車床轉(zhuǎn)盤加工工藝及夾具設(shè)計(jì)【銑燕尾 + 鉆鉸φ35H7孔】長234【含CAD圖紙、文檔全套】【GJ系列】

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畢業(yè)設(shè)計(jì) 提交作品，并撰寫論文指導(dǎo)教師姓名陳志亮職稱副教授是否主持或參與過科研課題是 否選題依據(jù)（科學(xué)性、可行性論證）和內(nèi)容簡要“轉(zhuǎn)盤加工工藝及夾具設(shè)計(jì)”選題來源于生產(chǎn)實(shí)際現(xiàn)場。具有較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該課題能較好的讓學(xué)生綜合運(yùn)用大學(xué)所學(xué)課程加以解決。通過該課題設(shè)計(jì)，可以達(dá)到1）培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想與設(shè)計(jì)方法，敢于創(chuàng)造革新；2）培養(yǎng)學(xué)生綜合、靈活應(yīng)用所學(xué)知識(shí)去分析研究和解決工程設(shè)計(jì)中遇到的一些工程技術(shù)問題；3）進(jìn)一步提高學(xué)生調(diào)查研究、設(shè)計(jì)計(jì)算、理論分析、查閱資料及繪制圖樣等各方面的基本技能。 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容： 1、轉(zhuǎn)盤加工工藝規(guī)程編制 2、銑燕尾夾具設(shè)計(jì)3、鉆擴(kuò)鉸35H7孔夾具設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)主要任務(wù)： 1、3張以上0號(hào)圖紙（全部CAD出圖）； 2、設(shè)計(jì)說明書一份（1.2萬字以上）對(duì)學(xué)生有無特殊要求：無 有： 專業(yè)委員會(huì)意見專業(yè)委員會(huì)主任簽名： 年 月 日注：1.請(qǐng)?jiān)谶x項(xiàng)的內(nèi)打“”；對(duì)學(xué)生的要求是指該選題對(duì)學(xué)生在計(jì)算機(jī)、英語、繪圖、語言文字等方面有何特殊要求。2.此表可用黑色筆填寫，也可打印，但意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫，如不夠填寫，可另加頁。3.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書學(xué)生姓名彭宇學(xué) 號(hào)200940614223年級(jí)專業(yè)及班級(jí)2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2)班 指導(dǎo)教師及職稱陳志亮副教授學(xué) 院工學(xué)院2012 年 12 月 3 日填 寫 說 明一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。二、此任務(wù)書必需針對(duì)每一位學(xué)生，不能多人共用。三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計(jì)研究內(nèi)容。四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。五、各欄填寫基本要求。（一）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式：請(qǐng)?jiān)诤线m的對(duì)應(yīng)選項(xiàng)前的“”內(nèi)打“”，科研課題請(qǐng)注明課題項(xiàng)目和名稱，項(xiàng)目指“國家青年基金”等。（二）主要內(nèi)容和要求：1工程設(shè)計(jì)類選題明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。2實(shí)驗(yàn)研究類選題明確選題的來源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。3文法經(jīng)管類論文明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。（三）主要中文參考資料與外文資料：在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近13年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。（四）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排：1設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。2文法經(jīng)管類論文實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目轉(zhuǎn)盤加工工藝及夾具設(shè)計(jì)選題來源結(jié)合科研課題 課題名稱： 生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際 其他 選題性質(zhì)基礎(chǔ)研究 應(yīng)用研究 其他題目完成形式畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì) 提交作品，并撰寫論文主要內(nèi)容和要求機(jī)械制造工藝規(guī)程編制及夾具設(shè)計(jì)是工廠機(jī)械技術(shù)人員的基本要求?！稗D(zhuǎn)盤加工工藝及夾具設(shè)計(jì)”選題來源于生產(chǎn)實(shí)際現(xiàn)場，具有較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該課題需設(shè)計(jì)人綜合運(yùn)用大學(xué)所學(xué)課程去分析研究和解決工程設(shè)計(jì)中遇到的一些工程技術(shù)問題。主要技術(shù)參數(shù)：1、加工工藝規(guī)程的制訂符合實(shí)際生產(chǎn)情況（生產(chǎn)綱領(lǐng)：成批大量）2、夾具設(shè)計(jì)滿足工廠加工技術(shù)要求，操作方便簡單、安全。3、適當(dāng)考慮機(jī)動(dòng)操作。畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：1、普通車床轉(zhuǎn)盤加工工藝規(guī)程編制2、銑燕尾夾具設(shè)計(jì)3、鉆擴(kuò)鉸35H7孔夾具設(shè)計(jì)研究方法：工廠實(shí)習(xí)-收集資料-歸納分析-粗、精基準(zhǔn)確定-加工工藝路線擬定-工藝規(guī)程擬定-設(shè)計(jì)指定工序夾具總裝圖-繪制總裝圖、零件圖-編寫說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)須完成任務(wù)： 1、3張以上0號(hào)圖紙（全部CAD出圖）；2、設(shè)計(jì)說明書一份（1.2萬字以上）注：此表如不夠填寫，可另加附頁。主要中文參考資料與外文資料1 王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.2 劉朝儒,彭福蔭，高政機(jī)械制圖M北京：高等教育出版社，2008.3 朱張校主編.工程材料M.北京：清華大學(xué)出版社，2008.4 郝濱海.鍛造模具簡明設(shè)計(jì)手冊M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20085 趙如福.金屬機(jī)械加工工藝人員手冊M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版公司，2008.6 戴 曙.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.7 薛源順機(jī)床夾具手冊M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.8 孫桓.機(jī)械原理M.北京：高等教育出版社，2008.9 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 第四卷M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.10 劉家仁.