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xxxxxx畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
課題名稱
基于PLC的自動售貨機(jī)的設(shè)計
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
選題來源和意義：
中國作為人口和消費大國，零售服務(wù)行業(yè)規(guī)模也十分龐大，但自動售貨機(jī)沒有被大范圍的推廣，無法滿足日益旺盛的社會需求，所以其在中國的普及應(yīng)用的未來前景受到人們的一致看好。傳統(tǒng)的自動售貨機(jī)采用單片機(jī)控制售貨流程，但是單片機(jī)不僅有大量物理接口，而且系統(tǒng)抗干擾能力弱，穩(wěn)定運行的可靠性較差，后期維護(hù)復(fù)雜。而可編程序控制器PLC是一種綜合了通信、自動化和通訊技術(shù)的在工業(yè)作業(yè)中發(fā)揮重要作用的控制裝置，在系統(tǒng)控制運行可靠性、程序編程修改、維護(hù)調(diào)試等方面表現(xiàn)優(yōu)異，能完成自動售貨機(jī)商品零售動作控制。因此，與自動售貨機(jī)相結(jié)合，設(shè)計出有人性化設(shè)計、方便快捷、價格實惠、低成本運營，能代替常規(guī)的現(xiàn)代信息化智能終端機(jī)。
查閱文獻(xiàn)等資料，充分了解了市場上現(xiàn)存的自動售貨機(jī)類型，構(gòu)思設(shè)計了這款自動售貨機(jī)，能實現(xiàn)應(yīng)有售賣的功能并長期穩(wěn)定運行。它相較現(xiàn)已有的自動售貨機(jī)有一定的優(yōu)點，可是由于我所學(xué)知識的局限，也存在一些的缺點，但對今后的自動售貨機(jī)的設(shè)計存在一定的參考價值。
課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢：
據(jù)亞歷山大的科學(xué)家描述，自動售貨機(jī)的概念起源于公元前兩百多年左右的埃及，由希臘人希羅所制造的自動出售圣水的裝置，曾被放置于埃及寺廟中。真正意義上的自動售貨機(jī)，出現(xiàn)在1960年左右的美國，讓人們可以在繁忙擁擠的地鐵通道中購買口香糖，放松一下壓力。但到了80年代，這種新穎的售賣方式才逐漸發(fā)展世界各地，特別是發(fā)達(dá)國家。直到第二次世界大戰(zhàn)后，自動售貨機(jī)真正開始邁出了向全世界發(fā)展的腳步，一發(fā)不可阻擋。日本開發(fā)出了當(dāng)時新奇噴水型果汁自動售貨機(jī)，引發(fā)了自動售貨機(jī)爆發(fā)狂潮。歐美國家生活習(xí)慣使得他們更加青睞瓶罐裝飲料，這直接促進(jìn)了飲料自動售貨機(jī)出現(xiàn)和發(fā)展。
直到1993年，來自其他發(fā)達(dá)國家的自動售貨機(jī)才以二手機(jī)的面目正式進(jìn)入中國，卻仍給當(dāng)時的人們帶來了新奇的消費體驗。到現(xiàn)在根據(jù)專家保守估算，中國大概有47萬臺的自動售貨機(jī)，但無論數(shù)量、人均數(shù)量及消費更是無法與上述國家來比較，明顯落后于歐美等發(fā)達(dá)國家。雖然自動售貨機(jī)在東部沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)己尋常可見，但由于人均持幣量不如國外、生活習(xí)慣講究人際交往以及經(jīng)濟(jì)政策缺少扶持等不利因素，自動售賣機(jī)沒有實現(xiàn)普及，因此具有廣闊的發(fā)展遠(yuǎn)景。但也有一定的解決方法，比如宣傳簡化自動售貨機(jī)的使用方法，使得民眾正確認(rèn)識自動售貨機(jī)，招標(biāo)競爭促進(jìn)更新?lián)Q代，提供政策扶持等。
自動售貨機(jī)的發(fā)展形勢是取代大量人工勞動，向生產(chǎn)制造技術(shù)提升轉(zhuǎn)變，用自動售貨機(jī)的更新?lián)Q代減少人工費用支出。自動售貨機(jī)未來的發(fā)展趨勢將是更深一步的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)，形成一個具有生態(tài)性的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)合理信息化，降低生產(chǎn)運營成本，開發(fā)出更加人性化智能化的系統(tǒng)改善購物體驗。比如構(gòu)建自動售貨機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)，將自動售貨機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)實時地傳送給需要的人，便于顧客購物和后勤人員的管理，更具效率。同時為防止全球變暖，自動售貨機(jī)將向節(jié)能型清涼飲料售賣方向發(fā)展，用更少的電能實現(xiàn)維持低溫，為食品安全提供保障。
課題主要任務(wù)目標(biāo)及完成成果形式：
1.了解自動售貨機(jī)的工作模式，研究自動售貨機(jī)的工作原理，并確定售貨機(jī)的總體方案。
2. 機(jī)械運動方案的評定和選擇。
3.根據(jù)總體方案的確定，明確各個機(jī)構(gòu)的機(jī)械出貨裝置的簡圖。
4.確定主要設(shè)計參數(shù)，對出貨裝置進(jìn)行校核。
5.編寫設(shè)計說明書，整合所有的資料和數(shù)據(jù)，并繪制總裝配圖和各零件圖紙。
6.編寫PLC終止程序，能完成自動售貨機(jī)的交易過程。
主要參考文獻(xiàn)：
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進(jìn)度安排：
序號
設(shè)計（論文）各階段名稱
