數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修

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畢業(yè)論文 題 目 數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 西安 工業(yè) 大學(xué)函授部 二 0 **年 2 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，普通機(jī)床越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，且不能滿足現(xiàn)代科學(xué)的批量 生產(chǎn)需要，越來(lái)越多的企業(yè)將普通機(jī)床逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)控化，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床可彌補(bǔ)普通機(jī)床的許多缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)加工精度高，多工序的集中化，自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)補(bǔ)償及自動(dòng)監(jiān)控的功 能。 數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化緊密結(jié)合的典范，是一個(gè)龐大的系統(tǒng)，涉及機(jī)、電、液、氣、 電子 、光等各項(xiàng)技術(shù)，在運(yùn)行使用中不可避免地要產(chǎn)生各種故障，關(guān)鍵的問(wèn)題是如何迅速診斷，確定故障部位，并及時(shí)排除解決，保證正常使用，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改 造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù) (1T)與制造技術(shù) (合發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)代的 捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識(shí)是現(xiàn)代機(jī)電類專業(yè)學(xué)生必不可少的。 數(shù)控加工技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造業(yè)中，如數(shù)控銑削、鏜削、車削、線切割、電火花加工等，其中數(shù)控銑削是復(fù)雜多變零件的主要 加工方法。數(shù)控設(shè)備為精密復(fù)雜零件的加工提供了基本條件，但要達(dá)到預(yù)期的加工效果，編制高質(zhì)量的數(shù)控程序是必不可少的，這是因?yàn)閿?shù)控加工程序不公包括零件的工藝過(guò)程，而且還包括刀具的形狀和尺寸、切削用量、走刀路徑等工藝信息。對(duì)于簡(jiǎn)單的模具零件，通常采用手工編程的方法，對(duì)于復(fù)雜的模具零件，往往需要借助于 。無(wú)論是手工編程或計(jì)算機(jī)輔助編程，在編制加工程序時(shí)，選擇合理的工藝參數(shù)，是編制高質(zhì)量加工程序的前 提。 本次 論文 內(nèi)容介紹了數(shù)控加工的特點(diǎn)、加工工藝分析以及數(shù)控編程 的一般步驟。并通過(guò)一定的實(shí)例詳細(xì)的介紹了數(shù)控加工工藝的分析方法。 關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床 故障診斷 檢測(cè) 數(shù)控的維護(hù) 1 目 錄 第一章 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用與維護(hù) 控機(jī)床 ······························································································ 1 控機(jī)床的維護(hù) ····················································································· 4 理選擇切削用量 ·················································································· 6 理選擇刀具和夾具 ··············································································· 6 第二章 數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù) 控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法 ··································································· 7 第三章 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)機(jī)械故障及其維修 控機(jī)床的故障診斷技術(shù) ········································································· 控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及維修 ································································ 控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸部件的故 障診斷與維修 ········································ 9 控機(jī)床導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及維修 ··································································· 控機(jī)床刀庫(kù)及換刀裝置 ········································································· 18 結(jié)論 致謝 參考文獻(xiàn) 2 第一章 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用與維護(hù) 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對(duì)機(jī)床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對(duì)其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對(duì)這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部 分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很重要的問(wèn)題。由于數(shù)控機(jī)床是一種價(jià)格昂貴的精密設(shè)備，因此，其維護(hù)更是不容忽視。 控機(jī)床概述 控加工的概念 數(shù)控機(jī)床的工作原理就是將加工過(guò)程所需的各種操作（如主軸變速、工件的松開與夾緊、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、自動(dòng)關(guān)停冷卻液）和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示，通過(guò)控制介 質(zhì)（如穿孔紙帶或磁盤等）將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的工件。所以，數(shù)控加工的關(guān)鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取，即數(shù)控編程。數(shù)控加工一般包括以下幾個(gè)內(nèi)容： 1) 對(duì)圖紙進(jìn)行分析，確定需要數(shù)控加工的部分； 2) 利用圖形軟件（如 造工程師）對(duì)需要數(shù)控加工的部分造型； 3) 根據(jù)加工條件，選擇合適的加工參數(shù)，生成加工軌跡（包括粗加工、半精加工、精加工軌跡）； 4) 軌跡的仿真檢驗(yàn)； 5) 生成 G 代碼； 6) 傳給機(jī)床加工。 控機(jī)床的特點(diǎn) 1) 具有高度柔性 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機(jī)床不同，不必制造、更換許多工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整機(jī)床。因此，數(shù)控機(jī)床適用于零件頻繁更換的場(chǎng)合。也就是適合單件、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省了大量工藝設(shè)備的費(fèi)用。 3 2) 加工精度高 數(shù)控機(jī)床的加工精度，一般可達(dá)到 控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的，數(shù)控裝置每輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，則機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量（一般為 而且機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng) 鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，因此，數(shù)控機(jī)床定位精度比較高。 