爬壁移動機器人是一種能夠在垂直壁面進行移動作業(yè)的極限作業(yè)機器人。畢業(yè)設(shè)計論文 摘 要 鉤爪式爬壁機器人是一種能夠在垂直壁面上進行高空作業(yè)的移動式服務(wù)機器人。履帶式船舶除銹爬壁機器人設(shè)計及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè)。
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2、 注 本頁藍色字體部分可點擊查詢相關(guān)專利 SooPAT 磁輪吸附式爬壁機器人 申請?zhí)?200410016429 6 申請日 2004 02 19 申請 專利權(quán) 人 上海交通大學(xué) 地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號 發(fā)明 設(shè)計 人 費燕瓊 趙錫芳 王建平 主分類號 B25J5 00 分類號 B25J5 00 公開 公告 號 1559759 公開 公告 日 2005 01 05 專利代理機構(gòu) 上海交達專利事務(wù)所 代理人 王錫麟 王桂忠。
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4、吸附式爬壁清洗機設(shè)計 答辯人 指導(dǎo)老師 課題的主要技術(shù)要求 清洗機壁面移動速度 11 15m min 越障高度 50mm 本體重量 30Kg 負載能力 15Kg 作業(yè)高度 0 100m 作業(yè)功能 可進行8mm以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè) 吸附方式 真空吸附方式 一選題背景及其意義 機器人是人類二十一世紀的偉大發(fā)明之一 是傳統(tǒng)的機構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 是計算機科學(xué) 控制論 機構(gòu)學(xué) 信息科學(xué)。
5、p 溫馨提示 1 設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。
6、附贈CAD圖紙和三維圖紙、說明書,領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985摘 要隨著城市高層建筑的興起,以玻璃壁面為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”,由此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù),爬壁移動機器人可承擔(dān)此清洗、任務(wù),將為人類帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。爬壁移動機器人是一種能夠在垂直壁面進行移動作業(yè)的極限作業(yè)機器人,世界機器人大國日本在極限作業(yè)機器人研究方面尤為積極。。
7、畢業(yè)設(shè)計論文 摘 要 鉤爪式爬壁機器人是一種能夠在垂直壁面上進行高空作業(yè)的移動式服務(wù)機器人。它屬于極限作業(yè)機器人的一種,可以將人從危險的工作中解脫出來,是當(dāng)前機器人領(lǐng)域研究的熱點之一。本文通過對國內(nèi)外各種類型爬壁機器人現(xiàn)狀進行了系統(tǒng)的分析與。
8、 履帶式船舶除銹爬壁機器人設(shè)計及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè),是為水上交通運輸、海洋河流開發(fā)及國防工業(yè)建設(shè)提供技術(shù)裝備的重要戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),在先進裝備制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。同時船舶工業(yè)在國民經(jīng)濟發(fā)展中地位也非常顯著,被稱為工業(yè)之冠;。自上個世紀 50 年代以來中國的船舶行業(yè)得到了高速發(fā)展,尤其是 2000 年之后,中國的船舶工業(yè)和貿(mào)易。
9、上回轉(zhuǎn)內(nèi)爬式塔機的拆卸 內(nèi)爬式塔機構(gòu)造上雖然是一臺上回轉(zhuǎn)塔機,其安裝過程類似上回轉(zhuǎn)塔機。但安裝好后,它是利用電梯井道和爬梯逐步爬到建筑物頂部的。爬升過程有點類似自升式塔機的頂升,但受力點是爬梯和井道支耳板。當(dāng)建筑物完工以后,就不能按反程序再。