自動(dòng)攤鋪機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書全套】

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become the bore but research to manufacture in complicated geologic strata, hard rock, significant exaltation of ability of special egg stone layer, sill, the stone layer construction efficiency, is a more economic valid method in variously become the bore method.Drill the machine is to gather the turn-over and pound at to drill into the craft in the integral whole of multi-function and compound type drill the machine, can used for to overlay the layer the fourth century while using to turn the dish turn-over to drill into, can used for the hard rock geologic strata of egg stone, ash rock, granite.etc. while pounding at to drill into.Drill the characteristics of the machine originally is a structure simple, tightly packed, and various operation hand handle arrange reasonable, operate in brief, easy to usage and support.Keyword：The impact drill into Become soon box Deceleratethe machine Turn the dishVI 目 錄摘 要IAbstract II第1章 緒論 11.1 項(xiàng)目的研究意11.2 國內(nèi)外科技現(xiàn)狀11.3 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途和應(yīng)用領(lǐng)域1第2章 攤鋪機(jī)的總體設(shè)計(jì) 22.1 總體布局設(shè)計(jì)22.1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)22.1.2 氣動(dòng)系統(tǒng)22.1.3 電氣系統(tǒng)22.1.4 工具系統(tǒng)22.1.5 各部件的功能22.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)32.3 主要性能特點(diǎn)4第3章 動(dòng)力機(jī)確定 53.1 按鉆頭鉆進(jìn)所需功率計(jì)算53.2 按攤鋪機(jī)沖擊鉆進(jìn)所需功率計(jì)算7第4章 帶輪選擇 9第5章 變速箱的設(shè)計(jì)及計(jì)算125.1 變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 125.2 結(jié)構(gòu)計(jì)算 12 5.2.1 初步選定 12 5.2.2 選定變速箱傳動(dòng)公比 12 5.2.3 按彎曲強(qiáng)度確定齒輪模數(shù) 13 5.2.4 按接觸強(qiáng)度確定齒輪分度圓直徑與中心距 14 5.2.5 齒寬的確定 15 5.2.6 齒輪齒數(shù)確定 16 5.2.7 計(jì)算齒輪相關(guān)參數(shù)、確定齒輪 165.3 錐齒輪計(jì)算 17 5.3.1 初步計(jì)算 17 5.3.2 幾何計(jì)算 175.4 齒輪校驗(yàn) 22 5.4.1 齒輪受力分析 22 5.4.2 齒輪傳動(dòng)齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 22 5.4.3 齒輪傳動(dòng)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 255.5 變速箱軸的計(jì)算 27 5.5.1 一軸計(jì)算 27 5.5.2 二軸計(jì)算 27 5.5.3 三軸計(jì)算 285.6 軸的校驗(yàn) 28 5.6.1 按轉(zhuǎn)矩計(jì)算 28 5.6.2 軸上受力分析 29 5.6.3 求支反力 29 5.6.4 作彎矩和轉(zhuǎn)矩圖 30 5.6.5 確定危險(xiǎn)截面及安全系數(shù)校核計(jì)算 33第6章 轉(zhuǎn)盤的計(jì)算366.1 轉(zhuǎn)盤輸出轉(zhuǎn)速 366.2 