端蓋零件加工藝及專用夾具設(shè)計(jì)-方形端蓋【含7張CAD圖紙、文檔全套】【GJ系列】
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夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂CAM實(shí)驗(yàn)室,機(jī)械工程學(xué)系,伍斯特理工學(xué)院研究院,100路,伍斯特,碩士01609,美國2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表摘 要幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而,如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中的一個非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中,提出了一種方法來描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài),如果它存在,可以識別給定定位計(jì)劃??梢宰詣幼R別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃,并為修訂提供指引,以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞:夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過約束1.介紹夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過程中規(guī)劃一個關(guān)鍵的第一步,夾具設(shè)計(jì)需要,以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則,在一般情況下,是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是,必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出,定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置,工件不能移動,而至少有一個定位不會失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一,許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明,工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個類別:1、良好的約束(確定性):工件在一個獨(dú)特的位置進(jìn)行配合,工件表面與6個定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束:不完全約束工件的自由度。 3、過約束:工件自由度超過6定位的制約。 在1985年,淺田1提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等2在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等3考慮定位工件的接觸的影響,而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣,并指出,兩個接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的,但在接觸點(diǎn)曲率相反??柹?認(rèn)為,可能沒有足夠的應(yīng)用,如一些不是非棱柱的表面或相對誤差近似的非小線性。他提出一個二階泰勒展開,其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉5應(yīng)用周對3-2-1的位置擬訂,制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片,可微函數(shù)是gi(見圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個獨(dú)一無二的解決方案為下列所有定位方程組。gi(q)=0,i=1,2,.,n (1)其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處:淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣,矩陣式所示(3)。確定定位如果雅可比矩陣滿秩,可滿足要求。 (2)只有q=q*一個解決辦法 (3)在1個3-2-1定位計(jì)劃中,一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6,工件是限制約束的,即存在至少有一個工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩,但定位大于6定位,工件是過約束,這表明存在至少一個定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等6已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對這個用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。圖1 .夾具系統(tǒng)模型。表1 等級 數(shù)量的定位 地位 6 Over-constrained康等7遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤。熊等人8提出的等級檢查方法的定位矩陣WL(見附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差X和位置誤差r的工件定位相關(guān)如下: Under-constrained:X=WLr, (4)Well-constrained :X=(WTLWL)-1WLTr, (5)Over-constrained:X=WLT(WTLWL)-1r+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL), (6)是任意一個向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標(biāo),評價定位配置,其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而,他們的研究分析,不涉及非確定性定位的修訂。