3) 加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠 加工同一批零件，在同一機(jī)床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。 4) 生產(chǎn)率高 數(shù)控機(jī)床可有效地減少零件的加工時(shí)間和輔助時(shí)間，數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大，允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削，數(shù)控機(jī)床目前正進(jìn)入高速加工時(shí)代，數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。 5) 改善勞動(dòng)條件 數(shù)控機(jī)床加工前經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動(dòng)，機(jī)床就能自動(dòng)連續(xù)的進(jìn)行加工，直至加工結(jié)束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測(cè)，零件的檢驗(yàn)等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度極大降低，機(jī)床操作者的勞動(dòng)趨于智力型工作。另外，機(jī)床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。 6) 利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化 數(shù)控機(jī)床的加工，可預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間，所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)代碼為控制信息，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，目前已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（ 機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是現(xiàn)代 集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。 控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項(xiàng) 使用數(shù)控機(jī)床之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)床使用說(shuō)明書以及其他有關(guān)資料，以便正確操作使用機(jī)床，并注意以下幾點(diǎn)： (1) 機(jī)床操作、維修人員必須是掌握相應(yīng)機(jī)床專業(yè)知識(shí)的專業(yè)人員或經(jīng)過(guò)技術(shù)培訓(xùn)的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機(jī)床； (2) 非專業(yè)人員不得打開電柜門，打開電柜門前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了機(jī)床總電源開關(guān)。只有專業(yè)維修人員才允許打開電柜門，進(jìn)行通電檢修； (3) 除一些供用戶使用并可以改動(dòng)的參數(shù)外，其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等，用戶不能私自修 改，否則將給操作者帶來(lái)設(shè)備、工件、人身等傷害； 4 (4) 修改參數(shù)后，進(jìn)行第一次加工時(shí)，機(jī)床在不裝刀具和工件的情況下用機(jī)床鎖住、單程序段等方式進(jìn)行試運(yùn)行，確認(rèn)機(jī)床正常后再使用機(jī)床； (5) 機(jī)床的 序是機(jī)床制造商按機(jī)床需要設(shè)計(jì)的，不需要修改。不正確的修改，操作機(jī)床可能造成機(jī)床的損壞，甚至傷害操作者； (6) 建議機(jī)床連續(xù)運(yùn)行最多 24 小時(shí)，如果連續(xù)運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)會(huì)影響電氣系統(tǒng)和部分機(jī)械器件的壽命，從而會(huì)影響機(jī)床的精度； (7) 機(jī)床全部連接器、接頭等，不允許帶電拔、插操作，否則將引起嚴(yán)重的后果 . 控 機(jī)床的維護(hù) 經(jīng)過(guò)一段較長(zhǎng)時(shí)間的使用，電子元器件性能要老化甚至損壞，有些機(jī)械部件更是如此，為了盡量地延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)。概括起來(lái)，要注意以下幾個(gè)方面。 訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)的規(guī)章制度 根據(jù)各種部件特點(diǎn)，確定各自保養(yǎng)條例。如明文規(guī)定哪些地方需要天天清理（如 統(tǒng)的輸入／輸出單元 —— 光電閱讀機(jī)的清潔，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否潤(rùn)滑良好等），哪些部件要定期檢查或更換（如直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷和換向器應(yīng)每月檢查一次）。 盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門 因?yàn)樵跈C(jī)加工車間的空氣中一般都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末。一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及印制線路的損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)超負(fù)荷長(zhǎng)期工作，打開數(shù)控柜的門來(lái)散熱，這是種絕不可取的方法，最終會(huì)導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。正確的方法是降低數(shù)控系統(tǒng)的外部環(huán)境溫度。因此，應(yīng)該有一種嚴(yán)格的規(guī)定，除非進(jìn)行必要的調(diào)整和維修，不允許隨便開啟柜門，更不允許在使用時(shí)敞開柜門。 時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng) 應(yīng)每天檢查 數(shù)控系統(tǒng)柜上各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常，應(yīng)視工作環(huán)境狀況，每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾器是否有堵塞現(xiàn)象。如果過(guò)濾網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多，需及時(shí)清理，否則將會(huì)引起數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)溫度高（一般不允許超過(guò) 55℃ ），造成過(guò)熱報(bào)警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠。 常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)用的電網(wǎng)電壓 控系統(tǒng)，允許電網(wǎng)電壓在額定值的 85%～ 110%的范圍內(nèi)波動(dòng)。如果超出此范圍，就會(huì)造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件損壞。 期更換存儲(chǔ)器用電 池 5 控系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)器有兩種： 1) 不需電池保 持的磁泡存儲(chǔ)器。 2) 需要用電池保持的 件，為了在數(shù)控系統(tǒng)不通電期間能保持存儲(chǔ)的內(nèi)容，內(nèi)部設(shè)有可充電電池維持電路，在數(shù)控系統(tǒng)通電時(shí)，由 +5V 電源經(jīng)一個(gè)二極管向 電，并對(duì)可充電電池進(jìn)行充電；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)切斷電源時(shí)，則改為由電池供電來(lái)維持 的信息，在一般情況下，即使電池尚未失效，也應(yīng)每年更換一次電池，以便確保系統(tǒng)能正常工作。另外，一定要注意，電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行。 控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù) 為提高數(shù)控系統(tǒng)的利用率和減少數(shù)控系統(tǒng)的故障，數(shù) 控機(jī)床應(yīng)滿負(fù)荷使用，而不要長(zhǎng)期閑置不用，由于某種原因，造成數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，為了避免數(shù)控系統(tǒng)損壞，需注意以下兩點(diǎn)： 1) 要經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，特別是在環(huán)境濕度較大的梅雨季節(jié)更應(yīng)如此，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下（即伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)），讓數(shù)控系統(tǒng)空運(yùn)行。