機(jī)械設(shè)計(jì)常用元件手冊M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.工作進(jìn)度安排起止日期主要工作內(nèi)容2012.11.52012.11.20選題2012.11.212012.12.5下達(dá)任務(wù)書2012.12.062013.01.15開題2013.01.162013.03.30設(shè)計(jì)2013.03.302013.04.01中期考核2013.04.022013.05.06完善與總結(jié)課題2013.05.072013.05.13提交正稿與指導(dǎo)老師評(píng)閱，專業(yè)委員會(huì)評(píng)閱2013.05.142013.05.26答辯與修改定稿要求完成日期：20 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 審查日期：20 年 月 日 專業(yè)委員會(huì)主任簽名： 批準(zhǔn)日期：20 年 月 日 學(xué)院指導(dǎo)委員會(huì)簽名（公章）： 接受任務(wù)日期：20 年 月 日 學(xué)生本人簽名： 注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間10粗車底面PZPGT-01-01轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)車床CA6140夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-01材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14Kg凈重8Kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)22s10s32s冷卻潤滑液乳化液上道工序無下道工序粗車70圓臺(tái)端面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02車削底面P45度刀夾具300r/min30.3mm/r3.0mm03取件擬定日期指導(dǎo)日期第1頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間130半精、精銑側(cè)面ZPGT-01-10轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-10材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)31.2s20s51.2s冷卻潤滑液乳化液上道工序半精、精銑196圓上表面下道工序鉆213工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02半精銑側(cè)面硬質(zhì)合金銑刀夾具百分表600r/min30.5mm/r3.0mm03精銑側(cè)面硬質(zhì)合金銑刀夾具百分表600r/min30.5mm/r3.0mm04取件擬定日期指導(dǎo)日期第10頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間150粗銑燕尾和空刀面ZPGT-01-11轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-11材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)151.1s10s161.1s冷卻潤滑液乳化液上道工序粗車70圓臺(tái)端面下道工序粗銑頂面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02粗銑燕尾和空刀面硬質(zhì)合金刀夾具游標(biāo)卡尺300r/min30.3mm/r1.55mm03取件擬定日期指導(dǎo)日期第11頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間160半精、精銑燕尾槽ZPGT-01-12轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-11材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)15min0.6min15.6min冷卻潤滑液乳化液上道工序半精、精車70圓周面及其倒角下道工序半精、精銑空刀面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02半精銑燕尾槽硬質(zhì)合金銑刀夾具游標(biāo)卡尺100r/min30.3mm/r0.25mm03精銑燕尾槽硬質(zhì)合金銑刀夾具游標(biāo)卡尺100r/min30.1mm/r0.25mm04取件擬定日期指導(dǎo)日期第12頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間180半精、精銑空刀面ZPGT-01-13轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-12材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)15min0.6min15.6min冷卻潤滑液乳化液上道工序半精、精銑燕尾槽下道工序半精、精銑頂面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02半精銑空刀面硬質(zhì)合金銑刀夾具游標(biāo)卡尺100r/min30.5mm/r0.25mm03精銑空刀面硬質(zhì)合金銑刀夾具游標(biāo)尺寸100r/min30.5mm/r0.25mm04取件擬定日期指導(dǎo)日期第13頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間200半精、精銑頂面ZPGT-01-14轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-13材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)90.4s20s110.4s冷卻潤滑液乳化液上道工序半精、精銑空刀面下道工序半精、精銑凹臺(tái)面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02半精銑頂面硬質(zhì)合金銑刀夾具百分表600r/min30.5mm/r0.25mm03精銑頂面硬質(zhì)合金銑刀夾具百分表600 r/min30.5mm/r0.25mm04取件擬定日期指導(dǎo)日期第14頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間220半精、精銑凹臺(tái)面ZPGT-01-15轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-14材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)106.6s20s126.6s冷卻潤滑液乳化液上道工序半精、精銑頂面下道工序半精、精銑196圓上表面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02半精銑凹臺(tái)面硬質(zhì)合金銑刀夾具600r/min30.3mm/r3.0mm03精銑凹臺(tái)面硬質(zhì)合金銑刀夾具600r/min30.3mm/r3.0mm04取件擬定日期指導(dǎo)日期第15頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間240半精、精銑196圓上表面ZPGT-01-15轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-15材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)40s20s60s冷卻潤滑液乳化液上道工序半精、精銑凹臺(tái)面下道工序半精、精銑側(cè)面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02半精銑196圓上表面硬質(zhì)合金銑刀夾具百分表600r/min30.1mm/r1.0mm03精銑196圓上表面硬質(zhì)合金銑刀夾具百分表600r/min30.1mm/r1.0mm04取件擬定日期指導(dǎo)日期第16頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