目前,還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評價如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求,設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么,以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束,是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時,所有有關(guān)知識約束工件的議案,可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL:如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量ai,bi,ci和定位的位置xi,yi,zi每一個定位器,i=1,2,.,n,n*6定位矩陣可以確定如下: (7)當(dāng)?shù)燃墸╓L)=6,n=6時,是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃墸╓L)=6,n6時;是工件過約束。這意味著(n-6)有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制(n-6)定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是(n-6)在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個簡化的定位方案。定位方案,提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國家的算法使用下列方法確定不必要的定位:1、找到所有的(n-6)組合定位的。2、為每個組合,從(n-6)定位器確定定位方案。3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個定位器。4、如果等級不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過約束狀態(tài)。這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案,并要求設(shè)計(jì)師來決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃墸╓L)6,工件的限制約束。參考文獻(xiàn)1 Asada H, By AB.。自動重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運(yùn)動學(xué)分析。 IEEE J機(jī)器人autom1985; RA-1:86-93。2 zhou YC,Chandru V,Barash MM。加工裝置的自動配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反ASME J英工業(yè)1989;111:299-306。3 Wang MY, Liu T, Pelinescu DM.。夾具運(yùn)動學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型。 J制造業(yè)科學(xué)與工程2003;125:316-24。4 Carlson JS。剛性零件的裝夾和定位計(jì)劃的二次靈敏度分析“。 ASME J制造業(yè)2001年科學(xué)與工程;123(3):462-72。5 Marin R, Ferreira P.確定性3-2-1定位計(jì)劃的運(yùn)動學(xué)分析和綜合加工裝置。 ASME J制造業(yè)科學(xué)與工程2001年;123:708-19。6 Hu W.設(shè)置規(guī)劃和公差分析。博士論文中,伍斯特理工學(xué)院;2001年。7 Kang Y, Rong Y, Yang J, Ma 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用毛刷沾防銹油為零件防銹12入庫按照倉庫標(biāo)識進(jìn)行擺放 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第1頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號10 鍛造45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)真空爐夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1 檢驗(yàn)各尺寸,是否符合設(shè)計(jì)要求游標(biāo)卡尺5. 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第2頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號20調(diào)質(zhì)處理45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)井式爐夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1 602 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第3頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號30銑四側(cè)平面45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)銑床X6022夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1定位夾緊2銑各平面,保證圖示尺寸銑刀,游標(biāo)卡尺245200.17421.852.61 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第4頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號40車大端平面45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)車床CA6140夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1裝 夾2粗車大平面,保證圖示尺寸YT15外圓車刀,游標(biāo)卡尺500141.30.70.512.03 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第5頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號50 右端面成型45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)車床CA6140夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1裝 夾 2車各外圓高速鋼外圓車 游標(biāo)卡尺96270.430.2530.0861.583車端面及倒角高速鋼端面車刀 