利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠，實(shí)踐證明，在空氣濕度較大的地區(qū)，經(jīng)常通電是降低故障率的一個(gè)有效措施。 2) 數(shù)控機(jī)床采用直流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)和直流主軸伺服驅(qū)動(dòng)的，應(yīng)將電刷從直流電動(dòng)機(jī)中取出，以免由于化學(xué)腐蝕作用，使換向器表 面腐蝕，造成換向性能變壞，甚至使整臺(tái)電動(dòng)機(jī)損壞。 6 第二章 數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù) 論 文范文 ① 數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機(jī)后，都要運(yùn)行開機(jī)自診斷程序，對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在 顯示出來(lái)。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)本身、 置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。 ② 在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于 正常運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)時(shí)自動(dòng)地對(duì)數(shù)控裝置、 制器、伺服系統(tǒng)、 輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要停機(jī)進(jìn)行檢查，這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤和定位故障，將故障定位在最小 范圍 ，遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備 計(jì)算 機(jī) 網(wǎng)絡(luò) 功能。因此，遠(yuǎn)程診斷是近幾年 發(fā)展 起來(lái)的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，通過(guò)機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷，快速確診 故障 控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法 ① 診斷常用的儀器、儀表及工具萬(wàn)用表－可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流。 相序表－可檢測(cè)直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表－可測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表－可不斷線檢測(cè)電流。測(cè)振儀－是振動(dòng)檢測(cè)中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測(cè)電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測(cè)試筆－可測(cè)量數(shù)字電路的脈沖、電平。 試儀－用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測(cè)和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。 ② 診斷用技術(shù)資料主 要有：數(shù)控機(jī)床電氣說(shuō)明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表， 序，編程手冊(cè)，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障，在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。 ③ 故障處理。故障軟故障－由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障－由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起。 故障處理對(duì)策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。從機(jī)床外觀、 示的內(nèi)容 、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查。可按系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。 ④ 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。直觀法（望聞問(wèn)切）：?jiǎn)枺瓩C(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看－ 警信息、報(bào)警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護(hù)器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其他異味摸－發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)一般是存放在，有時(shí)電池電 壓不足、系統(tǒng)長(zhǎng)期不通電或外部干擾都會(huì)使參數(shù)丟失或混亂，應(yīng)依據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的，常采用隔離法。同類對(duì)調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測(cè)試法：將 G、 M、 S、 T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時(shí)運(yùn)行這些程序，即可判斷功能的缺失。 轉(zhuǎn)貼于中國(guó)論文范文 ⑤ 故障診斷應(yīng)遵循的原則。第一，先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查排 除。第二，先機(jī)械后電氣首先檢查機(jī)械是否正常， 7 行程開關(guān)是否靈活，氣動(dòng)液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械的故障。第三，先靜后動(dòng)維修人員本身要做到先靜后動(dòng)。首先詢問(wèn)機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)，查閱機(jī)床說(shuō)明書、圖紙資料，進(jìn)行分析后，才可動(dòng)手查找和處理故障。 中國(guó)論文范文 數(shù)控機(jī)床是 現(xiàn)代 化 企業(yè) 進(jìn)行生產(chǎn)的一種重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是完成生產(chǎn)過(guò)程的重要技術(shù)手段，強(qiáng)化管理是關(guān)鍵， “ 防 ” 與 “ 治 ” 的結(jié)合是解決數(shù)控機(jī)床 “ 使用難、維修難 ” 的唯一途徑。 8 第 三章 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)機(jī)械故障及其維修 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的故障與普通機(jī)床機(jī)械部分的故障有許多共同點(diǎn)，因此在對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行診斷及維修時(shí)，有許多地方是相通的。但是，數(shù)控機(jī)床大量采用電氣控制與電氣驅(qū)動(dòng)，這就使得數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)相比有很大的簡(jiǎn)化，使其機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障呈現(xiàn)出一些新的特征。在實(shí)際中，機(jī)械故障的種類繁多，本章只能介紹一些共性的部件故障，如主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、機(jī)床導(dǎo)軌等 。 章首先介紹數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸部件的故障診斷與維修；然后介紹進(jìn)給系統(tǒng)的二個(gè)主要部件 ——滾珠絲杠副和導(dǎo)軌副的故障診 斷與維修。由于滾珠絲杠副和導(dǎo)軌副時(shí)為適應(yīng)數(shù)控機(jī)床的特殊要求而特有的，因此對(duì)它們的結(jié)構(gòu)及材料性能作了一些介紹，以便讀者了解；最后介紹刀庫(kù)及換刀裝置的故障及維修。 控機(jī)床的故障診斷技術(shù) 中 國(guó)論文范文 控系統(tǒng)自診斷 開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機(jī)后，都要運(yùn)行開機(jī)自診斷程序，對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在 顯示出來(lái)。