ZL50裝載機總體及工作裝置設計
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1 班 級 09機械設計制造及其自動化 4 班 姓 名 趙天星課 題名 稱 汽車摩擦片模具設計 目錄1 前言 2 國產轎車覆蓋件模具開發(fā)能力3 覆蓋件模具設計 及技術 3 1軟 件環(huán) 境3 2修 正回 彈的 對策3 3新 斜楔 機構 在外 覆蓋 件模 具上 的應 用3 4汽 車覆 蓋件 沖壓 模具 的制 造技 術4 總結 參考文獻 指 導教 師 審 批意 見 簽 名 2 年 月 日 汽車摩擦片沖壓模具設計 趙天星 機械設計制造及其自動化 09 4 班 B09300426 1 前言 近幾年來 我國轎車市場發(fā)展十分迅猛 2002年在轎車銷售超過 100萬輛的基礎上 2003年則向 200萬輛大關邁進 達到了 197萬輛 然而 在轎車熱迅速升溫的同時 不得不尷尬地面對這樣的現(xiàn)實 市場上熱銷的絕大多數(shù)車型是直接從國外引進的 由手國內轎車覆蓋件模具設計制造能力從總體上看還比較薄弱 為了生 產這些車型 各大汽車公司不得不耗資幾億 十幾億元采購海外模具 與國外大汽 車公司相比 由于生產規(guī)模比較小 這就造成單車均攤的模具成本遠高于國外車 這也是造成國產車整車制造成本居高不下的主要原因之一 1 2 國產轎車覆蓋件模具開發(fā)能力 國內主要的轎車模具制造商有 一汽模具制造有限公司 東風汽車模具廠 天津汽車模具有限公司 成飛集成科技股份有限公司 南京模具裝備有限公司 上海 千緣汽車車身模具有限公司等等 作為國內最大轎車生產銷售商 上海大眾汽車有限公司 也有自己的模具設計制造部門 TMM部 目前 雖然國內模具商在轎車內 覆蓋件模具設計制造方面已小有能力 并可承接整車廠的部分模具開發(fā)項目 但對 于有很高型面精度和表面質量要求的外覆蓋件 特別是中高檔轎車的外覆蓋件 整 車廠很少會將這類模具交由國內開發(fā) 上海大眾汽車有限公司為了降低整車生產成本 同時也為了提高公司的核心 技術能力 從 2001年開始 涉足轎車沖壓模具設計制造領域 2001年 2002年完成 3 了 POL0轎車在手動壓機線上生產的 10只簡單零件的模具 通過了公司質保部門驗收并投產 2002年開始向大型化 復雜化 自動化發(fā)展 設計制造了 6000kN自動線上生產的 POLO轎車備胎座模具 該零件外形尺寸大 拉深深度深 形狀復雜 2003年 為 進 一 步 提 高 模 具 設 計 制 造 的 能 力 和 水 平 他 們 涉 足 20000kN多 工 位 壓 力 機 和 10000kN自動線生產使用的模具設計 過去上海大眾在 20000kN多工位壓力機上使用的模具 全部需進口 國內模具商還沒有能力設計制造這樣的模具 為此 他們 選擇了 POLO轎車中柱內板的模具進行設計 10000kN多工位壓力機是世界上最先進的壓力機之一 集成化自動化程度非常高 當然這對模具設計的要求也相應地提高 零 件的送料高度 步距 機械手的位置有嚴格的要求 還要保證機械手在運動過程中 與模具無干涉 這樣給予模具設計的空間就小了很多 在考慮諸多因素之后 他們最終完成了整套模具的設計 另外 他們 還完成了 PoLo轎車在 10000kN自動線上生產的后輪罩的模具設計 在去年的基礎上更進一步 這些工作的順利完成 標志著上 海大眾模具設計能力已經(jīng)達到了國內先進水平 從而為今后上海大眾汽車模具國產 化 打 下 了 堅 實 的 基 礎 盡 管 如 此 與 國 際 先 進 水 平 比 較 圖 1內 板模 具裝 配示 意圖仍有較大差距 比如在轎車外覆蓋件具設計方面還是空白 POL轎車中柱內板模具裝配示意圖 a 上模裝配示意圖 b 下模裝配示意圖在轎車沖模中 難度最大的是外覆蓋件模具設計 主要表現(xiàn)在以下兩個方面 1 克服由回彈造成的零件型面偏差破裂 起皺 回彈是轎車沖壓件成形過程中的 4 主要缺陷 由于轎車外覆蓋件外形尺寸大 拉深深度淺 塑性變形程度低 一般不易拉裂 