起止日期
1
準(zhǔn)備文獻(xiàn)綜述、外文翻譯和開題報告，完成方案設(shè)計
2017年9月14日—2017 年10 月29 日
2
完成結(jié)構(gòu)設(shè)計
2017年10月29日—2017 年11 月5 日
3
完成總裝配圖
2017年11月5日—2018 年2 月26日
4
完成PLC控制程序，
2018年2月26日—2018 年4 月5 日
5
審圖，圖紙，論文交到審圖老師
2018年4月5日—2018 年4 月13日
指導(dǎo)教師簽字
2017年10月30日
學(xué)院審核（蓋章）
年 月 日
PLC BASED CHANGE DISPENSING VENDING MACHINE USING IMAGE PROCESSING TECHNIQUE FOR IDENTIFYING AND VERIFYINGCURRENCY
Abstract :Change dispensing vending machines are used to provide change to the user as per the denomination of note given to the machine by the user. Change dispensing vending machine using PLC can be implemented using various devices or techniques such as transistors, transducers, sensors and image processing technique. In this research paper image processing technique is used with PLC for change dispensing machine. Counterfeit currency is the major problem associated with change dispenser machine. To detect the counterfeit note and to identify its denomination image processing technique is used. The output of the image processing is given to the PLC and the operation of PLC is programmed using ladder logic in this paper.
Key Words:Currency, PLC, Sensor, Image processing technique, Change dispensing (vending) machine.
1. INTRODUCTION
A change dispensing vending machine is a machine which is used to dispense change to the user as per the value of the currency inserted in the machine . The user will get all the details on the screen necessary for the valid transaction. Image processing technique is used for validation and identification of note. Along with it a strain gauge based load sensor can be used for checking the availability of stock in the machine.
The operation of a programmable controller is relatively simple. The input/output (I/O) system is physically connected to the field devices that are encountered in the machine or that are used in the process control. These field devices may be discrete or analog input/output devices, such as limit switches, pressure transducers, push buttons, motor starters, solenoids etc. The I/O interfaces provide the connection between the CPU with the information providers (inputs) and controllable devices (outputs). During its operation, the CPU completes three processes: (1) it reads, or accepts, the input data from the field devices via the input interfaces, (2) it executes, or performs, the control program stored in the memory system, and (3) it writes, or updates, the output devices via the output interfaces. This process of sequentially reading the inputs, executing the program in memory, and updating the outputs is known as scanning.
