上肢康復機器設計

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3、附 1： 青島科技大學本科畢業(yè)設計（論文）任務書 畢業(yè)設計 (論文 )題目 上肢康復機的主結構設計 題目類型 設備設計 課題來源 自選項目 院 （部） 指導老師 專 業(yè) 機械工程及自動化 班 級 學生學號 學生姓名 畢業(yè)設計 (論文 )的主要任務及目標： 在我國數(shù)以百萬計的有神經科疾病病史和受到意外傷害的患者需要進行康復治療，相應的設計一種康復訓練機，借助它康復肢體運動功能，帶動患肢的各個關節(jié)，每快骨骼、每塊肌肉、每個肌腱、每個神經都在患者萬分渴望而大腦又支配不了的動作，通過較 長時間的被動運動鍛煉，最終使患者的主運動功能得。

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10、淺談機器人學與康復醫(yī)學相結合的康復機構設計1700字 前言 康復的目的是使病人的身體、感官和心理功能恢復正常，當今社會經濟使病人來彌補赤字，是一種不正常的治療消費。一般來說，一個有運動型功能障礙的人由于手臂或腿的問題需要經歷很長一段時間的治療性治療。傳統(tǒng)療法是需要一個理療師輔助患者做一系列重復和常規(guī)的物理運動，逐步增加肌肉鍛煉強度，這種恢復過程需要的時間和費用都是比較多的。而康復機器人可以輕松。

11、Content 下肢外骨骼康復機器人的 機械設計與運動控制 作者姓名：李宏偉 學科專業(yè)：控制工程 指導教師：劉敬猛 培養(yǎng)院系：自動化科學與電氣工程學院 Significance 心腦血管損傷、脊髓損傷 以及骨關節(jié)疾病能夠導致 患者 下肢行走障礙 對此類失去正常行走能力 的患者，最常用也是最有 效的治療手段是引導患者 重復行走動作 通常的康復過程是 依靠醫(yī) 療人員 重復扳動病人下肢 完成康復訓練。

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