因而回彈就成為該類零件制造過程中的主要問題 它將嚴重影響零件間的相互配合 關系 有限元模擬軟件在沖壓模具設計中得到普遍應用 已經(jīng)能夠比較準確地預測 破裂和起皺 從而有助于設計合適的工藝補充面來改善拉深過程中材料的流動狀況 提高零件的成形性 然而 迄今為止 大多數(shù)有限元軟件還不能精確地預測沖壓件 從模具當中取出后的回彈變形 因此 對外覆蓋件回彈問題的處理 主要還是依靠 經(jīng)驗來修改模具型面 使沖壓件過正成形 來抵消由于回彈導致的變形 2 2 沖壓件的取件 由 于 外 覆 蓋 件 如 前 蓋 外 板 車 頂 翼 子 板 都 需 進 行 復 雜 的 翻 邊 整 形 或 預 卷 邊工藝 這就使得在模具結構設計時 必須考慮沖壓件成形后的取件問題 目前 大 都依靠復雜的多斜楔機構聯(lián)動來實現(xiàn)模具工作部分對零件讓位 以實現(xiàn)方便取件 由此造成整個模具的結構十分復雜 3 3 覆蓋件模具設計 及技術目前 國外大汽車公司為了降低模具開發(fā) 制造成本 縮短生產周期 將除 轎 車 外 覆 蓋 件 之 外 的 大 部 分 轎 車 沖 壓 件 的 模 具 都 交 由 專 業(yè) 模 具 公 司 如 FontanaPietro Kuka Laepple SchulerCartec Ogi hala FujiTechniaca等等 設計和制造 這些公司都有很強的開發(fā)能力 并在某些零件的模具制造方面擁有獨到的 優(yōu)勢 但作為整車廠 考慮到新車型開發(fā)過程中的保密 對諸如翼子板 行李箱蓋 車門 側圍 車頂 前蓋等敏感零部件的模具 則都由自己的模具制造部門來設計 和制造 4 3 1軟件環(huán)境 沖壓模具設計 除了必要的 CAD軟件之外 還大量應用了有限元模擬軟件 如 AutoForm PamStamp DynaForm Indeed等 來輔助沖壓工藝設計 下面 以 AutoForm為例 說明如何利用 CAE軟件來設計拉深 I序工藝補充面 AutoForm是一款由瑞士開發(fā)的專業(yè)薄板成形快速模擬軟件 可以用于薄板 拼焊板的沖壓成形 液壓脹形等 過程的模擬 配合不同的功能模塊 還可以進行沖壓件單步法成形模擬以及拉深工 序 工 藝 補 充 面 Addendum 的 設 計 轎 車 沖 壓 件 中 約 有 2 3可 以 利 用 AutoForm的DiedesignerModule模塊 設計 Addendum 該模塊根據(jù)由設計者指定的或由軟件自動 5 產生的壓邊圈型面 以及工藝補充面的多條截面線 Profile 能夠快速地生成工藝補充面 用于拉深工序的模擬 如圖 2所示 壓邊圈型面 Profile均可進行參數(shù)化式的調整 這種快速設計是建立在對 Addendum曲面的粗略構造上的 即曲面面片本身以及曲面面片之間的連續(xù)并非十分光順 盡管這種曲面不能夠直接用于模具表面 的機械 加工 但是對于模擬精度的影響卻不是很大 根據(jù)模擬結果 設計者可以很方 便 地 對 工 藝 補 充 面 進 行 調 整 直 到 模 擬 結 果 滿 足 設 計 要 求 最 后 將 壓 邊 圈 Addendum曲面和 Profile以中性數(shù)據(jù)格式 IGS或 VDA輸出 在 CAD軟件中進行曲面重構 并結合產品數(shù)模 就能夠得到機加工可以使用的拉深工序模具數(shù)模 5 圖 2AutoFrm設 計工 藝補 充面 示意沖壓工藝傳統(tǒng)設計方法 首先 在經(jīng)驗基礎上 利用 CAD設計工藝補充面 其次 將 CAD數(shù)模傳遞給 AutoForm等 CAE軟件進行拉深過程模擬 根據(jù)模擬結果 在 CAD中對工藝補充面進行調整 并將新的 CAD數(shù)模傳遞給 CAE 開始新的模擬 直到滿足要求 為止 這是一個從 CAD到 CAE再回到 CAD的不斷反復的過程 由于每次在 CAD中構造曲 6 面都遠較在 AutoForm中復雜 因此 整個過程所花費的時間就多得多 而新方法在沖壓工藝設計初期 