間260鉆213ZPGT-01-260轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)搖臂鉆床Z3020夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-16材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)10.5s20s30.5s冷卻潤滑液乳化液上道工序半精、精銑側(cè)面下道工序鉆、擴(kuò)鉸35H7孔工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02鉆213硬質(zhì)合金鉆刀夾具塞規(guī)300r/min30.8mm/r03取件擬定日期指導(dǎo)日期第17頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間270鉆、擴(kuò)鉸35H7孔ZPGT-01-270轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)搖臂鉆床Z3020夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-16材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)26.4s30s56.4s冷卻潤滑液乳化液上道工序鉆213下道工序工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02鉆35H7孔硬質(zhì)合金鉆刀夾具塞規(guī)300r/min30.5mm/r03擴(kuò)35H7孔硬質(zhì)合金刀夾具塞規(guī)300r/min30.5mm/r04鉸35H7孔硬質(zhì)合金絞刀夾具塞規(guī)300r/min30.5mm/r05取件擬定日期指導(dǎo)日期第18頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間20粗車70圓臺(tái)端面ZPGT-01-02轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)車床CA6140夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-02材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)35s10s45s冷卻潤滑液乳化液上道工序粗車底面P下道工序粗銑燕尾和空刀面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02粗車70圓臺(tái)端面45度刀夾具300r/min30.2mm/r4.0mm03取件擬定日期指導(dǎo)日期第2頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間30粗銑頂面ZPGT-01-03轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-03材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)75.3s10s85.3s冷卻潤滑液乳化液上道工序粗銑燕尾槽和空刀面下道工序粗銑側(cè)面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02粗銑頂面硬質(zhì)合金刀夾具600r/min40.3mm/r3.5mm03取件擬定日期指導(dǎo)日期第3頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間40粗銑側(cè)面ZPGT-01-04轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-04材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)15.6s10s25.6s冷卻潤滑液乳化液上道工序粗銑頂面下道工序粗銑196圓上表面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02粗銑側(cè)面硬質(zhì)合金刀夾具600r/min40.5mm/r4.0mm03取件擬定日期指導(dǎo)日期第4頁共 18 頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間50粗銑196圓上表面ZPGT-01-05轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-05材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)35s10s45s冷卻潤滑液乳化液上道工序粗銑側(cè)面下道工序粗銑凹臺(tái)面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02粗銑196圓上表面硬質(zhì)合金刀夾具600r/min40.8mm/r1.00mm03取件擬定日期指導(dǎo)日期第5頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間60粗銑凹臺(tái)面ZPGT-01-06轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)銑床X6030夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-06材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)108.6s10s118.6s冷卻潤滑液乳化液上道工序粗銑196圓上表面下道工序半精車P面工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02粗銑凹臺(tái)面硬質(zhì)合金刀夾具300r/min40.5mm/r3.0mm03取件擬定日期指導(dǎo)日期第6頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間70半精、精車P面ZPGT-01-07轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)車床CA6140夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-07材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)22s20s42s冷卻潤滑液乳化液上道工序粗銑凹臺(tái)面下道工序鉆30孔工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02半精車P面45度刀夾具卡尺600r/min30.3mm/r1.0mm03精車P面45度刀夾具卡尺600r/min30.3mm/r1.0mm04取件擬定日期指導(dǎo)日期第7頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間90鉆、擴(kuò)鉸30孔ZPGT-01-8轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)搖臂鉆床Z3020夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-08材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)28.8s30s58.8s冷卻潤滑液乳化液上道工序半精、精車P面下道工序半精、精車70圓周面及其倒角工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02鉆30孔硬質(zhì)合金鉆刀夾具塞規(guī)300r/min20.5mm/r03擴(kuò)30孔硬質(zhì)合金刀夾具塞規(guī)300r/min20.5mm/r04鉸30孔硬質(zhì)合金絞刀夾具塞規(guī)300r/min20.5mm/r05取件擬定日期指導(dǎo)日期第8頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造教研室機(jī)械加工工序卡片車間工序號(hào)工序名稱零件號(hào)零件名稱毛坯種類機(jī)加車間110半精、精車70圓周面及其倒角ZPGT-01-9轉(zhuǎn)盤鑄造設(shè)備名稱及型號(hào)車床CA6140夾具名稱及編號(hào)專用夾具ZYJGT-01-9材料牌號(hào)HT200規(guī)格234X196X44毛重公斤14kg凈重8kg硬度45HRC工時(shí)定額（分）機(jī)動(dòng)輔助合計(jì)5.3s20s25.3s冷卻潤滑液乳化液上道工序鉆、擴(kuò)鉸30孔下道工序半精、精銑燕尾槽工歩號(hào)工歩內(nèi)容刀具輔助工具量具轉(zhuǎn)數(shù)/分走刀次數(shù)走刀量切削深度01裝夾02半精車70圓周面及其倒角45度刀夾具游標(biāo)卡尺600r/min30.3mm/r1.0mm03精車70圓周面及其倒角45度刀夾具游標(biāo)卡尺600r/min30.3mm/r1.0mm04取件擬定日期指導(dǎo)日期第9頁共18頁湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中 