游標(biāo)卡尺438123.70.710.362.3 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第6頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號60內(nèi)腔成型45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)車床CA6140夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助裝 夾 精車外圓,保證圖示尺寸高速鋼外圓車,游標(biāo)卡尺96270.430.253車平面,倒角, 保證圖示尺寸高速鋼端面車刀 游標(biāo)卡尺438123.70.70.251.33 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第7頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號70鉆4-2孔45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床 Z525夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1裝夾,定位夾緊245200.15450.1272鉆孔保證圖示尺寸直柄麻花鉆 游標(biāo)卡尺245 20 0.15451.911.57 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第8頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號80鉆4-2孔45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z525夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1定位,夾緊,2鏜孔到圖示尺寸直柄麻花鉆 游標(biāo)卡尺3201000.12.512.091.58 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第9頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號110加工M6螺紋孔45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z525 夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1裝 夾2銑各平面,保證圖示尺寸直柄麻花鉆 游標(biāo)卡尺175200.17421.852.61 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第10頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號120加工M8螺紋孔45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z525 夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1定位夾緊 2保證圖示尺寸直柄麻花鉆 游標(biāo)卡尺175300.380.701.66 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第11頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號130鏜18孔45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)臥式鏜床T612夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1 定位夾緊142保證圖示尺寸合金鏜刀,塞規(guī)60-800.25-0.351.2512.371.16 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第12頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號150 去除銳毛剌45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)工作臺夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1用什錦銼進(jìn)行銳邊毛剌去除 2 1.58 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第13頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號160終檢45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z535夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1按照成品圖要求進(jìn)行各個尺寸終檢 2 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第14頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號170 防銹45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z535夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1可用毛刷沾防銹油防銹,以防銹蝕 2 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱端蓋共15頁第15頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號180 入庫45毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)鍛造件設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z525夾具編號夾具名稱切削液 工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時r/minm/minmm/rmm機(jī)動輔助1按倉庫規(guī)定標(biāo)識擺放 2 設(shè) 計(jì)(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)目錄概述1第一章 零件的分析3 1.1 零件的工藝性分析5 1.1.1 加工方法的選擇.5 1.1.2 保證端蓋表面位置精度的方法.5 1.1.3 防止端蓋變形的工藝措施.5第二章 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)62.1 確定毛坯的制造形式 62.2 基準(zhǔn)的選擇62.2.1 粗基準(zhǔn)的選擇62.2.2 精基準(zhǔn)的選擇62.3 制定工藝路線62.