhuǎn)換和控制器。時(shí)間T被稱為采樣周期。處理器通常計(jì)算內(nèi)通過(guò)控制算法輸出采樣周期。這意味著輸出至少比輸入遲T。2.1.3 DA轉(zhuǎn)換數(shù)字字轉(zhuǎn)換成相應(yīng)比例的模擬水平?！白钚〉囊徊?，同一個(gè)量化級(jí)別限制的準(zhǔn)確性。幸運(yùn)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換可以幾乎同時(shí)發(fā)生。然而，直到一個(gè)新的值被轉(zhuǎn)換DA轉(zhuǎn)換器的輸出才會(huì)改變。這是分析零階保持和框圖建模過(guò)程的步驟。圖1 .在瞬間采樣數(shù)據(jù)的kT2.1.4采樣頻率采樣頻率s必須選擇一種方式，該控制器能應(yīng)對(duì)改變輸入值v，干擾w和控制器植物功能帶寬b。奈奎斯特 香農(nóng)采樣定理指出，采樣頻率必須至少兩次信號(hào)的頻率。事實(shí)上，這不會(huì)得到平穩(wěn)的控制器響應(yīng)。因此，一般情況下，s應(yīng)當(dāng)選擇滿足下列公式： （1）（2）當(dāng)停留時(shí)間TSE設(shè)定時(shí)，該系統(tǒng)的采樣周期為s和固有頻率為n。通常控制器是用來(lái)控制移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)動(dòng)機(jī)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)間常數(shù)與n和幾百毫秒有關(guān)。因此實(shí)際的采樣頻率不是很高。 （比如50HZ - 1000Hz）。如果機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)控制，這將成為一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)殡娔X（目前）沒(méi)有強(qiáng)大到足以提供一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)與50-1000Hz的頻率相比。其他傳感器，如軸角編碼器，但不采取太大的CPU功率和采樣頻率可以很容易地實(shí)現(xiàn)。2.1.5延遲在信號(hào)傳輸和傳感器處理信息期間發(fā)生延遲，在數(shù)字控制系統(tǒng)中。延遲可能導(dǎo)致不穩(wěn)定，必須保持在最低限度。如果延遲無(wú)法通過(guò)提高CPU的功率或其他硬件來(lái)減少的話，預(yù)測(cè)控制方法可以在一定程度彌補(bǔ)延遲。預(yù)測(cè)控制方法往往需要一個(gè)控制過(guò)程的模型。這使控制器更復(fù)雜，正因?yàn)槿绱?它并非常見的。在快速機(jī)器人的情況下，延誤是至關(guān)重要的。減少的延遲增加了控制器的收益，因此可以改善瞬態(tài)響應(yīng)。 2.2軌跡生成有許多方法來(lái)生成一個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡（路徑）。通常軌跡發(fā)生器的輸入數(shù)據(jù)是一個(gè)初始值，目標(biāo)位置，可能是中間的航點(diǎn)或障礙。軌跡發(fā)生器是一個(gè)指導(dǎo)系統(tǒng)。導(dǎo)引系統(tǒng)通常是導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)指導(dǎo)機(jī)器人向目標(biāo)點(diǎn)而言，給它的導(dǎo)航系統(tǒng)?？焖俚囊苿?dòng)機(jī)器人必須以盡可能快的速度移動(dòng)。因此，車輛速度和控制器收益達(dá)到了極限。如果所要求的軌跡超出系統(tǒng)能力可能出現(xiàn)下列問(wèn)題：在這個(gè)巨大的需求中輸入非線性關(guān)系，如滑移和飽和度，可以使系統(tǒng)不穩(wěn)定和機(jī)器人旋轉(zhuǎn)失控。機(jī)器人不能按照所需的路徑，可能會(huì)碰到一個(gè)障礙。因此，有必要生成相匹配的車輛動(dòng)態(tài)軌跡。這里有一個(gè)已被調(diào)查過(guò)他們的基本軌跡功能概述的簡(jiǎn)介并討論其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。2.2.1弧弧是圓的一部分。通過(guò)計(jì)算一個(gè)圓圈，可以產(chǎn)生一個(gè)路徑，起點(diǎn)和終點(diǎn)是圓的切點(diǎn)。計(jì)算半徑與車輪速度 和機(jī)器人的轉(zhuǎn)向有直接的關(guān)系。由此產(chǎn)生的每個(gè)車輪的速度有固定的比例，這是一個(gè)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗?jiǎn)化計(jì)算。切向加速度at可以很容易地被軌跡生成算法限制，否則就會(huì)發(fā)生在之后的機(jī)器人控制器里。這增加路徑下面的準(zhǔn)確性。(3)(4)結(jié)合: 半徑R是已知的軌跡發(fā)生器。加速度| at|K僅限于K和機(jī)器人v的前進(jìn)速度，通常是一個(gè)機(jī)器人控制器輸入，可以根據(jù)需要設(shè)置。如果機(jī)器人需要在一條直線上移動(dòng)半徑是無(wú)限的。在這種情況下，算法必須算作一個(gè)例外。圖2這里是一個(gè)例子，作者采用了一圈接近目標(biāo)點(diǎn)從0度水平的軌跡后才能繼續(xù)。這個(gè)例子取自機(jī)器人足球。機(jī)器人旨在視線指導(dǎo)的的i1。合格后，I1的機(jī)器人是計(jì)算圓相切，并可以進(jìn)入在I2圈。它將退出圓與球碰撞時(shí)，并繼續(xù)直線運(yùn)動(dòng)和輕微的加速對(duì)運(yùn)球向目標(biāo)。圖3：圓直線移動(dòng)的軌跡應(yīng)用于機(jī)器人足球 這一戰(zhàn)略已實(shí)施于一體的世界上最成功的機(jī)器人足球戰(zhàn)略：韓國(guó)大學(xué)和KAIST，看到北京李等人（1999）。它有筆者也進(jìn)行了測(cè)試。圖3顯示了從MAPLE包含文件的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)從一個(gè)真正的游戲情況。這種方法的主要缺點(diǎn)是：避障和在動(dòng)態(tài)環(huán)境變化的其他因素難以和直圓直剛性結(jié)構(gòu)相結(jié)合。優(yōu)勢(shì)是簡(jiǎn)單，匹配容易和預(yù)測(cè)的軌跡機(jī)器人動(dòng)力學(xué)動(dòng)作準(zhǔn)確。2.2.2 貝塞爾曲線貝塞爾曲線可以被定義為與兩條直線相切的一條曲線。選擇第一條直線時(shí)要通過(guò)機(jī)器人的初始位置并且第二條直線要通過(guò)終點(diǎn)。第一直線確定機(jī)器人的方向。第二條線的方向決定機(jī)器人從哪一方接近目標(biāo)（最后的姿勢(shì)）。這是形成這種軌跡的非常好的一個(gè)性質(zhì)。主要缺點(diǎn)是貝塞爾曲線數(shù)學(xué)的復(fù)雜性曲線,使得它難以創(chuàng)造的軌跡一個(gè)機(jī)器人能跟隨在高速狀態(tài)下。當(dāng)要求機(jī)器人沿目標(biāo)曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)作者進(jìn)行了貝塞爾曲線實(shí)驗(yàn)。一旦機(jī)器人靠近目標(biāo)點(diǎn),下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)將被確定路。當(dāng)機(jī)器人開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要轉(zhuǎn)90度。它從（X，Y）=（57,15）點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)。線上的點(diǎn)確定了產(chǎn)生的軌跡。當(dāng)改變機(jī)器人方向和速度這兩者之間的關(guān)系不平衡時(shí)，會(huì)使機(jī)器人離目標(biāo)很遠(yuǎn)。實(shí)際上機(jī)器人的路徑是小三角形。圖四:貝塞爾曲線軌跡與第一個(gè)實(shí)驗(yàn)相比這個(gè)實(shí)驗(yàn)起點(diǎn)和終點(diǎn)的 方向比較小，起點(diǎn)(x,y)=(77,12) 并且速度減小了。機(jī)器人沿被要求和相當(dāng)精確的軌跡運(yùn)動(dòng)是沒(méi)問(wèn)題的。圖5:貝塞爾曲線軌跡2.2.3.直線導(dǎo)引通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人可以沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。對(duì)輪式機(jī)器人而言，沒(méi)有切向速度只有微分轉(zhuǎn)動(dòng)的可能。該系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是，它是簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確。主要缺點(diǎn)是速度，因?yàn)闄C(jī)器人必須停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.2.4 視線指導(dǎo)線也被稱為導(dǎo)彈制導(dǎo)與直線的指導(dǎo)有關(guān)，但這個(gè)時(shí)候機(jī)器人移動(dòng)比目標(biāo)方向稍高。如果向量從機(jī)器人指向目標(biāo)點(diǎn)，那么它的角度 = 表明機(jī)器人應(yīng)該沿仰角方向運(yùn)動(dòng)。2.2.5向量場(chǎng)一個(gè)向量場(chǎng)實(shí)質(zhì)是由一個(gè)2-維向量組成的區(qū)域。一個(gè)向量由大小和方向組成，向量對(duì)于速度和航向角而言相當(dāng)重要。大小被認(rèn)為是向量場(chǎng)中很重要的問(wèn)題，大小對(duì)于通過(guò)每個(gè)向量組合成為向量場(chǎng)是很有用的。越重要的向量越長(zhǎng)，航向角貼近的是更加重要的向量。一些向量場(chǎng)產(chǎn)生器，像是基礎(chǔ)的勢(shì)場(chǎng)產(chǎn)生法，是不考慮大小的。這種情況下大小經(jīng)常被忽略。2.2.5.1勢(shì)場(chǎng)勢(shì)場(chǎng)的一些理論像是軌跡的概念是從物理領(lǐng)域中的電學(xué)部分中分化而出的。引力場(chǎng)公式如下：這里 是一個(gè)沖起始到目標(biāo)位置的向量 是一個(gè)從起始指向機(jī)器人的向量 是一個(gè)表征機(jī)器人當(dāng)前位置的單位化的長(zhǎng)度和預(yù)計(jì)的角度。 結(jié)果是指向目標(biāo)的。