2. OBJECTIVE
To design a change dispenser which will accept currency (note) of denomination 10 rupees and 20 rupee and will dispense 5 rupee coin. So, when the user inserts 10 rupee note he/she would get 2Nos 5 of 5 rupee coins and 4Nos of 5 rupee coins for the 20 rupee note after validation, identification of note and availability of stock.
3. LITERATURE REVIEW
1 In 2013 Vipin Kumar Jain and Dr. Ritu Vijay propose method for identifying denomination of currency using image processing technique. First the ROI is extracted than by pattern recognition and Neural Network matching technique is used to match or find the currency.
2 In 2014 S.Surya and G.Thilambal propose method to recognize currencies from different countries based on features that is color, texture, size in image processing using filters and Sobel operator.
3 In 2014 Binod Prasad Yadav, C.S Patil, R.R Karhe , P.H Patil propose method counterfeit currency detection using MATLAB and feature extraction with HSV color space and other application of image processing technique.
4. FEATURES OF 10 AND 20 RUPEES CURRENCY
Every Indian currency issued by RBI has some special security features.
Some are same for certain currencies while other may vary as shown in table 1.
TABLE4-1: Features of 10 and 20 rupees note
Feature
10 Rupee note
20 Rupee note
Image
Size
63×137 mm
63×147mm
Seen through register
√
√
Water mark
√
√
Fluorescence
√
√
Security Thread
√
√
Micro lettering
√
√
Year of printing
√
√
Intaglio image
×
√
Latent image
×
√
Identification mark
×
√
TABLE4-2: Main demarcation of 10 and 20 rupees note
Feature
10 Rupee note
20 Rupee note
Size
63×137 mm
63×147mm
Identification mark
×
√
Intaglio image
×
√
5. HARDWARE REQUIRED
PLC, Camera or Sensor, currency, coin
6. METHODOLOGY
6.1 IMAGE ACQUIT ION-
Image acquisition is the first step for identifying denomination and counterfeit currency as image processing technique processes the acquired image. Image can be acquire using scanner or camera. The image captured/ scanned are stored in .jpeg format
6.2 IMAGE PREPROCESSING
The main purpose for preprocessing is to remove noise from the acquired image and to improve its visual appearance. It includes resizing image, removing noise , separating channels, denoising each channels and then restoring channels.
6.3 FEATURE EXTRACTION
It includes the following steps such as-
6.3.1 COLOR FEATURE-
It includes converting rgb to xyz color space and then to luv color space. The image obtained is further processed by separating l,u,v then finding the mean, color variance and color skewness for each channel.
6.3.2 EDGE FEATURE
In edge detecting feature rgb color space is converted into ycbr color space then y component is extracted , sobel mask is applied and edges are detected.
6.3.3 CONTRAST ENHANCE THE GRAY IMAGE-
After gray scale conversion the image contrast is enhanced to emphasize dark lines in lighter background.
6.4 SEGMENTS
The number of segments obtained depends on currency for real currency there is only one segment while for counterfeit currency there are many segments as shown in figure 1.
7. CHECKING COUNTERFEIT CURRENCY AND DENOMINATION OF CURRENCY
Flowchart for identifying denomination and counterfeit currency is shown in figure 1
7.1 OUTPUT FOR DENOMINATION OF CURRENCY
The acquired image is compared with the stored image and accordingly output for denomination is identified if the image matches with the stored image it will shows the denomination otherwise it will show invalid currency.
7.2 OUTPUT FOR REAL OR COUNTERFEIT CURRENCY
The graph obtained for real and counterfeit currency is shown in figure 2.
Figure 7-1 obtaining real and counterfeit currency
TABLE-7-1: Features of real and counterfeit currency graph
Real
Counterfeit
Threshold value
10*104
3*104
projected value at 0
7.5
0
Projected-smoothened
0
.5
Difference between projected value
Very Small
small
8. IMPLEMENTATION
The flowchart of vending machine using PLC is shown in figure 3
FIGURE 3. Implementation of change dispensing machine using PLC
9. PLC LADDER DIAGRAM
The above flow chart is programmed in PLC as shown in ladder diagram in figure 4
FIGURE4. Ladder diagram of PLC based change dispensing machine
Here,
I1,I2,I3 and I4 are normally open.