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯的確定72.4.1 兩端外圓表面72.4.2 工件內(nèi)孔加工82.5 確定切削用量及基本工時82.5.1工序1 鍛造毛坯82.5.2工序2 車削工藝外圓82.5.3工序3 鏜孔.14第三章 專用夾具設(shè)計(jì). . . . . .203.1 工件的加工工藝. .203.2 定位元件的選擇與設(shè)計(jì). . .203.3.1 定位誤差的分. . .203.3.2 定位元件的選擇. . . 2133 端蓋在夾具中定位夾緊.25331 夾緊裝置的組成. .2533 .2夾緊力的確定. .2533 .3夾緊機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì).25結(jié)束語. 38參考文獻(xiàn)39前 言機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)使我們學(xué)完了機(jī)械制造技術(shù),機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì),機(jī)械制造工藝學(xué)等課程,進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)之后,所進(jìn)行的一個重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其主要目的是讓學(xué)生不所學(xué)的工藝?yán)碚摵蛯?shí)踐知識在實(shí)踐的工藝,夾具設(shè)計(jì)中綜合地加以應(yīng)用,進(jìn)而得以加深和發(fā)展,提高學(xué)生分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力,為以后搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)和從事工作奠定了一定基礎(chǔ)。通過本次課程設(shè)計(jì),我們在下述方面可以得以鍛煉:1) 能熟練的運(yùn)用機(jī)械制造工藝學(xué)及相關(guān)課程的基本理論,以及在生產(chǎn)實(shí)習(xí) 中所學(xué)到的實(shí)踐知識,正確的分析和解決一個零件在加工中的定位,加緊和工藝路線地合理擬定等問題,從而保證零件制造的質(zhì)量,生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性。2) 通過夾具的工藝,進(jìn)一步提高了我們的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力,你能夠根據(jù)被加工零件的加工要求設(shè)計(jì)出高效省力,既經(jīng)濟(jì)合理又能保證質(zhì)量的夾具。3) 進(jìn)一步提高我們的計(jì)算設(shè)計(jì)制圖能力,能比較專業(yè)熟練地查閱和使用各種技術(shù)資料。4) 在設(shè)計(jì)制造中培養(yǎng)我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和獨(dú)立的工作能力。在設(shè)計(jì)中,由于理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中的不妥之處,敬請老師批評指正。一、 零件的分析(一)零件的功用: 機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)我們組的零件是端蓋,端蓋的種類很多,用途也很廣。端蓋的一端可以是封閉的,用于變速箱用于變速箱主軸側(cè)面,阻止外界灰塵進(jìn)入箱體內(nèi),也可用于固定軸承,起到軸向定位的作用,本例中的端蓋,其內(nèi)部有18的可以起到定位軸的零件作用,外圓80和內(nèi)孔均有Ra=1.6的配合要求,4-M8和4-M6起到固定端蓋的作用。圖1-1(二)零件的工藝分析:由零件圖可以看出,該端蓋的結(jié)構(gòu)不是很復(fù)雜,加工表面也不多,加工精度要求也不大,但主要注意其位置精度要求。下面將主要表面分為三部分,見圖1-1。1、以內(nèi)孔為中心的一組加工面:這組加工面包括: 4M8、4M6螺紋孔及其42小孔。2、以四邊定位一組加工面:這組加工面包括:80外圓、0外圓、42小孔、.深的環(huán)槽及其倒角。3、左右端面:這組加工面包括:94尺寸四個側(cè)面以上各表面的主要技術(shù)要求如下: 1、4M8、4M6螺紋孔及其42小孔表面粗糙度為Ra=3.2。2、80外圓、18孔的表面粗糙度為Ra=1.6,0外圓、42小孔、.3、4-mm的端面與軸心線有位置0.02mm的要求。其Ra為1.6。4、94尺寸四個側(cè)面表面粗糙度為Ra=3.2零件要求調(diào)質(zhì)HRC3045,其坯重為1.39kg。由分析可知,三組加工表面可以選擇其中一組表面為粗基準(zhǔn)進(jìn)行加工,然后再以加工過的表面為精基準(zhǔn)加工其他各組表面,并保證他們之間的相互位置精度。二、 零件的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)(一)確定零件的生產(chǎn)類型:零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為:N=Qn(1+a%)(1+b%)(件/年)其中,產(chǎn)品年產(chǎn)量Q為臺/年, 每臺產(chǎn)品中該零件的數(shù)量為n件/臺,零件備品率為a%,零件廢品率為b%。從初始資料和計(jì)算結(jié)果可知,該零件為中批生產(chǎn)。(二)確定零件毛坯的制造形式:零件為45鋼,在工作時端蓋在某些場面要經(jīng)常正反轉(zhuǎn),與接觸表面受摩擦作用,所以零件在工作過程中受到交變載荷和沖擊載荷,要求有較高的強(qiáng)度,因此應(yīng)該選擇鍛件毛坯。由于零件的輪廓尺寸不大,生產(chǎn)綱領(lǐng)達(dá)到大批生產(chǎn)水平,可以采用模鍛成型,這對于提高生產(chǎn)率,減少切削加工的勞動量,保證加工精度,都是有利的。(三)擬定零件的機(jī)械加工工藝路線:1、定位基準(zhǔn)的選擇:定位基準(zhǔn)的選擇是擬定零件的機(jī)械加工路線,確定加工方案中首先要做的重要工作?;孢x擇正確、合理與否,將直接影響工件的技工質(zhì)量和生產(chǎn)率。在選擇定位基準(zhǔn)時,需要同時考慮一下三個問題:(1)以哪一個表面作為加工時的精基面或統(tǒng)一基準(zhǔn),才能保證加工時精度,使整個機(jī)械加工工藝過程順利地進(jìn)行。(2)為加工上述精基面或統(tǒng)一基準(zhǔn),應(yīng)采用哪一個表面作為精基面。(3)是否有個別工序?yàn)榱颂厥獾募庸ひ?,需要采用統(tǒng)一基準(zhǔn)以外的精基面。