引力場(chǎng)是關(guān)聯(lián)其中的可視的指引。 斥力場(chǎng)產(chǎn)生背向目標(biāo)的向量。等式是 表格6：引力場(chǎng)表格6展示了一個(gè)引力場(chǎng)指向目標(biāo)點(diǎn)（0.0）。在當(dāng)前應(yīng)用的機(jī)器人僅有當(dāng)前位置的向量才加入計(jì)算 ，對(duì)于多為圖表像表格6這樣，機(jī)器人可以在場(chǎng)中任何可能的地方，同時(shí)也可以在任何點(diǎn)長(zhǎng)生向量。2.2.5.2基于極限環(huán)的向量場(chǎng)極限環(huán)是非線性控制理論的一部分。但是一個(gè)表格能夠表現(xiàn)極限環(huán)的屬性，像是表格7，那么這個(gè)表格便可以適應(yīng)路徑生成。此問(wèn)題更深入的解讀請(qǐng)閱讀D-H Kim（2000）。極限環(huán)的非線性功能的第二位表現(xiàn)為一個(gè)向量場(chǎng)包含一個(gè)單位環(huán)。單位環(huán)外的向量將產(chǎn)生于單位環(huán)相切的方向。這可以看成是一個(gè)圓弧/圓軌跡生成率可以引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)從任何方向進(jìn)入該圓。最終生成的向量場(chǎng)可以用來(lái)產(chǎn)生圓弧軌跡或者是用于避障。圖表7：極限環(huán)極限環(huán)的缺點(diǎn)在于一旦機(jī)器恩跨過(guò)了單位元，向量場(chǎng)將指向中心。所以，具體實(shí)現(xiàn)極限環(huán)控制并不容易，因?yàn)闄C(jī)器人在接近單位圓時(shí)可能會(huì)稍稍的越過(guò)邊界。對(duì)這種場(chǎng)在單位環(huán)內(nèi)進(jìn)行修改時(shí)一個(gè)解決此種問(wèn)題的可行的措施。2.2.5.3矢量場(chǎng)的融合所有的可提供向量場(chǎng)都可以在同一時(shí)間進(jìn)行討論。作者開發(fā)了一種可供合并向量場(chǎng)合并的方法，該方法在Robinson P(2004)中論述。約束和要求：-兩個(gè)或者更多的向量場(chǎng)。-這些向量場(chǎng)包含標(biāo)準(zhǔn)化的向量。這種方法最好用一個(gè)例子來(lái)描述。一個(gè)典型的需要向量場(chǎng)合并的地方在于當(dāng)一個(gè)機(jī)器人R需要避免和機(jī)器人O在路上相遇去目標(biāo)T時(shí)?？聪旅鎴D表8。在融合向量場(chǎng)過(guò)程中，需要一個(gè)加權(quán)函數(shù)。經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)證明，高斯正態(tài)分布函數(shù)在合并兩個(gè)場(chǎng)域是很合適的方式。（一個(gè)圓柱體或是一個(gè)椎體都可能產(chǎn)生一個(gè)突然的沖擊以使航向角發(fā)生變化并產(chǎn)生激發(fā)不穩(wěn)定現(xiàn)象。）圖表8：回避方案a 角和當(dāng)前的機(jī)器人航向角q是不同的，ro向量是指向機(jī)器人回避方向。那個(gè)a角是表征機(jī)器人和障礙物碰撞程度的量。這個(gè)角度越小，碰撞事件發(fā)生的情況就越小，同時(shí)避開障礙物的可能性越高。這個(gè)機(jī)器人的任務(wù)是走到T點(diǎn)。為了將攔在它和目標(biāo)點(diǎn)之間的障礙物也納入考慮，那個(gè)機(jī)器人就必須計(jì)算障礙物和自己的距離。這個(gè)距離在式子中是以矢量ro定義的。和障礙物的距離越短就意味著避開障礙物的重要性越大。一個(gè)回避向量場(chǎng)應(yīng)該被定義的和任務(wù)向量場(chǎng)rt場(chǎng)一樣。標(biāo)準(zhǔn)化后的目標(biāo)向量是。提供的兩個(gè)向量和是用高斯加權(quán)方程加在一起的-融合。這里：是結(jié)果典型的目標(biāo)向量M是一個(gè)固定的加權(quán)因素G()是高斯方程。m是對(duì)高斯方程的安全系數(shù)s是高斯方程的分布我們可以知道要回避一個(gè)障礙，本質(zhì)上有兩個(gè)因素。a和ro。作者按對(duì)于在場(chǎng)域內(nèi)特定點(diǎn)完成這個(gè)任務(wù)的重要程度關(guān)聯(lián)每個(gè)向量的長(zhǎng)度來(lái)作為向量融合的基礎(chǔ)原則。呢個(gè)a和ro可以作為限制藍(lán)本來(lái)影響 的長(zhǎng)度。表示所能帶來(lái)的最大的安全度。t是溝槽的陡峭斜坡的斜度。一個(gè)更大的t將會(huì)到這更高的角度。這已經(jīng)是被認(rèn)為很重要的。機(jī)器人距離障礙ro的路程在高斯方程中被認(rèn)為是位置參數(shù)的藍(lán)本。最終，結(jié)果向量場(chǎng)為機(jī)器人表征了新的瞬時(shí)航向角。在不同速度的足球機(jī)器人上實(shí)驗(yàn)，最大速度為3米每秒。坐標(biāo)系統(tǒng)已英寸為單位。表格9：在0.36米每秒速度下的避障路徑表格10:0.51米每秒速度下的避障路徑表格11:0.84米每秒速度下的避障路線。2.2.6設(shè)置軌跡舍棄匹配移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)模型。作者當(dāng)前的嘗試是將勢(shì)力場(chǎng)的路徑和機(jī)器人的動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行對(duì)比以決定是否機(jī)器人會(huì)按路徑移動(dòng)。這可以在頻域進(jìn)行，通過(guò)在需要按路徑行動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)器人頻寬加上模型頻寬和輸入信號(hào)作比較來(lái)進(jìn)行研究。這種方法可以進(jìn)一步研究。這可以為根據(jù)機(jī)器人頻寬定制向量場(chǎng)提供基礎(chǔ)。2.3模型化移動(dòng)機(jī)器人這一章研究的是開發(fā)和理解分析運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和致力于控制運(yùn)動(dòng)模型上運(yùn)動(dòng)鏈的每個(gè)馬達(dá)。此理論更深入的閱讀請(qǐng)參閱McKerrow P J (1991)章節(jié)8.1此書參考Muir P F和Neuman C P (1986)。Muir和Neuman介紹了一個(gè)模型化輪動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的方法。這和機(jī)器人手臂的模型化很有用（機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)）。差動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人差動(dòng)驅(qū)動(dòng)是模型化一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的一種簡(jiǎn)單方法。這也是為什么這種方法如此的普遍。這種機(jī)器人是由2個(gè)對(duì)角線發(fā)轉(zhuǎn)車輪組成，具體見表格12.如果兩個(gè)輪子都有同樣的向量，機(jī)器人將會(huì)走直線。如果一個(gè)輪子比另一個(gè)輪子比另一個(gè)快，機(jī)器人將會(huì)轉(zhuǎn)圈。如果一個(gè)輪子開向反方向同速度，機(jī)器人將會(huì)在原地打轉(zhuǎn)，“在一點(diǎn)上”。雅克比輪的矩陣如下：這里V是指向機(jī)器人中心的向量。是繞機(jī)器人中心的角度向量，具體看圖表12.p通過(guò)雅克比輪和P進(jìn)行聯(lián)系。P表示機(jī)器人姿態(tài)。機(jī)器人姿態(tài)可以表征機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相對(duì)地板的運(yùn)動(dòng)程度。指示機(jī)器人的瞬時(shí)航向角。假設(shè)沒(méi)有摩擦，輪子的方向會(huì)指向正前，瞬時(shí)和速度方向一直。這種現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是不能向側(cè)移動(dòng)。圖表12:差動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人第 17 頁(yè) 共 17 頁(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目 叉形件工藝及銑床夾具設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 程龍飛 指導(dǎo)教師 鄧修瑾 畢業(yè)時(shí)間 2014-06 設(shè)計(jì)論文 畢業(yè) 任務(wù)書一、題目叉形件的加工工藝及銑床夾具的設(shè)計(jì)二、指導(dǎo)思想和目的要求通過(guò)對(duì)本課題的研究和訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)和專業(yè)知識(shí)解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力；培養(yǎng)學(xué)生正確運(yùn)用工程運(yùn)算和使用技術(shù)文獻(xiàn)、規(guī)格資料的能力；培養(yǎng)學(xué)生掌握工藝過(guò)程設(shè)計(jì)和工藝裝備設(shè)計(jì)等的設(shè)計(jì)方法；培養(yǎng)學(xué)生簡(jiǎn)明精確地表達(dá)設(shè)計(jì)思想的能力以及制圖和寫論文等的能力。使學(xué)生熟練應(yīng)用相關(guān)軟件進(jìn)行工程設(shè)計(jì)與分析，建立工藝文件；培養(yǎng)學(xué)生探求未知、開拓創(chuàng)新的科學(xué)精神和從事工程實(shí)踐的基本能力。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生初步掌握工程技術(shù)的設(shè)計(jì)能力、解決問(wèn)題的能力。三、主要技術(shù)指標(biāo)1、 對(duì)指定的零件圖進(jìn)行構(gòu)造分析和工藝分析，并繪制零件圖；2、 制定工藝路線；3、 編制全部工藝規(guī)程；4、 設(shè)計(jì)銑床夾具，用AutoCAD繪圖，對(duì)所設(shè)計(jì)的專用夾具進(jìn)行精度分析；5、 撰寫說(shuō)明書（論文）。四、進(jìn)度和要求1、分析并繪制叉形件零件圖 1周2、工藝路線及編制工藝規(guī)程 4周3、設(shè)計(jì)工藝裝備（銑床夾具） 3周4、編寫說(shuō)明書（論文） 2周5、評(píng)閱 ，答辯1周五、主要參考書及參考資料1 李益民機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19942 宋寶玉. 