就用 DiedesignerModule在 AutoForm軟件中設計并調整拉深工藝補充面 與傳統(tǒng)的設計方法相比 就能夠大大提高設計效率 6 由于 AutoForm是一款快速模擬軟件 為了在較短的時間內對復雜沖壓件的成 形過程進行評價 采用了膜單元來離散幾何模型 必然要降低模擬精度 因此 有 些汽車公司在模具設計開始之前還要利用模擬精度高的 CAE軟件 如德國大眾就采用了 Indeed軟件 對拉深工序進行再次模擬 Indeed軟件的計算是基于帶厚度的殼單元的 能夠得到更為準確的計算結果 但是其計算所花費的時間通常是 AutoForm的幾 到 十幾倍 該軟件比較適用于最終驗證 7 所有拉深工藝必須通過 Indeed模 擬并驗證為是可行的 才可用于模具設計 模具設計完備 應通過圖紙結合泡沫模型進行驗收 圖 3 各道工序用不同顏色的線條標記在泡沫模型上 這樣做直觀而清晰 還應組織包括工藝設計者 項目 規(guī)劃員 模具調試人員 模具操作者等相關人員進行討論驗收 對于在沖壓工藝上 難以解決的成形問題 還應邀請產品開發(fā)人員一同討論 尋求對產品進行更改設計 的 n I能性 8 圖 3沖 壓工 藝泡 沫模 型3 2修正回彈的對策 由前已知 回彈是轎車外覆蓋件成形過程中的主要問題 現(xiàn)以前蓋外板為例 對此進行詳細分析 通常外覆蓋件的回彈有以下兩類 7 大片平坦曲面由彈性回復造成的拱起或塌陷 如圖 4中 C部放大所示 虛線表示零件從模具中取出并發(fā)生回彈后的位置 這類問題 工藝設計時通常不加以考 慮 工藝數(shù)模中產品型面部分的數(shù)據(jù)與來自于產品開發(fā)部門的數(shù)據(jù)相一致 并用于 模具制造 待試模之后 將試件與檢具進行對比測量 根據(jù)偏差對拉深模型面進行 修正 如果設計人員對于這類問題的控制擁有非常豐富經(jīng)驗的話 也可以事先估計 出曲面彈性回復的方向以及偏移量 并將其反向疊加到產品數(shù)模上去 求得考慮回 彈變形的拉深工藝曲面 這個計算過程需要由專門的計算機軟件來完成 在德國大 眾 采用的是 ICEM 翻邊整形部分由彎曲變形回彈造成的折邊轉 圖 4平 坦曲 面由 彈性 示 意圖角變化 如圖 4中 B部放大所示 對于這類問題 該處除拉深和剪邊外 還包括翻邊和斜楔整形 整形工藝需過正成形 2 3 以抵消彎曲回彈 該工藝由工藝設計完成 并體現(xiàn)在工藝方案的數(shù)模中 9 3 新斜楔機構在外覆蓋件模具上的應用 目前 新車型的很多外覆蓋件 如翼子板前蓋外板 車頂?shù)鹊姆呎喂ば蛑?采用了一種稱之為 旋轉斜楔 的新工藝 16 其工作原理 為 旋轉進程 斜楔上的凹槽部分是沖壓件需整形的區(qū)域 當整形過程完成后 氣缸驅動的托架推動旋轉 斜楔繞滾筒轉動 從而達到對零件讓位的目的 方便整形后的零件從模具上取出 8 旋轉斜楔的優(yōu)點是 因整形部分與沖壓件托料部分的拼接處非常光順 故零件上無 明 顯壓痕 模具結構簡單 維修保養(yǎng)簡便且費用低 3 4汽車覆蓋件沖壓模具的制造技術 汽車覆蓋件沖壓模具的制造技術方法有很多 具體用那種方法要看汽車覆蓋 件沖壓模具的難易程度和制造精度 3 4 1快速成型技術 快速成型技術是基于離散 堆積成形思想的新型成形技術 即由三維 CAD模型直接驅動的快速制造復雜形狀三維物理實體的技術 這是繼數(shù)字驅動設計 CAD 和數(shù)字驅動制造 CAM 之后的又一項為制造業(yè)帶來巨大變革的數(shù)字化制造技術 10 快速成型技術中 三維形體在離散過程中被沿著一至三個方向分解 生成形體的各 個離散面 離散線和離散點 將這些離散體 面 線和點 轉換成實體 并將它們 依照原先的順序堆積還原成三維形體的實體形狀 15 通過離散獲得材料堆積的路徑 順序和方式 生成一系列二維層面數(shù)據(jù) 再將分層后的數(shù)據(jù)進行處理 加入加工參 數(shù) 生成數(shù)控代碼 在數(shù)控系統(tǒng)控制下將材料逐層 迭加 起來形成三維實體 