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行星齒輪減速器

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1、行星齒輪傳動及 行星齒輪減速器,引言：,機器人設計時要求其驅動裝置及其傳動裝置質量輕，并具有較大的功率質量比。為此機器人所使用的傳動機構要求質量輕且輸出功率大。 行星齒輪傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動，可用于減速、增速和差動裝置。行星齒輪傳動和圓柱齒輪傳動相比具有質量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點。缺點是結構復雜，精度要求較高。,一、周轉輪系的組成,1定義：,周轉輪系： 輪系中如果至少有。

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