(西安電子科技大學(xué)出版社)自動控制原理課后習(xí)題答案

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西安電子科技大學(xué)出版社 習(xí) 題 2 1 試列寫題 2 1 圖所示各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程 tui 1R2 0tuC tui 1RLC2R 0tu 2 2 試列寫題 2 2 圖所示各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程 2 3 機械系統(tǒng)如題 2 3 圖所示 其中 是輸入位移 是輸出位移 試分別列寫各系統(tǒng)的微 txr txc 分方程 2 4 試證明題 2 4 a 圖的電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和 b 圖機械系統(tǒng)有相同的數(shù)學(xué)模型 題 2 3 機械系統(tǒng) 題 2 3 圖 機械系統(tǒng) 題 2 2 圖 有源網(wǎng)絡(luò) 題 2 1 圖 無源網(wǎng)絡(luò) a b 2 5 用拉氏變換法求解下列微分方程 1 rtctc 57 2 1 tRt 0 c 2 00 2 6 如題2 6 圖所示電路 二極管是一個非線性元件 其電流 和電di 壓 之間的關(guān)系為 假設(shè)系統(tǒng)工作點在dU 126 16 dudei 試求在工作點 附近V39 20 uA0 30 0ui 的線性化方程 dfi 2 7 設(shè)晶閘管三相橋式全控整流電路的輸入量為控制角 輸出量為空載整流電壓 它們之間的 du 關(guān)系為 cos0dUu 式中 是整流電壓的理想空載值 試推導(dǎo)其線性化方程式 0dU 2 8 已知一系統(tǒng)由如下方程組組成 其中 為輸入 為輸出 試繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 并求 sXr 0s 出閉環(huán)傳遞函數(shù) 08711 sXGssGsXr 3622 53 ssXsc 340GX 2 9 系統(tǒng)的微分方程組如下 題 2 4 圖 電網(wǎng)絡(luò)與機械系統(tǒng) 1f2f 1K2Kix0 x Rudu 題 2 6 圖 i 54435554231121tcdTtxKtdtcKtxxtttdcrtx 其中 均為正常數(shù) 試建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 1K23 sRC 2 10 試化簡題 2 10 圖所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 并求傳遞函數(shù) sRC 2 11 試繪制題 2 11 圖中各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖所對應(yīng)的信號流圖 并用梅遜增益公式求各系統(tǒng)的傳遞函數(shù) d sC sR 1G 2H1H2G3G4G sRH2G1 sC a sC sR 1G2G3G b sC sR 3H1G2G3G4G21H4H c 題 2 10 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 sRC 2 12 試直接用梅遜公式求題 2 12 圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) sRC 2 13 試用梅遜增益公式求題 2 13 圖中各系統(tǒng)的傳遞函數(shù) sRC 題 2 11 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 c b 題 2 12 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 b c 2 14 化簡題 2 14 圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 分別求出傳遞函數(shù) 1sRC 1221sR 2C 2 15 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題 2 15 圖所示 試求系統(tǒng)傳遞函數(shù) sRC 1N 2sRE 1sNE 2 b 1sR 1G 1sC4G 3G2G 2sC 2sR 1sR 2sR 1G23G 4 1sC 2sC a 題 2 14 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 c 題 2 13 圖 系統(tǒng)信號流圖 b sR sC111G2G3G1H2H 1 sR sC1G2G3G4 5G6 a sR sC11G2G3G1H 2H 14G5G6G7 8G 3H 45H 1sR 1G 2G 3G sE 1sN 2sN sC21G 題 2 15 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 2 16 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題 2 16 圖所示 試確定系統(tǒng)的輸出 sC 2 17 設(shè)某系統(tǒng)在單位階躍輸入作用時 零初始條件下的輸出響應(yīng)為 ttetc 21 試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)函數(shù) 2 18 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ttg657 圖 2 16 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 sC sR 1sG 2sG 2sH 1sH 1sD 2sD 3sD