Q1,Q2,Q3 and Q4 are coils.
I1- input given to PLC
I2- 10 rupee note is identified and verified in Image Processing .
I3 – sufficient stock available.
I4- 20 rupee note is identified and verified in Image Processing.
Q1- Dispenses 2 no of 5 rupee coin.
Q2- Dispenses 4 no of 5 rupee coin.
Q3- Displays fake note.
Q4- Displays insufficient stock.
FIGURE9-1:the trapezoid diagram shown
10. WORKING
10.1 RUNG 1- First the image is acquired using scanneror camera and then processed using image processing technique in Matlab.
10.2 RUNG 2- When input is given to machine, Image processing identify and verify 10 rupee note and check for sufficient stock in machine then machine dispenses 2 no of 5 rupees coin.
10.3 RUNG 3- When input is given to machine, Image Processing identify and verify 20 rupee note and sufficient stock is available then machine dispenses 4 no of 5 rupees coin.
10.4RUNG 4- When input is given to machine and the Image Processing does not identify the inserted note as 10 or 20 rupee note then machine displays fake note.
10.5RUNG 5- When input is given to machine, Image Processing identify and verify either 10 rupee or 20 rupee note and there is insufficient stock then machine displays insufficient stock.
11.RESULT
The designed machine successfully give two coins of 5 rupees whenever a currency of Rs 10 is inserted in the machine only after verifying it`s correctness and availability of stock in the machine. This machine also gives four 5 rupees coin for Rs 20 as input as explained above.
12. CONCLUSION
It is observed that image processing technique used for identification and verification of currency is faster than sensor in PLC based vending machine.
基于PLC使用圖像處理技術(shù)識別和驗證貨幣自動售貨機(jī)
摘要：自動售貨機(jī)是根據(jù)用戶給機(jī)器的面額，提供給用戶以不同的服務(wù)，其使用PLC可以使用各種設(shè)備或技術(shù)，如晶體管、傳感器、傳感器和圖像處理技術(shù)。假幣是與自動售貨機(jī)相關(guān)的主要問題，本研究采用了PLC的圖像處理技術(shù)檢測和識別假幣面額。將圖像處理輸出給PLC，并用梯形圖編程實現(xiàn)PLC的操作。
關(guān)鍵詞：貨幣，PLC，傳感器，圖像處理技術(shù)，更換點膠（自動）售貨機(jī)