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)本身、 置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)狀 態(tài)信息和故障信息。 線診斷和離線診斷 在線診斷是指通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)時(shí)自動(dòng)地對(duì)數(shù)控裝置、 制器、伺服系統(tǒng)、 輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要停機(jī)進(jìn)行檢查，這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。 遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備 計(jì)算 機(jī) 網(wǎng)絡(luò) 功能。因此，遠(yuǎn)程診斷是近幾年 發(fā)展 起來(lái)的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng) 絡(luò)功能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，通過(guò)機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷，快速確診故障。 控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法 ① 診斷常用的儀器、儀表及工具萬(wàn)用表－可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流。 相序表－可檢測(cè)直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表－可測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表－可不斷線檢測(cè)電流。測(cè)振儀－是振動(dòng)檢測(cè)中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測(cè)電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測(cè)試筆－可測(cè)量數(shù)字電路的脈沖、電平。 試儀 －用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測(cè)和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。 ② 診斷用技術(shù)資料主要有：數(shù)控機(jī)床電氣說(shuō)明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表， 序，編程手冊(cè)，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障，在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。 ③ 故障處理。故障軟故障－由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障－由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起。 故障處理對(duì)策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源， 9 應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。從機(jī)床外觀、 示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。 ④ 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。直觀法（望聞問(wèn)切）：?jiǎn)枺瓩C(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看－ 警信息、報(bào)警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保 護(hù)器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其他異味摸－發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)一般是存放在 時(shí)電池電壓不足、系統(tǒng)長(zhǎng)期不通電或外部干擾都會(huì)使參數(shù)丟失或混亂，應(yīng)依據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的，常采用隔離法。同類對(duì)調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測(cè)試法：將 G、 M、 S、 T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時(shí)運(yùn)行這些程序，即可判斷功能的缺失。 轉(zhuǎn)貼于中國(guó)論文范文 ⑤ 故障診斷應(yīng)遵循的原則。第一，先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查排除。第二，先機(jī)械后電氣首先檢查機(jī)械是否正常，行程開關(guān)是否靈活，氣動(dòng)液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械的故障。第三，先靜后動(dòng)維修人員本身要做到先靜后動(dòng)。首先詢問(wèn)機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)，查閱機(jī)床說(shuō)明書、圖紙資料，進(jìn)行分析后，才可動(dòng)手查找和處理故障。 中國(guó)論文范文 數(shù)控機(jī)床是 現(xiàn)代 化 企業(yè) 進(jìn)行生產(chǎn)的一種重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是完成生產(chǎn)過(guò)程的重要技術(shù)手段，強(qiáng)化 管理是關(guān)鍵， “ 防 ” 與 “ 治 ” 的結(jié)合是解決數(shù)控機(jī)床 “ 使用難、維修難 ” 的唯一途徑。 控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸部件的故障診斷與維修 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)承受主切削力，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度直接影響著機(jī)床的加工效率。而主軸部件是保證機(jī)床加工精度和自動(dòng)化程度的主要部件，它們對(duì)數(shù)控機(jī)床的性能有著決定性的影響。 由于數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)廣泛采用交、直流主軸電動(dòng)機(jī)，這就使得主傳動(dòng)的功率和調(diào)速范圍較普通機(jī)床大為增加。同時(shí)為了進(jìn)一步滿足對(duì)主傳動(dòng)調(diào)速和轉(zhuǎn)矩輸出的要求，在數(shù)控機(jī)床上常采用機(jī)電結(jié)合的方法，即同時(shí)采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速和機(jī)械齒 輪變速這兩種方法。 傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)常采用的配置形式有： a 帶有變速齒輪的主傳動(dòng) 滑移齒輪的換擋常采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)，還可通過(guò)電磁離合器直接實(shí)現(xiàn)換擋。這種配置方式在大、中型數(shù)控機(jī)床中采用較多。 b 電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)的主傳動(dòng) 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，但主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出和電動(dòng)機(jī)的輸出特性一致，因而使用受到一定的限制。 c 采用帶傳動(dòng)的形式 這種形式可避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲，但只能用在低扭矩的情況下。這種配置在小機(jī)床中經(jīng)常使用。 d 電主軸 電主軸通常作為現(xiàn)代機(jī)電一體化 的功能部件，采用在高速數(shù)控機(jī)床上，其主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，慣量小，可提高起動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，有利于控制振動(dòng)和噪聲，缺點(diǎn)是制造和維護(hù)困難且成本較高。 10 軸部件 數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，要求主軸部件具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性、和低的溫升，其結(jié)構(gòu)必須很好的解決刀具和工具的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封等問(wèn)題。 