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2008年8月3 閻光明,侯忠濱，張?jiān)迄i現(xiàn)代制造工藝基礎(chǔ)西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社20074 趙家齊機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書北京：機(jī)械工業(yè)出版社20055 韓進(jìn)宏互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)北京：北京大學(xué)出版社20066 鄧文英,郭曉鵬金屬工藝學(xué)北京：高等教育出版社20087 郭紀(jì)林,余桂英.機(jī)械制圖.北京：清華大學(xué)出版社.20048 羅洪濤,萬(wàn)征.中文AutoCAD2007機(jī)械設(shè)計(jì)教程.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社.20079 施平.機(jī)械工程專業(yè)英語(yǔ)教程.北京：電子工業(yè)出版社.2009學(xué)生 程龍飛 指導(dǎo)教師 鄧修瑾 系主任 魏生民 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文開題報(bào)告系 別 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 161001 學(xué)生姓名 程龍飛 學(xué) 號(hào) 103266 指導(dǎo)教師 鄧修瑾 報(bào)告日期 2014.03.09 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文開題報(bào)告表論文題目 叉形件工藝及銑床夾具設(shè)計(jì)學(xué)生姓名程龍飛學(xué) 號(hào)103266指導(dǎo)教師鄧修瑾題目來(lái)源（劃）科研生產(chǎn) 實(shí)驗(yàn)室專題研究論文類型（劃）設(shè)計(jì)論文其 他 1、 選題的意義零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程是每個(gè)機(jī)械制造廠或加工車間必不可少的技術(shù)文件。生產(chǎn)前用它做生產(chǎn)準(zhǔn)備，生產(chǎn)中用它做生產(chǎn)的指揮，生產(chǎn)后用它做生產(chǎn)的檢驗(yàn)。正確的工藝規(guī)程可以確保產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低成本和安全生產(chǎn)。機(jī)床夾具是工藝裝備的主要組合部分,在機(jī)械制造中占有重要地位。機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)和使用是促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展的重要工藝措施之一。夾具對(duì)保證產(chǎn)質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,擴(kuò)大機(jī)床使用范圍,縮短產(chǎn)品試制周期等都具有重要意義。它可以可靠地保證工件的加工精度；縮短輔助時(shí)間，提高加工效率；減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)；充分發(fā)揮和擴(kuò)大機(jī)床的給以性能。加工工藝及夾具畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一次鞏固，是在進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。二、基本內(nèi)容及重點(diǎn) 基本內(nèi)容：1、對(duì)叉形件的零件圖進(jìn)行構(gòu)造分析和工藝分析，通過(guò)工藝分析，確定主要表面，并根據(jù)零件的構(gòu)造特點(diǎn)、產(chǎn)量以及給定的其他生產(chǎn)條件，初步確定主要表面的加工方法和零件的加工次序，并繪制零件圖；2、制定工藝路線，完成后，根據(jù)工序的加工余量，最后確定棒料尺寸；3、工藝規(guī)程編制的說(shuō)明與方案論證，尺寸換算，工藝規(guī)程包括工序目錄和全部工序卡片；設(shè)計(jì)一套鉆模，并說(shuō)明、分析與計(jì)算；4、編寫說(shuō)明書（論文）。重點(diǎn)：1、編制全部工藝規(guī)程的過(guò)程及格式；2、銑床夾具設(shè)計(jì)的計(jì)算及選用。3、 預(yù)期達(dá)到的成果 1、完成指定翻譯文獻(xiàn)。 2、完成叉形件工藝的設(shè)計(jì)，完整編制加工工藝規(guī)程，能全面了叉形件的各個(gè)加工過(guò)程，以及零件技術(shù)要求的加工實(shí)現(xiàn)方法和步驟。 3、完成銑床夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，明確銑床夾具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵尺寸，并分析由這些尺寸帶來(lái)的基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差。 四、存在的問(wèn)題及擬采取的解決措施存在的問(wèn)題：1、對(duì)于CAD軟件的功能和操作都不熟練，多次出現(xiàn)問(wèn)題；2、在使用軟件過(guò)程中，對(duì)于一些參數(shù)，專業(yè)知識(shí)的不了解使得進(jìn)度緩慢。解決措施：1、在前期自己進(jìn)行大量的練習(xí)，爭(zhēng)取做到熟練掌握該軟件，遇到不會(huì)的及時(shí)與同學(xué)進(jìn)行交流；2、復(fù)習(xí)以前學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)，并去圖書館查找相關(guān)書籍，翻閱資料，解決疑問(wèn)，遇到不會(huì)的及時(shí)詢問(wèn)老師。5、 進(jìn)度安排 1、分析并繪制零件圖 1周 2、繪制毛坯圖 1周 3、設(shè)計(jì)工藝路線及編制工藝規(guī)程 4周 4、設(shè)計(jì)工藝裝備 3周 5、編寫說(shuō)明書（論文） 2周六、參考文獻(xiàn)和書目1 閻光明,侯忠濱，張?jiān)迄i.現(xiàn)代制造工藝基礎(chǔ). 西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2007 3 王先逵,機(jī)械加工工藝手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，第二版,2003 4 李名望,機(jī)床夾具設(shè)計(jì)實(shí)例教程. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20095 劉慎玖,機(jī)械制造工藝案例教程. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20076 趙家齊，機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第2版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19987 王光斗，王春福. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000導(dǎo)師意見指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 系意見 系主任簽字： 年 月 日注：內(nèi)容用小四，宋體該方案是叉形件工藝及銑床夾具設(shè)計(jì)，叉形件是飛機(jī)液壓助力器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的主要部件之一，在產(chǎn)品的某組件中內(nèi)孔10和外圓9與叉形件組件中的外圓和內(nèi)孔配合，起到一個(gè)連接的作用。主要的設(shè)計(jì)思路是：分析零件特點(diǎn)及擬訂合理的工藝規(guī)程，依據(jù)工藝規(guī)程設(shè)計(jì)，選擇機(jī)床和設(shè)計(jì)合理的夾具。在機(jī)械加工中如果能廣泛地使用夾具，就能極大的節(jié)省加工時(shí)的輔助時(shí)間，以減輕工人的勞動(dòng)量，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。 設(shè)計(jì)夾具一般先對(duì)原始材料進(jìn)行分析，明確設(shè)計(jì)要求和意圖，然后提出具體的定位、夾緊、對(duì)刀方案和夾具體的一般結(jié)構(gòu)。本文 用 點(diǎn)定位的定位方 ，夾緊 與 壓 組合的夾緊方 ， 設(shè)計(jì)的 ， 對(duì)夾具的 進(jìn)行 分析。 機(jī)械加工工藝是 產(chǎn)品設(shè)計(jì)， 產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié) 能 ， 本的 要 ，是 進(jìn)行生產(chǎn) ，計(jì) ，加工作，生產(chǎn)，currency1和勞動(dòng)組“的 要依據(jù)，是 品，質(zhì)量，fifl，加 產(chǎn)品，提高 的 ，然夾具是”的 要組 部分， 是” 是 ”，夾具是分 要的。，的夾具設(shè)計(jì) 以提高產(chǎn)品加工 ， 生產(chǎn) 本。前言,機(jī)械制造加工工藝與機(jī)床夾具設(shè)計(jì)主要是對(duì)零件的加工工藝設(shè)計(jì)和針對(duì)某個(gè)工序進(jìn)行專用夾具的設(shè)計(jì)，從零件的工藝來(lái)說(shuō)，它主要是分析零件在進(jìn)行加工時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題，采用什么方法和工藝路線加工才能更好地保證精度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。就專用夾具而言，好的夾具設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，精度，降低成本等，在本次設(shè)計(jì)中，就針對(duì)叉形件的工藝進(jìn)行分析，制定和比較加工工藝路線，選擇一種較好的加工工藝路線進(jìn)行加工，并對(duì)叉形件的槽8.4mm進(jìn)行專用夾具的設(shè)計(jì)，在這過(guò)程中對(duì)夾具的定位誤差和精度進(jìn)行分析計(jì)算。