0255-平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)【全套7張CAD圖】

0255-平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)【全套7張CAD圖】,全套7張CAD圖,平面,關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì),全套,cad 目錄 設(shè)計(jì)要求…………………………………………………1 摘要………………………………………………………2 第1章 總體設(shè)計(jì)……………………………………… 2 第2章 手指設(shè)計(jì)……………………………………… 4 第3章 移動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)………………………………… 6 第4章 小臂設(shè)計(jì)……………………………………… 8 第5章 大臂設(shè)計(jì)………………………………………12 第6章 機(jī)身設(shè)計(jì)………………………………………16 翻譯…………………………………………………… 17 鳴謝…………………………………………………… 22 參考文獻(xiàn)……………………………………………… 22 成績(jī)?cè)u(píng)定……………………………………………… 23 設(shè)計(jì)要求 一、 通過設(shè)計(jì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，分析問題和解決問題的能力。 有關(guān)資料：上下料搬運(yùn)機(jī)械手，3個(gè)自由度，平面關(guān)節(jié)型；需要搬運(yùn)的工件：環(huán)類零件，內(nèi)孔直徑50mm；高 150mm,厚10mm,（只能從內(nèi)孔夾持工件），材料40鋼，將工件從一條輸送線搬運(yùn)到與之平行的另一條輸送 線上，（兩輸送線距離為2.5m,高度差0.4m）。 要求：設(shè)計(jì)方案和計(jì)算正確，敘述清楚，圖紙符合規(guī)范。翻譯一 有關(guān) 文資料。 、 圖紙： 1.機(jī)械手機(jī) 圖 2.工 圖 3.機(jī)械手 動(dòng) 圖 4.機(jī)械手 圖 5.零件圖 、 ： 1. 機(jī)械 類機(jī)械手 型。 2.學(xué) 工 機(jī)械 設(shè)計(jì)方面知識(shí)。 、 參考 ： 1. 工 機(jī) 設(shè)計(jì) ?￠ 機(jī)械工 ￡?￥ 2. 機(jī) 機(jī)械設(shè)計(jì) ?§currency1 '“工 ￡?￥ 3. 機(jī) 設(shè)計(jì) （?）??fi 機(jī)械工 ￡?￥ 4. 機(jī)械手圖fl （?） ?一– 上??·￡?￥ 5. 機(jī)械設(shè)計(jì)圖fl （5）成大 ?學(xué)工 ￡?￥ ?、 ?度： 3?24?到4?25? ，”?設(shè)計(jì)方案 4?264?到5?3? 機(jī)械手 動(dòng) 圖 5?4?到5?17? 機(jī)械手 圖 5?18?到5?24? 零件圖 5?25?到6?1? …‰ 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì) 99機(jī)?5 ，99121521，`′? 指?ˉ? ˙ ¨ [摘要] 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手 用兩個(gè)??關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)；兩個(gè)??關(guān)節(jié) ???ˇ—運(yùn)動(dòng)， 移動(dòng)關(guān)節(jié) 上下運(yùn)動(dòng)， 工 工 圖， 的 面為 的??體， 面高為移動(dòng)關(guān)節(jié)的行 ，兩 ??關(guān)節(jié)? 的大小決定??體 面的大小、 。 第1章 機(jī)械手總體設(shè)計(jì) 工 機(jī)械手 一 ? 手 分動(dòng) ，a 設(shè)定的 ， ?? ?要求， o 、搬運(yùn)工件? 工 的自動(dòng)? 。 ? ?? ? 用???， 自動(dòng)上下料機(jī) 的? 上 來的一 機(jī)械 ，開始主要用來 自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動(dòng)?和??線自動(dòng)?，隨著應(yīng)用范圍的不段擴(kuò)大， 用來夾持工 和完成一定的 。 踐證 可以?替 手的繁重勞動(dòng)，減輕工 的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng) 條件，提高勞動(dòng)??率。 平面關(guān)節(jié)型機(jī) 又稱SCARA型 機(jī) ， Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮 …，意思 有選擇柔順性的 機(jī) 手臂。 水平方向有柔順性， 垂直方向有較大的剛性。 結(jié) 單， 動(dòng) 靈活，多用? 中，特別適合小規(guī)格零件的插接 ， '“工 零件的插接、 中應(yīng)用廣泛。 總體設(shè)計(jì)的任務(wù)：包括?行機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，確定主要工 參數(shù)，選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和' 系統(tǒng)，整體結(jié) 設(shè)計(jì)， 最?繪￡方案草圖。 1.1 主要·術(shù)參數(shù)見表1-1 表1-1 機(jī)械手類型 平面關(guān)節(jié)型 o 重量2.2Kg 自由度 3個(gè)（2個(gè)??1個(gè)移動(dòng)） 大臂 700mm，??運(yùn)動(dòng)，?? 240，步?'機(jī)驅(qū)動(dòng) 單片機(jī) ? 小臂 600mm，??運(yùn)動(dòng)，?? 240，步?'機(jī)驅(qū)動(dòng) 單片機(jī) ? 移動(dòng)關(guān)節(jié)氣缸驅(qū)動(dòng) 行 開關(guān) ? 手指氣缸驅(qū)動(dòng) 行 開關(guān) ? 1.2 結(jié) 特點(diǎn) 下圖：