麥克納姆

1、麥克納姆輪的運動學(xué)原理,麥輪因其特有的構(gòu)造而具有獨特的運動方式，也就是實現(xiàn)所謂的“全向移動”。 關(guān)于麥輪實現(xiàn)全向移動的分析，我們必須從其底盤的速度分析入手，看看不同組合下麥輪可能出現(xiàn)的不同運動情況。我們將用學(xué)過的關(guān)于運動合成與分解的知識分四步分析麥輪的運動情況。,一、底盤運動的分解,我們知道，剛體在平面內(nèi)的運動可以分解為三個獨立分量：X軸平動、Y軸平動、yaw 軸自轉(zhuǎn)。如下圖所示，底盤的運動也。

2、圖書分類號：密 級：畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書基于麥克納姆輪全方位機器人移動底盤的設(shè)計Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design學(xué) 生 姓 名學(xué) 號班 級指 導(dǎo) 教 師專 業(yè) 名 稱學(xué) 院 名 稱年 5 月 26 日畢業(yè)設(shè)計原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設(shè)計，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本設(shè)計說明書不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明。

3、研究概述,研究方法,設(shè)計簡述,麥克納姆輪移動底盤設(shè)計 畢業(yè)答辯,學(xué)號：,指導(dǎo)老師：,20140601441,代素梅,答辯人：,高安俊,班級：,14機械單,論文結(jié)構(gòu),具體講述,畢設(shè)感悟,基于McNaum輪的全方位移動底盤具有出色的移動性能, 并且可以在任何方向上進行移動，而無需底盤進行旋轉(zhuǎn)運動。所以它的應(yīng)用場合是十分多的，比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運輸中運用。本次論文設(shè)計了一種可行的Mecanum輪設(shè)計方案,并基于Mecanum輪的全向移動底盤建立了運動學(xué)理論模型,它為全面的移動底盤控制算法提供了理論的基礎(chǔ)。基于此，自主設(shè)計和開發(fā)了基于Mecanum輪的。

4、巴納姆效應(yīng)與命運 巴納姆效應(yīng)與命運 一次問我世界上什么事最難。我說掙錢最難，他搖頭，哥德巴赫猜想？他又搖頭。我說我，你告訴我吧。他神秘兮兮地說是認(rèn)識你自己。的確，那些富于思想的家們也都這么說。 我是誰，我從哪里來，又要到哪里去，這些問題從古希臘開始，人們就開始問自己，然而都沒有得出令人滿意的結(jié)果。 然而，即便如此，人從來沒有停止過對自我的追尋。 正因為如此，人常常迷失在自我當(dāng)中，很容易受到周圍信息。

5、心理現(xiàn)象：巴納姆效應(yīng) 心理學(xué)的研究揭示，人很容易相信一個籠統(tǒng)的、一般性的人格描述特別適合他。即使這種描述十分空洞，他仍然認(rèn)為反映了自己的人格面貌。曾經(jīng)有心理學(xué)家用一段籠統(tǒng)的、幾乎適用于任何人的話讓大學(xué)生判斷是否適合自己，結(jié)果，絕大多數(shù)大學(xué)生認(rèn)為這段話將自己刻畫得細致入微、準(zhǔn)確至極。下面一段話是心理學(xué)家使用的材料，你覺得是否也適合你呢？ 你很需要別人喜歡并尊重你。你有自我批判的傾向。你有許多可以成。

6、巴納姆效應(yīng)的啟示 人們在認(rèn)識自己的時候 時常由于受到外界信息的暗示 將他人的言行作為自己行動的參照 心理學(xué)上將這種心理現(xiàn)象稱作 巴納姆效應(yīng) 這個效應(yīng)是以一位著名魔術(shù)師肖曼巴納姆的名字來命名的 巴納姆曾經(jīng)在評。

7、心理學(xué)中的巴納姆效應(yīng) 朋友一次問我世界上什么事最難。我說掙錢最難，他搖頭。哥德巴赫猜想？他又搖頭。我說我放棄，你告訴我吧。他神秘兮兮地說是認(rèn)識你自己。的確，那些富于思想的哲學(xué)家們也都這么說。 我是誰，我從哪里來，又要到哪里去，這些問題從古希臘開始，人們就開始問自己，然而都沒有得出令人滿意的結(jié)果。 然而，即便如此，人從來沒有停止過對自我的追尋。 正因為如此，人常常迷失在自我當(dāng)中，很容易受到。

8、社交心理學(xué)之 巴納姆效應(yīng) 正確認(rèn)識你自己相似性原則 人們喜歡與自己相似的人互補定律 性格互補的人容易相處 巴納姆效應(yīng) 正確認(rèn)識你自己 投射效應(yīng) 人們常常 以己度人 那么 在日常生活中 人們是否會 以人度己 呢 愛因斯坦的故事 愛因斯坦小時候很貪玩 不愛學(xué)習(xí) 他的父母為此憂心忡忡 一天 愛因斯坦像平常一樣 準(zhǔn)備和伙伴們一起到河邊釣魚 父親攔住了他 給他講了一個故事 父親講道 昨天我和鄰居杰克大叔去清。

9、計算機科學(xué)家小傳,互聯(lián)網(wǎng)之父蒂姆伯納斯李,Next,生平簡介,人物年表,思想理論,卓越成就,社會評價,資料引用,End,目錄,生平簡介,Back,1955年6月8日，蒂姆.伯納斯.李英國計算機科學(xué)家。他是萬維網(wǎng)的發(fā)明者，麻省理工學(xué)院教授。出生于英格蘭倫敦西南部的一個書香門第，父母都是計算機科學(xué)研究的先驅(qū)。早在孩童時代蒂姆就接觸計算機，平常最喜愛的游戲就是用穿孔卡片拼搭計算機，還在穿孔紙。