數(shù)控機(jī)床的主軸部件主要有以下幾個(gè)部分： 主軸本體及密封裝置、支承主軸的軸承、配置在主軸內(nèi)部的刀具卡進(jìn)及吹屑裝置、主軸的準(zhǔn)停裝 置等。 主軸的結(jié)構(gòu)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、精度采用不同的主軸軸承。一般中小規(guī)格的數(shù)控機(jī)床的主軸部件多采用成組的高精度滾動(dòng)軸承；重型數(shù)控機(jī)床采用液體靜壓軸承；高精度數(shù)控機(jī)床采用氣體靜壓軸承；轉(zhuǎn)速達(dá) 20000r/主軸采用磁力軸承或氮化硅材料的陶瓷滾珠軸承。 軸潤(rùn)滑 為了保證主軸有良好的潤(rùn)滑，減少摩擦發(fā)熱，同時(shí)又能把主軸組件的熱量帶走，通常采用循環(huán)式潤(rùn)滑系統(tǒng)。用液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑，在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度?，F(xiàn)在許多數(shù)控機(jī)床的主軸采用高級(jí)鋰基潤(rùn)滑脂封閉方式潤(rùn)滑，每加一次油脂可以使用 7～ 10 年，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本且維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，但是需要防止?jié)櫥秃陀椭旌希ǔ２捎妹詫m式密封方式。為了適應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速向更高速化發(fā)展的需要，新的潤(rùn)滑冷卻方式相繼開發(fā)出來(lái)。這些新的潤(rùn)滑冷卻方式不單要減少軸承溫升，還要減少軸承內(nèi)外圈的溫差，以保證主軸熱變形小。 ① 油氣潤(rùn)滑方式。 這種潤(rùn)滑方式近似于油霧潤(rùn)滑方式，所不同的是，油氣潤(rùn)滑是定時(shí)定量的把油霧送進(jìn)軸承空隙中，這樣既實(shí)現(xiàn)了油霧潤(rùn)滑，又不至于油霧太多而污染周圍空氣；后者則是連續(xù)供給油霧。 ② 噴注潤(rùn)滑方式。 它用較大流量的恒溫油（每個(gè)軸承 3～ 4L/注到主 軸軸承，以達(dá)到潤(rùn)滑冷卻的目的。需要特別指出的是，較大流量的油，不是自然回流，而是用排油泵強(qiáng)制排油，同時(shí)，采用專用高精度大容量恒溫油箱，油溫變動(dòng)控制在 ±。 泄漏 在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴(kuò)散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出?；蚴怯捎诿芊獠考?nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側(cè)流動(dòng)。 具夾緊 在自動(dòng)換刀機(jī)床的刀具自動(dòng)夾緊裝置中，刀具自動(dòng)夾緊裝置的刀桿常采用 7： 24 的大錐度錐柄， 既利于定心，也為松刀帶來(lái)方便。用蝶形彈簧通過(guò)拉桿及夾頭拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合，夾緊力達(dá) 10000N 以上。松刀時(shí)，通過(guò)液壓缸活塞推動(dòng)拉桿來(lái)壓縮蝶形彈簧，使夾頭張開，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，刀具就可拔出進(jìn)行新、舊刀具的更換，新刀裝入后，液壓缸活塞后移，新刀具又被蝶形彈簧拉緊。在活塞推動(dòng)拉桿松開刀柄的過(guò)程中，壓縮空氣由噴氣頭經(jīng)過(guò)活塞中心孔和拉桿中的孔吹出，將錐孔清理干凈，防止主軸錐孔中掉入切屑和灰塵，把主軸錐孔表面和刀桿的錐柄劃傷，同時(shí)保證刀具的正確位置。 主傳動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及排除方法 （見(jiàn) 表 1 表 1主傳動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及排除方法 序號(hào) 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 1 主軸發(fā)熱 主軸軸承損傷或軸承不清潔 更換軸承，清除臟物 主軸前端蓋與主軸箱體壓蓋研 修磨主軸前端蓋，使其壓緊主軸前軸 11 傷 承，軸承與后蓋有 隙 軸承潤(rùn)滑油脂耗盡或潤(rùn)滑油脂涂抹過(guò)多 涂抹潤(rùn)滑油脂，每個(gè) 3 主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過(guò)松 移動(dòng)電動(dòng)機(jī)座，拉緊皮帶，然后將電動(dòng)機(jī)座重新鎖緊 皮帶表面有油 用汽油清洗后擦干凈，再裝上 皮帶使用過(guò)久而 失效 更換新皮帶 摩擦離合器調(diào)整過(guò)松或磨損 調(diào)整摩擦離合器，修磨或更換摩擦片 3 主軸噪聲 缺少潤(rùn)滑 涂抹潤(rùn)滑脂保證每個(gè)軸承涂抹潤(rùn)滑脂量不得超過(guò) 3帶輪與大帶輪傳動(dòng)平穩(wěn)情況不佳 帶輪上的平衡塊脫落，重新進(jìn)行動(dòng)平衡 主軸與電動(dòng)機(jī)連接的皮帶過(guò)緊 移動(dòng)電動(dòng)機(jī)座，使皮帶松緊度合適 齒輪嚙合間隙不均勻或齒輪損壞 調(diào)整嚙合間隙或更換新齒輪 傳動(dòng)軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲 修復(fù)或更換軸承，校直傳動(dòng)軸 4 主軸沒(méi)有潤(rùn)滑油循環(huán)或潤(rùn)滑不足 油泵轉(zhuǎn)向不正確，或間隙太大 改變油泵轉(zhuǎn)向或修理油泵 吸油管沒(méi)有插入油箱的油面下面 將吸油管插入油面以下 2/3 油管和濾油器堵塞 清除堵塞物 潤(rùn)滑油壓力不足 調(diào)整供油壓力 5 潤(rùn)滑油泄漏 潤(rùn)滑油過(guò)量 調(diào)整供油量 密封件損壞 更換密封件 管件損壞 更換管件 6 刀具不能夾緊 蝶形彈簧位移量較小 調(diào)整蝶形彈簧行程長(zhǎng)度 刀具松緊彈簧上的螺母松動(dòng) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀具彈簧上的螺母使其最大工作載荷不得超過(guò) 13 刀具夾緊后不能松開 松刀彈簧壓合過(guò)緊 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀具彈簧上的螺母使其最大工作載荷不得超過(guò) 13壓缸壓 力和行程不夠 調(diào)整液壓壓力和活塞行程開關(guān)位置 傳動(dòng)系統(tǒng)維修實(shí)例 例 1. 主軸噪聲的故障維修 故障現(xiàn)象：車床 1200 轉(zhuǎn)時(shí)，主軸噪聲變大 分析及處理過(guò)程： 用的是齒輪變速傳動(dòng)。一般來(lái)講主軸產(chǎn)生噪聲的噪聲源主要有：齒輪在嚙合時(shí)的沖擊和摩擦產(chǎn)生的噪聲；主軸潤(rùn)滑油箱的油不到位產(chǎn)生的噪聲；主軸軸承的不良引起的噪聲。將主軸箱上蓋的固定螺釘松開，卸下上蓋，發(fā)現(xiàn)油箱的油在正常水平。檢查該擋位的齒輪及變速用的撥叉，看看齒輪有沒(méi)有毛刺及嚙合硬點(diǎn)，結(jié)果正常，撥叉上的銅塊沒(méi)有摩擦痕跡，且移動(dòng)靈 活。在排除以上故障后，卸下皮帶輪及卡盤，松開前后鎖緊螺母，卸下主軸，檢查主軸軸承，檢查中發(fā)現(xiàn)軸承的外環(huán)滾道表面上有一個(gè)細(xì)小的凹坑碰傷，更換軸承，重新安裝好后，用聲級(jí)計(jì)檢測(cè)，主軸噪聲降到 例 2．主軸漏油 故障現(xiàn)象：銑鉆床加工過(guò)程中出現(xiàn)漏油 12 分析及處理過(guò)程：該銑鉆床為手動(dòng)換擋變速，通過(guò)主軸箱蓋上方的注油孔加入冷卻潤(rùn)滑油。在加工時(shí)只要速度達(dá)到 400，油就會(huì)順著主軸流下來(lái)。觀察油箱油標(biāo)，油標(biāo)顯示在油在上限位置。拆開主軸箱上蓋，發(fā)現(xiàn)冷卻油已注滿了主軸箱（還未超過(guò)主軸軸承端），游標(biāo)也被油浸沒(méi)?？梢?肯定是油加的過(guò)多，在達(dá)到一定速度時(shí)油彌漫所致。放掉多余的油后主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)漏油問(wèn)題解決。外部觀察油標(biāo)正常，是因?yàn)榧佑瓦^(guò)急導(dǎo)致游標(biāo)的空氣來(lái)不及排出，油將游標(biāo)浸沒(méi)，從而給加油者假象，導(dǎo)致加油過(guò)多，從而漏油。 例 3. 主軸箱滲油 故障現(xiàn)象：車床主軸箱部位有油滲出 分析及處理過(guò)程：將主軸外部防護(hù)罩拆下，發(fā)現(xiàn)油是從主軸編碼器處滲出。該 床的編碼器安裝在主軸箱內(nèi)，屬于第三軸，該編碼器的油密封采用 O 型密封圈的密封方式。拆下編碼器，將編碼器軸卸下，發(fā)現(xiàn)該 O 型密封圈的橡膠已磨損，彈簧已露出來(lái)，屬于安裝 O 型密封圈不當(dāng) 所致。更換密封圈后問(wèn)題解決。 例 4. 加工件粗糙度不合格 故障現(xiàn)象車床車削工件粗糙度不合格 分析及處理過(guò)程：該機(jī)床在車削外圓時(shí)，車削紋路不清晰，精車后粗糙度達(dá)不到。在排除工藝方面的因素后（如刀具、轉(zhuǎn)速、材質(zhì)、進(jìn)給量、吃刀量等），將主軸擋位掛到空擋，用手旋轉(zhuǎn)主軸，感覺(jué)主軸較松。打開主軸防護(hù)罩，松開主軸止退螺釘，收緊主軸鎖緊螺母用手旋轉(zhuǎn)主軸，感覺(jué)主軸合適后，鎖緊主軸止退螺釘，重新精車削，問(wèn)題得到解決。 