,目錄,第一章：零件的分析,零件的作用和結(jié)構(gòu),叉形件是飛機(jī)液壓助力器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的主要部件之一，在產(chǎn)品的某組件中內(nèi)孔10和外圓9與叉形件組件中的外圓和內(nèi)孔配合，起到一個(gè)連接的作用。 從叉形件的結(jié)構(gòu)特征來(lái)看，它是長(zhǎng)度大于直徑的回轉(zhuǎn)體零件，其被加工表面有外圓柱面、外圓錐面、螺紋、溝槽、孔等。根據(jù)它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和精度要求，應(yīng)選擇合理的定位基準(zhǔn)和加工方法。,第二章：工藝規(guī)程設(shè)計(jì),1.確定毛坯的制造形式 零件材料選用高級(jí)優(yōu)質(zhì)合金鋼，并要求進(jìn)行淬火后回火，保持硬度為HRC=36-41, 選用棒料。 2.粗基準(zhǔn)的選擇 粗基準(zhǔn)選擇毛坯的外圓表面徑向基準(zhǔn)，以端面作為軸向基準(zhǔn)下料，這樣選擇可以保證在粗加工時(shí)的零件精度。 3.精基準(zhǔn)的選擇 我們以設(shè)計(jì)基準(zhǔn)9的中心線為零件的徑向精基準(zhǔn)。 4.零件加工階段的劃分 將其工藝路線劃分為4個(gè)階段：毛坯-粗加工（車外圓、銑槽、鉆孔、銑圓?。?半精加工-精加工-光整打磨。,5.制定工藝路線及方案 在分析研究叉形件零件圖的基礎(chǔ)上，對(duì)各加工表面選擇相應(yīng)的加工方法。 外圓表面的加工方案：粗車半精車精車磨。 內(nèi)孔表面加工方案：鉆鏜鉸 平面加工方案：粗銑精銑磨。 6.機(jī)械加工余量的確定 根據(jù)原始資料及加工工藝，可以確定孔10、槽9mm以及外圓16mm的機(jī)械余量工序尺寸。,第三章 銑床夾具設(shè)計(jì),參考了一些銑床類專用夾具的設(shè)計(jì)，最終確定下圖所示的銑床夾具,圖3-2：銑床夾具設(shè)計(jì)圖,1.工件自由度分析及定位元件的選擇,圖3-3 ：25工序圖,如上圖3-1所示，在25工序中，要求限制X方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，Z方向的移動(dòng)，以及Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)零件的定位基準(zhǔn)和工藝要求，一邊用V形塊定位，小端外圓，一邊用V形塊夾緊。軸向定位是端面選用支撐釘，由于V型塊的自動(dòng)定心，保證了槽的對(duì)稱度，并且安裝方便，如果采用半圓孔和外圓定位，則定位誤差較大，定位基準(zhǔn)外圓和半圓孔之間的間隙無(wú)法排除。故外圓表面采用V型塊定位。通過(guò)螺釘壓板將零件壓緊，一次左右裝兩個(gè)零件同時(shí)加工，在臥銑上裝三個(gè)三面刃盤銑刀保證壁厚。 主要定位元件V型塊限制四個(gè)自由度：X和Y方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，底端支撐釘限制Z軸的移動(dòng)保證槽的深度，實(shí)際定位鍵限制了五個(gè)自由度。,對(duì)刀塊工作表面的位置尺寸9.4250.005值等8.4mm的平均值，即8.4250.025，再加上塞尺的厚度1mm，其尺寸偏差取0.025的1/5，即為0.005，所以該對(duì)刀塊的位置尺寸為9.4250.005。,對(duì)刀塊,3.夾具精度分析 由于基準(zhǔn)重合，所以定基誤差 定基 0 這里采用V型塊定位，V型塊定位能很好的保證工件的對(duì)稱性要求，它對(duì)垂直對(duì)稱軸線方向上的位移并無(wú)影響，因此定位誤差 定位0 因?yàn)榧泳o力所引起的變形方向?qū)υ撛汲叽鐭o(wú)影響，則夾緊所致的誤差 夾緊為零 加工過(guò)程中工藝系統(tǒng)變形、磨損以及調(diào)整不準(zhǔn)確等造成的原始尺寸的誤差此處很小所以加工0.015 定位件與安裝面的平行度誤差為0.02，所以?shī)A安=0.02 定基+定位+夾安+加工+夾緊，即0.050+0.02+0+0+0.015所以該夾具可以確保工件的技術(shù)要求。,4.夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 本道工序的銑床夾具選擇了手動(dòng)夾緊方式。本工序由于是粗加工，銑削力較大，為了夾緊工件，故采用螺釘壓板結(jié)構(gòu)。夾具上裝有對(duì)刀塊，可使夾具在一批零件的加工之前很好的對(duì)刀（與塞尺配合使用）；且中批量生產(chǎn)，一次裝夾兩個(gè)零件，一次對(duì)刀加工兩個(gè)零件減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，夾具體底面上的一對(duì)定位鍵可使整個(gè)夾具在機(jī)床工作臺(tái)上有一正確的安裝位置，以利于銑削加工。,Thank You !,大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過(guò)我的老師和關(guān)心過(guò)我的同學(xué)，他們?cè)谖页砷L(zhǎng)過(guò)程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師鄧修瑾老師，感謝各位老師的關(guān)心和幫助。最后向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的人表示真心的感謝。,摘 要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是叉形件加工工藝及夾具設(shè)計(jì)。叉形件是飛機(jī)液壓助力器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的主要部件之一，在產(chǎn)品的某組件中內(nèi)孔10和外圓9與叉形件組件中的外圓和內(nèi)孔配合，起到一個(gè)連接的作用。主要的設(shè)計(jì)思路是：分析零件特點(diǎn)及擬訂合理的工藝規(guī)程，依據(jù)工藝規(guī)程設(shè)計(jì)，選擇機(jī)床和設(shè)計(jì)合理的夾具。在機(jī)械加工中如果能廣泛地使用夾具，就能極大的節(jié)省加工時(shí)的輔助時(shí)間，以減輕工人的勞動(dòng)量，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。 設(shè)計(jì)夾具一般先對(duì)原始材料進(jìn)行分析，明確設(shè)計(jì)要求和意圖，然后提出具體的定位、夾緊、對(duì)刀方案和夾具體的一般結(jié)構(gòu)。本文采用六點(diǎn)定位的定位方法，夾緊螺釘與雙向壓板組合的夾緊方法，為保證設(shè)計(jì)的可靠性，還對(duì)夾具的精度進(jìn)行了分析。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是專業(yè)課程的理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐之后的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)本次設(shè)計(jì)對(duì)所學(xué)專業(yè)課程的理論加以綜合并增加生產(chǎn)實(shí)踐知識(shí)，經(jīng)過(guò)實(shí)際訓(xùn)練，從而培養(yǎng)和提高個(gè)人獨(dú)立工作的能力。鞏固與擴(kuò)充了相關(guān)課程內(nèi)容，掌握其設(shè)計(jì)的方法和步驟。在設(shè)計(jì)中查閱了大量的機(jī)械書籍，在此過(guò)程中鍛煉并提高了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能，如計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)；熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)及其它有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，并在設(shè)計(jì)中加以貫徹，對(duì)今后的工作與學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：叉形件，工藝規(guī)程，機(jī)床夾具IABSTRACTThis graduation design topic is Y-piece processing and milling fixture design. Y-piece is one of the main components of aircraft hydraulic actuators in the booster, a component within the product and cylindrical hole 10 9 and Y-piece assembly with the outer and inner hole, played the role of a connection .The main design way of thinking BE: the feature of the parts is analyzed so as to plan the reasonable process and select the corresponding machine and jig. Machined parts if they can widely used fixture, you can greatly save the auxiliary time when the processing in order to reduce the amount of labor of workers, improve product quality and labor productivity. Design fixture first general analysis of the raw materials, design requirements and intentions clear, and then propose specific positioning, clamping programs and folders specific general structure of the knife. In this paper, six oclock positioning, clamping the clamping bolts and two-way plate combination in order to ensure the reliability of the design, but also on the accuracy of the fixture.This graduation design is profession course of theories study and after practice of the last teaching link, pass this design to learn profession course of