履帶小車

1、目錄第1章救援機(jī)器人的選型設(shè)計(jì) 21.1 鐵消防救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求 21.2 地鐵消防救援機(jī)器人類型的確定 21.3 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 21.4 履帶及驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì) 41.5 主動(dòng)軸平鍵的選擇與校核 7第2章電源選擇 8第3章脹套選擇10第。

2、目錄引言21背景和意義21.1 rasberrypi平臺(tái)概述21.2履帶式機(jī)器人手臂智能車系統(tǒng)的發(fā)展及現(xiàn)狀31.3履帶式機(jī)械臂智能小車訓(xùn)練控制系統(tǒng)的意義32履帶式機(jī)械臂智能小車42.1履帶式機(jī)械手智能小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理42.2履帶。

3、開 題 報(bào) 告畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目基于RaspberryPI的履帶式機(jī)械臂智能小車題目類型工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目論文類作品設(shè)計(jì)類其他1 選題簡(jiǎn)介意義隨著科技的日益發(fā)達(dá)人類社會(huì)正在向自動(dòng)化智能化的方向快速發(fā)展，由于人的雙手有大多的局限性比如:人的雙手沒有太。

4、外文翻譯AnadaptivedynamiccontrollerforautonomousmobilerobotrajectorytrackingabstractThispaperproposesanadaptivecontrollertog。

5、平面小車斜面小車模型平面小車斜面小車模型42011海南.現(xiàn)要通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證機(jī)械能守恒定律。實(shí)驗(yàn)裝置如圖1所示：水平桌面上固定一傾斜的氣墊導(dǎo)軌；導(dǎo)軌上A點(diǎn)處有一帶長(zhǎng)方形遮光片的滑塊，其總質(zhì)量為M，左端由跨過輕質(zhì)光滑定滑輪的細(xì)繩與一質(zhì)量為m的砝碼。

6、 摘摘要要本文設(shè)計(jì)是基于 STC12C5A08S2 單片機(jī)履帶小車的功率控制。利用紅外傳感器控制履帶車自動(dòng)避開前方障礙和自動(dòng)尋跡動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎功能。本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)小車的自主控制直流電機(jī)運(yùn)行達(dá)到智能的目的，綜合多個(gè)科目知識(shí)，從電。