控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及維修 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（刀架、工作臺(tái)等）的運(yùn)動(dòng)。大部分 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠直接相連，然后由滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置和器件具有高壽命、高剛度、無(wú)間隙、高靈敏度、和低摩擦阻力等特點(diǎn)。 珠絲杠副 滾珠絲杠副是在絲桿和螺母之間以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件。它將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。 滾珠絲杠副的安裝 ： 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動(dòng)剛度，除了加強(qiáng)滾珠絲杠螺母本身的剛度之外，滾珠絲杠正確的安裝及其支承的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。螺母座及支承座都應(yīng)具有足 夠的剛度和精度。通常都適當(dāng)加大和機(jī)床結(jié)合部件的接觸面積，以提高螺母座的局部剛度和接觸剛度，新設(shè)計(jì)的機(jī)床在工藝條件允許時(shí)常常把螺母座或支承座與機(jī)床本體做成整體來(lái)增大剛度。 滾珠絲杠副的安裝方式最常用的通常有以下幾種： ① 雙推 ——自由方式 絲桿一端固定，另一端自由。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲桿。 ② 雙推 ——支承方式 絲桿一端固定，另一端支承。固定端同時(shí)承受軸向力和徑向力；支承端只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動(dòng)，可以減少或避免因絲桿自重而出現(xiàn)的彎曲，同時(shí)絲桿熱變形可以自 由地向一端伸長(zhǎng)。 ③ 雙推 ——雙推方式 絲桿兩端均固定。固定端軸承都可以同時(shí)承受軸向力，這種支承方式，可以對(duì)絲桿施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，提高絲桿支承剛度，可以部分補(bǔ)償絲桿的熱變形。 珠絲杠副的防護(hù)及潤(rùn)滑 ① 滾珠絲杠副的防護(hù) 滾珠絲杠副和其他滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進(jìn)入，因此必須裝有防護(hù)裝置。如果滾珠絲杠副在機(jī)床上外露，則應(yīng)采用封閉的防護(hù)罩， 13 如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等。安裝時(shí)將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的側(cè)面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果滾珠絲杠副 處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)，密封圈裝在螺母的兩端。接觸式的彈性密封圈采用耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔做成與絲桿螺紋滾道相配的形狀；接觸式密封圈的防塵效果好，但由于存在接觸壓力，使摩擦力矩略有增加。非接觸式密封圈又稱迷宮式密封圈，它采用硬質(zhì)塑料制成，其內(nèi)孔與絲桿螺紋滾道的形狀相反，并稍有間隙，這樣可避免摩擦力矩，但是防塵效果差。工作中應(yīng)避免碰擊防護(hù)裝置，防護(hù)裝置一有損壞應(yīng)及時(shí)更換。 ② 軸向間隙的調(diào)整 為了保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法是，利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。此外還要消除絲桿安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙。常用的雙螺母絲桿間隙的調(diào)整方法有：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式及齒差調(diào)隙式。 ③ 滾珠絲杠副螺母副的潤(rùn)滑 ， 潤(rùn)滑劑可提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤(rùn)滑脂可分為潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂兩大類。潤(rùn)滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油；潤(rùn)滑脂可采用鋰基潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤(rùn)滑油則經(jīng)過(guò) 殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。每半年對(duì)滾珠絲杠上的潤(rùn)滑脂更換一次，清洗絲桿上的舊潤(rùn)滑脂，涂上新的潤(rùn)滑脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠副，可在每次機(jī)床工作前加油一次。 ④ 支承軸承的定期檢查 應(yīng)定期檢查絲桿支承與床身的連接是否有松動(dòng)以及支承軸承是否損壞等。如有以上問(wèn)題，要及時(shí)緊固松動(dòng)部件并更換支承軸承。 珠絲杠副的常見(jiàn)故障及排除方法（ 見(jiàn)表 1 1珠絲杠副的常見(jiàn)故障及排除方法 序號(hào) 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 1 滾珠絲杠螺母副噪聲 絲桿支承軸承的壓蓋壓合情況不好 調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊 軸承端面 絲桿支承軸承可能破損 如軸承破損更換新軸承 電動(dòng)機(jī)與絲桿聯(lián)軸器松動(dòng) 擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘 絲桿潤(rùn)滑不良 改善潤(rùn)滑條件，使?jié)櫥土砍渥? 滾珠絲杠螺母副滾珠有破損 更換新滾珠 2 滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活 軸向預(yù)加載荷太大 調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷 絲桿與導(dǎo)軌不平行 調(diào)整絲桿支座的位置，使絲桿與導(dǎo)軌平行 螺母軸線與導(dǎo)軌不平行 調(diào)整螺母座的位置 絲桿彎曲變形 校直絲桿 3 滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)狀況不良 滾珠絲杠螺母副潤(rùn)滑狀況不良 用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的絲桿需要移動(dòng)工作臺(tái)取下套罩 ，涂上潤(rùn)滑脂 珠絲杠副維修實(shí)例 實(shí)例 1. 跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警 故障現(xiàn)象： 工過(guò)程中 X 軸出現(xiàn)跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警 分析及處理過(guò)程：該機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電動(dòng)機(jī)與絲桿采用直聯(lián)的連接方式。在檢查系統(tǒng)控制參數(shù)無(wú)誤后，拆開電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩，在電動(dòng)機(jī)伺服帶電的情況下，用手?jǐn)Q動(dòng)絲桿，發(fā)現(xiàn)絲桿與電動(dòng)機(jī)有相對(duì)位移，可以判斷是由于電動(dòng)機(jī)與絲桿連接的脹緊套松動(dòng)所致，緊定緊固螺釘后，故障消除。 14 實(shí)例 2. 機(jī)械抖動(dòng) 故障現(xiàn)象：車床在 Z 向移動(dòng)時(shí)有明顯的機(jī)械抖動(dòng)。 分析及處理過(guò)程：該機(jī)床在 Z 向移動(dòng)時(shí)，明顯感受到機(jī)械抖 動(dòng)，在檢查系統(tǒng)參數(shù)無(wú)誤后，將 獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，振動(dòng)手感明顯。拆下 現(xiàn)絲桿上有很多小鐵屑及臟物，初步判斷為絲桿故障引起的機(jī)械抖動(dòng)。拆下滾珠絲杠副，打開絲桿螺母，發(fā)現(xiàn)螺母反向器內(nèi)也有很多小鐵屑及臟物，造成鋼球運(yùn)轉(zhuǎn)流動(dòng)不暢，時(shí)有阻滯現(xiàn)象。用汽油認(rèn)真清洗，清除雜物，重新安裝，調(diào)整好間隙，故障排除。 控機(jī)床導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及維修 軌副的結(jié)構(gòu) 導(dǎo)軌副是機(jī)床的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度和精度保持性。 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌必需具 有較高的導(dǎo)向精度、高剛度、高耐磨性，機(jī)床在高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)、低速進(jìn)給不爬行等特性。 