性六雙足

1、北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目： 高越障性六雙足步行機(jī)構(gòu)的設(shè)計與研究 適合專業(yè)： 指導(dǎo)教師（簽名）： 提交日期： 2017 年 3 月 9 日 學(xué)院： 專業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）基本內(nèi)容和要求： 填寫說明：要求學(xué)生完成的略微細(xì)化的研究內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、基本要求等。 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計具有高越障性的步行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由六雙足構(gòu)成，采用腿式行走方式，通過機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理念設(shè)計實(shí)現(xiàn)足腿聯(lián)動，使其具有較好的陸地適應(yīng)性。 研究內(nèi)容包括： （ 1） 步行機(jī)器人及高越障性機(jī)器人資料調(diào)研； （ 2） 六雙足步行機(jī)器。