物料搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

1、生產(chǎn)線搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計探討 摘要:隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人力資源成本的逐步增加，迫切需要設(shè)計一種自動化搬運機械手。本文在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，搭建了一個兩自由度平臺以及一個皮帶傳輸線，傳輸線上安裝有視覺檢測裝置，電感式傳感器。通過控制直流電機驅(qū)動傳送帶運動，運動到預(yù)設(shè)的位置以后，視覺系統(tǒng)檢測到工件的信息，進而驅(qū)動機械手完成抓取動作。首先對電源模塊、機械手驅(qū)動模塊、視覺檢測模塊、通信。

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3、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,目 錄,機械手控制的簡介,1,1. 控制過程,2. 機械手的用途,3. 機械手的應(yīng)用場所,4. 機械手的依賴技術(shù)和衍生產(chǎn)品,上料機構(gòu),上料檢測機構(gòu),搬運機構(gòu),分揀機構(gòu),傳送機構(gòu),一、機械手簡介,原位,下降,夾緊,上升,左行,下降,松開,上升,右行,原位,一、機械手簡介,1. 機械手控制過程,2. 機械手的用途,案例應(yīng)用一,一、機械手簡介,案例應(yīng)用二,機械手的。

4、多功能機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案_多功能機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要：本文設(shè)計了基于PLC的多功能機械手控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)手動/自動工作方式，其中自動工作方式時還可實現(xiàn)回原點、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。 關(guān)鍵詞：機械手PLC工作方式子程序嵌套 1 概述 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機械手控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場，所謂機械手控制系統(tǒng)，將機械手的運行通過一整套系統(tǒng)進行控制。這種控制系統(tǒng)使機械手擁。

5、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 機械手控制的簡介 1 目 錄 機械手控制原理 2 機械手案例 3 機械手控制的簡介 1 1. 控制過程 2. 機械手的用途 3. 機械手的應(yīng)用場 所 4. 機械手的依賴技術(shù)和衍生產(chǎn)品 上料機構(gòu) 上料檢測機構(gòu) 搬運機構(gòu) 分揀機構(gòu) 傳送機構(gòu) 一、 機械手簡介 原位 下降 夾緊 上升 左行 下降 松開 上升 右行 原位 一、 機械手簡介 1. 機械手控制過程 2. 機械手的用途 案例。

6、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi) 由于工作的需要 人們經(jīng)常受到高溫 腐蝕及有毒氣體等因素的危害 增加了工人的勞動強度 甚至于危及生命 自從機械手問世以來 相應(yīng)的各種難題迎刃而解 本次設(shè)計根據(jù)課。