另外,我們還應(yīng)從粗精基準(zhǔn)選擇的基本原則為出發(fā)點(diǎn): a“基準(zhǔn)重合”原則。應(yīng)盡量選擇被加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為精基準(zhǔn)。 b.“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。應(yīng)選擇多個表面加工都能使用的表面作為基準(zhǔn)。 c.“互為基準(zhǔn)”原則。當(dāng)兩個表面相互位置精度和其自身尺寸及形狀精度都要求很高時,可互為基準(zhǔn),反復(fù)進(jìn)行加工。 d.“自為基準(zhǔn)”原則。在光整加工或某些精加工工序中,要求余量小且均勻,應(yīng)盡量選擇加工表面本身作為基準(zhǔn)。2、粗基準(zhǔn)選擇: a.如果必須保證工件某重要表面的余量均勻,應(yīng)選擇該表面作為粗基準(zhǔn)。 b.應(yīng)選擇加工余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)。 c.應(yīng)盡量選擇與加工表面的位置精度要求較高的非加工面為粗基準(zhǔn)。 d.選作粗基準(zhǔn)的表面,應(yīng)盡可能平整光潔,不能有飛邊。澆冒口及其他缺陷,以保證定位準(zhǔn)確可靠。. e.粗基準(zhǔn)一般只使用一次,不再重復(fù)使用。 精基面選擇:根據(jù)精基面的選擇原則。選擇精基面時,首先應(yīng)考慮基準(zhǔn)重合問題,即在可能的情況下,應(yīng)盡量選擇18孔和端面作為精基準(zhǔn)。根據(jù)該工件的特點(diǎn)和加工要求,選擇18孔和端面作為精基面。4M8、4M6螺紋孔及其42小孔等主要尺寸以18孔和右端面作為精面。這樣才能實(shí)現(xiàn)位置的要求。對于80外圓與18內(nèi)孔有相互位置要求,加工時采用基準(zhǔn)統(tǒng)一原則,達(dá)到技術(shù)要求。 粗基面選擇:為了加工出上述精基面,很顯然,應(yīng)以四邊和一個端面作為粗基面,鏜,半精鏜內(nèi)孔。零件各表面加工方法和方案的選擇,首先要保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求,另外還需考慮生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)方面的要求,在選擇時,應(yīng)根據(jù)各種加工方法的特點(diǎn)及其經(jīng)濟(jì)加工精度和表面粗糙度,結(jié)合零件的特點(diǎn)和技術(shù)要求,慎重決定。 該工件毛壞經(jīng)模鍛成型,根據(jù)表2-9得知孔已鍛出。金屬加工工藝及工裝設(shè)計(jì)黃如林主編。其各表面加工方法選擇如下: 18內(nèi)孔 粗鏜精鏜; 各外圓表面 粗車精車; 4M8、4M6 鉆攻絲; 四側(cè)面 銑側(cè)面。 3、零件各表面加工順序的確定:1)加工階段的劃分:為達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求,該端蓋的加工可分為如下三個加工階段: a.粗加工階段:車外圓,銑四邊,內(nèi)孔,環(huán)槽; b.半精加工階段:以精車后為主要精基準(zhǔn),精車,外圓,端面8個2小孔; c.精加工階段:以端面和四邊定位,加工18內(nèi)孔。 對于精度要求很高,表面粗糙度參數(shù)值要求很?。耙陨?,)的零件,還需要專門精度和減小表面粗糙度為主,一般不用糾正形狀精度和位置精度。 2)加工工序的安排:a.機(jī)械加工順序的安排:根據(jù)機(jī)械加工順序安排時應(yīng)遵循的原則,考慮到該工件的具體特點(diǎn),先安排四邊,端面,內(nèi)孔的加工。由于18內(nèi)孔是主要精基準(zhǔn),又由于18內(nèi)孔作為定位基準(zhǔn),須以精加工后的四邊作為主要精基準(zhǔn),車四邊,端面,然后加工出一個孔,最后加工出四個孔與環(huán)槽。b.熱處理工序的安排:由于毛坯為模鍛件,在機(jī)械加工之前,首先安排正火處理,以消除鍛造應(yīng)力,改善切削性能。在粗加工后,安排第二次熱處理調(diào)質(zhì)處理,以獲得均勻細(xì)致的回火索氏體,提高零件的綜合力學(xué)性能。c.輔助工序安排:檢驗(yàn)工序:在熱處理工序后安排中間檢驗(yàn)工序,最后安排終結(jié)檢驗(yàn)工序。在終檢前應(yīng)安排清洗工序,最后將零件油封,入庫。3)工序的組合:在確定加工順序后,根據(jù)該工件的生產(chǎn)規(guī)模以及工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)條件,為了盡可能地減少工件的安裝次數(shù),在一次安裝中加工多個表面,以便于保證高的表面相互位置精度,考慮使用通用機(jī)床配以專用夾具,并采用工序集中的原則來組合工序。工序集中和分散各有特點(diǎn),應(yīng)根據(jù)零件的生產(chǎn)綱領(lǐng),技術(shù)要求,現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和產(chǎn)品的發(fā)展情況來綜合考慮。一般情況下,單件小批生產(chǎn)適于采用工序集中的原則。而大批量生產(chǎn)則可以集中,也可以分散。由于數(shù)控機(jī)床,加工中心,柔性制造系統(tǒng)等的發(fā)展,今后發(fā)展趨向于采用工序集中且柔性較高的原則來組織生產(chǎn)。零件端蓋由于是大批生產(chǎn),又考慮到該零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選用通用機(jī)床配以夾具,這樣得到零件的工藝路線如下:(1)下料;(2)鍛造毛坯;(3調(diào)質(zhì)處理;(4)粗銑四邊;(5)粗車大端端面,鉆孔孔及倒角;(6)粗車小端外圓,端面,鏜孔,環(huán)槽及倒角(7)鉆各小孔及各螺紋孔(8)鏜18內(nèi)孔;(10)清洗;(11)檢驗(yàn);(12)油封,入庫。以上工藝過程詳見機(jī)械加工工藝過程卡和工序卡片。(四)確定加工余量:合理選擇加工余量對零件的加工質(zhì)量和整個工藝過程的經(jīng)濟(jì)性都有很大影響。余量過大,則浪費(fèi)材料及工時,增加機(jī)床和刀具的消耗;余量過小,則不能去掉加工前存在的誤差和缺陷層,影響加工質(zhì)量,造成廢品。所以合理確定加工余量是一項(xiàng)很重要的工作。故應(yīng)在保證在保證加工質(zhì)量的前提下盡量減少加工余量。確定工序加工余量的方法有以下三種:1)分析計(jì)算法;2)查表修正法;3)經(jīng)驗(yàn)估算法。工藝路線確定后,就要計(jì)算各個工序加工時所應(yīng)能達(dá)到的工序尺寸及其公差的確定與工序余量的大小,工序尺寸的標(biāo)注方法,基準(zhǔn)選擇中間工序安排等密切相關(guān),是一項(xiàng)繁瑣的工作,但就其性質(zhì)和特點(diǎn)而言,一般可以歸納為以下兩大類:a.