實現(xiàn)數(shù)字化成形 構成三維物理實體 快速成形技術的特點有 1 高度柔性 不需要傳統(tǒng)的專用工具和生產裝備 而利用信息技術把生產加工的重組集成到制造系統(tǒng)中 2 各種先進技術的高度集成 3 快速性 傳統(tǒng)加工方式開發(fā)一個復雜形狀的產品 從設計 工藝規(guī)劃到加 工完成 可能需要幾天 幾個月甚至上年的時間 而采用快速成形技術 從實體建 模到原型或零件加工完成 可以在幾十小時或幾個小時內完成 4 自由成形性 因此能夠制造特別復雜的實體 5 材料的廣泛性 不同的工藝可制造樹脂 塑料 紙 石蠟 復合材料 金 屬材料 陶瓷等原型 采用分層實體制造工藝 分層實體制造將激光用于箔材 主 要是涂敷紙 的切割 逐層粘切完成后 清除被切割的廢料 就獲得了所需要的原 型 該技術可保證原型件精度 能制造出大型甚至超大型的設備 得到最大尺寸 運行費用設備中為最低 3 4 2 電磁成型技術 電磁成型技術最先起源于美國 隨著科學技術的進步和制造業(yè)的發(fā)展 電磁 9 成型技術逐漸發(fā)展成為制造業(yè)中一種新型的金屬塑性加工方法 它是利用瞬間的高 壓脈沖磁場迫使金屬產生塑性變形達到成型金屬零件的目的 電磁成型加工是一種 高速能的工藝 目前 電磁成型技術已廣泛應用于航空航天 原子能 汽車 儀器 儀表 電子以及玩具等領域 11 主要是金屬板材的沖孔 壓印或壓花以及管材的脹形 縮頸 沖孔 翻邊等 電磁成型的理論基礎是物理學中的電磁感應定律 在電 場周圍會產生變化的磁場 而隨時間變化的磁場在其周圍空間激發(fā)渦旋電場 所以 當有導體處于此電場中時就會產生感應電流 渦流 在電磁成形過程中 磁場力是 工件成型的動力 電磁成型是利用脈沖磁場力來使金屬坯料變形的 脈沖磁場力是 由電容器通過工作線圈瞬間放電所產生的 脈沖磁場里是磁場間相互排斥或相互吸 引的作用 電磁成型加工的工藝特點 非機械接觸性加工 電磁力是工件變形的動力 它 不同于一般的機械力 工件變形時施力設備無需與工件進行直接接觸 因此工件表 面無機械擦痕 也無需添加潤滑劑 工件表面質量較好 工件變形源于工件內部帶 電粒子受磁場力的作用 14 因此 工件變形受力均勻 殘余應力小 疲勞強度高 使用壽命長 加工后不影響零件的力學 物理 化學性能 也不需要熱處理 施力 元件 線圈 相對壓力機尺寸小 易在真空和氣保下進行 將感應加壓一次完成 由電磁力的控制精度其誤差可在 0 5 以內 因此加工精度高 加工效率高 時間短 成本低 便于實現(xiàn)生產的自動化 電磁成型設備可實現(xiàn)工件的多步 多點 多工位 成型 有助于實現(xiàn)生產的柔性化 污染較輕 有利于環(huán)境的保護 電磁成型加工作 為一種新型的金屬塑性加工技術 不同于傳統(tǒng)的冷鍛 溫鍛和熱鍛等加工方法 它 以其獨特的加工特點展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿?12 3 4 3 無模多點成形 無模多點成形就是將多點成形技術和計算機技術結合為一體的先進制造技 術 該技術利用一系列規(guī)則排列的 高度可調的基本體 通過對各基本體運動的實 時控制 自由地構造出成形面 實現(xiàn)板材的三維曲面成形 它是對三維曲面扳類件 傳統(tǒng)生產方式的重大創(chuàng)新 實現(xiàn)無模成形 取代傳統(tǒng)的整體模具 節(jié)省模具設計 制造 調試和保存所需人力 物力和財力 顯著地縮短產品生產周期 降低生產成 本 提高產品的競爭力 與模具成形法相比 不但節(jié)省巨額加工 制造模具的費用 而且節(jié)省大量的修模與調模時間 與手工成形方法相比 成形的產品精度高 質量 10 好 并且顯著提高生產效率 優(yōu)化變形路徑 通過基本體調整 實時 控 制變 形曲 面 隨 意改變板材的變形路徑和受力狀態(tài) 提高材料成形極限 實現(xiàn)難加工材料的塑性變形 擴大加工范圍 實現(xiàn)無回彈成形 可采用反復成形新技術 