the theories take in to synthesize and increase produce to practice knowledge, pass by training of machine design, develop and raise thus personal independence work of ability. Make stronger and enlarged the related course contents. Control the method and step of its design. Checked a great deal of machine book in the design, toughen in this process and raised the basic technical ability of machine design, such as calculation, paint, check design data and manual; Acquaint with standard and other of the machine design relevant of standard and norm, and take in to carry through in the design, to aftertimes work and study beat under solid foundation.KEY WORDS: Y-piece , Process planning, Machine tool fixturesII目錄前 言- 1 -第一章 零件的分析- 2 -1.1零件的作用- 2 -1.2 零件的結(jié)構(gòu)與工藝分析- 2 -第二章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)- 4 -2.1確定毛坯的制造形式- 4 -2.2 基準(zhǔn)的選擇- 4 -2.2.1粗基準(zhǔn)的選擇- 4 -2.2.2精基準(zhǔn)的選擇- 4 -2.3加工階段的劃分- 5 -2.3.1零件加工階段的劃分- 5 -2.3.2.工序的集中與分散- 5 -2.4.制定工藝路線及方案- 5 -2.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸的確定- 7 -2.6尺寸鏈的計(jì)算- 7 -第三章 銑床夾具設(shè)計(jì)- 9 -3.1裝夾方案的確定- 10 -3.1.1定位基準(zhǔn)的選擇- 10 -3.1.2裝夾方案- 10 -3.2夾具設(shè)計(jì)及解析- 11 -3.2.1.夾具精度分析- 12 -3.2.2夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明- 14 -參考文獻(xiàn)- 15 -致 謝- 16 -畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)- 17 -附 錄- 18 -III前 言 機(jī)械制造加工工藝與機(jī)床夾具設(shè)計(jì)主要是對(duì)零件的加工工藝設(shè)計(jì)和針對(duì)某個(gè)工序進(jìn)行專用夾具的設(shè)計(jì)，從零件的工藝來(lái)說(shuō)，它主要是分析零件在進(jìn)行加工時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題，采用什么方法和工藝路線加工才能更好地保證精度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。就專用夾具而言，好的夾具設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，精度，降低成本等，還可以擴(kuò)大機(jī)床的適用范圍，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率，降低成本。在本次設(shè)計(jì)中，就針對(duì)叉形件的工藝進(jìn)行分析，制定和比較加工工藝路線，選擇一種較好的加工工藝路線進(jìn)行加工，并對(duì)叉形件的槽8.4mm進(jìn)行專用夾具的設(shè)計(jì)，在這過(guò)程，對(duì)夾具的定位誤差和精度進(jìn)行分析計(jì)算。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了編制機(jī)械加工工藝規(guī)程和機(jī)床夾具設(shè)計(jì)能力，這也是在進(jìn)行畢業(yè)之前對(duì)所學(xué)課程進(jìn)行最后一次深入的綜合性復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，因此，它在我們的大學(xué)生活中占有十分重要的地位。機(jī)械加工工藝是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源，降低成本的重要手段，是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計(jì)劃調(diào)度，加工操作，生產(chǎn)安全，技術(shù)檢測(cè)和健全勞動(dòng)組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種，上質(zhì)量，上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)保證，然而夾具又是制造系統(tǒng)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)制造還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都是十分重要的。因此，好的夾具設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品加工精度，降低生產(chǎn)成本等。畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們?cè)诋厴I(yè)之前對(duì)所學(xué)各課程的基礎(chǔ)知識(shí)、研究能力、自學(xué)能力以及綜合運(yùn)用能力的培養(yǎng)和檢驗(yàn)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，就我個(gè)人而言，我希望能通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)自己將來(lái)從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。由于能力所限，設(shè)計(jì)中尚有許多不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予指正，謝謝。第一章 零件的分析1.1零件的作用叉形件零件是飛機(jī)液壓助力器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的主要部件之一。從整體上來(lái)看，飛機(jī)液壓助力器是安裝在飛機(jī)副翼操縱機(jī)構(gòu)中或方向舵操縱系統(tǒng)中，用于不可逆的液壓助力器操縱。當(dāng)飛機(jī)液壓系統(tǒng)損壞或壓力下降時(shí)，液壓助力器外筒左右兩腔溝通，即助力器當(dāng)一拉桿使用，以實(shí)現(xiàn)人力應(yīng)急操縱。每架飛機(jī)上裝有兩臺(tái)液壓助力器。分別操縱左右副翼或方向舵。叉形件零件在產(chǎn)品中內(nèi)孔10H7和外圓9h6與叉形件組件中的外圓和內(nèi)孔配合，起到一個(gè)連接的作用。1.2 零件的結(jié)構(gòu)與工藝分析圖1-1 叉形件零件圖 從叉形件的結(jié)構(gòu)特征來(lái)看（見上圖1-1），它是長(zhǎng)度大于直徑的回轉(zhuǎn)體零件，其被加工表面有外圓柱面、外圓錐面、螺紋、溝槽、孔等。根據(jù)它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和精度要求，應(yīng)選擇合理的定位基準(zhǔn)和加工方法。 叉形件的技術(shù)要求是根據(jù)零件的主要功用以及使用條件確定的，通常有以下幾個(gè)方面：（1）加工精度。叉形件的加工精度主要包括結(jié)構(gòu)要素的尺寸精度、形狀精度和位置精度。1）尺寸精度。主要指結(jié)構(gòu)要素的直徑和長(zhǎng)度的精度。 2）形狀精度。主要指軸頸的圓度、圓柱度等，因軸的形狀誤差直接影響與之配合的零件接觸質(zhì)量和回轉(zhuǎn)精度，因此限制在直徑公差范圍內(nèi)。3）位置精度。包括兩叉內(nèi)、外端對(duì)表面C的垂直度，孔對(duì)表面A的垂直度及位置度要求，具體參閱零件圖。（2）表面粗糙度。軸類零件的主要工作表面粗糙度根據(jù)其運(yùn)轉(zhuǎn)速度和尺寸精度等級(jí)決定。本零件中主要表面的表面粗糙度Ra為1.60.4，次要表面的表面粗糙度Ra為12.53.2。（3）其他要求。為改善軸類零件的切削加工性能或提高綜合力學(xué)性能及其使用壽命等，還必須根據(jù)軸的材料和使用條件，規(guī)定相應(yīng)的熱處理要求。設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是9的中心線；配合表面是外圓9，內(nèi)孔10，叉形件在裝配過(guò)程中，內(nèi)孔10H7 和外圓9h6在叉形組件中是配合表面，因此配合部分的尺寸公差、形位公差要求比較高，表面粗糙度要求較高，外圓10H7是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)表面；M5-6h螺紋上有一個(gè)1.5的小孔起漏氣漏油作用，因此這部分的精度要求不高； 主要技術(shù)要求：1.表面A的中心線對(duì)內(nèi)孔10H7軸線的垂直度公差為0.05，位置度公差不大于0.1；2.槽與外形的軸線對(duì)內(nèi)孔10H7的內(nèi)壁的垂直度公差都為0.05；3.表面A與鉸鏈襯套ZL-19461R的配套間隙為0.006-0.01；4.允許表面B上有孔深2.5, 1的中心孔；5.磁力探傷；6.L段和表面C發(fā)蘭，其余表面鍍鎘8-12,鈍化；7，叉形件從構(gòu)形來(lái)看，基本屬于軸類件，各個(gè)表面并不復(fù)雜。叉形件從精度上看，主要工作表面的精度是IT6級(jí)，孔10H7工作表面的粗糙度為0.8，非配合表面的粗糙度為1.6-3.2，位置精度：10H7的孔中心線對(duì)A的位置度為0.1，垂直度公差為0.05；第二章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)2.1確定毛坯的制造形式零件材料為30CrMnSiA，屬中碳，強(qiáng)度高，焊接性能較差。調(diào)質(zhì)后有很高的強(qiáng)度和足夠的韌性，淬透性也好。具有良好的加工性，加工變形微小，抗疲勞性能相當(dāng)好。毛坯要求進(jìn)行淬火后回火，保持硬度為HRC=36-41, 考慮到零件受力情況，批量的大小等因素，因此應(yīng)該選用棒料。