關于現(xiàn)代工業(yè)自動抓取機構機械畢業(yè)設計外文文獻翻譯@中英文翻譯@外文翻譯

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中國地質(zhì)大學長城學院 本科畢業(yè)設計外文資料翻譯 系 別： 工程技術系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 劉建標 學 號： 05211608 2015 年 4 月 1 日 is a of of so of is of of to of A of a a it a do 4a on no in At of of is so at is to a To be to he of of is of of of is an it is a it is to a of in of in a is on of of by of of In of of of is to to In of a of of is by of to no is in In is of of On of in is of is in of to of as a of a it of in of to is of it in at in of of of In by as so at It to in be it is on by of to to So of is an of it be on is in of is of of of as so on in A a an in 關于 現(xiàn)代工業(yè) 自動抓取機構 機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器 與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，隨著經(jīng)濟技術的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機器人產(chǎn)品?，F(xiàn)代工業(yè)機器人是人類真正的奇跡工程。一個像人那么大的機器人可以輕松地抬起超過一百磅并可以在誤差 寸內(nèi)重復運動。更重要的是這些機器人可以每天 24 小時不停止地工作。在許多應用中他們是通過編程控制的，但是他們一旦編程一次，他們可以重復地做同一個工作許多年。機器人產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。 目前，由于 機器人的研制和開發(fā)涉及多方面的技術，系統(tǒng)結構復雜，開發(fā)和研制的成本普遍較高，在某種程度上限制了該項技術的廣泛應用，因此，研制經(jīng)濟型、實用化、高可靠性機器人系統(tǒng)具有廣泛的社會現(xiàn)實意義和經(jīng)濟價值。由于我國經(jīng)濟建設和城市化的快速發(fā)展，城市污染排水放量增長很快，污水處理已經(jīng)擺在了人們的議事日程上來。隨著科學技術的發(fā)展和人類知識水平的提高，人們越來越認識到污水處理的重要性和迫切性，科學家和研究人員發(fā)現(xiàn)塑料制品在水中時用于污水處理的很有效地污泥菌群的附著體。塑料制品的大量需求，使得塑料制品生產(chǎn)的自動化和高效率要求成為經(jīng) 濟發(fā)展的必然。本文結合塑料一次擠出成型機和塑料抓取自動抓取機構的研制過程中出現(xiàn)的問題，綜述近幾年機器人技術研究和發(fā)展的狀況，在從分發(fā)揮機、電、軟、硬件各自特點和優(yōu)勢互補的基礎上，對物料抓取自動抓取機構整體機械結構、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)進行了分析和設計，提出了一套經(jīng)濟型設計方案。采用直角坐標和關節(jié)坐標相結合的框架式機械結構形式，這種方式能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作靈活性。傳動裝置的作用是將驅(qū)動元件的動力傳遞給機器人自動抓取機構相應的執(zhí)行機構，以實現(xiàn)各種必要的運動，傳動方式上采用結構緊湊、傳動比答得蝸輪蝸 桿傳動和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的螺旋傳動。自動抓取機構驅(qū)動系統(tǒng)的設計往往受到作業(yè)環(huán)境條件的限制，同時也要考慮價格因素的影響以及能夠達到的技術水平。由于步進電機能都直接接收數(shù)字量，響應速度快而且工作可靠并無累計誤差，常用作數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動機構的動力元件，因此，在驅(qū)動裝置中采用由步進電機構成的環(huán)控制方式，這種方式技能滿足控制精度的要求，又能達到經(jīng)濟型、實用化目的。 目前的工業(yè)機械臂控制將每一個機械臂的聯(lián)合看做一個簡單的聯(lián)合伺服。伺服方法不能從分地模仿不同的動力學自動抓取機構，因為它忽略了自動抓取機構整體的運動 和配置。這些控制系統(tǒng)的參數(shù)的變化有時是足夠重要，以至于使常規(guī)的反饋控制方法失效。其結果是減少了伺服相應的速度和阻尼，限制了京都和最終效應的速度，使系統(tǒng)僅適用于有限精度的工作。自動抓取機構以這種方式控制速度降低而沒有不必要的震動。任何在這一領域和其它領域的機械臂性能增益要求更有效率的動態(tài)模型、精密的控制方法、專門的計算機架構和并行處理技術。 在工業(yè)生產(chǎn)和其它領域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從自動抓取機構問世以來，相應的各種難題迎刃而 解。自動抓取機構可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。自動抓取機構一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現(xiàn)場惡劣環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。自動抓取機構是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體化的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提 高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。