1. 引言
自動售貨機(jī)是一種根據(jù)插入機(jī)器上的貨幣的價值來分配給用戶變化的機(jī)器。用戶將在屏幕上獲得有效交易必要的所有細(xì)節(jié)。圖像處理技術(shù)用于票據(jù)的確認(rèn)和識別。隨著它的一個應(yīng)變計為基礎(chǔ)的負(fù)載傳感器可用于檢查在機(jī)器的庫存可用性。
可編程控制器的操作相對簡單。輸入/輸出(I / O)系統(tǒng)與在機(jī)器中遇到或在過程控制中使用的字段設(shè)備相連接。這些場設(shè)備可能是離散的或模擬的輸入輸出設(shè)備，例如限制開關(guān)、壓力傳感器、按鈕、電機(jī)啟動器、螺線管等。I / O接口提供了CPU與信息提供者(輸入)和可控設(shè)備(輸出)之間的連接。在操作過程中，CPU完成了三個進(jìn)程:(1)它通過輸入接口從字段設(shè)備讀取或接受輸入數(shù)據(jù)，(2)它執(zhí)行或執(zhí)行存儲在內(nèi)存系統(tǒng)中的控制程序，(3)通過輸出接口編寫或更新輸出設(shè)備。這種順序讀取輸入、在內(nèi)存中執(zhí)行程序和更新輸出的過程稱為掃描。
2. 目標(biāo)
設(shè)計一種可接受面額為10盧比和20盧比的貨幣(紙幣)，并可兌換5盧比硬幣的自動售貨機(jī)。因此，當(dāng)用戶插入10盧比時，在驗證紙幣的真實性和庫存的可用性后，他/她將得到2個5盧比硬幣，4個 5盧比硬幣在確認(rèn)的20盧比紙幣后。
3.文獻(xiàn)綜述
1 在2013年，Vipin Kumar Jain和Ritu Vijay博士提出了一種使用圖像處理技術(shù)來識別貨幣面值的方法。首先采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配技術(shù)提取ROI，以匹配或查找貨幣。
2 在2014年代。敘利婭和G.Thilambal提出了一種基于顏色、紋理、圖像處理中使用濾波器和Sobel算子的特征來識別不同國家貨幣的方法。
3 在2014年，賓德·普拉薩德·亞達(dá)夫，C.帕蒂爾,R.R Karhe,P.H Patil通過MATLAB和HSV顏色空間的特征提取和圖像處理技術(shù)的其他應(yīng)用，提出了偽造貨幣檢測方法。
4.10盧比和20盧比貨幣的特點
印度儲備銀行發(fā)行的每一種印度貨幣都有一些特殊的安全特性。
有些貨幣與某些貨幣是相同的，而其他貨幣則不同，如表4-1所示。
表4-1：10和20盧比的紙幣
特點
10盧比紙幣
20 盧比紙比
圖像
尺寸
63×137 mm
63×147mm
通過登記
√
√
水痕
√
√
熒光
√
√
安全線
√
√
微刻字
√
√
年印刷
√
√
凹版印刷圖像
×
√
潛像
×
√
識別符號
×
√
表4-2 10和20盧比注主要劃分
特點
10 盧比
20 盧比
尺寸
63×137 mm
63×147mm
識別符號
×
√
凹版印刷圖像
×
√
5.硬件要求
可編程控制器，相機(jī)或傳感器，貨幣，硬幣。
6. 方法
6.1圖像表現(xiàn)離子
圖像采集是識別面額和假幣的第一步，圖像處理技術(shù)處理獲得的圖像。圖像可以通過掃描儀或照相機(jī)獲得,并以JPEG格式存儲。
6.2圖像預(yù)處理
預(yù)處理的主要目的是消除獲得圖像的噪聲，提高其視覺外觀。它包括調(diào)整圖像，消除噪聲，分離通道，去噪每個通道，然后恢復(fù)通道。
6.3特征提取
它包括以下步驟，如：
6.3.1顏色特征,
它包括將rgb轉(zhuǎn)換為xyz顏色空間，然后將其轉(zhuǎn)換為luv顏色空間。通過分離l、u、v，得到各通道的均值、色差和顏色偏度，得到進(jìn)一步的圖像處理。
6.3.2邊緣特征
邊緣檢測中，rgb顏色空間被轉(zhuǎn)換為ycbr顏色空間，然后提取y分量，應(yīng)用sobel掩碼，檢測邊緣。
6.3.3對比度增強灰度圖像
在灰度轉(zhuǎn)換后，增強了圖像對比度，以強調(diào)淺色背景下的暗線。
6.4 部分所獲得的段數(shù)取決于實際貨幣的貨幣，只有一個部分，而對于假幣，有許多段。
7.檢查假幣，面額貨幣
識別面額和假幣的流程圖如圖1所示。
7.1貨幣面額輸出
將采集的圖像與存儲的圖像進(jìn)行比較，如果圖像與存儲的圖像相匹配，則識別出面額的輸出，它將顯示面值，否則將貨幣無效。
7.2輸出為真實的或偽造的貨幣
圖中獲得真正的和偽造的貨幣是如圖7-1所示.
