樹木保暖機(jī)械的設(shè)計-自動包樹機(jī)保暖機(jī)器人【三維SW】【含14張CAD圖紙和說明書全套】
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鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目 樹木保暖機(jī)械的設(shè)計 專業(yè) 學(xué)號 姓名 主要內(nèi)容、基本要求、時間安排、主要參考資料等：主要內(nèi)容綠色環(huán)保逐漸成為現(xiàn)代城市建設(shè)的主題，其中樹木移植是城市綠化的一項(xiàng)重要措施，因而保證樹木移植的存活率就顯得尤為重要。而移植樹木的保溫保濕尤為重要，所以設(shè)計一臺自動草繩纏樹機(jī)來保溫保濕就是必須的。查閱相關(guān)文獻(xiàn)，結(jié)合國內(nèi)已有的自動包樹機(jī)，了解它們的利弊，在這些的基礎(chǔ)上設(shè)計出符合當(dāng)前綠色、環(huán)保的自動包樹機(jī)。(1) 樹木保暖機(jī)械機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。(2) 對其運(yùn)動過程分析，能夠從理論上分析草繩纏繞問題。(3) 使用二維繪圖軟件繪制液樹木保暖機(jī)械二維裝配圖。本課題的主要任務(wù)：（一）圖紙要求：1、運(yùn)用二維制圖軟件繪制裝配圖；2、完成主要零部件圖紙的繪制。工程繪圖量不少于折合成圖幅為A0號圖紙3張。（二）設(shè)計說明書：完成學(xué)校規(guī)定的字?jǐn)?shù)?；疽螅?、圖紙全部采用計算機(jī)繪制；2、必須進(jìn)行二維虛擬裝配，完成裝配圖；3、需要熟練應(yīng)用AutoCAD和solidworks等軟件。主要參考文獻(xiàn)：1 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計M.北京：高等教育出版社,2007,5：56-87.2 段鐵群.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計M.北京：科學(xué)出版社,2010,8：23-36.3 鄭劍春.機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計M.北京：清華大學(xué)出版社,2012,3：365-421.4 孟慶鑫,王曉東.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)作M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006,3：42-63.5 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計M.北京：高等教育出版社,2000,8：75-86.6 王田苗,孟偲,裴葆青等.仿壁虎機(jī)器人研究綜述J.機(jī)器人,2007,03：162-169.7 崔星,許耀鵬,李思齊.四腿機(jī)器人爬態(tài)控制與仿真研究J.微計算機(jī)信息,2007,20：32-45. 8 成光華,毛建國.四足機(jī)器人中各關(guān)節(jié)的控制J.電子元器件應(yīng)用,2008,01：98-105.9 徐國華,譚民.移動機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢J.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001,03：360-493.10 李貽斌,劉明,周風(fēng)余.移動機(jī)器人多超聲傳感器信息融合方法J.系統(tǒng)工程與電子技術(shù),1999,21(9):55-57.11 張駿,楊杰,杜華生等.關(guān)于SMA微小型越障機(jī)器人越障過程中本體位姿控制的研究J. 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報,1998,6：78-95.12 王德新,王付銳,董二寶等.自主越障機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的越障控制研究J.制造業(yè)自動化,2005,7：33-48.13 汪增福,關(guān)勝曉,曹洋.一種主動適形越障機(jī)器人的設(shè)計與特性分析J.計算機(jī)仿真,2007,4：34-47.14 陳慧寶,李婷,徐解民.關(guān)節(jié)式履帶機(jī)器人的爬梯性能研究J.電子機(jī)械工程,2006,11：152-163.15 肖俊君,尚建忠,羅自榮.一種多姿態(tài)便攜式履帶機(jī)器人傳動和結(jié)構(gòu)設(shè)計J.機(jī)械設(shè)計,2007,3：37-98.完 成 期 限： 指導(dǎo)教師簽名： 專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名： 填 表 日 期：
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