消除材料內部的 殘余應力 并實現(xiàn)少無回彈成形 保證工件的成形精度 小設備成形大型件 采用 分段成形新技術 連續(xù)逐次成形超過設備工作臺尺寸數(shù)倍的大型工件 易于實現(xiàn)自 動化 曲面造型 工藝計算 壓力機控制 工件測試等整個過程全部采用計算機技 術 實現(xiàn) cad cam cat一體化生產 工作效率高 勞動強度小 極大地改善勞動者作業(yè)環(huán)境 13 3 4 4 其它技術 采用低熔點合金澆鑄 快速制造汽車蓋件試制模具 合金的熔點低至 且凝 固時幾乎沒收縮 是其兩個明顯的特點 提出工藝路線為 根據(jù)模型制造原型 再 將翻制為具有足夠尺寸精度的陶瓷型 對陶瓷型進特殊處理后 在接近的溫度下 澆鑄出低熔點合金汽車覆蓋件拉延模具 此拉延模具以制造件汽車覆蓋件零件 完 全滿足試制模具的需要 主要應注意 低熔點合金的設計 低熔點合金的澆鑄工藝 低熔點合金模具的試模與調試 采用等離子噴涂技術 也可快速制造汽車車身試制 模具 在電弧噴涂研究的基礎上 進行的主要研究與開發(fā)技術為采用原型制造汽車 噴涂模具的工裝 8 紙原型與工藝轉化原型的設計與制造 噴涂工藝參數(shù)的選擇 噴涂型殼與紙原型的分離 噴涂模具背襯材料的選擇與制備 噴涂模具背襯的制造 及后處理 噴涂模具的試模與調試 4 總結 近年來 通過不懈的努力 國內轎車沖壓模具的設計制造能力取得了顯著的進步 但是 在轎車特別是中高檔轎車外覆蓋件模具的開發(fā)上 我們與國際水平仍有 較大差距 不過 這種差距并非不能縮小 只要我們多加強國際交流 多吸取國外 同行的設計制造經(jīng)驗 一定能夠加快轎車覆蓋件模具的國產化進程 1 5 參考文獻 1 陳 炎嗣 郭 景儀 沖 壓模 具設 計與 制造 技術 北 京 北京 出版 社 191 04 2 郭 春生 湯 寶駿 孫 繼明 汽 車大 型覆 蓋件 模具 北 京 國防 工業(yè) 出版 社 193 10 3 楊 玉英 大 型薄 板成 型技 術 北 京 國防 工業(yè) 出版 社 196 02 4 鄧 仕珍 汽 車車 身制 造工 藝學 北 京 北京 理工 大學 出版 社 197 09 5 GangLiu ZhongqinLiu Youxiago OptimzationdesingofdrawbeadindrawingtolsofautobdycoverpaneljournalofEngineringmateialsandTechnolgy 6 劉 罡 基 手回 彈控 翩的 提高 轎車 沖壓 成形 精度 方法 研究 上 海交 通大 學博 士論 文 201 7 程 迎潮 劉 罡 范 國輝 國 內外 轎車 覆蓋 件沖 壓模 具設 計概 況 上 海大 眾汽 車有 限公 司 上 海201805 8 樊 小年 試 談汽 車覆 蓋件 沖壓 模具 的制 造技 術 岳 陽職 業(yè)技 術學 院 湖南 岳陽 410 9 崔 令江 汽 車覆 蓋件 沖壓 成形 技術 M 機 械工 業(yè)出 版社 203 10 劉 緒功 基 于特 征的 汽車 覆蓋 件沖 壓成 形性 研究 D 南 京 南 京航 空航 天大 學 205 1 朱 東波 王 伊卿 等 電 弧噴 涂汽 車覆 蓋件 沖壓 模具 快速 制造 方法 P 中 國專 利 031450 204 12 程 應潮 范 國輝 國 內外 橋車 覆蓋 件沖 壓模 具設 計概 括 1672 012 204 04 026 04 13 李 體彬 沖 壓成 型工 藝 化 學工 業(yè)出 版社 208 023458號 1 98 14 李 德群 肖 祥芷 模 具 CAD CAE CAM的 發(fā)展 概況 及趨 勢 J 模 具工 業(yè) 205 7 9 12 15 中 國模 具工 業(yè)協(xié) 會 模 具行 業(yè) 十 一五 規(guī) 劃 J 模 具工 業(yè) 205 7 3 8 16 李 大鑫 張 秀錦 模 具技 術現(xiàn) 狀與 發(fā)展 趨勢 綜述 J 模 具制 造 205 2 1 4