性六雙足

1、北京交通大學畢業(yè)設計（論文）任務書 題 目： 高越障性六雙足步行機構的設計與研究 適合專業(yè)： 指導教師（簽名）： 提交日期： 2017 年 3 月 9 日 學院： 專業(yè)： 學生姓名： 學號： 畢業(yè)設計（論文）基本內容和要求： 填寫說明：要求學生完成的略微細化的研究內容、技術指標、基本要求等。 本 畢業(yè)設計的目標是設計具有高越障性的步行機構，該機構由六雙足構成，采用腿式行走方式，通過機構創(chuàng)新設計理念設計實現足腿聯動，使其具有較好的陸地適應性。 研究內容包括： （ 1） 步行機器人及高越障性機器人資料調研； （ 2） 六雙足步行機器。