在工藝基準(zhǔn)不變的情況下,某表面本身各次加工工序尺寸的計(jì)算。對于這類簡單的工序尺寸,當(dāng)決定了各工序間余量和工序所能達(dá)到的加工精度后,就可計(jì)算各工序的尺寸和公差。計(jì)算順序是從最后一道工序開紿,由后向前推。b.基準(zhǔn)不重合時工序尺寸的計(jì)算。在零件的加工過程中,為了加工和檢驗(yàn)方便可靠或由于零件表面的多次加工等原因,往往不能直接采用設(shè)計(jì)毛坯圖1-2基準(zhǔn)作定位基準(zhǔn),出現(xiàn)基準(zhǔn)不重合的情況。形狀較復(fù)雜的零件在加工過程中需要多次轉(zhuǎn)換定位基準(zhǔn),這時工藝尺寸的計(jì)算就比較復(fù)雜,應(yīng)利用尺寸鏈原理進(jìn)行分析和計(jì)算,并對工序間余量進(jìn)行必要的驗(yàn)算,以確定工序尺寸及其公差。機(jī)械加工余量對工藝過程有一定的影響,余量不夠,不能保證零件的加工質(zhì)量,余量過大,增加機(jī)械加工勞動量,而且增加了材料。刀具能源的消耗,從而增加了成本,所以必須合理安排加工余量。根據(jù)零件毛坯條件:材料為45鋼,硬度為HRC30-45,生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn),采用在鍛模毛坯。1、本設(shè)計(jì)采用查表修正法和經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法相結(jié)合確定各加工表面的機(jī)械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸。(1) 外圓表面加工余量小端外圓長度5.5mm,加工表面公差等級為IT6-IT8,表面粗糙度Ra1.6,故鍛造時外徑加工余量按外圓查表得:精車,2Z=1.2;精車可以達(dá)到該公差等級,按照“入體原則”,粗車,2Z=5.8;毛坯,2Z=。(2)軸向長度方向加工余量,左、右端面及中間臺階面的加工。余量查表得Z=,故毛坯總長為302mm,小端臺階長為9.52mm。(3)內(nèi)孔表面加工余量。工件內(nèi)孔和光孔。由于,加工余量按內(nèi)孔查表得:精鏜內(nèi)孔80,2Z=8;鉆722,毛坯圖見1-2,其余各表面加工余量及工序尺寸詳見工序卡片。2、確定各工序所用機(jī)床及工藝裝備:零件的加工精度和生產(chǎn)率在很大程度上是由使用的機(jī)床所決定的。在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時,主要是選擇機(jī)床的種類和型號。選擇時參考有關(guān)手冊,產(chǎn)品樣本。選擇工藝裝備即選擇夾具、刀具、量具等,在選擇時應(yīng)考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)類型及生產(chǎn)組織結(jié)構(gòu);產(chǎn)品的通用化程度及產(chǎn)品的壽命周期;現(xiàn)由設(shè)備、工藝規(guī)程的特點(diǎn)等情況。由于該工件生產(chǎn)規(guī)模為大批生產(chǎn),根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求,選用通用機(jī)床余專用夾具較為合適。具體的選擇如下:(1)粗車各檔外圓、端面,鏜孔及倒角。選用CA6140普通車床。夾具:四爪卡盤。(2)精車80mm右端面。選用CA6140普通車床。(3)精車左端面及mm。選用CA6140普通車床。夾具:四爪卡盤。(4)鉆M6, M8孔。選用Z525。夾具:專用夾具。(5)鉆2mm孔。選用Z525。夾具:專用夾具。(6)銑四側(cè)面。選用X6022。夾具:專用夾具。(7)鏜18mm孔。選用T618。夾具:專用夾具。另外刀具的選擇主要取決于各工序的加工方法、工件材料、加工精度、所用機(jī)床性能,生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)性等。量具主要根據(jù)生產(chǎn)類型和所要求檢驗(yàn)的精度來選擇。其選擇的型號詳見工序卡片。3、確定切削用量及工時定額:切削用量應(yīng)在機(jī)床、刀具、加工余量等確定以后,綜合考慮工序的具體內(nèi)容、加工精度、生產(chǎn)率、刀具壽命等因素正確選擇。選擇切削用量的基本原則是:首先選取盡可能大的背吃刀量(即切削深度),其次要根據(jù)機(jī)床動力和剛性限制條件或已加工表面粗糙度的規(guī)定等,選取盡可能大的進(jìn)給量f,最后利用切削用量手冊選取或用公式計(jì)算確定最佳切削速度v。a. 估算工時定額:=+=+單件時間; 作業(yè)時間; 布置工作地時間; 休息與生理需要時間; 輔助時間; 基本時間。b. 準(zhǔn)備與終結(jié)時間 。c. 單件計(jì)算時間 =+。其具體計(jì)算過程如下:(1) 加工條件:工件材料:45鋼正火,=0.35GPa,模鍛。 加工要求:車端面30mm,Ra3.2;粗車外圓80mm,mm。Ra分別為3.2,1.6。機(jī)床:CA6140普通車床刀具:端面車刀,刀具材料YT15,刀桿尺寸16 25 ,=90,=15,=12,=0.5mm;刀具材料: W18Cr4v。(2) 計(jì)算切削用量: 1)粗車端面時,根據(jù)加工余量Z= ,取Z=3,即=3mm,走刀量f=0.4 (表3-13);計(jì)算切削速度(表3-18),耐用度t=45min, m/sm/s確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速按機(jī)床選取=11.7 (700)(表4-3)所以實(shí)際切削速度v=2.57 (154.4 )切削I時:, =2mm, =0, =5mm(試切長度)2)粗車外圓: a.切削深度:單邊余量Z=2.8mm可一次切除。 b.進(jìn)給量:考慮刀桿尺寸、工件直徑及規(guī)定的切除深度。從表3-13中選用f=0.6 。 c.計(jì)算切削速度(表3-18)d. 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:按機(jī)床選取=11.7 (700)所以實(shí)際切削速度e. 切削I時:切入長度=4mm,切出長度=0,試切長度=5mm 3)鉆螺紋M8, M6攻M61.5的螺紋機(jī)床:Z535立式鉆床刀具:細(xì)柄機(jī)用絲錐()進(jìn)給量:由于其螺距,因此進(jìn)給量切削速度:參照參考文獻(xiàn)5表2.4-105,取由式(2.1)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速:取實(shí)際切削速度: 被切削層長度:刀具切入長度:刀具切出長度:走刀次數(shù)為1機(jī)動時間:根據(jù)參考文獻(xiàn)5表2.5-41可查得鉆削的輔助時間攻4M6螺紋被切削層長度:刀具切入長度:刀具切出長度:走刀次數(shù)為1機(jī)動時間:根據(jù)參考文獻(xiàn)5表2.5-41可查得鉆削的輔助時間總工時為:t=2+=3.75min加工4M8底孔孔的直徑為8mm。