圖7-1中獲得真正的和偽造的貨幣
從上面的圖中，我們注意到以下幾點
表7-1:真?zhèn)呜泿艌D的特征
真幣
假幣
閾值
10*104
3*104
預(yù)計值為0
7.5
0
投影平滑
0
.5
價格差異之間的投影
很小
小
8. 成就
使用PLC的自動售貨機(jī)流程圖如圖3所示。
9. PLC梯形圖·
以上流程圖用PLC編程，如圖4所示的梯形圖所示。
在這里,I1、I2、I3和I4常開。
Q1、Q2、Q3和Q4是線圈。
I1輸入給PLC
I2 - 10盧比紙幣在圖像處理中被識別和驗證。
有足夠的庫存。
I4- 20盧比紙幣在圖像處理中被識別和驗證。
Q1 -不需要5盧比硬幣。
Q2 -不需要5盧比硬幣。
Q3:顯示假的注意。
Q4:顯示庫存不足。
圖9-1所示的梯形圖所示
10.工作方式
10.1、級1首先使用scanneror攝像頭獲取圖像，然后在Matlab中使用圖像處理技術(shù)進(jìn)行處理。
10.2、級2 當(dāng)輸入到機(jī)器上時，圖像處理識別并驗證10盧比紙幣，并檢查機(jī)器上的足夠庫存，然后自動分配5盧比的硬幣。
10.3、級3 當(dāng)輸入到機(jī)器上時，圖像處理識別并確認(rèn)20盧比的紙幣和足夠的庫存，然后機(jī)器就會自動分配5盧比的硬幣。
10.4、級4 當(dāng)輸入為機(jī)器時，圖像處理并沒有將插入的注釋識別為10或20盧比，然后機(jī)器顯示假鈔。
10.5、級5當(dāng)輸入到機(jī)器時，圖像處理識別和驗證10盧比或20盧比紙幣，且?guī)齑娌蛔悖瑱C(jī)器顯示庫存不足。
11.結(jié)果
設(shè)計的機(jī)器成功地給兩個硬幣5盧比每當(dāng)10盧比紙比插入機(jī)器只有在核實它的正確性和可用性在機(jī)器上。這臺機(jī)器機(jī)器也提供四盧比20盧比作為輸入，如上文所解釋的輸入。
12. 結(jié)論
在基于PLC的自動售貨機(jī)中，圖像處理技術(shù)用于識別和校驗貨幣的速度要快于傳感器。
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
課 題 名 稱： 基于PLC的自動售貨機(jī)的設(shè)計
課 題 名 稱（英文）： The Design of The
Vending Machine Base On PLC
學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號：
專 業(yè) 名 稱：
指 導(dǎo) 教 師： 職 稱：
所 在 學(xué) 院：
教務(wù)處制表
說 明
1．根據(jù)xxxxx《畢業(yè)設(shè)計(論文)工作管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，系主任批準(zhǔn)后實施。
2．開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。
3．畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。
4．本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，應(yīng)不少于2000字，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5．各系完成畢業(yè)設(shè)計開題檢查后，應(yīng)寫一份開題情況總結(jié)報告。
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
學(xué)生姓名
學(xué) 號
專 業(yè)
機(jī)械電子工程
指導(dǎo)教師
職 稱
所在學(xué)院
課題來源
囗 理論研究 囗 應(yīng)用研究 囗 設(shè)計開發(fā) 其他
工程技術(shù)研究
課題類型
囗教師命題 學(xué)生自主命題 囗 教師科研課題
課題名稱
基于PLC的自動售貨機(jī)的設(shè)計
一、 選題依據(jù)及意義（不少于300字）
中國作為人口和消費大國，零售服務(wù)行業(yè)規(guī)模也十分龐大，但自動售貨機(jī)沒有被大范圍的推廣，無法滿足日益旺盛的社會需求，所以其在中國的普及應(yīng)用的未來前景受到人們的一致看好。傳統(tǒng)的自動售貨機(jī)采用單片機(jī)控制售貨流程，但是單片機(jī)不僅有大量物理接口，而且系統(tǒng)抗干擾能力弱，穩(wěn)定運行的可靠性較差，后期維護(hù)復(fù)雜。而可編程序控制器PLC是一種綜合了通信、自動化和通訊技術(shù)的在工業(yè)作業(yè)中發(fā)揮重要作用的控制裝置，在系統(tǒng)控制運行可靠性、程序編程修改、維護(hù)調(diào)試等方面表現(xiàn)優(yōu)異，能完成自動售貨機(jī)商品零售動作控制。因此，與自動售貨機(jī)相結(jié)合，設(shè)計出有人性化設(shè)計、方便快捷、價格實惠、低成本運營，能代替常規(guī)的現(xiàn)代信息化智能終端機(jī)。
2、 研究目標(biāo)與主要內(nèi)容（含論文(設(shè)計)提綱，不少于300字）
研究目標(biāo)：
本次設(shè)計是完成自動售貨機(jī)的總體及送貨機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計，并采用PLC完成全套動作控制系統(tǒng)設(shè)計，是自動售貨機(jī)長期穩(wěn)定運行。
主要內(nèi)容：
機(jī)械結(jié)構(gòu)方面設(shè)計出貨裝置，合理的完成自動售貨機(jī)的基本工作原理。?
