平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

1、畢業(yè)設(shè)計論文題目：平面關(guān)節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計姓 名：指導(dǎo)教師：專 業(yè)：平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運 動，而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行 程長，兩回轉(zhuǎn)關(guān)。

2、題目： 平面關(guān)節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）I摘 要平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運動，而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行程長，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕。

3、吉 林 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計說明書 題目名稱： 垂直多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 學(xué)生姓名： 院 系： 工程技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級： 2006級機械 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 2010 年 5 月 20 日目 錄題目摘要及關(guān)鍵詞1前言11.1。

4、本文格式為Word版，下載可任意編輯六軸工業(yè)機器人的關(guān)節(jié) 人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，機器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它。

5、 畢 業(yè) 設(shè) 計論文題目： 平面關(guān)節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名： 指導(dǎo)教師：專 業(yè)： 22 27文檔可自由編輯打印摘 要平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運動，而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動，它的縱截面為矩形。