加工機(jī)床為Z535立式鉆床,加工工序?yàn)殂@孔至7,選用7的麻花鉆頭。攻M8螺紋,選用M8細(xì)柄機(jī)用絲錐攻螺紋。進(jìn)給量:根據(jù)參考文獻(xiàn)5表2.4-39,取切削速度:參照參考文獻(xiàn)5表2.4-41,取由式(2.1)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取實(shí)際切削速度:被切削層長度:刀具切入長度:刀具切出長度:走刀次數(shù)為1攻M81.5的螺紋機(jī)床:Z535立式鉆床刀具:細(xì)柄機(jī)用絲錐()進(jìn)給量:由于其螺距,因此進(jìn)給量切削速度:參照參考文獻(xiàn)5表2.4-105,取由式(2.1)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速:取實(shí)際切削速度: 攻M8螺紋的工時被切削層長度:刀具切入長度:刀具切出長度:走刀次數(shù)為1機(jī)動時間:根據(jù)參考文獻(xiàn)5表2.5-41可查得鉆削的輔助時間 4)鉆孔82mm: (表3-38) (表3-42) 按機(jī)床選取=40 (3600 ) 所以實(shí)際切削速度 切削I時:切入=10mm,切出=2mm, =13.5mm,5)鏜孔18mm取刀桿直徑D= 15mm,刀桿伸出量125mm,加工余量,一次可切除完畢。選用90硬質(zhì)合金YT5鏜刀,f=0.21(表3-15) (表3-19及手冊P102“鏜孔切削用量”)按機(jī)床選取=23 (1380 )所以實(shí)際切削速度:切削I時:(表7-1) =13.5 , =2mm 三、專用夾具設(shè)計(jì)3.2鉆4M6底孔夾具設(shè)計(jì):圖1-1所示為端蓋零件圖,生產(chǎn)規(guī)模為大批量生產(chǎn),零件的某些尺寸已經(jīng)在前工序按要求加工完畢,本道工序要求在Z525立式鉆床上加工M6螺紋底孔,需要設(shè)計(jì)一專用鉆床夾具以便滿足零件圖上的各項(xiàng)精度要求。(一)零件的加工工藝分析:零件對M6螺紋底孔的要求如下:a.四個孔需要均布排列;b.四孔的中心線在460.1圓上;c.孔的表面粗糙度Ra為3.2;加工面的凸臺面積較小,故需要專用夾具,又由于上下端面均已經(jīng)加工完畢,所以精基準(zhǔn)選上下端面,側(cè)面或者中心孔。(二)定位加緊方案的確定及論證:根據(jù)工序加工要求分析,工件定位時只需限制六個自由度,沿法蘭方向的轉(zhuǎn)動自由度也必須予以限制?,F(xiàn)在有三種定位夾緊方案可供選擇。三種夾緊定位方案簡圖如下:方案1圖示:圖3-1方案2圖示:圖3-2方案3圖示:圖3-3A 工件以右端面為第一定位基準(zhǔn),限制3個自由度,可知法蘭右端臺階較小,相當(dāng)于短圓柱銷。其中右端面作為基準(zhǔn),限制的自由度為,和短圓柱銷限制和,共有 X, Y, 和四個自由度受到限制,V形塊限制和Z,這樣便可以保證孔的正確位置。 根據(jù)主要夾緊力由V形塊和削邊銷提供,當(dāng)削邊銷發(fā)生磨損后,主要加緊力由V形塊提供,由于是側(cè)面提供夾緊力,故需要對V形塊施加較大的力。為使工件穩(wěn)定,防止產(chǎn)生共振現(xiàn)象等不穩(wěn)定現(xiàn)象,可以進(jìn)行自定位支承,在鉆削過程中,容易產(chǎn)生較大的軸向力,下面設(shè)一輔助支承,以減少工件產(chǎn)生變形,圖3-1為該定位夾緊方案的圖示。B 工件以右端面為第一定位基準(zhǔn),分別限制了4個自由度,其小平面和長圓柱銷供限制里個自由度即,X, ,Y和。又由于短V形塊限制了Z,故6個自由度全部被限制。 根據(jù)主要夾緊力由短V形塊提供,且V形塊的面積和法蘭的接觸面積較小,故需提供較大的預(yù)緊力。為確定加工過程中工件的加工穩(wěn)定性,需設(shè)置輔助支承;為防止過定位情況的出現(xiàn),可以采用自位支承。3-2為該定位夾緊方案示意圖,但此方案需將加工路線中車螺紋放到了后面。C 由于該工件的形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),該定位基準(zhǔn)仍采用右端面,該端面屬于大平面與法蘭的右端面接觸,分別限制了,X和Y三個方向上自由度。又兩定位銷限制了,Z和三個方向上自由度,這樣保證零件的定位可靠。根據(jù)主要夾緊力作用于定為基準(zhǔn)面的原則,主要夾緊力由壓柱塊和墊塊來提供,其中墊塊上的受力較大,又由于鉆孔處的的零件較薄弱,為防止工件過大變形右端面與鉆模板接解面積較大,起到防止變形作用。比較上述的三種方案,可以看出它們的優(yōu)缺點(diǎn)。三種方案都可以滿足定位基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相重合的原則,這是它們的主要優(yōu)點(diǎn)。方案一和方案二分別在中心軸線處采用了削邊銷和長圓柱銷,均出現(xiàn)了局部過定位現(xiàn)象,但還是可以滿足加工要求的,但需要加上自位支承,增加了專用夾具的復(fù)雜性。前兩種方案中的V形塊都需要提供較大的夾緊力,而方案三的夾緊力由開口墊圈和V形塊分擔(dān),且有輔助支承存在,沒出現(xiàn)過定位現(xiàn)象,也不需要提供自定位支承來解除過定位的自由度,且方案三結(jié)構(gòu)緊湊操作方便,定位誤差較小,并且可以滿足加工精度的要求。根據(jù)孔的位置要求,該夾具上安裝有分度裝置,從而提高了生產(chǎn)效率,使一次安裝能同時加工出四個孔.。(三) 定位誤差分析:首先,在對夾具進(jìn)行定位誤差分析之前,對已經(jīng)選定的方案工作原理做一下說明:該夾具用于立式鉆床,鉆削法蘭上四個孔。工件以端面,中心孔與另一個小孔,達(dá)到一面兩孔定位。轉(zhuǎn)動手柄10,在壓柱作用下使墊塊向上運(yùn)動,起到向上夾緊定位作用,將工件壓緊。當(dāng)一個孔鉆好后,拉動底座并旋轉(zhuǎn),使壓柱壓昆工件再向下轉(zhuǎn)動手柄5,轉(zhuǎn)動夾具體至相應(yīng)位置時,鉆削另一個孔。其余各孔按同樣的方法依次加工。了解了該專用夾具的工作原理之后,將對此夾具在使用過程中的定位誤差做如下分析:1.四個孔均不排列:該誤差主要存在于分度裝置的精度問題,在加工完畢一個孔后,需轉(zhuǎn)動夾具體45的角度來加工下一個孔,定位夾緊后,通過鉆頭產(chǎn)生的軸向力會使工件發(fā)生傾斜現(xiàn)象,即便有輔助支承的存在,而輔助支承產(chǎn)生的外力很小,本身就會使工件產(chǎn)生傾斜,故需要在設(shè)置輔助支承時應(yīng)注意到這一方面,對均布的5mm的四個孔有很重要的意義。2.兩孔距離:為保證兩孔中心距,需要可靠的夾緊力,開口墊圈上的夾緊力應(yīng)足夠大,以防止工件產(chǎn)生傾斜或加工過程中的扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。