目前數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌主要有 3 種：貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。 1、 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，它與普通滑動(dòng)導(dǎo)軌沒(méi)有多少區(qū)別。它是在兩個(gè)金屬滑動(dòng)面之間粘貼了一層特制的復(fù)合工程塑料帶，這樣將導(dǎo)軌的金屬與金屬的摩擦副改變?yōu)榻饘倥c塑料的摩擦副，因而改變了數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的摩擦特性。 目前，貼塑材料常采用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層兩類。 ① 聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的特點(diǎn) 1） 摩擦性能好：金屬對(duì)聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的 動(dòng)靜摩擦系數(shù)基本不變。 2） 耐磨特性好：聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶材料中含有青銅、二硫化銅和石墨，因此其本身 就具有潤(rùn)滑作用，對(duì)潤(rùn)滑的要求不高。此外，塑料質(zhì)地較軟，即使嵌入金屬碎屑、灰塵等，也不致?lián)p傷金屬導(dǎo)軌面和軟帶本身，可延長(zhǎng)導(dǎo)軌副的使用壽命。 減振性好：塑料的阻尼性能好，其減振效果、消聲的性能較好，有利于提高運(yùn)動(dòng)速 度。 3） 工藝性能好：可以降低對(duì)粘貼塑料的金屬基體的硬度和表面質(zhì)量要求，而且塑料易于加工，使得導(dǎo)軌副接觸面獲得優(yōu)良的表面質(zhì)量。 ② 環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層 環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬 為基體，加入增塑劑，混合成液狀或膏狀為一組份和固化劑為另一組分的雙組分塑料涂層。德國(guó)生產(chǎn)的 我國(guó)生產(chǎn)的 氧型耐磨涂層都具有以下特點(diǎn)： ·良好的加工性：可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和刮削。 ·良好的摩擦性。 ·耐磨性好。 ·使用工藝簡(jiǎn)單。 2 滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)導(dǎo)軌作為滾動(dòng)摩擦副的一類，具有以下特點(diǎn)： ·摩擦系數(shù)?。?運(yùn)動(dòng)靈活。 ·動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動(dòng)阻力小，而且不易產(chǎn)生爬行。 ·可以預(yù)緊，剛度高；壽命長(zhǎng)，精度高，潤(rùn)滑方便。 滾動(dòng)導(dǎo)軌有多種形式，目前數(shù)控機(jī)床常用的滾 動(dòng)導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，如圖 7示。它主要由導(dǎo)軌體、滑塊、滾柱或滾珠、保持器、端蓋等組成。當(dāng)滑塊與導(dǎo)軌體相對(duì)移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在導(dǎo)軌體和滑塊之間的圓弧直槽內(nèi)滾動(dòng)，并通過(guò)端蓋內(nèi)的滾道，從工作負(fù)荷區(qū)到非工作負(fù)荷 15 區(qū)，然后再滾動(dòng)回工作負(fù)荷區(qū)，不斷循環(huán)，從而把導(dǎo)軌體和滑塊之間的移動(dòng)變成滾動(dòng)體的滾動(dòng)。為防止灰塵和臟物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊，滑塊上還有潤(rùn)滑油杯。 3 液體靜壓導(dǎo)軌 液體靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油液經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面的油腔，形成承載油膜，將相互接觸的金屬表面隔開，實(shí)現(xiàn)液體摩擦。這種導(dǎo) 軌的摩擦系數(shù)小（約 機(jī)械效率高；由于導(dǎo)軌面間有一層油膜，吸振性好；導(dǎo)軌面不相互接觸，不會(huì)磨損，壽命長(zhǎng)，而且在低速下運(yùn)行也不易產(chǎn)生爬行。但是靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，一般用于大型或重型機(jī)床。 軌副的維護(hù) 1） 間隙調(diào)整 導(dǎo)軌副維護(hù)很重要的一項(xiàng)工作是保證導(dǎo)軌面之間具有合理的間隙。間隙過(guò)小，則摩擦阻力大，導(dǎo)軌磨損加??；間隙過(guò)大，則運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性，失去導(dǎo)向精度。下面介紹幾種間隙的調(diào)整方法。 ① 壓板調(diào)整間隙。矩形導(dǎo)軌上常用的幾種壓板裝置。壓板用螺釘固定在動(dòng)導(dǎo)軌上，常用鉗工配合刮研 及選用調(diào)整墊片、平鑲條等機(jī)構(gòu)，使導(dǎo)軌面與支承面之間的間隙均勻，達(dá)到規(guī)定的接觸點(diǎn)數(shù)。 ② 鑲條調(diào)整間隙。一種全長(zhǎng)厚度相等、橫截面為平行四邊形（用于燕尾形導(dǎo)軌）或矩形的平鑲條，通過(guò)側(cè)面的螺釘調(diào)節(jié)和螺母鎖緊，以其橫向位移調(diào)整間隙。由于收緊力不均勻，故在螺釘?shù)闹c(diǎn)有撓曲。一種全長(zhǎng)厚度變化的斜鑲條及三種用于斜鑲條的調(diào)節(jié)螺釘，以其斜鑲條的縱向位移來(lái)調(diào)整間隙。斜鑲條在全長(zhǎng)上支承，其斜度為 1： 40 或 1： 100，由于鍥形的增壓作用會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的橫向壓力，因此調(diào)整時(shí)應(yīng)細(xì)心。 ③ 壓板鑲條調(diào)整間隙。 T 形壓板用螺釘固定在運(yùn)動(dòng)部件上，運(yùn) 動(dòng)部件內(nèi)側(cè)和 T 形壓板之間放置斜鑲條，鑲條不是在縱向有斜度，而是在高度方面做成傾斜。調(diào)整時(shí)，借助壓板上幾個(gè)推拉螺釘，使鑲條上下移動(dòng)，從而調(diào)整間隙。三角形導(dǎo)軌的上滑動(dòng)面能自動(dòng)補(bǔ)償，下滑動(dòng)面的間隙調(diào)整和矩形導(dǎo)軌的下壓板調(diào)整底面間隙的方法相同；圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。 2） 滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊 為了提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度，對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)進(jìn)行預(yù)緊。預(yù)緊可提高接觸剛度和消除間隙；在立式滾動(dòng)導(dǎo)軌上，預(yù)緊可防止?jié)L動(dòng)體脫落和歪斜。常見(jiàn)的預(yù)緊方法有兩種。 ① 采用過(guò)盈配合。預(yù)加載荷大于外載荷，預(yù)緊力產(chǎn)生過(guò)盈量為 2～ 3μm，過(guò)大會(huì)使?fàn)恳υ黾?。若運(yùn)動(dòng)部件較重，其重力可起預(yù)加載荷作用，若剛度滿足要求，可不施加預(yù)緊載荷。預(yù)緊載荷的大小，客戶在訂貨時(shí)提出要求，由導(dǎo)軌制造廠商解決。 ② 調(diào)整法。利于螺釘、斜塊或偏心輪調(diào)整來(lái)進(jìn)行預(yù)緊。 3） 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑 導(dǎo)軌面上進(jìn)行潤(rùn)滑后，可降低摩擦系數(shù)，減少磨損，并且可防止導(dǎo)軌面銹蝕。導(dǎo)軌常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂，前者用于滑動(dòng)導(dǎo)軌，而滾動(dòng)導(dǎo)軌兩者都用。 ① 潤(rùn)滑方法。導(dǎo)軌最簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑方式是人工定期加油或用油杯供油，這種方法簡(jiǎn)單、成本低，但不可靠，一般用于調(diào)節(jié)輔助導(dǎo)軌及運(yùn)動(dòng)速度低、工作不頻繁的滾動(dòng)導(dǎo)軌。對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的導(dǎo)軌 大都采用潤(rùn)滑泵，以壓力強(qiáng)制潤(rùn)滑。這樣不但可連續(xù)或間歇供油給導(dǎo)軌進(jìn)行潤(rùn)滑，而且可利用油的流動(dòng)沖洗和冷卻導(dǎo)軌表面。為實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制潤(rùn)滑，必須有專門的供油系統(tǒng)。 ② 對(duì)潤(rùn)滑油的要求。在工作溫度變化時(shí)，潤(rùn)滑油黏度變化要小，要有良好的潤(rùn)滑性能和足夠的油膜剛度，油中雜質(zhì)盡量少且不侵蝕機(jī)件。