以使金屬纖維盡量不被切斷，保證零件工作可靠。由于零件屬于大批量生產(chǎn)，應(yīng)保證尺寸的精確。這對(duì)提高生產(chǎn)率、保證加工質(zhì)量也是有利的。2.2 基準(zhǔn)的選擇基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一，基面選擇得正確合理，可以使加工質(zhì)量得到保證。生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過(guò)程中會(huì)問(wèn)題百出，更有甚者，還會(huì)造成零件大批量報(bào)廢，使生產(chǎn)無(wú)法正常進(jìn)行。2.2.1粗基準(zhǔn)的選擇在選擇粗基面時(shí)，考慮的重點(diǎn)是如何保證各加工面有足夠的余量，使不加工表面與加工表面間的尺寸、位置符合圖紙要求。因此選擇粗基面的原則有以下幾個(gè)方面：（1）如果必須首先保證工件某重要表面的余量均勻，就應(yīng)該選擇該表面作為粗基準(zhǔn)。（2）如果必須首先保證工件上加工表面與不加工表面之間的位置要求，則應(yīng)該以不加工表面為粗基準(zhǔn)。（3）應(yīng)該用毛坯制造中尺寸和位置比較可靠，平整光潔的表面作為粗基準(zhǔn)。根據(jù)以上原則，粗基準(zhǔn)選擇毛坯的外圓表面徑向基準(zhǔn)，以端面作為軸向基準(zhǔn)下料，這樣選擇可以保證在粗加工時(shí)零件精度。 2.2.2精基準(zhǔn)的選擇對(duì)于精基面主要考慮基準(zhǔn)重合的問(wèn)題?？紤]設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)是否重合，測(cè)量基準(zhǔn)和加工是否重合，所產(chǎn)生的基準(zhǔn)誤差是否需要專門計(jì)算和換算，因此精基準(zhǔn)的選擇原則有以下幾個(gè)方面：（1）應(yīng)盡可能選用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，這稱為基準(zhǔn)重合原則。（2）所選的定位基準(zhǔn)，應(yīng)能使工件定位基準(zhǔn)精準(zhǔn)，穩(wěn)定，剛性好。變形小和夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（3）應(yīng)盡可能選擇統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)加工表面，以保證各表面的位置精度，這稱為統(tǒng)一基準(zhǔn)原則。（4）有時(shí)還要遵循互為基準(zhǔn)，反復(fù)加工原則。（5）有些精加工工序要求加工余量小而均勻，以保證加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，這時(shí)就以加工面本身作為精基面。 結(jié)合上述原則與零件圖紙的要求，又因?yàn)樵摿慵に嚮鶞?zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，故而我們以設(shè)計(jì)基準(zhǔn)9的中心線為零件的徑向精基準(zhǔn)，這樣定位不僅滿足上述原則，同時(shí)也是多次裝夾和定位中精度最高的。2.3加工階段的劃分2.3.1零件加工階段的劃分 零件的加工質(zhì)量要求較高時(shí)，必須把整個(gè)加工過(guò)程劃分為以下幾個(gè)階段：（1）粗加工階段：在這一階段中要切除較大量的加工余量，因此主要問(wèn)題是如何獲得較高的生產(chǎn)效率。用切斷刀下料長(zhǎng)度為72，車端面打中心孔做好軸向基準(zhǔn)的精度要求，粗車外圓半錐度，銑平面銑槽等等為后邊的精加工做好工作。（2）半精加工階段：在這一階段中應(yīng)為主要表面的精加工做好準(zhǔn)備（達(dá)到一定的加工精度，保證一定的加工余量），并完成一些次要表面的加工，一般在熱處理之前進(jìn)行。細(xì)車外圓，鉆孔，銑外形，銑平面打標(biāo)記進(jìn)一步提高精度要求。（3）精加工階段：保證各主要表面達(dá)到圖紙規(guī)定的質(zhì)量要求，中檢，修復(fù)基準(zhǔn)精車外圓，磨外圓，磨平面及槽，鏜孔車螺紋，鉆小孔，磨小臺(tái)，表面處理最后終檢，以滿足零件的最終設(shè)計(jì)要求。由于零件加工質(zhì)量要求較高，將其工藝路線劃分為4個(gè)階段：毛坯-粗加工（車外圓、銑槽、鉆孔、銑圓?。?半精加工-精加工-光整打磨。2.3.2.工序的集中與分散 一個(gè)工件的加工是由許多工步組成的，如何把這些工步組織成工序，是擬定工藝過(guò)程時(shí)要考慮的一個(gè)問(wèn)題。在一般情況下，根據(jù)工步本身的性質(zhì)，粗精階段的劃分、定位基面的選擇和轉(zhuǎn)換等，就把這些工步集中成若干個(gè)工序，在若干臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行。本零件是大批量生產(chǎn)，而且零件比較小裝夾比較方便，因此采用工序分散，采用比較簡(jiǎn)單的機(jī)床和工藝設(shè)備，調(diào)整容易，而且工序分散對(duì)于員工的技術(shù)要求也比較低從而降低了成本和生產(chǎn)效率。 2.4.制定工藝路線及方案 在分析研究叉形件零件圖的基礎(chǔ)上，對(duì)各加工表面選擇相應(yīng)的加工方法。 外圓表面的加工方案：粗車半精車精車磨。 內(nèi)孔表面加工方案：鉆鏜鉸 平面加工方案：粗銑精銑磨。 工藝方案如下：5工序： 備料，選擇長(zhǎng)1600mm, 30mm的棒料，零件材料為30CrMnSiA。供應(yīng)狀態(tài)為熱軋，熱軋能顯著降低能耗，降低成本，熱軋時(shí)金屬塑性高，變形抗力低，大大減少了金屬變形的能量消耗。毛料加工零件總數(shù)為20件。10工序： 切斷，在鋸床上用彈簧夾頭加緊，切斷成長(zhǎng)72mm的棒料。15工序：鉆中心孔。用彈簧夾頭加緊外圓，在兩端面中心1mm的中心孔，深度為2.5mm，此孔用于以后加工定位。20工序：粗車外圓，車錐度.設(shè)備：C620. 粗車外圓11和28，11作為后面25工序加工的粗基準(zhǔn)。 加工，粗糙度為3.2。這道工序中的精度要求較高，原因是在以下的工序中要求采用這段圓柱面作為定位基準(zhǔn)。這樣以這段外圓作為基準(zhǔn)定位，可提高定位的穩(wěn)定，可靠性。 在本工序后，由于出現(xiàn)最終表面，要求以后工序間要進(jìn)行防銹，油封。25工序：粗銑平面、銑槽，設(shè)備：X60 此工序中三把銑刀同時(shí)加工，加工中以11的端面和外圓柱面為定位基準(zhǔn)。此工序中零件的定位基準(zhǔn)是底端面及外圓表面作為定位基準(zhǔn)。選用v型塊做為零件的主要定位元件。夾緊方式采用螺母夾緊，用連桿及彈簧。設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為表面如箭頭所指（見圖3-1，25工序圖）30工序：去毛刺，設(shè)備：鉗工臺(tái)： 去銑加工后槽和平面的毛刺35工序：打中心孔，設(shè)備：C620 在B端面打中心孔，工序的要求與工序10要求相同45工序：細(xì)車外圓，設(shè)備：C620 此工序的以B端面和11的端面的中心孔定位50工序：鉆孔，設(shè)備：Z518。此工序中先進(jìn)行鉆孔然后進(jìn)行擴(kuò)孔，考慮到擴(kuò)孔的加工質(zhì)量比鉆孔高，一般精度可達(dá)到IT10-IT9，表面粗糙度值Ra值為3.2-6.3微米，而且實(shí)踐表明這樣分兩次鉆孔 ，生產(chǎn)效率比用鉆頭一次鉆出的高。60工序：銑外形，設(shè)備：X52k 用20的指狀銑刀70工序：銑平面，設(shè)備: X52k85工序：中檢，設(shè)備:檢驗(yàn)臺(tái) 檢驗(yàn)的尺寸,檢驗(yàn)的尺寸90工序：熱處理：調(diào)質(zhì)：淬火+高溫回火。 目的是為了獲得零件規(guī)定的硬度，提高材料的機(jī)械性能。 從此工序后，零件進(jìn)入精加工階段。95工序：修復(fù)基準(zhǔn)，設(shè)備：C620。 用紗布或研磨膏在車床上清理內(nèi)孔里熱處理吹沙而不能清理的贓物和氧化皮等。100工序：精車外圓，設(shè)備：C620。 精車外圓9.5 6.5 5.05105工序：磨外圓，設(shè)備：M114, 在外圓磨床上加工9h6，6h6，以達(dá)到最終要求尺寸。為工藝精基準(zhǔn)，以及磨平面及槽加工定位做準(zhǔn)備，達(dá)到表面處理鍍前的尺寸。110工序：磨平面及槽，設(shè)備MT120A 在磨床上用砂輪加工槽和平面，以達(dá)到零件的最終粗糙度要求和垂直度要求。115工序：鏜孔，設(shè)備：C620。 粗鏜孔9.3 半精鏜孔9.8 鉸孔10加工倒角0.3*45，用單刃鏜刀鏜孔，適應(yīng)性較廣，靈活性較大，可以校正原有孔的軸線歪斜或位置偏差，而這一點(diǎn)擴(kuò)孔和鉸孔是不易達(dá)到的。缺點(diǎn)是生產(chǎn)效率比較低。120工序：磁粉探傷，設(shè)備：探傷機(jī) 本工序是檢驗(yàn)零件的表面在熱處理及磨削加工后，有無(wú)裂紋，有裂紋時(shí)，就不能正常工作，或者造成嚴(yán)重的事故，磁粉探傷前后均須清洗干凈。125工序：車螺紋，設(shè)備：C620 該工序前，基準(zhǔn)外圓10H7都已精加工，保證了該工序的加工要求。130工序：鉆小孔，設(shè)備：Z512 用1.5鉆頭在鉆床上直接加工，沒(méi)有較高的粗糙度要求，但是有較 高的位置精度要求。135工序：磨小臺(tái)：設(shè)備：MT475A 本工序并非重要加工尺寸，安排在該工序進(jìn)行加工，140工序：表面處理，設(shè)備:槽按零件圖的要求，給表面C和L段鍍鎘，發(fā)蘭。其余表面鍍鎘8-12145工序：終驗(yàn)，設(shè)備:檢驗(yàn)臺(tái)是零件的匯總檢驗(yàn)，進(jìn)行叉形件部件裝配要求的檢驗(yàn)。2.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸的確定叉形件零件材料為30CrMnSiA，硬度為HRC:36-41，生產(chǎn)類型為批量生產(chǎn)。根據(jù)原始資料及加工工藝，可以確定各加工面的機(jī)械余量、工序尺寸。 1.10孔 毛坯為實(shí)心，不沖出孔。根據(jù)工序要求，其加工分為鉆、鉸、鏜、精鏜和磨。參照手冊(cè)，確定工序尺寸及余量為：鉆孔： 8.1mm粗鏜： 9.3+0.09mm 2Z=0.8mm精鏜孔：9.8+0.036mm 2Z=0.6mm鉸孔： 10+0.015mm 2Z=0.2mm2 槽9mm 銑槽8.4+0.05mm 磨槽9.0+0.15 +0.10 mm 2Z= 0.6mm 3. 外圓16mm根據(jù)工序要求，其加工分為粗車、半精車、磨削加工。各工序余量如下。粗車：參照手冊(cè)，取余量為3.5mm，偏差為-0.3mm。半精車：參照手冊(cè)，取余量為2mm，偏差為-0.12mm。磨削：參照手冊(cè)，取余量為0.5mm，偏差為 -0.12 -0.102.6尺寸鏈的計(jì)算1. 