迷你硬幣分揀機設計-分選機械【三維SW】【5張CAD圖紙、文檔全套】【GC系列】

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x-) for(y=100; y0; y-)； void delay(unsigned char n) unsigned char i,j; for(j=0; jn; j+) for(i=0; i=99) vas1=99; Irin1Led=0； if(Irin2=0) /傳感器輸入低電平 if(Irin2=0) while(!Irin2); vas2+; /五角硬幣加1 if(vas2=99) Irin2Led=0; vas2=99; if(Irin3=0) / 如果傳感器輸入低電平 if(Irin3=0) while(!Irin3); vas3+; /一角硬幣加1 if(vas3=99) Irin3Led=0; vas3=99； 光電計數傳感器基本參數選擇如表3。表 3 光電計數傳感器型號和數量選擇電壓電流響應時間有效距離個數5VDC5mA2ms0300mm4對5.5.4. 控制機構啟動功能：控制馬達的啟動來帶動整個機器的工作。暫停功能：暫停馬達的工作來控制整個機器的運動。清零功能：將計數顯示清零。5.6. 設計計算結果匯總表 4 產品功能和組件裝置選擇匯總表序號組件數量尺寸重量材料1基本功能硬幣轉盤傳送1如尺寸圖12和圖1484.4gABS2篩選滑道1如尺寸圖16和尺寸圖1760.2gABS3計數通道4如尺寸圖1812.3g塑料4硬幣收集筒4如圖108g塑料5輔助功能計數傳感器4光電傳感器6數字指示器1LED顯示屏7馬達1額定電壓DC12V扭矩1N.m轉速100r/min8控制器1開始暫停復位總計17表 5 硬幣分揀機產品參數表電源需求AV220V 50HZ額定電流0.85A功率25W單臺凈重約4kg外箱尺寸長390寬200高300mm適用硬幣第五套人民幣硬幣：1元、5角、1角、1角（舊版）分揀速度400600個/分鐘計數模式連續(xù)計數模式、累計計數模式6. 硬幣分揀機特點與創(chuàng)新點6.1. 特點本產品可實現硬幣的分類、清點、整理三種功能，同時具有如下特點：1）體積小巧：裝置體積小巧（長390mm寬200mm高300mm），不用專門騰出空間放置使用；2）清撿速度快：每分鐘最快可達600個。3）具有多種計數模式：連續(xù)計數模式，累計計數模式。6.2. 創(chuàng)新點本設計產品的創(chuàng)新點總結如下：1）基于分區(qū)斜盤的硬幣分揀機構。設計的轉盤，斜置的圓臺狀容幣殼體能使得硬幣依次從容幣殼體滑動到分區(qū)斜盤，同時斜盤內圓周上均勻布置了硬幣分區(qū)片，使得硬幣依次排序進入篩選滑軌，提高了分揀效率。2）基于斜坡凸臺的硬幣篩選滑軌機構。利用不同高度的斜坡凸臺巧妙地改變不同直徑硬幣的運動軌跡，達到分揀的目的（實現對一元、舊一角、五角、一角的依次分揀），設計巧妙，精度高；3）采用“計數通道-接幣筒-硬幣包裝紙”的硬幣整理半包裝機構。設計計數通道，快速收集分出的硬幣，硬幣滑入到已放置硬幣包裝紙的接幣筒中，收集好后即可將接幣筒中已經包好的硬幣倒出來，從而達到硬幣包裝的效果。同時在在計數通道支架上設置了一個光電傳感器，能夠實現計數功能。該硬幣整理半包裝機構，結構緊湊，可同時實現硬幣的整理、半包裝和計數三種功能。7. 應用前景我們設計的硬幣分揀機可在便利店等個體商戶或居家使用。通過調研分析，硬幣分揀的應用需求很大。比如，就學校附近的普通個體商戶數就超百家，用戶群大，市場前景廣闊。我們設計的小型硬幣分揀機同時具有分揀、篩選、整理、包裝和計數五種主要功能，機構設計巧妙，結構緊湊，體積小巧，同時成本較低，性能優(yōu)，將能滿足超市，游樂場，便利店，居家等廣大用戶的需求。8. 參考文獻1璞學良，紀名剛.機械設計 北京：高等教育出版社.20062張占新，材料力學，西安：西北工業(yè)大學出版社.20053于永泗，齊民.機械工程材料.大連：大連理工大學出版社.20074機械設計手冊編委會，機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社.20055大連理工大學工程圖學教研室.機械制圖（第六版）.北京：高等教育出版社.20076張毅剛 單片機原理及接口技術 北京：人民郵電出版社，2011 22