期 檢 查 表學(xué) 院： 工學(xué)院 學(xué)生姓名彭宇學(xué) 號(hào)200940614223年級(jí)專業(yè)及班級(jí)2009級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)（ 2 ）班指導(dǎo)教師姓名陳志亮指導(dǎo)教師職稱副教授論文（設(shè)計(jì)）題目轉(zhuǎn)盤加工工藝及夾具設(shè)計(jì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度已完成的主要內(nèi)容尚需解決的主要問題1、 對(duì)所收集的資料進(jìn)行了歸納分析，確定了零件的粗、精基準(zhǔn)。2、 擬定了工件的加工工藝路線和工藝規(guī)程。3、 開始初步繪制工件夾具的總裝圖和零件圖。1、 需要進(jìn)一步完善總裝圖和零件圖。2、 整合材料編寫設(shè)計(jì)說明書。指導(dǎo)教師意見 簽名： 年 月 日 檢查小組意見 組長簽名： 年 月 日 注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。夾具夾緊力的優(yōu)化及對(duì)工件定位精度的影響B(tài).Li 和 S.N.Mellkote布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國研究所由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會(huì)產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，夾緊力是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對(duì)工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個(gè)關(guān)鍵因素。要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個(gè)合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動(dòng)。然而，過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會(huì)影響它的位置精度，并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來減小由于彈性變形對(duì)工件的定位誤差，同時(shí)滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報(bào)道參考文獻(xiàn)1-8。隨著得墨忒耳8，這種方法的限制是需要較大的模型和計(jì)算成本。同時(shí)，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過對(duì)剛性模型9-11對(duì)夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個(gè)規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳12，13用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問題是制定一個(gè)線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個(gè)定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因?yàn)樗^法線接觸力相對(duì)較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨(dú)特的三維夾具可以處理超過6個(gè)自由度的裝夾，復(fù)和倪14也提出迭代搜索方法，通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計(jì)算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個(gè)以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過計(jì)算夾具工件系統(tǒng)15的彈性來克服，對(duì)于一個(gè)相對(duì)嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會(huì)受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳16使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的影響17。桂 18 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對(duì)報(bào)告做了改善，然而，他們沒有處理計(jì)算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote 19和烏爾塔多和Melkote 20用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局21和夾緊力22。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對(duì)工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個(gè)問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個(gè)例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對(duì)定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。1 夾具工件聯(lián)系模型 11 模型假設(shè)該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變，這個(gè)假設(shè)是有效的，在對(duì)液壓或氣動(dòng)夾具使用。在實(shí)際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度第 19 頁 共 15 頁圖1 彈簧夾具工件接觸模型。 表示在第i個(gè)接觸處的坐標(biāo)系（j=x，y，z）是對(duì)應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。12 工件夾具的接觸剛度模型集中遵守一個(gè)球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因?yàn)榻佑|半徑與隨法線力呈非線性變化 23。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個(gè)球體彈性半空間的問題。對(duì)于這個(gè)問題， 是法線的變形，在文獻(xiàn)23 第93頁中給出如下： （2）其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式文獻(xiàn)23第217頁 （3）其中、 分別是工件和夾具剪切模量一個(gè)合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計(jì)算上述的線性近似， （4） (5)正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。2夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動(dòng)過程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時(shí)保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)是通過制定一個(gè)多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題，如下描述。2.1 目標(biāo)函數(shù)配方工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊(duì)輪換往往是相當(dāng)小17的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、和 是 沿，和三個(gè)正交組件（見圖2）。圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn)工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計(jì)算如下： （6）其中表示一個(gè)向量二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 但是作用在工件的夾緊力會(huì)影響定位誤差。當(dāng)多個(gè)夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式： （7）其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個(gè)夾緊點(diǎn)夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3.,C）。在這個(gè)文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對(duì)較小，并在進(jìn)行分析時(shí)忽略了加緊力對(duì)工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過（i=1，2L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、取決于、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計(jì)算得出（見圖3），工件剛體運(yùn)動(dòng)，歸于夾緊行動(dòng)現(xiàn)在可以寫成： (8)工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以寫為：最小化 （9）要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)15，23的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對(duì)接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過夾緊力的隨時(shí)調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)，并給出：最小化 （10）其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對(duì)角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。如圖3 加權(quán)系數(shù)計(jì)算確定的基礎(chǔ)內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯）2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個(gè)接觸處的靜摩擦力約束。庫侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個(gè)非線性約束和線性化版本可以使用，并且19有： （11）假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）： (12)其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。2.3界接觸力由于夾具工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表（i=1，2,L+C） （13）它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個(gè)法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個(gè)約束可寫為： （i=1，2，,L+C） (14) 如果是在第i個(gè)工件夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15)3模型算法求解式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束24。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)約束對(duì)。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對(duì)為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力，因此，工件夾具系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個(gè)指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個(gè)合適的。在定位和夾緊點(diǎn)的接觸力的計(jì)算只考慮第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個(gè)“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過計(jì)算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問題可改寫為: 最小化 （16）由： (11)(14) 得。類似的算法尋找一個(gè)方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測精度和，有參考文獻(xiàn)15： （17）其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。圖5 該算法在示例2使用4 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計(jì)算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個(gè)刀具軌跡 ，用保守的辦法來解決下面將被討論的問題，考慮一個(gè)有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個(gè)最佳夾緊力，選擇記為， ， ,在每個(gè)采樣點(diǎn)，考慮以下四個(gè)最壞加工負(fù)荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對(duì)應(yīng)的和另外兩個(gè)正交切削分力，而且有：雖然4個(gè)最壞情況加工負(fù)荷向量不會(huì)在工件加工的同一時(shí)刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項(xiàng)工作中，四個(gè)載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時(shí)）對(duì)工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對(duì)應(yīng)于每個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有： (i=1,2,m) (j=x,y z,r) (19)其中是最佳夾緊力的四個(gè)情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，C)是每個(gè)相應(yīng)的夾具在第i個(gè)樣本點(diǎn)和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計(jì)算每個(gè)負(fù)載點(diǎn)之后的結(jié)果，一套簡單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排序，并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）： （k=1，2，C） （20）只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗(yàn)證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會(huì)出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個(gè)刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請(qǐng)注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個(gè)確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。