購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763
鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
題目 樹木保暖機械的設(shè)計
專業(yè) 學(xué)號 姓名
主要內(nèi)容、基本要求、時間安排、主要參考資料等：
主要內(nèi)容
綠色環(huán)保逐漸成為現(xiàn)代城市建設(shè)的主題，其中樹木移植是城市綠化的一項重要措施，因而保證樹木移植的存活率就顯得尤為重要。而移植樹木的保溫保濕尤為重要，所以設(shè)計一臺自動草繩纏樹機來保溫保濕就是必須的。
查閱相關(guān)文獻，結(jié)合國內(nèi)已有的自動包樹機，了解它們的利弊，在這些的基礎(chǔ)上設(shè)計出符合當(dāng)前綠色、環(huán)保的自動包樹機。
(1) 樹木保暖機械機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
(2) 對其運動過程分析，能夠從理論上分析草繩纏繞問題。
(3) 使用二維繪圖軟件繪制液樹木保暖機械二維裝配圖。
本課題的主要任務(wù)：
（一）圖紙要求：
1、運用二維制圖軟件繪制裝配圖；
2、完成主要零部件圖紙的繪制。
工程繪圖量不少于折合成圖幅為A0號圖紙3張。
（二）設(shè)計說明書：
完成學(xué)校規(guī)定的字?jǐn)?shù)。
基本要求：
1、圖紙全部采用計算機繪制；
2、必須進行二維虛擬裝配，完成裝配圖；
3、需要熟練應(yīng)用AutoCAD和solidworks等軟件。
主要參考文獻：
[1] 濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社,2007,5：56-87.
[2] 段鐵群.機械系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：科學(xué)出版社,2010,8：23-36.
[3] 鄭劍春.機器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計[M].北京：清華大學(xué)出版社,2012,3：365-421.
[4] 孟慶鑫,王曉東.機器人技術(shù)基礎(chǔ)作[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006,3：42-63.
[5] 邱宣懷.機械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社,2000,8：75-86.
[6] 王田苗,孟偲,裴葆青等.仿壁虎機器人研究綜述[J].機器人,2007,03：162-169.
[7] 崔星,許耀鵬,李思齊.四腿機器人爬態(tài)控制與仿真研究[J].微計算機信息,2007,20：32-45.
[8] 成光華,毛建國.四足機器人中各關(guān)節(jié)的控制[J].電子元器件應(yīng)用,2008,01：98-105.
[9] 徐國華,譚民.移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用,2001,03：360-493.
[10] 李貽斌,劉明,周風(fēng)余.移動機器人多超聲傳感器信息融合方法[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),1999,21(9):55-57.
[11] 張駿,楊杰,杜華生等.關(guān)于SMA微小型越障機器人越障過程中本體位姿控制的研究[J]. 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報,1998,6：78-95.
[12] 王德新,王付銳,董二寶等.自主越障機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的越障控制研究[J].制造業(yè)自動化,2005,7：33-48.
[13] 汪增福,關(guān)勝曉,曹洋.一種主動適形越障機器人的設(shè)計與特性分析[J].計算機仿真,2007,4：34-47.
[14] 陳慧寶,李婷,徐解民.關(guān)節(jié)式履帶機器人的爬梯性能研究[J].電子機械工程,2006,11：152-163.
[15] 肖俊君,尚建忠,羅自榮.一種多姿態(tài)便攜式履帶機器人傳動和結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].機械設(shè)計,2007,3：37-98.
完 成 期 限：
指導(dǎo)教師簽名：
專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名：
填 表 日 期：