大、小錐齒輪計(jì)算 36 6.2.1 初步計(jì)算 36 6.2.3 幾何計(jì)算 376.3 錐齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校驗(yàn) 42 6.3.1 計(jì)算公式 42 6.3.2 許用接觸應(yīng)力計(jì)算 43 6.3.3 齒面接觸強(qiáng)度校核結(jié)果 446.4 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度校核 44 6.4.1 計(jì)算公式 446.4.2 齒根許用彎曲應(yīng)力計(jì)算 456.4.3 齒根彎曲強(qiáng)度校核結(jié)果 466.5 轉(zhuǎn)盤軸結(jié)構(gòu)計(jì)算 46第7章 攤鋪機(jī)其余部分零部件選擇 487.1 聯(lián)軸器的選用 487.2 減速器齒輪安排 48第8章 攤鋪機(jī)的維護(hù)保養(yǎng) 518.1 攤鋪機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的重要性 518.2 維護(hù)保養(yǎng)要求 518.3 主要部件保養(yǎng)項(xiàng)目 52 8.3.1 轉(zhuǎn)盤 52 8.3.2 變速箱 52 8.3.3 減速器 52 8.3.4 主、副卷揚(yáng)機(jī) 52 8.3.5 水龍頭 52 8.3.6 鉆具 53 8.3.7 沖擊卷揚(yáng)機(jī) 53 8.3.8 氣路系統(tǒng) 53 8.3.9 傳動(dòng)鏈條 53 8.3.10 沖擊鋼絲繩53 8.3.11 氣胎離合器53 8.3.12 主離合器548.4 安全操作注意事項(xiàng) 54第9章 經(jīng)濟(jì)性分析56第10章 專題 水平定向攤鋪機(jī)的結(jié)構(gòu)探討 58結(jié) 論64致 謝65參考文獻(xiàn) 66附錄1中文（譯文） 68附錄2英文（原文） 74第1章 緒 論1.1 項(xiàng)目的研究意義隨著國家基本建設(shè)的投入持續(xù)增長,尤其是像京滬高速鐵路、奧運(yùn)場館等一批國家重點(diǎn)項(xiàng)目的陸續(xù)啟動(dòng),將對攤鋪機(jī)技術(shù)要求更高、攤鋪機(jī)不僅要具有高效性、環(huán)保性，更要具有復(fù)合性。通常使用的攤鋪機(jī)在工作時(shí)只有鉆進(jìn)，當(dāng)遇到較為堅(jiān)硬的巖石層，如卵石、灰?guī)r、花崗巖等硬巖石地層，就不得不改變鉆進(jìn)方位，或另鉆它孔，為解決此問題在老師的指導(dǎo)下我設(shè)計(jì)這臺帶有沖擊鉆的多功能復(fù)合型攤鋪機(jī)，它可有效的解決上述問題。我相信這臺攤鋪機(jī)一定會(huì)有很廣闊的市場前景!1.2 國內(nèi)外的科技現(xiàn)狀隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,各類和施工的數(shù)量激增,難度日益加大,質(zhì)量要求越來越高,極大的推動(dòng)了各類基礎(chǔ)處理施工技術(shù)的發(fā)展,尤其是近 20 年來,由于的大型化和高層化,各種處理范圍廣,效率高,污染少,成本低的深基礎(chǔ)施工工法，如大型旋挖樁、地下連續(xù)墻、各種錨固、高壓旋噴、深層攪拌等已成為基礎(chǔ)施工的重要手段。而現(xiàn)有國產(chǎn)基礎(chǔ)施工設(shè)備效率低下,污染嚴(yán)重,不能適應(yīng)新施工技術(shù)的要求,施工企業(yè)一直在大量進(jìn)口該類設(shè)備。加大開發(fā)適合我國國情的新型基礎(chǔ)施工攤鋪機(jī)的力度,滿足市場急需,替代進(jìn)口,是該類設(shè)備制造業(yè)的首要任務(wù)。1.3設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途和應(yīng)用領(lǐng)域這臺攤鋪機(jī)設(shè)計(jì)為散裝式轉(zhuǎn)盤沖擊、回轉(zhuǎn)復(fù)合式多功能攤鋪機(jī)，適用于基礎(chǔ)和連續(xù)墻以及水利、鉆鑿高層紡織、港口基礎(chǔ)樁孔的鉆進(jìn)，也用于大口徑水井及其他孔的鉆，主要用于第四世紀(jì)地層及其卵石、灰?guī)r、花崗巖、漂石層等硬巖地層。主要應(yīng)用于水利、紡織、礦井鉆進(jìn)等領(lǐng)域。第2章 攤鋪機(jī)的總體設(shè)計(jì)2.1 總體布局設(shè)計(jì) 攤鋪機(jī)由底座、傳動(dòng)裝置、減速器（分動(dòng)箱）、主副卷揚(yáng)機(jī)、沖擊卷揚(yáng)機(jī)、轉(zhuǎn)盤、鉆塔、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、工具系統(tǒng)組成。