常用的全損耗系統(tǒng)用油有 密機(jī)床導(dǎo)軌油 。 4） 導(dǎo)軌的防護(hù) 為了防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌面上而引起磨損、擦傷和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防 護(hù)裝置。常用的刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)罩，大多用于長(zhǎng)導(dǎo)軌上。在機(jī)床使用過(guò)程 16 中應(yīng)防止損壞防護(hù)罩，對(duì)疊層式防護(hù)罩應(yīng)經(jīng)常用刷子蘸機(jī)油清理移動(dòng)接縫，以避免碰殼現(xiàn)象的產(chǎn)生。 軌副的常見(jiàn)故障及排除方法 影響機(jī)床正常運(yùn)行和加工質(zhì)量的主要環(huán)節(jié)是：導(dǎo)軌副間隙；滾動(dòng)導(dǎo)軌副的預(yù)緊力；導(dǎo)軌的直線度和平行度以及導(dǎo)軌的潤(rùn)滑、防護(hù)裝置。導(dǎo)軌副的常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表 1 表 1軌副的常見(jiàn)故障及排除方法 序號(hào) 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 1 導(dǎo)軌研傷 機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用，地基與床身水平度有變化，使得導(dǎo)軌局部單 位 面積負(fù)荷過(guò)大 定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度 長(zhǎng)期加工短工件或承受過(guò)分集中的負(fù)荷，使得導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重 注意合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過(guò)分集中 導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良 調(diào)整導(dǎo)軌潤(rùn)滑油量，保證潤(rùn)滑油壓力 導(dǎo)軌材質(zhì)不佳 采用電加熱自冷淬火對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況 刮研質(zhì)量不符合要求 提高刮研修復(fù)的質(zhì)量 機(jī)床維護(hù)不良，導(dǎo)軌里面落入臟物 加強(qiáng)機(jī)床保養(yǎng)，保護(hù)好機(jī)床防護(hù)裝置 2 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件運(yùn) 動(dòng)不良或不能移動(dòng) 導(dǎo)軌面研傷 用 170﹟砂布修磨機(jī)床 與導(dǎo)軌面上的研傷 導(dǎo)軌壓板研傷 卸下壓板，調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙 導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)的太緊 松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使得運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，保證 塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘 3 加工面在接刀處不平 導(dǎo)軌直線度超差 調(diào)整或刮研導(dǎo)軌允差 00 工作臺(tái)鑲條松動(dòng)或鑲條彎度太大 調(diào)整鑲條間隙，鑲條彎度在自然狀態(tài)下小于 長(zhǎng) 機(jī)床水平度差，使得導(dǎo)軌發(fā)生彎曲 調(diào)整機(jī)床安裝水平度，保證平行度、垂直度在 000 軌副維修實(shí)例 實(shí)例 1. 車床 X 軸反向間隙過(guò)大 故障現(xiàn)象： 車床 加工圓弧過(guò)程中 X 軸出現(xiàn)加工誤差過(guò)大。 分析及處理過(guò)程：在自動(dòng)加工過(guò)程中，從直線到圓弧時(shí)接刀處出現(xiàn)明顯的加工痕跡。用千分表分別對(duì)車床的 Z、 X 軸的反向間隙進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn) Z 軸為 X 軸有 以確定該現(xiàn)象是由 X 軸間隙過(guò)大引起的。分別對(duì)電動(dòng)機(jī)連接的同步帶、帶輪等檢查無(wú)誤后，將 極限處，將千分表壓在 X 軸側(cè)面，用手左右推拉 X 軸中拖板，發(fā)現(xiàn)有 以判斷是 X 軸導(dǎo)軌鑲條引起的間隙。松開鑲條止退螺釘，調(diào)整鑲條調(diào)整螺母， 移動(dòng) X 軸， X 軸移動(dòng)靈活，間隙測(cè)試值還有 緊止退螺釘，在系統(tǒng)參數(shù)里將 “反向間隙補(bǔ)償 ”值設(shè)為 10，重新啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行程序，上述故障現(xiàn)象消失。 實(shí)例 2. 跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警 故障現(xiàn)象： 動(dòng)過(guò)程中 Z 軸出現(xiàn)跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警。 17 分析及處理過(guò)程：該機(jī)床采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，在 Z 軸移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生跟蹤誤差報(bào)警，在參數(shù)檢查無(wú)誤后，對(duì)電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接等部位進(jìn)行檢查，結(jié)果正常。將系統(tǒng)的顯示方式設(shè)為負(fù)載電流顯示，在空載時(shí)發(fā)現(xiàn)電流為額定電流的 40%左右，在快速移動(dòng)是就出現(xiàn)跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警。用手觸摸 Z 軸電動(dòng)機(jī)，明顯感 受到電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。檢查 Z 軸導(dǎo)軌上的壓板，發(fā)現(xiàn)壓板與導(dǎo)軌間隙不到 以判斷是由于壓板壓的太緊而導(dǎo)致摩擦力太大，使得 Z 軸移動(dòng)受阻，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大而發(fā)熱，快速移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生丟步而造成跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警。松開壓板，使得壓板與導(dǎo)軌間的間隙在 間，鎖緊緊定螺母，重新運(yùn)行，機(jī)床故障排除。 控機(jī)床刀庫(kù)及換刀裝置 動(dòng)換刀裝置 自動(dòng)換刀裝置目前的主要形式有回轉(zhuǎn)刀架及刀庫(kù)。 1）回轉(zhuǎn)刀架換刀 數(shù)控車床上用的最多的就是電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。主要有四工位轉(zhuǎn)位刀架、六工位轉(zhuǎn)位刀架及八工位轉(zhuǎn) 位刀架。其主要工作原理是選刀時(shí)刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架轉(zhuǎn)位，刀位信號(hào)到達(dá)后刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架定位壓緊。 2）刀庫(kù) 刀庫(kù)是加工中心機(jī)床的關(guān)鍵部件之一，在加工中心機(jī)床中用來(lái)存儲(chǔ)和運(yùn)送刀具的裝置，其結(jié)構(gòu)主要有盤式和鏈?zhǔn)絻煞N。盤式刀庫(kù)存儲(chǔ)容量小（ 30 把刀以下），鏈?zhǔn)降稁?kù)的存儲(chǔ)量較大。 架及刀庫(kù)常見(jiàn)故障及維修 刀架及刀庫(kù)常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表 1 表 1架及刀庫(kù)的常見(jiàn)故障及排除方法 序號(hào) 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 1 刀架在某個(gè)刀位不停 磁鋼磁極裝反、磁鋼與霍爾元件高度位置不準(zhǔn) 調(diào)整磁鋼磁極 方向、調(diào)整磁鋼與霍爾元件的位置 2 刀庫(kù)中的刀套不能卡緊刀具 刀套上的調(diào)整螺母松動(dòng) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧，頂緊卡緊銷 3 刀具交換時(shí)掉刀 換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移；機(jī)械手 抓刀時(shí)沒(méi)有到位，就開始拔 刀 重新操作主軸箱運(yùn)動(dòng)，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn) 4 刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng) 連接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器