尺寸鏈的計(jì)算N是在115工序中要計(jì)算的尺寸19.987-0.025是105工序磨外圓孔壁的距離4.10.075是孔的半徑N為封閉環(huán)25-0.05增環(huán)4.10.075減環(huán)19.987-0.025是減環(huán)N=254.119.987 X=0.163ES(X)=0-(-0.075)-(-0.025) ES(X)=0.1EI(X)=-0.05-0.075 EI(X)=-0.125所以N=0.163第三章 銑床夾具設(shè)計(jì)在機(jī)床上加工工件時(shí)，為了保證加工精度，加工前首先要使工件在機(jī)床上有一個(gè)正確的位置，即定位。然后將其夾緊。工件定位與夾緊的過(guò)程又稱為工件的裝夾，在機(jī)床上用于裝夾工件的工藝裝備就稱為機(jī)床夾具，機(jī)床夾具在機(jī)械加工中起著重要的作用，它直接影響機(jī)械加工的質(zhì)量、生產(chǎn)率、生產(chǎn)成本以及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度等，因此機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是機(jī)械加工工藝準(zhǔn)備中的一項(xiàng)重要工作。機(jī)床夾具的種類很多，按使用機(jī)床的類型不同可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他機(jī)床夾具等；按驅(qū)動(dòng)夾具工作的動(dòng)力和自?shī)A緊夾具等。按其專門化程度不同，機(jī)床夾具一般可以分為以下五種類型：（1） 通用夾具（2） 專用夾具（3） 可調(diào)夾具（4） 組合夾具（5） 隨行夾具本論文中所涉及的夾具是諸多夾具類型當(dāng)中的專用夾具，是用于加工叉形件8.4mm槽的銑床夾具。專用夾具是針對(duì)某個(gè)具體工件的某一工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)的，在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用的專用夾具很多，分類方法也有多種，通常可以根據(jù)不同的工序特征進(jìn)行分類，以便于研究和考慮夾具的構(gòu)造形式。專用夾具可分為以下幾類：（1） 車床類夾具（2） 銑床類夾具（3） 鉆鏜床類夾具（4） 其他機(jī)床夾具 專用夾具的主要功用有以下幾個(gè)方面：（1）保證被加工表面的位置精度（2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、縮短工序時(shí)間（3）擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍（4）改善工人勞動(dòng)條件銑床夾具所具有如下設(shè)計(jì)特點(diǎn)：（1）銑床加工中切削力較大，振動(dòng)也較大，故需要較大的夾緊力，夾具剛性也要好。（2）借助對(duì)刀裝置確定刀具相對(duì)夾具定位元件的位置，此裝置一般固定在夾具體上。（3）借助定位鍵確定夾具在工作臺(tái)上的位置。（4）由于銑削加工中切削時(shí)間一般較短，因而單件加工時(shí)輔助時(shí)間相對(duì)長(zhǎng)，故在銑床夾具設(shè)計(jì)中，需特別注意降低輔助時(shí)間。專用夾具通常由定位件、夾緊件、導(dǎo)向?qū)Φ对?、連接元件、夾具體、其他裝置和元件，幾部分組成。在上述組成部分中，定位件、夾緊件和夾具體是必需的，其他不是所有夾具都需要的。3.1裝夾方案的確定本夾具主要是用來(lái)在11.0mm圓柱上端來(lái)粗銑寬為8.5mm的槽和寬為16.5的平面，并且對(duì)孔10.0mm也有一定的技術(shù)要求（垂直度的偏移不能大于0.05mm）由于小圓柱還沒(méi)有加工且槽在后續(xù)的工序中還要進(jìn)行磨削所以在本道工序加工時(shí)，主要應(yīng)考慮如何保證加工質(zhì)量提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。 圖3-1:工序25銑槽與平面3.1.1定位基準(zhǔn)的選擇 銑床主要加工的是間距8.5mm和16.5mm的四平面的加工，保證其中心距與11mm軸的同軸度在0.2mm以內(nèi)，所以定位基準(zhǔn)的選擇以11mm軸的軸線為主基準(zhǔn),以外圓和端面定位，共限制五個(gè)自由度，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度不耍限制，因?yàn)樯舷露际菆A柱體，不影響零件的加工。一邊用V形塊定位，小端外圓，一邊用V形塊夾緊，一次左右裝兩個(gè)另件同時(shí)加工，在臥銑上裝三個(gè)三面刃盤銑刀保證壁厚。3.1.2裝夾方案如上圖3-1所示，在25工序中，要求限制X方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，Z方向的移動(dòng)，以及Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)零件的定位基準(zhǔn)和工藝要求，一邊用V形塊定位，小端外圓，一邊用V形塊夾緊。軸向定位是端面選用支撐釘，由于V型塊的自動(dòng)定心，保證了槽的對(duì)稱度，并且安裝方便，如果采用半圓孔和外圓定位，則定位誤差較大，定位基準(zhǔn)外圓和半圓孔之間的間隙無(wú)法排除。故外圓表面采用V型塊定位。通過(guò)螺釘壓板將零件壓緊，一次左右裝兩個(gè)另件同時(shí)加工，在臥銑上裝三個(gè)三面刃盤銑刀保證壁厚。主要定位元件V型塊限制四個(gè)自由度：X和Y方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，底端支撐釘限制Z軸的移動(dòng)保證槽的深度，實(shí)際定位鍵限制了五個(gè)自由度。 X、 Y、 Z、X Y夾具的裝夾可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具。我所設(shè)計(jì)的夾具上用手動(dòng)夾具。3.2夾具設(shè)計(jì)及解析參考了一些銑床類專用夾具的設(shè)計(jì)，最終確定下圖所示的銑床夾具： 圖3-2：銑床夾具設(shè)計(jì)圖夾具在機(jī)床上安裝完畢，在進(jìn)行加工之前，尚需進(jìn)行夾具的對(duì)刀，使刀具相對(duì)夾具定位元件處于正確位置。對(duì)刀的方法通常有三種：試切法對(duì)刀，調(diào)整法對(duì)刀，用樣件或?qū)Φ堆b置對(duì)刀。不管采用哪種對(duì)刀方法，都涉及到對(duì)刀基準(zhǔn)和對(duì)刀尺寸。通常是以與工件定位基準(zhǔn)重合的定位元件上的定位面作為對(duì)刀基準(zhǔn)，以減少基準(zhǔn)變換帶來(lái)的誤差。銑床夾具的對(duì)刀尺寸是從對(duì)刀基準(zhǔn)到刀具切削表面之間的位置尺寸，和對(duì)刀塊位置尺寸差一個(gè)塞尺厚度。其公差一般取相應(yīng)工序尺寸公差的1/3-1/5，其偏差對(duì)稱，本次設(shè)計(jì)的對(duì)刀塊如下圖3-3所示。對(duì)刀塊工作表面的位置尺寸9.4250.005值等于25工序中（如圖3-3）的工件被加工表面距定位基準(zhǔn)面的距離尺寸要求8.4mm的平均值，即8.4250.025，再加上塞尺的厚度1mm，其尺寸偏差取0.025的1/5，即為0.005，所以該對(duì)刀塊的位置尺寸為9.4250.005。圖3-3:對(duì)刀塊3.2.1.夾具精度分析在夾具結(jié)構(gòu)方案確定及總圖設(shè)計(jì)完成之后，還應(yīng)該對(duì)夾具精度進(jìn)行分析和計(jì)算，以確保設(shè)計(jì)的夾具能滿足工件的加工要求。 在夾具結(jié)構(gòu)方案確定及總圖設(shè)計(jì)完成之后，還應(yīng)該對(duì)夾具精度進(jìn)行分析和計(jì)算，以確保設(shè)計(jì)的夾具能滿足工件的加工要求。1.影響精度的因素（造成誤差的原因） 在加工工序所規(guī)定的精度要求中，與夾具密切相關(guān)的是被加工表面的位置精度位置尺寸和相互位置關(guān)系的要求。影響該位置精度的因素可分為定基安裝，加工三部分，夾具設(shè)計(jì)者應(yīng)充分考慮估算各部分的誤差，使其綜合影響不致超過(guò)工序所允許的限度。 定基 是指由于定位基準(zhǔn)與原始基準(zhǔn)（亦稱工序基準(zhǔn)）不重合而引起的原始尺寸（工序尺寸）的誤差，它的大小已由工藝規(guī)程所確定，夾具設(shè)計(jì)者對(duì)它無(wú)法直接控制，如果要減少或消除定基，則可建議修改工藝規(guī)程，另選定基準(zhǔn)，最好采用基準(zhǔn)重合的原則。在25工序里基準(zhǔn)重合，所以定基誤差為零 安裝是指與工件在夾具上以及夾具在機(jī)床上安裝的有關(guān)誤差，它包括以下因素：（1）工件在夾具上定位所產(chǎn)生的定位誤差定位，夾具設(shè)計(jì)者可以通過(guò)合理選擇定位方法和定位件，將其限制在規(guī)定的范圍內(nèi)。（2）工件因夾緊而產(chǎn)生的誤差，是指在夾緊力作用下，因夾具和工件的變形而引起的原始基準(zhǔn)或加工表面在原始尺寸方向上的位移。在成批生產(chǎn)中，如果這一變形量比較穩(wěn)定，則可通過(guò)調(diào)整刀具與工件之間的位置等措施，將它基本消除。（3）夾具在機(jī)床上的安裝誤差?yuàn)A安，是指由于夾具在機(jī)床上的位置不正確而引起的原始基準(zhǔn)的原始尺寸方向上的最大位移。造成夾安的主要因素有二：其一是夾具安裝面與定位件之間的位置誤差，這可在夾具總圖上作出規(guī)定；其二是夾具安裝面與機(jī)床配合間隙所引起的誤差或安裝找正時(shí)的誤差。夾安的數(shù)值一般都很小。在安裝夾具中可以采用仔細(xì)校正或精修定位面等辦法來(lái)減小夾安。 加工是指在加工中由于工藝系統(tǒng)變形、磨損以及調(diào)整不準(zhǔn)確等而造成的原始尺寸的誤差，它包括下列因素： （1）與機(jī)床有關(guān)的誤差機(jī)床。如車床主軸的跳動(dòng)、主軸軸線對(duì)溜板導(dǎo)軌的平行度或垂直度誤差等。 （2）與刀具有關(guān)的誤差刀具。如刀具的形狀誤差、刀柄與切削部分的不同軸線以及刀具的磨損等。（3）與調(diào)整有關(guān)的誤差調(diào)整。如定距裝刀的誤差、鉆套軸線對(duì)定位件的位置誤差等（這項(xiàng)可在夾具總圖中予以限定）。（4）與變形有關(guān)的誤差變形。這取決于工件、刀具和機(jī)床受力變形和熱變形。以上諸因素都是造成被加工表面位置誤差的原因，它們?cè)谠汲叽绶较蛏系目偤蛻?yīng)小于該尺寸的公差，即應(yīng)滿足不等式 定基+定位+夾安+加工+夾緊 此式稱為計(jì)算不等式，各符號(hào)分別代表各誤差在原始尺寸方向上的最大值。當(dāng)原始尺寸不只一個(gè)時(shí)，應(yīng)分別計(jì)算。當(dāng)然，這些誤差也不會(huì)都按最大值出現(xiàn)，在校核計(jì)算中，應(yīng)該按上述因素分析后，對(duì)總誤差的合成宜按概率法計(jì)算，使其小于工件的允差。