購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。帶三維備注的都有三維源文件，由于部分三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的，具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763===========題目最后備注XX系列，只是店主整理分類，與內(nèi)容無關(guān)，請忽視
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目 錄
1引言…………………………………………………………………………………1
1.1 慧魚組合模型簡介…………………………………………………………………2
2救援機器人項目的研究意義………………………………………………………… 3
2.1 城市地震救援面臨的困難……………………………………………………… 4
2.2 救援隊面臨的困難……………………………………………………………… 5
2.3 機器人在救災(zāi)方面的優(yōu)勢……………………………………………………… 5
3救災(zāi)機器人的研究現(xiàn)狀……………………………………………………………… 6
4國內(nèi)外的救援機器人的研究現(xiàn)狀…………………………………………………… 7
4.1 日本……………………………………………………………………………… 7
4.2 美國……………………………………………………………………………… 8
4.3 中國……………………………………………………………………………… 9
5機器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢………………………………………………………………11
6通訊排障機器人設(shè)計思路……………………………………………………………11
6.1通訊方面……………………………………………………………………………12
6.2電力方面……………………………………………………………………………13
6.3地面廢墟方面………………………………………………………………………13
6.4通訊排障機器人的設(shè)計……………………………………………………………14
7通訊排障機器人的擴展………………………………………………………………18
7.1思路介紹……………………………………………………………………………19
8通訊排障機器人個部位介紹及其運動分析…………………………………………20
8.1履帶…………………………………………………………………………………20
8.1.1履帶穩(wěn)定性分析…………………………………………………………………21
8.2后背儲存箱…………………………………………………………………………23
8.3空降設(shè)備……………………………………………………………………………24
8.4雷達裝置……………………………………………………………………………25
8.4.1雷達支架氣動部分設(shè)計…………………………………………………………25
8.5小型遙控探索機器人………………………………………………………………27
8.5.1小型遙控探索機器人力學(xué)分析…………………………………………………28
結(jié)束語 ……………………………………………………………………………… 31
致謝 ……………………………………………………………………………………32