2.1.1傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)皮帶傳至變速器，變速器為一進(jìn)三出結(jié)構(gòu)，一路輸出經(jīng)齒輪傳至主副卷揚(yáng)機(jī)；一路輸出至減速器，經(jīng)由萬向軸傳至轉(zhuǎn)盤，供回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)；一路輸出經(jīng)鏈輪傳動(dòng)沖擊卷揚(yáng)機(jī)，供沖擊提升。2.1.2氣動(dòng)系統(tǒng)空壓機(jī)輸出壓力氣，由空氣包至氣控箱，分兩路經(jīng)操縱閥控制，傳至沖擊卷揚(yáng)機(jī)兩只氣胎離合器，完成沖擊提升及降落。2.1.3電氣系統(tǒng)控制電機(jī)啟動(dòng)及關(guān)閉，為氣動(dòng)系統(tǒng)提供電源控制，為操縱箱提供控制系統(tǒng)。2.1.4工具系統(tǒng) 游動(dòng)滑車、水龍頭、主動(dòng)鉆桿、孔內(nèi)鉆桿、加重塊、刮刀鉆頭、墊叉組成回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)工具系統(tǒng)。游動(dòng)滑車、水龍頭、孔內(nèi)鉆桿、沖擊排渣管、沖擊鉆頭、孔口導(dǎo)向工具、墊叉組成沖擊鉆進(jìn)工具系統(tǒng)。2.1.5各部件的功能1 轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)盤用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉆桿及鉆具回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤系一級圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過大錐齒、轉(zhuǎn)臺、大、小補(bǔ)心驅(qū)動(dòng)鉆桿工作。2 減速器 減速器是進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩而設(shè)計(jì)的，有兩檔變速，由雙聯(lián)滑動(dòng)齒輪實(shí)行。3 變速箱 變速箱為二軸一級變速箱，有三擋變速，由單、雙聯(lián)齒輪滑移實(shí)現(xiàn)變速。變速箱內(nèi)有正、反轉(zhuǎn)裝置，由雙向牙嵌離合器實(shí)現(xiàn)，單向牙嵌離合器實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)離合。4 主、付卷揚(yáng)機(jī) 主、付卷揚(yáng)機(jī)均為行星式卷揚(yáng)機(jī)，靠制動(dòng)行星輪來實(shí)現(xiàn)鉆具的提升。5 底座 底座由滑臺、下座、油缸、孔口板組成，轉(zhuǎn)盤、卷揚(yáng)機(jī)組固定于滑臺上，鉆塔固定于下座上，油缸一端固定于滑臺，另一端與孔口板相聯(lián)，油缸用于滑臺的后移和孔口板開合。6 鉆塔 鉆塔用于懸掛游動(dòng)滑車、水龍頭和提升器等提升設(shè)備，結(jié)構(gòu)形式為“n”型，鉆塔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽和主動(dòng)鉆桿后置懸掛裝置。導(dǎo)向槽用于水龍頭導(dǎo)向，懸掛裝置用于換接鉆桿時(shí)主動(dòng)鉆桿不落地。鉆塔起落由油缸完成。2.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)1. 沖擊卷揚(yáng)機(jī) 提升能力 （kN） 60提升速度 （m/s） 0.4 .05 0.62. 沖擊行程 (m) 0.543. 沖擊次數(shù) (1/min) 6144. 沖錘質(zhì)量 (kg) 300050005. 主、副卷揚(yáng)機(jī) 提升能力 (單繩kN) 30 卷繩速度 (m) 0.45, 0.68, 1.13, 1.69 0.31, 0.46, 0.77, 1.156. 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 (r/min) 13, 17, 21, 26, 42, 527. 主機(jī)動(dòng)力型號(功率) YD280S 55 KW (1480 r/min )8. 鉆塔額定負(fù)載 ( kN) 1809. 空壓機(jī)型號( 排量，壓力) UB 300500 （3.55 /min, 0.8 MP）10. 配備砂石泵型號（型號） 6BS (180/h) 或8BS（340 /h）11. 外型尺寸 （長X寬X高） 10000X2400X170012. 重量 主機(jī)重量 （t） 10.4 全套設(shè)備總重 （t） 282.3 主要性能特點(diǎn)這臺攤鋪機(jī)的主要性能特點(diǎn)是：1. 攤鋪機(jī)是集回轉(zhuǎn)、沖擊鉆進(jìn)工藝于一體的多功能復(fù)合型攤鋪機(jī)，用轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時(shí)可用于第四世紀(jì)覆蓋層，沖擊鉆進(jìn)時(shí)可用于卵石、灰?guī)r、花崗巖等硬巖地層；2. 最大鉆孔直徑為2000毫米；3. 