5影響工件的定位精度它的興趣在于最早提出了評(píng)價(jià)夾緊力的算法對(duì)工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個(gè)工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運(yùn)動(dòng)的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2），如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個(gè)夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對(duì)于工件的質(zhì)量中心的第i個(gè)位置矢量定位點(diǎn)，坐標(biāo)變換定理可以用來表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21)其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對(duì)于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為： （22） 方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23）其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動(dòng)矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點(diǎn)接觸力可能與的關(guān)系如下： （24）其中是在第i個(gè)接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個(gè)接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項(xiàng)研究中假定液壓/氣動(dòng)夾具，根據(jù)對(duì)外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對(duì)方程（24）的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為： （25）其中是在第i個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力，讓表示一個(gè)對(duì)外加工力量和載體的61矢量。并結(jié)合方程（23）（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組： （26）其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動(dòng)，q可通過求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6），現(xiàn)在可以計(jì)算如下： （27） 其中是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量，且 6模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對(duì)兩例工件精度的影響例如：1適用于工件單點(diǎn)力。2應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。 3-2-1夾具圖7所示，是用來定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米127毫米38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件夾具材料的摩擦靜電對(duì)系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序參考文獻(xiàn)26 對(duì)加工瞬時(shí)銑削力條件進(jìn)行了計(jì)算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點(diǎn)（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時(shí)加工力，圖4中表3和表4列出了初級(jí)夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個(gè)25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時(shí)（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體，（見圖8）。模擬計(jì)算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。圖8最終銑削過程模擬例如2。表6中5個(gè)坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn)。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。7結(jié)果與討論例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9，圖9對(duì)于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點(diǎn)減少錯(cuò)誤從13.1到14.6不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^互補(bǔ)勢能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個(gè)序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個(gè)序列。最佳的夾緊力，對(duì)應(yīng)列表6每個(gè)樣本點(diǎn)，隨著最后的最佳夾緊力，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)的，和繪制。結(jié)果表明，由于每個(gè)組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個(gè)夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個(gè)完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對(duì)于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。圖108結(jié)論該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個(gè)雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題，使用-約束的方法解決。該算法通過兩個(gè)模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動(dòng)態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。9參考資料：1、J. 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