2 精度的分析a.定位元件尺寸及公差的確定。 本夾具的主要定位元件為兩個(gè)V型塊，分別裝夾兩個(gè)零件，一次同時(shí)加工兩個(gè)零件。工件因定位而出現(xiàn)的誤差，根據(jù)其產(chǎn)生的原因，可分為性質(zhì)不同的兩部分：一是工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合引起的基準(zhǔn)不重合誤差或稱定基誤差；二是定位誤差，是指由于工件定位造成的加工面相對(duì)工序基準(zhǔn)的位置誤差。當(dāng)工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合時(shí)，這時(shí)定基=0，定位是工件沿著V型塊對(duì)稱線方向上的定位誤差，它垂直于對(duì)稱軸線方向上的位移并無(wú)影響（即在此方向上的定位0 ）。所以用V型塊定位能很好的保證工件的對(duì)稱性要求。b.設(shè)計(jì)夾具的總誤差計(jì)算：（1） 由于基準(zhǔn)重合，所以定基誤差 定基 0 （2） 這里采用V型塊定位，V型塊定位能很好的保證工件的對(duì)稱性要求，它對(duì)垂直對(duì)稱軸線方向上的位移并無(wú)影響，因此定位誤差 定位0（3） 因?yàn)榧泳o力所引起的變形方向?qū)υ撛汲叽鐭o(wú)影響，則夾緊所致的誤差 夾緊為零（4） 加工過(guò)程中工藝系統(tǒng)變形、磨損以及調(diào)整不準(zhǔn)確等造成的原始尺寸的誤差此處很小所以加工0.015（5） 由于定位件與安裝面的平行度誤差為0.02，所以=0.02 故而滿足定基+定位+夾安+加工+夾緊，即0.050+0.02+0+0+0.015所以該夾具可以確保工件所要求的技術(shù)要求。3.2.2夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明如前所述，在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，應(yīng)首先著眼于機(jī)動(dòng)夾緊，本道工序的銑床夾具就選擇了手動(dòng)夾緊方式。本工序由于是粗加工，銑削力較大，為了夾緊工件，故采用螺釘壓板結(jié)構(gòu)，而這將使整個(gè)夾具過(guò)于加大。夾具上裝有對(duì)刀塊，可使夾具在一批零件的加工之前很好的對(duì)刀（與塞尺配合使用）；且中批量生產(chǎn)，一次裝夾兩個(gè)零件，一次對(duì)刀加工兩個(gè)零件減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，夾具體底面上的一對(duì)定位鍵可使整個(gè)夾具在機(jī)床工作臺(tái)上有一正確的安裝位置，以利于銑削加工。參考文獻(xiàn)1 李益民機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19942 宋寶玉. 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2008年8月3 閻光明,侯忠濱，張?jiān)迄i現(xiàn)代制造工藝基礎(chǔ)西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社20074 趙家齊機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書北京：機(jī)械工業(yè)出版社20055 韓進(jìn)宏互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)北京：北京大學(xué)出版社20066 鄧文英,郭曉鵬金屬工藝學(xué)北京：高等教育出版社20087 郭紀(jì)林,余桂英.機(jī)械制圖.北京：清華大學(xué)出版社.20048 羅洪濤,萬(wàn)征.中文AutoCAD2007機(jī)械設(shè)計(jì)教程.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社.20079 施平.機(jī)械工程專業(yè)英語(yǔ)教程.北京：電子工業(yè)出版社.2009致 謝時(shí)光荏苒，白駒過(guò)隙，轉(zhuǎn)眼間在明德學(xué)院的大學(xué)生活已經(jīng)來(lái)到了最后的時(shí)刻，在這四年里，感謝老師對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，感謝同學(xué)之間的深厚情誼，感謝明德帶給我不一樣的四年時(shí)光，這些我都將銘記在心，讓它成為我將來(lái)動(dòng)力源泉。謹(jǐn)此向他們表示誠(chéng)摯的謝意。首先，我要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師鄧修瑾老師，在這一年里，我才真正見識(shí)到了鄧?yán)蠋煖Y博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度、開拓進(jìn)取的工作作風(fēng)，誨人不倦的精神、睿智練達(dá)的學(xué)者風(fēng)范，導(dǎo)師高貴的品質(zhì)將成為我以后工作學(xué)習(xí)中最寶貴的財(cái)富，將對(duì)我的一生產(chǎn)生極其重要的影響。在此，謹(jǐn)向我尊敬的鄧修瑾老師表示我衷心的感謝和誠(chéng)摯的敬意。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開端,。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié), 能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力。這次完整的畢設(shè)作業(yè)，對(duì)我四年來(lái)學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)做了最好的鞏固和總結(jié)，讓我更深刻的理解了專業(yè)知識(shí)的含義。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了自信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱辛和成功的喜悅.。雖然我的設(shè)計(jì)并不完美，但是我相信在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西才是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我受益匪淺。 再次，我要感謝在大學(xué)四年里所有教導(dǎo)過(guò)我的老師們，老師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，為我奠定了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)，老師的言傳身教讓我受益匪淺，即使我走上工作崗位，也會(huì)因?yàn)槲疑詈竦墓Φ锥映錾Ｎ疫€要感謝和我一起生活了四年的機(jī)械一班的同學(xué)們，以及那些和我并肩戰(zhàn)斗的舍友們，是你們讓我的大學(xué)生活更加精彩充實(shí)。最后，感謝審稿老師對(duì)我論文的評(píng)閱，相信你們專業(yè)的精神會(huì)為我的大學(xué)生畫上最完美的句號(hào)。畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，使我真正意識(shí)到自己的不足之處。以前上課沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)，在這次設(shè)計(jì)當(dāng)中也涉及到了。使我真正感覺(jué)到了知識(shí)的重要性。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)將我以前學(xué)過(guò)的機(jī)械制圖、公差與技術(shù)測(cè)量、金屬工藝學(xué)、現(xiàn)代制造工藝基礎(chǔ)等學(xué)科的知識(shí)很好的串聯(lián)了起來(lái)，起到了穿針引線的作用，鞏固了所學(xué)知識(shí)的作用。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，首先是對(duì)所研究的工件進(jìn)行工藝分析，通過(guò)工件的工藝分析，我對(duì)該工件的圖紙要求及如何加工有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。其次是對(duì)工件機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定，這樣在加工工件就可以知道用什么機(jī)床加工，怎樣加工，加工工藝設(shè)備等，因此，機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定是至關(guān)重要的。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中還用到了AutoCAD等相關(guān)制圖軟件。因?yàn)閷W(xué)的時(shí)間長(zhǎng)了，因此在開始畫圖的時(shí)候有很多問(wèn)題，而且不熟悉，需參閱課本。但不久就能在保證質(zhì)量的情況下熟練完成。AutoCAD制圖軟件不僅在現(xiàn)在而且在今后參加工作也有很大的作用。因此，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)真正將以前所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中來(lái)了。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，還有一個(gè)重要的部分就是關(guān)于部分工序的專用夾具設(shè)計(jì)，因?yàn)闄C(jī)床的夾具設(shè)計(jì)在學(xué)習(xí)過(guò)程中只是作為理論知識(shí)吸收的，并沒(méi)有親自設(shè)計(jì)過(guò)，因此，在開始設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中存在這樣那樣的問(wèn)題，在老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我根據(jù)步驟一步一步設(shè)計(jì)，畫圖，查閱關(guān)于各種專用夾具的設(shè)計(jì)資料，通過(guò)自己的努力和老師的認(rèn)真講解之下，完成了本次部分工序的專用夾具的設(shè)計(jì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我收獲了頗多，再次感謝鄧?yán)蠋煹哪托闹笇?dǎo)。附 錄附件一：工藝規(guī)程 附件二：叉形件零件圖一張附件三：銑床夾具裝配圖一張 附件四：銑床夾具零件圖一張- 18 -