攤鋪機(jī)為機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械、液壓操動(dòng)，操作方便、可靠；4. 攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)速范圍廣，有6檔變速，適用于不同地層要求，利于提高鉆進(jìn)效率；5. 整套設(shè)備安裝在滑撬式底座上，對孔就位方便，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)6. 液壓操縱滑臺平移讓出孔口，孔口開闊，起下大直徑鉆具靈活、方便；7. 鉆塔上設(shè)有導(dǎo)向槽，有助于提高鉆孔垂直度，降低超徑系數(shù)。鉆塔上有水龍頭后置懸掛裝置，主動(dòng)鉆桿不落地，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短輔助作業(yè)時(shí)間；8. 主、付卷揚(yáng)機(jī)均采用行星式卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，提生能力強(qiáng)，輔助水龍頭后置懸掛裝置，可實(shí)現(xiàn)塔上無人作業(yè)；9. 鉆進(jìn)可采用加重塊加壓（根據(jù)不同地層選用）；10. 排渣方式為泵吸反循環(huán)，排屑效率高，減少孔底重復(fù)破碎，鉆進(jìn)速度快；11. 整機(jī)尺寸設(shè)計(jì)合理，便于汽車運(yùn)輸及安裝；12. 動(dòng)力為電機(jī)；13. 經(jīng)濟(jì)耐用、性能可靠。第3章 動(dòng)力機(jī)確定根據(jù)現(xiàn)場需要，動(dòng)力機(jī)的選擇偏大些，加大儲(chǔ)備系數(shù)，這樣可以提高鉆進(jìn)效率。3.1 按鉆頭所需功率計(jì)算 設(shè)電機(jī)輸出實(shí)際功率為N。N。1.2Nj式中：Nj攤鋪機(jī)所需功率 KW Nj（NhNy）/式中: Nh回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)所需功率 （KW） 效率 =0.8 Ny油泵所需功率 （KW） Nh=N1+N2+N3式中: N1井底破碎巖石、土層所需功率 （KW） N2鉆頭與孔底摩擦所需功率 （KW） N3回轉(zhuǎn)鉆桿所需功率 （KW）1. Nh=N1+N2+N3的計(jì)算N1=其中： m-鉆頭切削刀數(shù) 取m=4 n-轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)數(shù) 鉆進(jìn)時(shí) =26 r/min h-轉(zhuǎn)進(jìn)速度 試取h=0.8cm/min -巖石抗壓強(qiáng)度 其值見表3-1 A-井底破碎環(huán)狀面積 A=2. N 2=fen(R+r)/1944800式中： f-鉆具與巖石直間的摩擦系數(shù) f=0.5 e-側(cè)摩擦系數(shù) e=1.1 R-鉆頭外圓半徑 R=200cm r-鉆頭內(nèi)孔半徑 r=0cm3. N3= (當(dāng)n,該軸H截面是安全的。 第6章 轉(zhuǎn) 盤 的 計(jì) 算6.1 轉(zhuǎn) 盤 輸 出 轉(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)盤輸出轉(zhuǎn)速（r/min）: 13、17、21、26、42、52輸入轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 (r/min): 65、85、105、130、210、260轉(zhuǎn)盤用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉆桿及鉆具回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤系一級圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過大錐齒、轉(zhuǎn)臺、大、小補(bǔ)心驅(qū)動(dòng)鉆桿工作。6.2 大、小 錐 齒 輪 計(jì) 算 6.2.1 初步計(jì)算 （1）按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 由設(shè)計(jì)公式 得 式中： 載荷系數(shù) K= 1.5 齒數(shù)比 5 轉(zhuǎn)矩： 估算時(shí)的齒輪許用接觸應(yīng)力 估算結(jié)果 （2）按齒根抗彎強(qiáng)度計(jì)算由式得： 式中 K載荷系數(shù) 取 K=1.5 復(fù)合齒形系數(shù) 取= 4.6 小齒輪齒數(shù) =18 齒輪許用彎曲應(yīng)力 = 式中 抗彎強(qiáng)度=600 抗彎強(qiáng)度的安全系數(shù) =1.8 =計(jì)算 取 =16 mm（3）齒輪齒數(shù) = 取 =186.2.2 幾何計(jì)算（1） 齒數(shù) =18 =518=90 （2） 分錐角 =11.3 （3） 大端模數(shù) （4） 