由于加工的公差較大,在夾具制造過程中應(yīng)稍加注意,將會消除這方面的問題,將產(chǎn)生的誤差為,其夾角為,鉆孔平面的尺寸為46mm,具體參照圖3-3。定位誤差為: = = =0.034由于=0.0340.05,故可以滿足其加工精度。3.孔表面粗糙度Ra3.2:由于鉆孔的公差等級能達(dá)到IT12-IT11,其中Ra值為Ra25Ra12.5,故鉆孔遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到Ra3.2,故需進(jìn)一步采用鉸孔,而該孔又是一個螺紋孔,需要在鉸孔后進(jìn)行攻絲。定位方案仍為帶凸緣的夾具定位,進(jìn)行鉸孔后便能滿足要求。銑側(cè)面夾具設(shè)計(jì)由連桿工作圖可知,工件材料為45,為大比量生產(chǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求,需設(shè)計(jì)一套銑平面夾具,刀具為硬質(zhì)合金端銑刀。夾具的問題注意本夾具主要作來銑四側(cè)面,主要是為是了保證四側(cè)面相互位置度要求,并為下道工序提供精基準(zhǔn)需要。由于本工序是粗加工,主要應(yīng)考慮如何提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強(qiáng)度。夾具設(shè)計(jì)1) 定位基準(zhǔn)的選擇由零件圖可知,端蓋的四側(cè)面都為粗加工,兩端面都沒有加工,且表面粗糙要求較高。為了使定位誤差為零,按互為基準(zhǔn)原則,選擇另一側(cè)面作為定位基準(zhǔn)。2) 夾緊方案由于零件小,所以采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu),裝卸工件方便、迅速。3) 夾具體設(shè)計(jì)夾具體的作用是將定位、夾具裝置連接成一體,并能正確安裝在機(jī)床上,加工時,能承受一部分切削力。夾具體圖如圖:夾具體為鑄造件,安裝穩(wěn)定,剛度好,但制造周期較長。4) 切削力及夾緊力的計(jì)算 切削力的計(jì)算:,由組合機(jī)床(表7-24)得:P=1902.538N夾緊力的計(jì)算:由機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(表1-2-25)得:用扳手的六角螺母的夾緊力:M=12mm, P=1.75mm,L=140mm,作用力:F=70N,夾緊力:W0=5380N由于夾緊力大于切削力,即本夾具可安全使用。定位誤差的計(jì)算: 由加工工序知,加工面為連桿的剖分面。剖分面對連接螺栓孔中心線有垂直度要求(垂直度允差0.08);對連桿體小頭孔有中心距1900.1要求;對剖分面有0.025的平面度要求。所以本工序的工序基準(zhǔn):連桿上蓋為螺母座面,連桿體為小頭孔中心線,其設(shè)計(jì)計(jì)算如下:(1)確定定位銷中心與大頭孔中心的距離及其公差。此公差取工件相應(yīng)尺寸的平均值,公差取相應(yīng)公差的三分之一(通常取1/51/3)。故此尺寸為190.30.010。(2)確定定位銷尺寸及公差本夾具的主要定位元件為一固定銷,結(jié)構(gòu)簡單,但不便于更換。該定位銷的基本尺寸取工件孔下限尺寸19.8。公差與本零件在工作時與其相配孔的尺寸與公差相同,即為19.8。(3)小孔的確定考慮到配合間隙對加工要求中心距1900.1影響很大,應(yīng)選較緊的配合。另外小頭孔的定位面較短,定位銷有錐度導(dǎo)向,不致造成裝工件困難。故確定小頭定位孔的孔徑為19.8。5) 定位誤差分析 對于連桿體剖分面中心距1900.1的要求,以19.8的中心線為定位基準(zhǔn),雖屬“基準(zhǔn)重合”,無基準(zhǔn)不重合誤差,但由于定位面與定位間存在間隙,造成的基準(zhǔn)位置誤差即為定位誤差,其值為:Dw=D+d+min=0.033+0.012+0=0.045 mmDw剖分面的定位誤差D工件孔的直徑公差d定位銷的直徑公差min孔和銷的最小保證間隙此項(xiàng)中心距加工允差為0.2mm,因此工件在加工過程中能夠保證加工精度要求。 連桿上蓋剖分面的尺寸要求,螺母座面(工藝基準(zhǔn))為加工面的工序基準(zhǔn),同時亦為第一定位基準(zhǔn),對加工剖分面來說,它與工序基準(zhǔn)的距離及相應(yīng)的平行度誤差只取決于基準(zhǔn)在夾具中位置。因?yàn)楣ば蚧鶞?zhǔn)同時為定位基準(zhǔn),即基準(zhǔn)重合,沒有基準(zhǔn)不重合誤差?;鶞?zhǔn)位置誤差為零。所以對加工剖分面來說,定位誤差為零。即當(dāng)基準(zhǔn)重合時,造成加工表面定位誤差的原因是定位基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置誤差。四、結(jié)束語 要掌握零件制造過程中的共同性規(guī)律和解決具體工藝問題的知識和能力,其復(fù)雜性就不是一門課程所能解決的,通過多門相關(guān)知識學(xué)科的學(xué)習(xí),掌握其內(nèi)在的基本規(guī)律。多門學(xué)科的綜合組成全面地分析和運(yùn)用機(jī)械制造工藝過程的基本內(nèi)容,圓滿完成了這次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 通過本次課程設(shè)計(jì),讓我了解到生產(chǎn)零件過程中需要解決很多問題,從中發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足,老師和同學(xué)的熱心幫助,讓我屢次樹立信心,決心完成課程設(shè)計(jì)任務(wù),在設(shè)計(jì)的最后,發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中仍存在有問題,反復(fù)糾正,最終完成本次課程設(shè)計(jì)。對本次設(shè)計(jì)中,幫助過指導(dǎo)過我的老師和同學(xué)最真誠的謝意!五、參考文獻(xiàn):機(jī)械制造工藝學(xué)基礎(chǔ) 傅水根主編 清華大學(xué)出版社2000.9機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 馮辛安主編 機(jī)械工業(yè)出版設(shè) 2004.1機(jī)械制造工藝學(xué) 顧崇銜主編 西科學(xué)技術(shù)出版社 2006.8機(jī)械制造工藝手冊 王紹俊主編 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 1981.8機(jī)械設(shè)計(jì) 濮良貴主編 高等教育出版社 2006.12金屬切削機(jī)床夾具圖冊 南京機(jī)械研究所主編加工 1984.12機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊編委會主編 機(jī)械工業(yè)出版社 200230
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