PLC程序設(shè)計的主要控制內(nèi)容：
1、假定自動售貨機(jī)可以售出薯片、牛奶以及尖叫飲料三種商品，價格分別為3、4、5元；
2、自動售貨機(jī)可識別1元硬幣、5元紙幣、10元紙幣；?
3、當(dāng)投入的貨幣金額值等于或大于商品預(yù)設(shè)價格時，所有相應(yīng)商品的指示燈都亮，按下對應(yīng)的選擇按鍵以及確認(rèn)鍵，則由電機(jī)送出商品，同時燈滅；若按下取消鍵，則可重新選擇可夠買的商品；?
4、按下退幣鍵，即可退出相應(yīng)的零錢，找零無限，若想繼續(xù)購買，則需重復(fù)操作；
6、當(dāng)成功購買一件物品后，10秒仍無操作，若有余錢則自動退幣；
7、當(dāng)購買商品3s后，當(dāng)取物口紅外器感應(yīng)到有貨物出貨時，則取物燈亮；若無，則報警；退幣后，退幣口的錢幣在6s后仍不取走，報警提示。
設(shè)計提綱：
1、緒論 ；2、自動售貨機(jī)的介紹；3、總體機(jī)械傳動方案的確定；4、結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算；5、售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計；6、設(shè)計的不足與改進(jìn)設(shè)想；7、結(jié)論；8、參考文獻(xiàn)；9、致謝 ；10、附錄。
3、 研究方法和手段
第一階段：準(zhǔn)備階段：了解自動售貨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，收集多方面的關(guān)于PLC控制自動售貨機(jī)的資料，了解PLC的具體知識和操作方法，擬訂設(shè)計思路。
第二階段：設(shè)計階段：確定總體設(shè)計方案，根據(jù)設(shè)計任務(wù)給定的工況條件和基本要求進(jìn)行設(shè)計計算，確定主要參數(shù)，對所得數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析、處理，對傳動部分各部分零件進(jìn)行分析校對，完成自動售貨機(jī)的梯形圖設(shè)計、PLC的硬件原件的選型。
第三階段：制圖階段：整理各類資料和數(shù)據(jù)，利用CAD制圖。
第四階段：總結(jié)階段：撰寫設(shè)計說明書，檢查圖紙，準(zhǔn)備答辯。
四、參考文獻(xiàn)（作者、書名或論文（設(shè)計）題目、出版社或刊號、出版年月或出版期號）?
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5、 特色與創(chuàng)新
出貨結(jié)構(gòu)簡單且成本低，使出貨合理方便，使用PLC控制可靠性高,性能穩(wěn)定。
6、 工作進(jìn)度安排（時間、內(nèi)容、步驟）
2017.9.14 ～2017.9.29 完成選題， 查閱、收集資料，了解現(xiàn)有自動售貨機(jī)的情況， 完成文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述、開題報告，開題報告答辯
2017.10.1～2017.11.15 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計及plc的控制系統(tǒng)設(shè)計
2017.11.15～2018.3.30 完成所有圖紙，說明書
2018.3.30 上交所有材料，指導(dǎo)教師和評閱老師審查
2018.4.14 畢業(yè)答辯
2018.4.16 上交所有畢業(yè)論文材料
指導(dǎo)教師
意見
同意
指導(dǎo)教師簽名：
教研室意見
學(xué)院意見
主任簽名：
年 月 日
教學(xué)院長簽名：
年 月 日