分度圓直徑 = =1618=288 mm = =1690=1440 mm（5） 外錐距 = 734.88 mm（6） 齒寬系數(shù) 取 =0.3 b =220.464 mm 取 b=200 mm 實(shí)際齒寬系數(shù) （7） 中點(diǎn)模數(shù) =（1-0.5）=13.8 mm 中點(diǎn)分度圓直徑 =248.8 mm =1244.2 mm（8） 切向變位系數(shù) =0 =0 高變位系數(shù) =0 =0（9） 頂隙 0.216 =3.2 mm (GB12369-1990)（10）大端齒頂高 mm =16 mm 大端齒根高 mm mm 全齒高 h=35.2 mm齒根角 齒頂角 =1.497 = 1.497（11） 頂錐角 根錐角 （12） 大端齒頂圓直徑 mm（13） 冠頂距 （14）大端分度圓弧齒厚 （15） 大端分度圓弦齒厚 mm （16） 當(dāng)量齒數(shù) 當(dāng)量齒輪分度圓直徑 當(dāng)量齒輪頂圓直徑 當(dāng)量齒輪根圓直徑 當(dāng)量齒輪傳動(dòng)中心距 當(dāng)量齒輪基圓齒距 （17）嚙合線長度 = 1199.10 - 1128.15 = 70.95 mm （18） 端面重合度 （19） 齒中部接觸線長度 齒中部接觸線的投影長度 6.3 錐齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核6.3.1 計(jì)算公式式中 中點(diǎn)分度圓上的切向力 使用系數(shù) =2.25 動(dòng)載系數(shù) 由7級精度和中點(diǎn)節(jié)線速度 取=1.1 齒向載荷分布系數(shù) 取 =1.2 有效工作齒寬 取 =1.5=1.8 端面載荷系數(shù) 取 =1 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =2.5 中點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 式中 參數(shù)=2 =1.123 彈性系數(shù) =189.8 螺旋角系數(shù) 直齒輪 =1 錐齒輪系數(shù) =0.8 載荷分配系數(shù) =1計(jì)算接觸應(yīng)力 6.3.2 許用接觸應(yīng)力 式中 實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 =1300 壽命系數(shù) =1 潤滑油影響系數(shù) =0.95 工作硬化系數(shù) =1 尺寸系數(shù) =1 最小安全系數(shù) =1.1許用接觸應(yīng)力值 6.3.3 齒面接觸強(qiáng)度校核結(jié)果；通過。6.4 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度校核6.4.1 計(jì)算公式 式中 復(fù)合齒形系數(shù) 重合度系數(shù) 錐齒輪系數(shù) =1.03 載荷分配系數(shù) 齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算值 6.4.2 齒根許用彎曲應(yīng)力 式中 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度基本值 壽命系數(shù) =1 相對齒根圓角敏感系數(shù) =1 相對齒根表面狀況系數(shù) =1 尺寸系數(shù) 最小安全系數(shù) =1.4許用彎曲應(yīng)力值 6.4.3 齒根彎曲強(qiáng)度校核結(jié)果 齒輪安全，可用。6.5 轉(zhuǎn) 盤 軸 結(jié) 構(gòu) 計(jì) 算選擇軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，材料力學(xué)性能數(shù)據(jù)為：抗拉強(qiáng)度為 屈服點(diǎn)彎曲疲勞極限 扭轉(zhuǎn)疲勞極限許用靜應(yīng)力 許用疲勞應(yīng)力軸的最小直徑為 式中 A按定的系數(shù) 取 A= 100 P功率 P=55 KW 最小轉(zhuǎn)速 =65 r/min 計(jì)算得取最小軸徑為 軸的結(jié)構(gòu)如圖： 第7章 攤鋪機(jī)其余部分零件的選擇7.1 聯(lián)軸器的選擇減速器與轉(zhuǎn)盤之間用萬向節(jié)聯(lián)軸器連接，由減速器輸出的最小轉(zhuǎn)速為，傳遞的功率為55KW，計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：聯(lián)軸器的計(jì)算功率： 式中聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速系數(shù) =1.25軸承壽命系數(shù) =1.8聯(lián)軸器的軸間角系數(shù) =1.5載荷性質(zhì)系數(shù) =1.3計(jì)算轉(zhuǎn)矩 查取， 選擇聯(lián)軸器為：7.2 減速器齒輪安排如表7.21齒數(shù)模數(shù) m2 463 262 163 562 0 63 06 表